移动模架遥控纵移小车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020052614.5 (22)申请日 2020.01.10 (73)专利权人 中交一公局集团有限公司 地址 100000 北京市朝阳区管庄周家井大 院世通国际大厦 专利权人 中交一公局厦门工程有限公司 (72)发明人 卢磊苗永茂林联奇刘诗泽 熊子多于海挺王锟王和 杨开李秋霜 (74)专利代理机构 郑州立格知识产权代理有限 公司 41126 代理人 李红卫 (51)Int.Cl. E01D 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种移动模架遥控纵移小车 (57。

2、)摘要 一种移动模架遥控纵移小车， 包括： 小车底 座、 横移油缸、 滑块、 顶升油缸、 滑梁、 旋转油缸、 四个导向立柱、 四个导套、 滑动机构、 纵移油缸、 监控系统、 自动涂黄油系统以及遥控系统。 该小 车具备顶升、 纵移、 横移、 旋转功能， 能够更好的 适应平曲线桥梁施工； 该小车通过遥控装置控制 液压站的液压阀块控制纵移机构驱动小车相对 主梁纵向移动， 避免人工高空作业的风险， 同时 控制自动涂黄油系统的油泵泵送黄油通过喷嘴 涂抹在翼缘上， 减少滑块与翼缘的滑动摩擦力。 该小车实现了纵移及黄油涂抹一体的自动化和 智能化控制， 操作便捷、 高效， 同时提高了安全 性。 权利要求书1页。

3、 说明书3页 附图4页 CN 211646034 U 2020.10.09 CN 211646034 U 1.一种移动模架遥控纵移小车， 其特征在于， 包括： 小车底座 （5） ， 安装于牛腿梁 （1） 上， 小车底座 （5） 通过扣板 （4） 吊挂牛腿梁 （1） ； 横移油缸 （3） ， 其尾端与小车底座 （5） 相连， 其活塞杆头端铰接安装于横移推进架 （2） 上， 所述横移推进架 （2） 安装于牛腿梁 （1） 上； 旋转油缸 （23） ， 其尾端与小车上底座 （51） 相连， 其活塞杆头端铰接安装于旋转耳板 （25） ， 所述旋转耳板 （25） 与销轴 （17） 固定安装， 所述销轴 （。

4、17） 下端与下底座 （52） 固定安装； 四个导向立柱 （6） ， 分别竖直设置于小车底座 （5） 的四个边角处； 导套 （8） 通过提升油缸 （7） 滑动插穿于对应的导向立柱 （6） 上， 导套 （8） 横向之间设置有 连杆 （12） ， 所述提升油缸 （7） ， 其尾端与导套 （8） 铰接安装， 其活塞杆头端与小车底座 （5） 铰 接安装； 滑块 （10） ， 安装于挂梁 （9） 上， 所述挂梁 （9） ， 安装于导套 （8） 顶端； 滑梁 （34） ， 安装于导套 （8） 上的U型槽内， 其顶面与主梁 （13） 下端接触， 其底面支撑在顶 升油缸 （33） 上， 所述顶升油缸安装于安装。

5、孔 （24） 内； 滑动机构， 设置于小车上， 主梁 （13） 与小车之间通过滑动机构相对纵向滑动； 纵移油缸 （18） ， 其尾端与小车底座 （5） 铰接安装， 其活塞杆头端铰接安装有纵移推进架 （11） ， 所述纵移推进架安装于主梁 （13） 上； 自动涂黄油系统， 包括通过油管 （32） 连通的油泵 （30） 和 喷嘴 （31） ， 所述油泵 （30） 设置 在小车底座 （5） 上， 为泵送黄油提供动力， 所述喷嘴 （31） 设置在滑块 （10） 上， 定向涂抹黄油 润滑翼缘 （14） ； 监控系统， 设置于主梁 （13） 上， 通过摄像头 （16） 传递画面至监控电脑上， 所述摄像头 。

6、（16） 安装于小车操作平台 （15） 上； 遥控系统， 包括电性相连的遥控装置和液压站 （35） ， 所述液压站 （35） 内设有与横移油 缸 （3） 、 旋转油缸 （23） 、 提升油缸 （7） 、 顶升油缸 （33） 、 纵移油缸 （18） 、 油泵 （30） 相对应的液压 阀块， 所述遥控装置上对应设有控制各液压阀块的按钮。 2.根据权利要求1所述的移动模架遥控纵移小车， 其特征在于： 所述小车底座 （5） 包括 上底座 （51） 、 下底座 （52） ， 所述上底座 （51） 包括两个相互平行的横梁 （19） 及一个纵梁 （20） 焊接形成H字形框架结构， 纵梁 （20） 的一端设置。

7、有耳座 （21） ， 所述耳座 （21） 与纵移油 缸 （18） 铰接安装， 纵梁 （20） 的中间部位设置有销孔 （22） ； 所述下底座 （52） 包括相互平行 的两个横梁 （27） 、 一个横梁 （28） 及两个相互平行纵梁 （29） 焊接形成框架结构， 横梁 （28） 的中间部位设置有销孔 （26） ， 上底座 （51） 与下底座 （52） 通过销轴 （17） 穿过销孔 （22） 和销孔 （26） 连接， 上底座 （51） 和下底座 （52） 之间通过旋转油缸平面旋转。 3.根据权利要求1所述的移动模架遥控纵移小车， 其特征在于： 所述遥控装置上对应每 个油缸至少设有三个控制按钮， 紧。

8、急制动按钮 （37-1） ， 控制液压站 （35） 关闭输油及回油的 液压阀块， 此时油缸活塞杆停止运动； 出油缸按钮 （37-2） ， 控制液压站 （35） 打开输油液压阀 块， 同时关闭回油液压阀块， 此时油缸活塞杆向外伸出； 回缩油缸按钮 （37-3） ， 控制液压站 （35） 打开回油液压阀块， 同时关闭输油液压阀块， 此时油缸活塞杆向内回缩。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211646034 U 2 一种移动模架遥控纵移小车 技术领域 0001 本实用新型涉及桥梁建筑机械领域， 具体涉及一种移动模架遥控纵移小车。 背景技术 0002 目前移动模架施工中， 小车不具备旋转功能， 调。

9、整设备平曲线时， 均靠其他机构来 实现， 操作麻烦， 工艺复杂。 且小车倒运牛腿时， 需要操作人员在小车上操作液压阀控制设 备纵移， 该过程操作人员始终在小车上与设备一起移动， 操作复杂、 工效低、 操作人员安全 风险高。 并且现有技术中的移动模架没有自动涂黄油系统， 存在一定的安全隐患。 发明内容 0003 本实用新型为了克服以上技术的不足， 提供了一种操作便捷、 高效、 安全的移动模 架遥控纵移小车。 0004 本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是： 0005 一种移动模架遥控纵移小车， 包括： 0006 小车底座， 安装于牛腿梁上， 小车底座通过扣板吊挂牛腿梁； 0007 横移油缸。

10、， 其尾端与小车底座相连， 其活塞杆头端铰接安装于横移推进架上， 所述 横移推进架安装于牛腿梁上； 0008 旋转油缸， 其尾端与小车上底座相连， 其活塞杆头端铰接安装于旋转耳板， 旋转耳 板与销轴固定安装， 所述销轴下端与下底座固定安装； 0009 四个导向立柱， 分别竖直设置于小车底座的四个边角处； 0010 导套通过提升油缸滑动插穿于对应的导向立柱上， 导套横向之间设置有连杆， 所 述提升油缸， 其尾端与导套铰接安装， 其活塞杆头端与小车底座铰接安装； 0011 滑块， 安装于挂梁上， 所述挂梁， 安装于导套顶端； 0012 滑梁， 安装于导套上的U型槽内， 其顶面与主梁下端接触， 其底。

11、面支撑在顶升油缸 上， 顶升油缸安装于安装孔内； 0013 滑动机构， 设置于小车上， 主梁与小车之间通过滑动机构相对纵向滑动； 0014 纵移油缸， 其尾端与小车底座铰接安装， 其活塞杆头端铰接安装有纵移推进架， 纵 移推进架安装于主梁上； 0015 自动涂黄油系统， 包括通过油管连通的油泵和 喷嘴， 所述油泵设置在小车底座 上， 为泵送黄油提供动力， 所述喷嘴设置在滑块上， 定向涂抹黄油润滑翼缘； 0016 监控系统， 设置于主梁上， 通过摄像头传递画面至监控电脑上， 所述摄像头安装于 小车操作平台上； 0017 遥控系统， 包括电性相连的遥控装置和液压站， 所述液压站内设有与横移油缸、 。

12、旋 转油缸、 提升油缸、 顶升油缸、 纵移油缸、 油泵相对应的液压阀块， 所述遥控装置上对应设有 控制各液压阀块的按钮。 0018 进一步， 上述小车底座包括上底座、 下底座， 上底座包括两个相互平行的横梁 及 说明书 1/3 页 3 CN 211646034 U 3 一个纵梁 焊接形成H字形框架结构， 纵梁 的一端设置有耳座， 耳座与纵移油缸铰接安装， 纵梁 的中间部位设置有销孔 ； 下底座包括相互平行的两个横梁、 一个横梁及两个相 互平行纵梁焊接形成框架结构， 横梁的中间部位设置有销孔， 上底座与下底座通过 销轴穿过销孔 和销孔连接， 上底座和下底座之间通过旋转油缸平面旋转。 0019 进。

13、一步， 所述遥控装置上对应每个油缸至少设有三个控制按钮， 紧急制动按钮， 控 制液压站关闭输油及回油的液压阀块， 此时油缸活塞杆停止运动； 出油缸按钮， 控制液压站 打开输油液压阀块， 同时关闭回油液压阀块， 此时油缸活塞杆向外伸出； 回缩油缸按钮， 控 制液压站打开回油液压阀块， 同时关闭输油液压阀块， 此时油缸活塞杆向内回缩。 0020 本实用新型的有益效果是： 0021 当移动模架在浇筑桥梁时， 该小车位于移动模架支点处， 顶升装置将移动模架主 梁顶起支撑设备工作。 桥梁浇筑完成后， 该小车通过纵移装置驱动其自行至下一工况位， 使 设备纵移。 当遇到桥梁有平曲线时， 该小车靠横移装置使其。

14、横移。 除了以上功能， 其一， 该小 车还具备旋转功能， 能够更好的适应平曲线桥梁施工； 其二， 该小车还通过监控系统监视纵 移装置、 滑块及自动涂黄油系统运行情况， 便于纵移行进中的观察， 提高了安全性； 其三， 该 小车通过遥控装置控制液压站的液压阀块控制纵移机构驱动小车相对主梁纵向移动， 避免 人工高空作业的风险， 同时控制自动涂黄油系统的油泵泵送黄油通过喷嘴涂抹在翼缘上， 减少滑块与翼缘的滑动摩擦力。 该小车实现了纵移及黄油涂抹一体的自动化和智能化控 制， 操作便捷、 高效， 同时提高了安全性。 附图说明 0022 图1为本实用新型的主视结构示意图； 0023 图2为本实用新型的纵移油。

15、缸部位的侧视结构示意图； 0024 图3为本实用新型的小车上底座的俯视结构示意图； 0025 图4为本实用新型的小车下底座的俯视结构示意图； 0026 图5为本实用新型的侧视结构示意图； 0027 图中， 1.牛腿梁 2.横移推进架 3.横移油缸 4.扣板 5.小车底座 6.导向立柱 7. 提升油缸 8.导套 9.挂梁 10.滑块 11.纵移推进架 12.连杆 13.主梁 14.翼缘 15.操作 平台 16.摄像头 17.销轴 18.纵移油缸 19.横梁 20.纵梁 21.耳座 22.销孔 23.旋转 油缸 24.安装孔 25.旋转耳板 26.销孔 27.横梁 28.横梁 29.纵梁 30.油。

16、泵 31.喷嘴 32.油管 33.顶升油缸 34.滑梁 35.液压站 36.电路 37.遥控装置。 具体实施方式 0028 下面结合附图1至附图5对本实用新型做进一步说明。 0029 如图1-5所示， 一种移动模架遥控纵移小车， 小车底座5通过扣板吊挂牛腿梁1， 小 车底座包括上底座51、 下底座52， 所述上底座51和下底座52通过销轴17连接， 所述上底座51 的中部开设有贯穿H型框架结构的中部的销孔 22， 所述下底座52内焊设有日字型框架结 构， 所述下底座52内开设有对应销孔 22的销孔26， 所述销轴17贯穿销孔 22和销孔26 连接上底座51与下底座52， 所述销轴17的一端固定。

17、在下底座52， 所述上底座52内设有旋转 机构， 所述销轴17的另一端通过旋转耳板25与销轴17铰接， 所述上底座51内设旋转油缸23， 说明书 2/3 页 4 CN 211646034 U 4 所述旋转油缸23的尾端与小车上底座51相连， 所述旋转油缸23的活塞杆头端与旋转耳板25 铰接， 所述旋转耳板25与销轴17固定连接。 还包括横移油缸3， 其尾端与小车底座5相连， 其 活塞杆头端铰接安装于横移推进架2上， 横移推进架2安装于牛腿梁1上； 四个导向立柱6， 分 别竖直设置于小车底座5的四个边角处； 导套8通过提升油缸7滑动插穿于对应的导向立柱6 上， 导套8横向之间设置有连杆12， 提。

18、升油缸7， 其尾端与导套8铰接安装， 其活塞杆头端与小 车底座5铰接安装； 滑块10， 安装于挂梁9上， 挂梁9， 安装于导套8顶端； 滑梁34， 安装于导套8 上的U型槽内， 其顶面与主梁13下端接触， 其底面支撑在顶升油缸33上， 顶升油缸安装于安 装孔24内； 滑动机构， 设置于小车上， 主梁13与小车之间通过滑动机构相对纵向滑动； 纵移 油缸18， 其尾端与小车底座5铰接安装， 其活塞杆头端铰接安装有纵移推进架11， 纵移推进 架安装于主梁13上； 自动涂黄油系统， 包括通过油管32连通的油泵30和 喷嘴31， 所述油泵 30设置在小车底座5上， 为泵送黄油提供动力， 所述喷嘴31设置。

19、在滑块10上， 定向涂抹黄油 润滑翼缘14； 监控系统， 设置于主梁13上， 通过摄像头16传递画面至监控电脑上， 所述摄像 头16安装于小车操作平台15上； 遥控系统， 包括电性相连的遥控装置和液压站35， 所述液压 站35内设有与横移油缸3、 旋转油缸23、 提升油缸7、 顶升油缸33、 纵移油缸18、 油泵30相对应 的液压阀块， 所述遥控装置上对应设有控制各液压阀块的按钮。 0030 具体实施时， 当移动模架在浇筑桥梁时， 该小车位于移动模架支点处， 顶升装置将 移动模架主梁13顶起支撑设备工作。 桥梁浇筑完成后， 该小车通过纵移装置驱动其自行至 下一工况位， 使设备纵移。 当遇到桥梁。

20、有平曲线时， 该小车靠横移装置使其横移， 同时该小 车具备旋转功能， 能够更好的适应平曲线桥梁施工。 且该小车能够通过监控系统监视纵移 装置、 滑块10及自动涂黄油系统运行情况， 便于纵移行进中的观察， 提高了安全性。 还有该 小车能够通过遥控装置控制液压站的液压阀块控制纵移机构驱动小车相对主梁13纵向移 动， 避免人工高空作业的风险， 同时控制自动涂黄油系统的油泵泵送黄油通过喷嘴涂抹在 翼缘14上， 减少滑块与翼缘的滑动摩擦力。 该小车实现了纵移及黄油涂抹一体的自动化和 智能化控制， 操作便捷、 高效， 同时提高了安全性。 0031 由技术常识可知， 本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实 施方案来实现。 上述公开的实施方案， 就各方面而言， 都只是举例说明， 并不是仅有的。 所有 在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。 说明书 3/3 页 5 CN 211646034 U 5 图1 图2 说明书附图 1/4 页 6 CN 211646034 U 6 图3 说明书附图 2/4 页 7 CN 211646034 U 7 图4 说明书附图 3/4 页 8 CN 211646034 U 8 图5 说明书附图 4/4 页 9 CN 211646034 U 9 。