灯检机转盘的升降机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020111711.7 (22)申请日 2020.01.16 (73)专利权人 成都泓睿科技有限责任公司 地址 610000 四川省成都市高新区西芯大 道12号1栋3楼 (72)发明人 李明飞王素榕金艳青张军 (74)专利代理机构 成都虹桥专利事务所(普通 合伙) 51124 代理人 成杰 (51)Int.Cl. B65G 29/00(2006.01) B65G 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 灯检机转盘的升降机构 (57)摘要 本实用新型涉及灯检设备技。

2、术领域的一种 灯检机转盘的升降机构。 本实用新型包括主轴和 转盘； 主轴轴线竖直， 主轴的上端面固设有固定 盘； 转盘上设有孔， 孔的轴线与主轴的轴线重合， 转盘上的孔与主轴间隙配合； 还包括顶板、 连接 杆、 驱动装置和升降机构； 顶板位于固定盘上方； 连接杆在转盘的周向间隔布置， 连接杆轴线竖 直， 固定盘上开孔， 连接杆的一端穿过固定盘上 的孔与转盘连接、 另一端与顶板连接； 升降机构 包括升降杆和驱动装置， 驱动装置固设在顶板 上， 升降杆轴线竖直， 升降杆的一端与驱动装置 连接、 另一端与固定盘或主轴连接； 升降杆在驱 动装置的作用下可以使顶板在竖直方向上做升 降运动。 本实用新型结。

3、构简单、 转盘升降行程大 且加工成本较低。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 211686983 U 2020.10.16 CN 211686983 U 1.灯检机转盘的升降机构， 包括主轴(1)和转盘(2)， 主轴(1)的轴线竖直， 在主轴(1)的 上端面固设有固定盘(3)； 转盘(2)上设有孔， 孔的轴线与主轴(1)的轴线重合， 转盘(2)上的 孔与主轴(1)间隙配合； 其特征在于： 还包括顶板(4)、 连接杆(5)和升降机构(6)； 顶板(4)位于固定盘(3)的上 方； 连接杆(5)在转盘(2)的周向间隔布置， 连接杆(5)的轴线竖直， 固定盘(3)上开孔， 连接 杆(5)的一。

4、端穿过固定盘(3)上的孔与转盘(2)连接、 另一端与顶板(4)连接； 升降机构(6)包括驱动装置(61)和升降杆(62)， 驱动装置(61)固设在顶板(4)上， 升降 杆(62)的轴线竖直， 升降杆(62)的一端与驱动装置(61)连接、 另一端与固定盘(3)或主轴 (1)连接； 升降杆(62)在驱动装置(61)的作用下可以使顶板(4)在竖直方向上做升降运动。 2.如权利要求1所述的灯检机转盘的升降机构， 其特征在于： 连接杆(5)为3组， 在转盘 (2)的周向等角度间隔布置； 转盘(2)的轴线、 固定盘(3)的轴线、 升降杆(62)的轴线和主轴 (1)的轴线相互重合。 3.如权利要求1所述的灯。

5、检机转盘的升降机构， 其特征在于： 驱动装置(61)为液压缸， 升降杆(62)为液压伸缩杆， 液压伸缩杆的一端与液压缸连接并固定在顶板(4)上， 液压伸缩 杆的另一端与固定盘(3)固定连接。 4.如权利要求1所述的灯检机转盘的升降机构， 其特征在于： 驱动装置(61)为伺服电 机， 升降杆(62)为丝杆； 配合升降杆(62)螺纹传动的结构固定在固定盘(3)上、 主轴(1)上或 者在固定盘(3)和主轴(1)之间的连接部位。 5.如权利要求4所述的灯检机转盘的升降机构， 其特征在于： 固定盘(3)上开有螺纹孔， 螺纹孔与丝杆螺纹连接； 主轴(1)上端面开有孔， 主轴(1)上孔的轴线与丝杆的轴线重合。

6、， 主 轴(1)上的孔与丝杆间隙配合。 6.如权利要求4所述的灯检机转盘的升降机构， 其特征在于： 还包括丝杆套(7)， 固定盘 (3)上开有通孔， 主轴(1)上端面开有孔； 主轴(1)上的孔与固定盘(3)上的孔同轴线， 并且主 轴(1)上孔的轴线与丝杆的轴线重合； 丝杆套(7)固定在主轴(1)上端面的孔中， 丝杆下端穿 过固定盘(3)中的通孔后与丝杆套(7)螺纹连接。 7.如权利要求4所述的灯检机转盘的升降机构， 其特征在于： 丝杆的下端设置有限位结 构(8)， 限位结构(8)至少有一部分在丝杆的下端形成凸起。 8.如权利要求7所述的灯检机转盘的升降机构， 其特征在于： 限位结构(8)包括垫。

7、圈， 垫 圈通过螺钉固定在丝杆的底面。 9.如权利要求1至8中任意一项所述的灯检机转盘的升降机构， 其特征在于： 还包括导 向机构(9)， 多组导向机构(9)在转盘(2)的周向间隔布置； 每组导向机构(9)包括导向杆 (91)和导向套(92)； 固定盘(3)上开设有通孔， 通孔的轴线竖直， 导向套(92)固设在固定盘 (3)上的孔中； 导向杆(91)的一端穿过导向套(92)后与转盘(2)连接、 另一端与顶板(4)连 接。 10.如权利要求9所述的灯检机转盘的升降机构， 其特征在于： 导向机构(9)为3组， 在转 盘(2)的周向等角度间隔布置。 权利要求书 1/1 页 2 CN 21168698。

8、3 U 2 灯检机转盘的升降机构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种灯检机转盘的升降机构， 属于灯检设备技术领域。 背景技术 0002 灯检机是一种将瓶装产品放置在转盘上进行影像检测的设备。 为了满足各种瓶装 产品的检测需求， 往往需要对转盘进行升降调节。 但是目前大部分灯检机的转盘是无升降 功能的， 往往需要手动调节。 然而， 转盘通常较大、 较重， 手动调节时容易导致调节后的转盘 出现不平衡的问题。 0003 专利文本CN208735136U公开了一种灯检机转盘升降装置， 包括固定盘和转盘， 还 包括驱动机构、 回转链条和升降机构； 每组升降机构包括升降丝杆、 丝杆套和从动轮； 所述 。

9、丝杆套可转动的安装在固定盘上， 所述升降丝杆的一端与转盘相连， 所述升降丝杆与丝杆 套螺纹配合地套设在丝杆套内， 所述从动轮与丝杆套同轴地固定连接； 所述回转链条同时 与所有升降机构内的从动轮同向传动连接， 所述驱动机构用于驱动回转链条移动。 该实用 新型通过回转链条可同步带动多个升降机构同步进行调节， 进而可实现对整个转盘在多位 置的同步升降调节， 可有效的避免发生调节偏斜的情况。 但是， 该实用新型采用多丝杠的方 式对转盘进行升降调节， 结构复杂、 加工困难且成本较高。 实用新型内容 0004 本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种结构简单的灯检机转盘升降机构， 使转盘能够在竖直方向上。

10、进行升降运动。 0005 为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是： 灯检机转盘的升降机构， 包括主轴和转盘， 主轴的轴线竖直， 在主轴的上端面固设有固定盘； 转盘上设有孔， 孔的轴 线与主轴的轴线重合， 转盘上的孔与主轴间隙配合； 还包括顶板、 连接杆和升降机构； 顶板 位于固定盘的上方； 连接杆在转盘的周向间隔布置， 连接杆的轴线竖直， 固定盘上开孔， 连 接杆的一端穿过固定盘上的孔与转盘连接、 另一端与顶板连接； 升降机构包括驱动装置和 升降杆， 驱动装置固设在顶板上， 升降杆的轴线竖直， 升降杆的一端与驱动装置连接、 另一 端与固定盘或主轴连接， 升降杆在驱动装置的作用下可以使顶。

11、板在竖直方向上做升降运 动。 0006 进一步的是： 连接杆为3组， 在转盘的周向等角度间隔布置； 转盘的轴线、 固定盘的 轴线、 升降杆的轴线和主轴的轴线相互重合。 0007 进一步的是： 驱动装置为液压缸， 升降杆为液压伸缩杆， 液压伸缩杆的一端与液压 缸连接并固定在顶板上， 液压伸缩杆的另一端与固定盘固定连接。 0008 进一步的是： 驱动装置为伺服电机， 升降杆为丝杆； 配合升降杆螺纹传动的结构固 定在固定盘上、 主轴上或者在固定盘和主轴之间的连接部位。 0009 进一步的是： 固定盘上开有螺纹孔， 螺纹孔与丝杆螺纹连接； 主轴上端面开有孔， 主轴上孔的轴线与丝杆的轴线重合， 主轴上的。

12、孔与丝杆间隙配合。 说明书 1/5 页 3 CN 211686983 U 3 0010 进一步的是： 还包括丝杆套， 固定盘上开有通孔， 主轴上端面开有孔； 主轴上的孔 与固定盘上的孔同轴线， 并且主轴上孔的轴线与丝杆的轴线重合； 丝杆套固定在主轴上端 面的孔中， 丝杆下端穿过固定盘中的通孔后与丝杆套螺纹连接。 0011 进一步的是： 丝杆的下端设置有限位结构， 限位结构至少有一部分在丝杆的下端 形成凸起。 0012 进一步的是： 限位结构包括垫圈， 垫圈通过螺钉固定在丝杆的底面。 0013 进一步的是： 还包括导向机构， 多组导向机构在转盘的周向间隔布置； 每组导向机 构包括导向杆和导向套；。

13、 固定盘上开设有通孔， 通孔的轴线竖直， 导向套固设在固定盘上的 孔中； 导向杆的一端穿过导向套后与转盘连接、 另一端与顶板连接。 0014 进一步的是： 导向机构为3组， 在转盘的周向等角度间隔布置。 0015 本实用新型的有益效果是： 在本实用新型中， 固定盘与主轴的上端面固定连接， 连 接杆与固定盘上的孔间隙配合， 从而使连接杆与固定盘之间可以在连接杆的轴线上滑动， 并且连接杆的一端与顶板连接、 另一端与转盘连接， 进而使升降杆在驱动装置的作用下， 顶 板可以通过连接杆带动转盘在竖直方向上做升降运动。 本实用新型的连接杆设置为3组， 在 转盘的周向等角度间隔布置， 并且使转盘的轴线、 固。

14、定盘的轴线、 升降杆的轴线和主轴的轴 线相互重合， 从而使本实用新型的转盘在主轴上升降时能够平稳地进行； 本实用新型还设 置有导向机构， 可以进一步使转盘能够平稳的在竖直方向上运动。 本实用新型的结构简单、 转盘的升降行程大且加工成本较低。 附图说明 0016 图1为升降机构的第一种结构方式示意图； 0017 图2为升降机构的第二种结构方式示意图； 0018 图3为升降机构的第三种结构方式示意图； 0019 图中标记： 1-主轴、 2-转盘、 3-固定盘、 4-顶板、 5-连接杆、 6-升降机构、 61-驱动装 置、 62-升降杆、 7-丝杆套、 8-限位结构、 9-导向机构、 91-导向杆、。

15、 92-导向套。 具体实施方式 0020 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 0021 如图1至图3所示， 本实用新型包括主轴1和转盘2， 主轴1的轴线竖直， 在主轴1的上 端面固设有固定盘3； 转盘2上设有孔， 孔的轴线与主轴1的轴线重合， 转盘2上的孔与主轴1 间隙配合； 本实用新型中转盘2上孔的具体大小不限， 只要能够保证转盘2能够在主轴1的轴 线上进行上下移动即可。 固定盘3与主轴1上端面的连接方式不限， 为便于实施， 可以通过螺 钉将固定盘3连接在主轴1的上端面上。 0022 本实用新型还包括顶板4、 连接杆5和升降机构6； 本实用新型的顶板4位于固定盘3 的上方， 顶板。

16、4的具体形状不限， 为便于实施， 可以设置为一个圆盘状。 连接杆5在转盘2的周 向间隔布置， 连接杆5的轴线竖直， 并在固定盘3上开有通孔， 使连接杆5的一端穿过固定盘3 上的通孔后与转盘2连接在一起， 连接杆5另一端与顶板4连接在一起。 在本实用新型中， 固 定盘3上的孔与连接杆5之间小间隙配合， 只要能够使连接杆5与固定盘3之间能够在连接杆 5的轴线方向上滑动即可。 连接杆5与转盘2之间的连接方式不限， 为便于实施， 可以直接将 说明书 2/5 页 4 CN 211686983 U 4 连接杆5的一端直接焊接在转盘2上。 为便于后期连接杆5与转盘2之间的拆卸， 可以采用如 下优选方式： 如。

17、图1所示， 在转盘2上开设有台阶孔， 台阶孔的形状大小与连接杆5下端的形 状大小适配， 并在连接杆5下端设置有螺纹， 将连接杆5穿过转盘2上的台阶孔后， 用螺母在 转盘2的下底面侧锁紧。 为防止在使用过程中， 螺母与连接杆5之间出现松动， 可以采用双螺 母的方式锁紧。 连接杆5与顶板4之间的连接方式不限， 为便于实施， 可以直接将连接杆5的 一端直接焊接在顶板4上。 为了便于后期连接杆5与顶板4之间的拆卸， 还可以采用如下优选 方式： 如图1所示， 在顶板4上开设有台阶孔， 台阶孔的形状大小与连接杆5上端的形状大小 适配， 并在连接杆5的上端设置有螺纹， 将连接杆5穿过顶板4上的台阶孔后， 用。

18、螺母在顶板4 的上表面侧锁紧。 为防止在使用过程中， 螺母与连接杆5之间出现松动， 可以采用双螺母的 方式锁紧。 0023 本实用新型的升降机构6包括驱动装置61和升降杆62， 驱动装置61固设在顶板4 上， 升降杆62的轴线竖直， 升降杆62的一端与驱动装置61连接、 另一端与固定盘3或主轴1连 接； 升降杆62在驱动装置61的作用下可以使顶板4在竖直方向上做升降运动。 在本实用新型 中， 固定盘3固设在主轴1的上端面， 从而在主轴1旋转时， 主轴1会带动固定盘3一起转动。 而 连接杆5与固定盘3上的孔小间隙配合， 连接杆5与固定盘3之间在连接杆5的轴线上滑动连 接， 并且连接杆5的一端与顶。

19、板4连接、 另一端与转盘2连接， 从而在主轴1带动固定盘3转动 时， 固定盘3会通过连接杆5带动顶板4和转盘2一起转动。 另外， 在顶板4上固设有驱动装置 61， 驱动装置61与升降杆62的一端连接， 升降杆62的另一端与固定盘3或主轴1连接。 进而可 以使本实用新型的升降杆62在驱动装置61作用下时， 顶板4可以通过连接杆5带动转盘2在 竖直方向上做升降运动。 0024 在本实用新型中， 连接杆5的具体数量不限， 以及在转盘2上具体的位置不限。 为了 使本实用新型的转盘2能够在主轴1上升降时能够平稳地进行， 本实用新型的连接杆5设置 为3组， 在转盘2的周向等角度间隔布置， 并且使转盘2的轴。

20、线、 固定盘3的轴线、 升降杆62的 轴线和主轴1的轴线相互重合。 当然， 本实用新型连接杆5的数量还可以为4组或5组等。 0025 在本实用新型中， 升降机构6的具体选择方式不限， 为便于实施， 可以采用如下第 一种结构方式： 如图1所示， 驱动装置61选择为液压缸， 升降杆62选择为液压伸缩杆， 将液压 伸缩杆的一端与液压缸连接并固定在顶板4上， 将液压伸缩杆的另一端与固定盘3固定连 接。 在本实施例中， 液压伸缩杆的一端固定在顶板4上、 另一端固定在固定盘3上， 从而可以 通过液压缸驱动液压伸缩杆在竖直方向上伸长或变短时， 使顶板4在竖直方向上发生相对 位移， 而顶板4通过连接杆5与转盘。

21、2连接， 连接杆5与固定盘3之间可以在连接杆5的轴线方 向上滑动， 进而可以使顶板4带动转盘2在竖直方向上做升降运动。 当然， 在本实施例中， 驱 动装置61还可以选择电力驱动装置， 升降杆62选择电动伸缩杆也是可以的。 0026 当然， 本实用新型的驱动装置61还可以选择为伺服电机， 升降杆62选择为丝杆； 并 将配合升降杆62螺纹传动的结构固定在固定盘3上、 主轴1上或者在固定盘3和主轴1之间的 连接部位。 本实用新型的丝杆上端与伺服电机的输出端连接， 从而当伺服电机带动丝杆转 动时， 通过螺纹传动使丝杆带动顶板4在竖直方向上发生相对位移， 而顶板4通过连接杆5与 转盘2连接， 连接杆5与。

22、固定盘3之间可以在连接杆5的轴线方向上滑动， 进而可以使顶板4带 动转盘2在竖直方向上做升降运动。 当然， 在本实用新型中， 驱动装置61还可以选择手动式 的驱动方式等。 说明书 3/5 页 5 CN 211686983 U 5 0027 为便于实施， 本实用新型升降机构6的第二种结构方式， 可以采用如下优选方式： 如图2所示， 在固定盘3上开有螺纹孔， 螺纹孔的轴线与丝杆的轴线重合， 螺纹孔与丝杆螺纹 连接。 在本实施例中， 丝杆的上端与伺服电机的输出端连接， 丝杆的下端与固定盘3上的螺 纹孔螺纹连接， 从而当伺服电机带动丝杆转动时， 丝杆与固定盘3中的螺纹孔通过螺纹传动 使顶板4在竖直方向。

23、上发生相对位移， 而顶板4通过连接杆5与转盘2连接， 连接杆5与固定盘 3之间可以在连接杆5的轴线方向上滑动， 进而可以使顶板4带动转盘2在竖直方向上做升降 运动。 由于固定盘3固设在主轴1的上端面， 为了使转盘2能够在竖直方向上获得较大的位移 量， 本实用新型的主轴1上端面开设有孔， 主轴1上孔的轴线与丝杆的轴线重合， 主轴1上的 孔与丝杆间隙配合。 进而使丝杆在与固定盘3上的螺纹孔螺纹传动时， 丝杆的下端能够深入 主轴1上的孔中， 从而使丝杆的下端在竖直方向上有较大的位移量， 进而使顶板4能够带动 转盘2在竖直方向上获得较大的位移量。 0028 本实用新型升降机构6的第三种结构方式， 可以。

24、采用如下优选方式： 如图3所示， 在 本实施例中还包括丝杆套7， 在固定盘3上开设有通孔， 并主轴1的上端面开孔； 主轴1上的孔 与固定盘3上的孔同轴线， 并与丝杆的轴线重合； 丝杆套7固定在主轴1上端面的孔中， 丝杆 下端穿过固定盘3中的通孔、 并与丝杆套7螺纹连接。 丝杆套7与主轴1上孔的连接方式不限， 为便于实施， 可以通过螺钉将丝杆套7固定在主轴1的孔中。 在本实施例中， 丝杆的上端与伺 服电机的输出端连接， 丝杆的下端与固定在主轴1上的丝杆套7螺纹连接， 从而当伺服电机 带动丝杆转动时， 丝杆与固定在主轴1上的丝杆套7通过螺纹传动使顶板4在竖直方向上发 生相对位移， 而顶板4通过连接。

25、杆5与转盘2连接， 连接杆5与固定盘3之间可以在连接杆5的 轴线方向上滑动， 进而可以使顶板4带动转盘2在竖直方向上做升降运动。 0029 在本说明书的第二种实施方式中， 为了防止丝杆在驱动装置61的作用下， 丝杆与 固定盘3中的螺纹孔之间发生分离而造成安全事故； 以及在本说明书的第三种实施方式中， 为了防止丝杆在驱动装置61的作用下， 丝杆与固定在主轴1上的丝杆套7之间分离而造成安 全事故。 在丝杆的下端设置有限位结构8， 限位结构8至少有一部分在丝杆的下端形成凸起。 限位结构8的具体选择方式不限， 为便于实施可以采用如下方式： 限位结构8包括垫圈， 并在 丝杆的下端底面上开设螺纹孔， 通过。

26、螺钉将垫圈固定在丝杆的底面。 当然， 限位结构8还可 以选择其他结构， 例如限位结构8可以选择一个圆盘状的钢板， 并将钢板焊接在丝杆的下 端。 限位结构8的具体大小不限， 只要保证限位结构8的尺寸大于固定盘3中的螺纹孔的尺 寸、 或者限位结构8的尺寸大于固定在主轴1上的丝杆套7的孔径即可。 0030 为了进一步使转盘2能够平稳的在竖直方向上运动， 本实用新型还设置有多组导 向机构9， 多组导向机构9在转盘2的周向间隔布置； 每组导向机构9包括导向杆91和导向套 92； 固定盘3上开设有通孔， 通孔的轴线竖直， 导向套92固设在固定盘3上的孔中； 导向杆91 的一端穿过导向套92与转盘2连接、 。

27、另一端与顶板4连接。 0031 导向杆91与转盘2之间的连接方式不限， 为便于实施， 可以直接将导向杆91的一端 直接焊接在转盘2上。 为便于后期导向杆91与转盘2之间的拆卸， 可以采用如下优选方式： 如 图1所示， 在转盘2上开设有台阶孔， 台阶孔的形状大小与导向杆91下端的形状大小适配， 并 在导向杆91下端设置有螺纹， 将导向杆91穿过转盘2上的台阶孔后， 用螺母在转盘2的下底 面侧锁紧。 为防止在使用过程中， 螺母与导向杆91之间出现松动， 可以采用双螺母的方式锁 紧。 导向杆91与顶板4之间的连接方式不限， 为便于实施， 可以直接将导向杆91的一端直接 说明书 4/5 页 6 CN 。

28、211686983 U 6 焊接在顶板4上。 为了便于后期导向杆91与顶板4之间的拆卸， 还可以采用如下优选方式： 如 图1所示， 在顶板4上开设有台阶孔， 台阶孔的形状大小与导向杆91上端的形状大小适配， 并 在导向杆91的上端设置有螺纹， 将导向杆91穿过顶板4上的台阶孔后， 用螺母在顶板4的上 表面侧锁紧。 为防止在使用过程中， 螺母与导向杆91之间出现松动， 可以采用双螺母的方式 锁紧。 导向机构9的具体数量不限， 为便于实施可以设置为3组， 在转盘2的周向等角度间隔 布置。 说明书 5/5 页 7 CN 211686983 U 7 图1 说明书附图 1/3 页 8 CN 211686983 U 8 图2 说明书附图 2/3 页 9 CN 211686983 U 9 图3 说明书附图 3/3 页 10 CN 211686983 U 10 。