锂电池电芯传送系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020837490.1 (22)申请日 2020.05.19 (73)专利权人 博罗县矩之阵新能源有限公司 地址 516000 广东省惠州市博罗县福田镇 福达工业区 (72)发明人 李清辉 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 马晓静 (51)Int.Cl. H01M 6/14(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 37/00(2006.01) (54)实用新型名。

2、称 锂电池电芯传送系统 (57)摘要 本实用新型揭示了一种锂电池电芯传送系 统， 其包括传送机架、 传送带、 翻转机构、 排队等 候机构以及感应传感机构； 传送带设置于传送机 架； 翻转机构设置于传送机架， 并位于传送带的 一侧， 其对应传送带； 排队等候机构位于传送机 架的一侧， 并对应传送带； 感应传感机构设置于 排队等候机构。 本实用新型的锂电池电芯传送系 统结构简单， 组装方便， 传送电芯快速， 并且， 锂 电池电芯传送系统自动记录传送电芯数量， 不需 企业再次清点生产数量， 降低企业生产成本， 提 升企业生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 211700433 U 。

3、2020.10.16 CN 211700433 U 1.一种锂电池电芯传送系统， 其特征在于， 包括传送机架、 传送带、 翻转机构、 排队等候 机构以及感应传感机构； 所述传送带设置于所述传送机架； 所述翻转机构设置于所述传送， 并位于所述传送带的一侧， 其对应所述传送带； 所述排队等候机构位于所述传送机架的一 侧， 并对应所述传送带； 所述感应传感机构设置于所述排队等候机构。 2.根据权利要求1所述的锂电池电芯传送系统， 其特征在于， 还包括激光二维传感器， 所述激光二维传感器设置于所述传送机架， 并位于所述传送带的上方， 其对应所述传送带。 3.根据权利要求1所述的锂电池电芯传送系统， 其。

4、特征在于， 所述翻转机构包括翻转气 缸、 夹爪气缸及夹爪； 所述翻转气缸设置于所述传送机架， 并位于所述传送带的一侧； 所述 夹爪气缸设置于所述翻转气缸的输出端； 所述夹爪设置于所述夹爪气缸的输出端， 并对应 所述传送带。 4.根据权利要求1所述的锂电池电芯传送系统， 其特征在于， 所述排队等候机构包括排 队等候机架以及排队等候板， 所述排队等候机架位于所述传送机架的一侧， 所述排队等候 板设置于所述排队等候机架， 并对应连接所述传送带。 5.根据权利要求4所述的锂电池电芯传送系统， 其特征在于， 所述排队等候板具有一容 置槽， 所述容置槽的宽度大于或等于锂电池电芯的长度， 所述容置槽的厚度小。

5、于或等于所 述锂电池电芯的厚度。 6.根据权利要求5所述的锂电池电芯传送系统， 其特征在于， 所述感应传感机构包括至 少一红外传感器； 至少一所述红外传感器设置于所述排队等候机架， 并位于所述容置槽的 两侧， 其对应所述容置槽。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211700433 U 2 锂电池电芯传送系统 技术领域 0001 本实用新型涉及锂电池生产技术领域， 特别是涉及一种锂电池电芯传送系统。 背景技术 0002 锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料， 使用非水电解质溶液的一次电池， 与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。 随着电子技术的迅猛发展， 电 子产品的使用越来越。

6、广泛， 锂电池产业也是随之迅速发展， 锂电池的需求数量也是日益增 加， 锂电池生产设备由此产生。 目前， 现有的锂电池生产线需要先将电芯置于托盘， 再由人 工搬运至对应的生产工位， 此种搬运方式， 造成企业生产效率低下， 企业的生产成本增加等 缺点存在。 实用新型内容 0003 基于此， 有必要针对现有电芯搬运存在的技术问题， 提供一种锂电池电芯传送系 统。 0004 一种锂电池电芯传送系统， 其包括传送机架、 传送带、 翻转机构、 排队等候机构以 及感应传感机构； 所述传送带设置于所述传送机架； 所述翻转机构设置于所述传送机架， 并 位于所述传送带的一侧， 其对应所述传送带； 所述排队等候机。

7、构位于所述传送机架的一侧， 并对应所述传送带； 所述感应传感机构设置于所述排队等候机构。 0005 在其中一个实施例中， 上述锂电池电芯传送系统还包括激光二维传感器， 所述激 光二维传感器设置于所述传送机架， 并位于所述传送带的上方， 其对应所述传送带。 0006 在其中一个实施例中， 所述翻转机构包括翻转气缸、 夹爪气缸及夹爪； 所述翻转气 缸设置于所述传送机架， 并位于所述传送带的一侧； 所述夹爪气缸设置于所述翻转气缸的 输出端； 所述夹爪设置于所述夹爪气缸的输出端， 并对应所述传送带。 0007 在其中一个实施例中， 所述排队等候机构包括排队等候机架以及排队等候板， 所 述排队等候机架位。

8、于所述传送机架的一侧， 所述排队等候板设置于所述排队等候机架， 并 对应连接所述传送带。 0008 在其中一个实施例中， 所述排队等候板具有一容置槽， 所述容置槽的宽度大于或 等于锂电池电芯的长度， 所述容置槽的厚度小于或等于所述锂电池电芯的厚度。 0009 在其中一个实施例中， 所述感应传感机构包括至少一红外传感器； 至少一所述红 外传感器设置于所述排队等候机架， 并位于所述容置槽的两侧， 其对应所述容置槽。 0010 上述锂电池电芯传送系统结构简单， 组装方便， 传送电芯快速， 并且， 锂电池电芯 传送系统自动记录传送电芯数量， 不需企业再次清点生产数量， 降低企业生产成本， 提升企 业生。

9、产效率。 附图说明 0011 图1为一个实施例中锂电池电芯传送系统的结构示意图； 说明书 1/4 页 3 CN 211700433 U 3 0012 图2为一个实施例中锂电池电芯传送系统的另一结构示意图； 0013 图3为一个实施例中翻转机构的结构示意图； 0014 图4为一个实施例中排队等候机构与感应传感机构的结构示意图。 具体实施方式 0015 为使本实用新型的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图对本 实用新型的具体实施方式做详细的说明。 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分 理解本实用新型。 但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施， 本领域 技术人。

10、员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进， 因此本实用新型不受下面公 开的具体实施例的限制。 0016 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽 度” 、“厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 、 “顺时针” 、“逆时针” 、“轴向” 、“径向” 、“周向” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因。

11、此不能理解为对本实用新型 的限制。 0017 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。 在本实用新型的描述中，“多个” 的含义是至少两个， 例如两 个， 三个等， 除非另有明确具体的限定。 0018 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固 定” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是 机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接。

12、相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系， 除非另有明确的限定。 对于本领域的普通技 术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0019 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征 “上” 或 “下” 可以是第一和第二特征直接接触， 或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。 而且， 第一特 征在第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 可是第一特征在第二特征正上方或斜上方， 或仅仅 表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 可以 是第一特征在第二。

13、特征正下方或斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 0020 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 或 “设置于” 另一个元件， 它可以直接在另 一个元件上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 本文所使用的术语 “垂直的” 、“水平 的” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是唯一的实施 方式。 0021 请参阅图1与图2， 图1为一个实施例中锂电池电芯传送系统1的结构示意图； 图2为 一个实施例中锂电池电芯传送系统1的另一结构示意图。 本。

14、实用新型揭示了一种锂电池电 芯传送系统1， 锂电池电芯传送系统1包括传送机架10、 传送带11、 翻转机构12、 排队等候机 构13以及感应传感机构14。 传送带11设置于传送机架10。 翻转机构12设置于传送机架10， 翻 说明书 2/4 页 4 CN 211700433 U 4 转机构12位于传送带11的一侧， 翻转机构12对应传送带11。 排队等候机构13位于传送机架 10的一侧， 排队等候机构13对应传送带11。 感应传感机构14设置于排队等候机构13。 锂电池 电芯传送系统1安装于锂电池生产线， 锂电池生产线的控制系统控制锂电池电芯传送系统1 作动； 锂电池生产线传送锂电池电芯2至对。

15、应翻转机构12的工位， 锂电池生产线的控制系统 控制翻转机构12翻转锂电池电芯2， 使得锂电池电芯2具有二维码的一侧面朝上； 翻转机构 12翻转锂电池电芯2后， 将锂电池电芯2置于传送带11， 锂电池生产线的控制系统控制传送 带11传送锂电池电芯2至排队等候机构13， 锂电池电芯2在排队等候机构13等待锂电池生产 线的机械手抓取锂电池电芯2； 感应传感机构14感应锂电池电芯2的位置并将锂电池电芯2 的位置信息传输至锂电池生产线的控制系统， 使得锂电池生产线的机械手可以准确抓取锂 电池电芯2。 0022 具体应用时， 本实用新型的锂电池电芯传送系统1还包括激光二维传感器15， 激光 二维传感器1。

16、5设置于传送机架10， 激光二维传感器15位于传送带11的上方， 激光二维传感 器15对应传送带11。 传送带11传送锂电池电芯2至排队等候机构13过程中， 激光二维传感器 15扫描锂电池电芯2的二维码信息并将锂电池电芯2的二维码信息传输至锂电池生产线的 控制系统， 锂电池生产线的控制系统记录锂电池电芯2的生产数量， 方便企业统计产能。 0023 再一并参阅图3， 其为一个实施例中翻转机构12的结构示意图； 如图所示， 本实用 新型的翻转机构12包括翻转气缸120、 夹爪气缸121及夹爪122。 翻转气缸120设置于传送机 架10， 翻转气缸120位于传送带11的一侧。 夹爪气缸121设置于翻。

17、转气缸120的输出端。 夹爪 122设置于夹爪气缸121的输出端， 夹爪122对应传送带11。 锂电池生产线传送锂电池电芯2 至对应翻转机构12的工位， 锂电池生产线的控制系统控制夹爪气缸121作动， 夹爪气缸121 驱动夹爪122夹取锂电池电芯2； 锂电池生产线的控制系统控制翻转气缸120驱动夹爪气缸 121、 夹爪122以及锂电池电芯2翻转180 ， 使得锂电池电芯2具有二维码的一侧面朝上； 锂电 池生产线的控制系统控制夹爪气缸121作动， 夹爪气缸121驱动夹爪122松开锂电池电芯2， 锂电池电芯2置于传送带11。 0024 再一并参阅图4， 其为一个实施例中排队等候机构13与感应传感机。

18、构14的结构示 意图； 如图所示， 本实用新型的排队等候机构13包括排队等候机架130以及排队等候板131。 排队等候机架130位于传送机架10的一侧， 排队等候板131设置于排队等候机架130， 排队等 候板131对应连接传送带11。 并且， 排队等候板131具有一容置槽1310， 容置槽1310的宽度大 于或等于锂电池电芯2的长度， 容置槽1310的厚度小于或等于锂电池电芯2的厚度。 锂电池 生产线的控制系统控制传送带11传送锂电池电芯2至容置槽1310， 锂电池电芯2依序排列于 容置槽1310。 容置槽1310的宽度大于或等于锂电池电芯2的长度， 容置槽1310的厚度小于或 等于锂电池电。

19、芯2的厚度， 使得锂电池电芯2不易脱离出容置槽1310， 防止锂电池电芯2掉落 造成损伤。 0025 复参阅图4， 感应传感机构14包括至少一红外传感器140； 至少一红外传感器140设 置于排队等候机架130， 至少一红外传感器140位于容置槽1310的两侧， 至少一红外传感器 140对应容置槽1310。 至少一红外传感器140感应锂电池电芯2的位置并将锂电池电芯2的位 置信息传输至锂电池生产线的控制系统， 使得锂电池生产线的机械手可以准确抓取锂电池 电芯2。 0026 综上所述， 在本实用新型一或多个实施例中， 本实用新型的锂电池电芯传送系统 说明书 3/4 页 5 CN 21170043。

20、3 U 5 结构简单， 组装方便， 传送电芯快速， 并且， 锂电池电芯传送系统自动记录传送电芯数量， 不 需企业再次清点生产数量， 降低企业生产成本， 提升企业生产效率。 0027 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0028 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于 本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 4/4 页 6 CN 211700433 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 211700433 U 7 图3 图4 说明书附图 2/2 页 8 CN 211700433 U 8 。