铣磨加工多功能数控机床.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020054769.2 (22)申请日 2020.01.12 (73)专利权人 林于雅 地址 525255 广东省茂名市高州市宝光街 道西垌上木晒村22号 (72)发明人 林于雅 (51)Int.Cl. B23P 23/04(2006.01) B23Q 1/26(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) B23Q 3/155(2006.01) (54)实用新型名称 铣磨加工多功能数控机床 (57)摘要 本实用新型的铣磨加工多功能数控机床， 包 括底座、 送料机。

2、构、 立柱、 第一Z轴模组、 第二Z轴 模组、 机头模块、 磨削模块或铣头模块、 氮气平衡 系统、 机头自动测量模块、 圆盘刀库、 磨削自动测 量模块和铣磨自动测量模块等。 本实用新型整体 的结构设计实现了能在一台设备上便可对工件 完成铣、 钻、 攻、 磨等不同的加工工序， 使其免除 了需要购买铣床、 磨床和钻床等机床， 现一台机 床只要一个工人便可操作， 其使用更加方便、 快 捷， 实用性强， 并有效地解决了传统需要2到4个 人来分别操作多台不同的机床才能对工件进行 铣、 钻、 攻、 磨等不同的加工工序的问题， 现其实 现了能降低设备的投入成本、 降低占地面积的投 入成本和降低人工的投入成本。

3、。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 211680907 U 2020.10.16 CN 211680907 U 1.铣磨加工多功能数控机床， 其特征在于： 包括底座， 于底座的上面滑动设置有送料机 构， 底座后侧的中部设置有立柱， 立柱一侧的前面设置有第一Z轴模组， 立柱另一侧的前面 设置有第二Z轴模组， 第一Z轴模组的前侧设置有机头模块， 第二Z轴模组的前侧设置有磨削 模块或铣头模块， 立柱顶面的上面设置有氮气平衡系统， 机头模块的一侧设置有能自动对 其的加工情况进行检测的机头自动测量模块， 磨削模块的一侧设置有能自动对其的加工情 况进行检测的磨削自动测量模块， 铣头模块的一侧设。

4、置有能自动对其的加工情况进行检测 的铣磨自动测量模块。 2.铣磨加工多功能数控机床， 其特征在于： 包括底座， 于底座的上面滑动设置有送料机 构， 底座后侧的中部设置有立柱， 立柱一侧的前面设置有第一Z轴模组， 立柱另一侧的前面 设置有第二Z轴模组， 第一Z轴模组的前侧设置有机头模块， 第二Z轴模组的前侧设置有磨削 模块或铣头模块， 立柱顶面的上面设置有氮气平衡系统， 机头模块的一侧设置有能自动对 其的加工情况进行检测的机头自动测量模块， 机头自动测量模块的一侧设置有圆盘刀库， 磨削模块的一侧设置有能自动对其的加工情况进行检测的磨削自动测量模块， 铣头模块的 一侧设置有能自动对其的加工情况进行。

5、检测的铣磨自动测量模块。 3.根据权利要求1或2任一项所述的铣磨加工多功能数控机床， 其特征在于： 所述机头 模块包括机罩， 机罩内设置有第一主轴， 第一主轴的上端设置有第一主轴电机， 第一主轴的 下端安装有铣刀。 4.根据权利要求1或2任一项所述的铣磨加工多功能数控机床， 其特征在于： 所述磨削 模块包括磨削伺服电机， 磨削伺服电机的一侧设置有驱动辊， 驱动辊的上方设置有张紧辊， 驱动辊与张紧辊连接有砂带。 5.根据权利要求1或2任一项所述的铣磨加工多功能数控机床， 其特征在于： 所述铣头 模块包括第二主轴电机， 第二主轴电机的下端设置有第一同步轮， 第二主轴电机的一侧设 置有第二主轴， 第。

6、二主轴的上端设置有第二同步轮， 第二主轴的下端设置有能对工件进行 精铣加工的刀具。 6.根据权利要求1或2任一项所述的铣磨加工多功能数控机床， 其特征在于： 所述氮气 平衡系统包括储气罐支架， 储气罐支架内置有储气罐， 分别与储气罐的上端连接有第一气 管和第二气管， 与第一气管连接有第一氮气平衡缸， 与第二气管连接有第二氮气平衡缸。 7.根据权利要求1或2任一项所述的铣磨加工多功能数控机床， 其特征在于： 所述机头 自动测量模块和磨削自动测量模块均包括气缸， 气缸的顶面安装有直线轴承， 气缸的下面 安装有测量杆， 测量杆的下面设置有测量块， 测量杆设置有一条以上。 8.根据权利要求1或2任一项。

7、所述的铣磨加工多功能数控机床， 其特征在于： 所述第一Z 轴模组和第二Z轴模组均包括Z向丝杆， Z向丝杆的上端设置有Z向伺服电机。 9.根据权利要求1或2任一项所述的铣磨加工多功能数控机床， 其特征在于： 所述送料 机构包括工作台鞍座， 工作台鞍座中部的上面设置有Y向丝杆， Y向丝杆的一端设置有Y向 伺服电机， Y向丝杆的左右两侧分别设置有Y向滑轨， 于Y向滑轨的上面滑动设置有工作台， 工作台的上面设置有磁盘， 磁盘的一侧设置有对刀仪， 工作台鞍座的下面横向设置有X向丝 杆， X向丝杆的一端设置有X向伺服电机。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211680907 U 2 铣磨加工多功能数控机。

8、床 技术领域 0001 本实用新型涉及一种铣磨加工多功能数控机床。 背景技术 0002 随着社会的发展及人们的生活水平日益提高， 市场的多元化、 多样化需求越来越 强烈。 机床作为工业基础面临着严峻的挑战。 铣、 磨、 钻、 攻等加工工艺常用传统的铣床、 磨 床和钻床来进行加工。 后来， 市场上出现了一些双头精平铣、 铣磨复合机和加工中心等加工 设备， 但其要实现铣、 磨、 钻、 攻等工艺起码需要2台至4台上述的设备才能完成， 同时需要2 个至4个工人来操作， 导致其具有投入成本大的不足， 其的投入包括设备投入、 占地面积投 入和人工成本投入等， 其不能满足企业大规模批量化生产的要求。 发明内。

9、容 0003 本实用新型要解决的技术问题是提供一种铣磨加工多功能数控机床， 其整体的结 构设计实现了能在一台设备上便可对工件完成铣、 钻、 攻、 磨等不同的加工工序， 使其免除 了需要分别购买铣床、 磨床和钻床等机床， 现一台机床只要一个工人便可操作， 其使用更加 方便， 实用性强， 并有效地解决了传统需要2到4个人来分别操作多台不同的机床才能对工 件进行铣、 钻、 攻、 磨等不同的加工工序的问题。 本实用新型是通过以下技术方案来实现的： 0004 铣磨加工多功能数控机床， 包括底座， 于底座的上面滑动设置有送料机构， 底座后 侧的中部设置有立柱， 立柱一侧的前面设置有第一Z轴模组， 立柱另一。

10、侧的前面设置有第二 Z轴模组， 第一Z轴模组的前侧设置有机头模块， 第二Z轴模组的前侧设置有磨削模块或铣头 模块， 立柱顶面的上面设置有氮气平衡系统， 机头模块的一侧设置有能自动对其的加工情 况或加工精度进行检测的机头自动测量模块， 磨削模块的一侧设置有能自动对其的加工情 况或加工精度进行检测的磨削自动测量模块， 铣头模块的一侧设置有能自动对其的加工情 况或加工精度进行检测的铣磨自动测量模块。 0005 在另一实施例中， 本实用新型还提供一种铣磨加工多功能数控机床， 包括底座， 于 底座的上面滑动设置有送料机构， 底座后侧的中部设置有立柱， 立柱一侧的前面设置有第 一Z轴模组， 立柱另一侧的前。

11、面设置有第二Z轴模组， 第一Z轴模组的前侧设置有机头模块， 第二Z轴模组的前侧设置有磨削模块或铣头模块， 立柱顶面的上面设置有氮气平衡系统， 机 头模块的一侧设置有能自动对其的加工情况或加工精度进行检测的机头自动测量模块， 机 头自动测量模块的一侧设置有方便对其进行换刀的圆盘刀库， 磨削模块的一侧设置有能自 动对其的加工情况或加工精度进行检测的磨削自动测量模块， 铣头模块的一侧设置有能自 动对其的加工情况或加工精度进行检测的铣磨自动测量模块。 0006 作为优选， 所述机头模块包括机罩， 机罩内设置有第一主轴， 第一主轴的上端设置 有第一主轴电机， 第一主轴的下端安装有铣刀。 0007 作为优。

12、选， 所述磨削模块包括磨削伺服电机， 磨削伺服电机的一侧设置有驱动辊， 驱动辊的上方设置有张紧辊， 驱动辊与张紧辊连接有砂带； 磨削伺服电机与驱动辊连接有 说明书 1/5 页 3 CN 211680907 U 3 皮带轮机构， 皮带轮机构包括安装在磨削伺服电机输出轴上面的主动轮， 主动轮的一侧设 置有从动轮， 主动轮与从动轮连接有第一皮带。 0008 作为优选， 所述铣头模块包括第二主轴电机， 第二主轴电机的下端设置有第一同 步轮， 第二主轴电机的一侧设置有第二主轴， 第二主轴的上端设置有第二同步轮， 第二主轴 的下端设置有能对工件进行精铣加工的刀具， 第一同步轮与第二同步轮连接有第二皮带。 。

13、0009 作为优选， 所述氮气平衡系统包括储气罐支架， 储气罐支架内置有储气罐， 分别与 储气罐的上端连接有第一气管和第二气管， 与第一气管连接有第一氮气平衡缸， 与第二气 管连接有第二氮气平衡缸。 0010 作为优选， 所述机头自动测量模块和磨削自动测量模块均包括气缸， 气缸的顶面 安装有直线轴承， 气缸的下面安装有测量杆， 测量杆的下面设置有测量块， 测量杆设置有一 条以上。 0011 作为优选， 所述第一Z轴模组和第二Z轴模组均包括Z向丝杆， Z向丝杆的上端设置 有Z向伺服电机。 让每条Z向丝杆贯穿其中心设置有第一螺母支撑座， 第一螺母支撑座的前 侧设置有滑块。 0012 作为优选， 所。

14、述送料机构包括工作台鞍座， 工作台鞍座中部的上面设置有Y向丝 杆， Y向丝杆的一端设置有Y向伺服电机， Y向丝杆的左右两侧分别设置有Y向滑轨， 于Y向滑 轨的上面滑动设置有工作台， 工作台的上面设置有磁盘， 磁盘的一侧设置有对刀仪。 工作台 鞍座的底面安装有第二螺母支撑座， 横向贯穿第二螺母支撑座的中心设置有X向丝杆， X向 丝杆的一端设置有X向伺服电机。 第一螺母支撑座和第二螺母支撑座均内置有螺纹层。 对刀 仪用于对圆盘刀库中刀具的刀偏值及磨削模块中砂带对工件的磨偏值分别进行检测和补 偿， 以确保其换刀精度高和砂带的加工精度高。 对刀仪的结构、 工作原理和用途已是公知常 识， 对刀仪能根据其。

15、检测到或感应到的刀偏值和磨偏值的相关数据信息分别建立工件坐标 系， 从而实现自动补偿， 此处不再详细解释。 对刀仪可采用但不局限于在啊里巴巴上销售品 牌为贝迪科技、 型号为BD-66的对刀仪。 0013 作为优选， 所述圆盘刀库的具体结构及其能自动换刀的原理已是公知常识， 其的 具体结构包括旋转轴， 旋转轴的一端连接有旋转电机， 旋转轴的另一端设置有转盘， 转盘的 圆周边缘上分别放置有铣刀、 钻头和丝攻等不同种类、 不同规格的加工工具。 圆盘刀库可采 用深圳市德杰机械设备有限公司生产的型号为BT40-24-530-90的圆盘刀库。 0014 作为优选， 分别与送料机构、 圆盘刀库、 第一Z轴模。

16、组、 第二Z轴模组、 机头模块、 磨 削模块或铣头模块、 氮气平衡系统、 机头自动测量模块、 磨削自动测量模块、 铣磨自动测量 模块和对刀仪进行控制连接有控制器， 控制器为PLC可编程逻辑控制器， PLC可编程逻辑控 制器可采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、 货号为4586的可编程控制 器。 操作人员能根据加工的需要通过控制器来设置各个机构运行的各项加工参数。 0015 本实用新型的铣磨加工多功能数控机床， 包括底座、 送料机构、 立柱、 第一Z轴模 组、 第二Z轴模组、 机头模块、 磨削模块或铣头模块、 氮气平衡系统、 机头自动测量模块、 圆盘 刀库、 磨削自动测量模块和。

17、铣磨自动测量模块等。 本实用新型的待加工工件是通过送料机 构进行上料传送的， 送料机构中的电磁盘能将待加工工件牢固吸紧在其的上面， 以防止工 件在传送的过程中出现移位的现象， 工作台通过Y向丝杆并在Y向伺服电机的驱动下能进行 纵向移动， 而送料机构通过位于其下面的X向丝杆并在X向伺服电机的驱动下能进行左右移 说明书 2/5 页 4 CN 211680907 U 4 动； 圆盘刀库、 机头模块与第一Z轴模组的组合设计使其实现了能自动更换刀具， 而圆盘刀 库能为机头模块提供铣刀、 钻头和丝攻等不同种类、 不同规格的加工刀具； 当工件通过送料 机构移送到机头模块的下面时， 机头模块通过更换不同的加工。

18、刀具能对工件进行铣、 钻、 攻 等加工； 当机头模块对工件完成加工后， 工件随送料机构通过X向丝杆并在X向伺服电机的 驱动下能移送到磨削模块或铣头模块的下面， 磨削模块通过砂带能对工件的表面进行磨 削， 而铣头模块通过能进行精铣加工的刀具来对工件进行铣磨加工； 当磨削模块对工件完 成磨削加工或铣头模块对工件完成铣磨加工后， 工件随送料机构通过X向丝杆并在X向伺服 电机的驱动下向右移送， 为下料作准备， 其整体的结构设计实现了能在一台设备上便可对 工件完成铣、 钻、 攻、 磨等不同的加工工序， 使其免除了需要购买铣床、 磨床和钻床等机床， 现一台机床只要一个工人便可操作， 其有效地解决了传统需要。

19、2到4个人来分别操作多台不 同的机床才能对工件进行铣、 钻、 攻、 磨等不同的加工工序的问题， 其实现了能降低设备的 投入成本、 降低占地面积的投入成本和降低人工的投入成本， 其使用更加方便、 快捷， 实用 性强。 附图说明 0016 为了易于说明， 本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。 0017 图1为本实用新型的铣磨加工多功能数控机床的实施例一的立体结构示意图。 0018 图2为本实用新型的铣磨加工多功能数控机床的实施例二的立体分解结构图。 具体实施方式 0019 为了便于理解本实用新型， 下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描 述。 附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。

20、。 但是， 本实用新型可以以许多不同的形式来 实现， 并不限于本文所描述的实施方式。 相反地， 提供这些实施方式的目的是使对本实用新 型的公开内容理解的更加透彻全面。 0020 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。 0021 实施例一， 参照图1所示， 本实用新型的铣磨加工多功能数控机床， 包括底座1， 于 底座1的上面滑动设置有送料机构2， 底座1后侧的中部设置有立柱3， 立柱3一侧的前面设置 有第一Z轴模组41， 立柱3另一侧的前面设置有第二Z轴模组42， 第一Z轴模组41的前侧设置 有机头模块5， 第二Z轴模组42的前。

21、侧设置有磨削模块6或铣头模块7， 立柱3顶面的上面设置 有氮气平衡系统8， 机头模块5的一侧设置有能自动对其的加工情况进行检测的机头自动测 量模块9， 磨削模块6的一侧设置有能自动对其的加工情况进行检测的磨削自动测量模块 10， 铣头模块7的一侧设置有能自动对其的加工情况进行检测的铣磨自动测量模块11。 0022 实施例二， 参照图2所示， 本实用新型还提供一种铣磨加工多功能数控机床， 包括 底座1， 于底座1的上面滑动设置有送料机构2， 底座1后侧的中部设置有立柱3， 立柱3一侧的 前面设置有第一Z轴模组41， 立柱3另一侧的前面设置有第二Z轴模组42， 第一Z轴模组41的 前侧设置有机头模。

22、块5， 第二Z轴模组42的前侧设置有磨削模块6或铣头模块7， 立柱3顶面的 上面设置有氮气平衡系统8， 机头模块5的一侧设置有能自动对其的加工情况进行检测的机 头自动测量模块9， 机头自动测量模块9的一侧设置有圆盘刀库12， 磨削模块6的一侧设置有 说明书 3/5 页 5 CN 211680907 U 5 能自动对其的加工情况进行检测的磨削自动测量模块10， 铣头模块7的一侧设置有能自动 对其的加工情况进行检测的铣磨自动测量模块11。 0023 在其中一实施例中， 参照图2所示， 所述机头模块5包括机罩51， 机罩51内设置有第 一主轴， 第一主轴的上端设置有第一主轴电机52， 第一主轴的下端。

23、安装有铣刀53、 钻头和丝 攻等加工刀具。 0024 在其中一实施例中， 参照图2所示， 所述磨削模块6包括磨削伺服电机61， 磨削伺服 电机61的一侧设置有驱动辊62， 驱动辊62的上方设置有张紧辊63， 驱动辊62与张紧辊63连 接有砂带64。 0025 在其中一实施例中， 参照图2所示， 所述铣头模块7包括第二主轴电机71， 第二主轴 电机71的下端设置有第一同步轮72， 第二主轴电机71的一侧设置有第二主轴73， 第二主轴 73的上端设置有第二同步轮， 第二主轴的下端设置有能对工件进行精铣加工的刀具74。 0026 在其中一实施例中， 参照图2所示， 所述氮气平衡系统8包括储气罐支架8。

24、1， 储气罐 支架81内置有储气罐82， 分别与储气罐82的上端连接有第一气管83和第二气管84， 与第一 气管83连接有第一氮气平衡缸85， 与第二气管84连接有第二氮气平衡缸86。 0027 在其中一实施例中， 所述机头自动测量模块9和磨削自动测量模块10均包括气缸 91， 气缸91的顶面安装有直线轴承92， 气缸91的下面安装有测量杆93， 测量杆93的下面设置 有测量块94， 测量杆93设置有一条以上。 0028 在其中一实施例中， 参照图2所示， 所述第一Z轴模组41和第二Z轴模组42均包括Z 向丝杆43， Z向丝杆43的上端设置有Z向伺服电机44。 0029 在其中一实施例中， 参。

25、照图2所示， 所述送料机构2包括工作台鞍座20， 工作台鞍座 20中部的上面设置有Y向丝杆21， Y向丝杆21的一端设置有Y向伺服电机22， Y向丝杆21的左 右两侧分别设置有Y向滑轨23， 于Y向滑轨23的上面滑动设置有工作台24， 工作台24的上面 设置有磁盘25， 磁盘25的一侧设置有对刀仪26， 工作台鞍座20的下面横向设置有X向丝杆 27， X向丝杆27的前后两侧分别设置有X向滑轨29， X向丝杆27的一端设置有X向伺服电机28。 0030 在其中一实施例中， 该铣磨加工多功能数控机床的操作流程为： 待加工工件是通 过送料机构2进行上料传送的， 送料机构2中的电磁盘25能将待加工工件。

26、牢固吸紧在其的上 面， 以防止工件在传送的过程中出现移位的现象， 工作台24通过Y向丝杆21并在Y向伺服电 机22的驱动下能沿X向滑轨29进行纵向移动， 而送料机构2通过位于其下面的X向丝杆27并 在X向伺服电机28的驱动下能进行左右移动； 而圆盘刀库12能为机头模块5提供铣刀53、 钻 头和丝攻等不同种类、 不同规格的加工刀具； 当工件通过送料机构2移送到机头模块5的下 面时， 机头模块5通过更换不同的加工刀具后并在第一Z轴模组41的驱动下能下降到工件的 表面来对工件进行铣、 钻、 攻等加工； 当机头模块5对工件完成加工后， 机头模块5在第一Z轴 模组41的驱动下复位上升， 工件随送料机构2。

27、通过X向丝杆27并在X向伺服电机28的驱动下 能移送到磨削模块6或铣头模块7的下面， 同理， 磨削模块6在第二Z轴模组42的驱动下能下 降到工件的表面， 当磨削模块6中的磨削伺服电机61启动时能带动驱动辊62转动， 驱动辊62 转动时通过砂带64能带动张紧辊63转动， 而转动的砂带64能对工件的表面进行磨削加工； 而铣头模块7在第二Z轴模组42的驱动下同样能下降到工件的表面， 当铣头模块7中的第二 主轴电机71启动时能带动第二主轴73进行旋转运动， 旋转运动的第二主轴73能带动位于其 下端的刀具 （铣刀53） 进行旋转运动， 旋转的刀具能对工件进行铣磨加工； 当磨削模块6对工 说明书 4/5 。

28、页 6 CN 211680907 U 6 件完成磨削加工或铣头模块7对工件完成铣磨加工后， 工件随送料机构2通过X向丝杆27并 在X向伺服电机28的驱动下沿X向滑轨29向右移送， 为下料作准备， 如此循环。 0031 本实用新型的铣磨加工多功能数控机床， 包括底座、 送料机构、 立柱、 第一Z轴模 组、 第二Z轴模组、 机头模块、 磨削模块或铣头模块、 氮气平衡系统、 机头自动测量模块、 圆盘 刀库、 磨削自动测量模块和铣磨自动测量模块等。 本实用新型整体的结构设计实现了能在 一台设备上便可对工件完成铣、 钻、 攻、 磨等不同的加工工序， 使其免除了需要购买铣床、 磨 床和钻床等机床， 现一台。

29、机床只要一个工人便可操作， 其使用更加方便、 快捷， 实用性强， 并 有效地解决了传统需要2到4个人来分别操作多台不同的机床才能对工件进行铣、 钻、 攻、 磨 等不同的加工工序的问题， 现其实现了能降低设备的投入成本、 降低占地面积的投入成本 和降低人工的投入成本， 其加工效率高和加工精度高， 并打破了传统专机专用的限制。 0032 上述实施例， 只是本实用新型的一个实例， 并不是用来限制本实用新型的实施与 权利范围， 凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的， 均在本实用新型 保护范围内。 说明书 5/5 页 7 CN 211680907 U 7 图1 图2 说明书附图 1/1 页 8 CN 211680907 U 8 。