电芯贴胶滚平装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020540739.2 (22)申请日 2020.04.13 (73)专利权人 无锡奥特维智能装备有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区岷山路5 号 (72)发明人 李文蒋烜赵亮陈勇周大伟 马红卫 (74)专利代理机构 无锡永乐唯勤专利代理事务 所(普通合伙) 32369 代理人 章陆一孙际德 (51)Int.Cl. H01M 10/04(2006.01) H01M 10/058(2010.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 。

2、电芯贴胶滚平装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种电芯贴胶滚平装置， 包 括中转平台、 贴胶部及滚平部； 贴胶部包括胶带 上料组件、 牵引组件、 裁切组件及贴胶组件； 胶带 上料组件储存胶带； 牵引组件从胶带上料组件处 牵出定长的胶带； 裁切组件裁切定长的胶带； 贴 胶组件吸取定长胶带， 并将胶带粘贴至电芯的侧 面； 滚平部包括滚平平移机构及滚平机构； 滚平 平移机构带动滚平机构到达或者远离中转平台 上的电芯整平位； 滚平机构安装在滚平平移机构 上， 被配置为将中转平台上电芯两侧面所贴附胶 带的尚未粘贴部分粘贴至电芯的上表面并整平。 通过贴胶部与滚平部的结合， 可机械化地完成在 电芯的侧面贴胶。

3、以及整平电芯表面的胶带， 不仅 生产效率大大提高， 而且还保证了胶带的粘贴质 量。 权利要求书2页 说明书9页 附图13页 CN 211719723 U 2020.10.20 CN 211719723 U 1.一种电芯贴胶滚平装置， 用于在电芯的侧面粘贴胶带， 并且将电芯两侧面所贴附胶 带的尚未粘贴部分粘贴至所述电芯的上表面并整平， 其特征在于， 所述电芯贴胶滚平装置 包括中转平台、 贴胶部及滚平部； 其中： 所述中转平台被配置为在所述贴胶部处时承载待贴胶的电芯， 以及在所述滚平部处时 承载待整平胶带的电芯； 所述贴胶部包括胶带上料组件、 牵引组件、 裁切组件及贴胶组件； 所述胶带上料组件用 。

4、于储存胶带； 所述牵引组件被配置为从所述胶带上料组件处牵出定长的胶带； 所述裁切组 件被配置为裁切定长的胶带； 所述贴胶组件吸取所述牵引组件牵出的定长胶带， 并将所述 胶带粘贴至电芯的侧面； 所述滚平部包括滚平平移机构及滚平机构； 所述滚平平移机构被配置为带动所述滚平 机构到达或者远离所述中转平台上的电芯整平位； 所述滚平机构安装在所述滚平平移机构 上， 被配置为将所述中转平台上电芯两侧面所贴附胶带的尚未粘贴部分粘贴至所述电芯的 上表面并整平。 2.根据权利要求1所述的电芯贴胶滚平装置， 其特征在于， 所述贴胶部还包括顶升机 构， 所述顶升机构被配置为将所述中转平台上待贴胶的电芯顶升至所述贴胶。

5、部的贴胶位； 所述顶升机构包括第一顶升机构、 第二顶升机构及顶板， 所述顶板位于所述第一顶升 机构的上方； 所述第二顶升机构安装在所述第一顶升机构的下方， 所述第一顶升机构安装 在所述第二顶升机构的活动部件上； 或者， 所述第二顶升机构安装在所述第一顶升机构与 所述顶板之间， 所述第二顶升机构安装在所述第一顶升机构的活动部件上， 所述顶板安装 在所述第二顶升机构的活动部件上； 所述中转平台上的电芯在所述第一顶升机构和/或所 述第二顶升机构的顶升下上升至贴胶位。 3.根据权利要求1所述的电芯贴胶滚平装置， 其特征在于， 所述胶带上料组件包括胶带 安装盘、 过渡轮及夹持机构， 所述胶带被安装在所述。

6、胶带安装盘上， 通过所述过渡轮后被夹 持在所述夹持机构中， 所述夹持机构被配置为在所述胶带上料时张开使所述胶带能被移 动， 以及在所述胶带不上料时夹紧使所述胶带固定。 4.根据权利要求1所述的电芯贴胶滚平装置， 其特征在于， 所述牵引组件包括电机、 同 步带及压头组件， 所述压头组件固定在所述同步带上， 所述电机带动所述同步带运动， 进而 带动所述压头组件前后移动； 所述压头组件包括压头安装板、 压块、 固定板及压块推动机构， 所述固定板安装在所述 压头安装板上， 所述压块与所述固定板相对且安装在所述压块推动机构的活动部件上， 所 述压块推动机构固定连接在所述压头安装板上； 所述压块推动机构推。

7、动所述压块靠向所述 固定板， 直到所述压块与所述固定板贴合， 从而夹住胶带。 5.根据权利要求1所述的电芯贴胶滚平装置， 其特征在于， 所述裁切组件包括安装座、 切刀、 安装座滑轨及切刀推动机构， 所述切刀固定安装在所述安装座上， 所述安装座滑动配 合在所述安装座滑轨上， 所述切刀推动机构连接在所述安装座上； 所述切刀推动机构带动 所述安装座在所述安装座滑轨上滑动。 6.根据权利要求1所述的电芯贴胶滚平装置， 其特征在于， 所述贴胶组件包括吸附板、 伸缩机构及贴胶升降机构， 所述吸附板安装在伸缩机构的活动部件上， 所述伸缩机构安装 在所述贴胶升降机构上； 当所述贴胶升降机构运动到上位时， 所述。

8、吸附板将胶带吸住， 当所 权利要求书 1/2 页 2 CN 211719723 U 2 述贴胶升降机构运动到下位时， 所述伸缩机构带动所述吸附板伸出将胶带粘贴在电芯的侧 面。 7.根据权利要求1所述的电芯贴胶滚平装置， 其特征在于， 所述滚平平移机构包括平移 驱动机构、 平移安装板及平移导轨， 所述平移驱动机构安装在所述平移安装板上， 所述滚平 机构安装在所述平移驱动机构的活动部件上； 所述滚平平移机构带动所述滚平机构平移。 8.根据权利要求7所述的电芯贴胶滚平装置， 其特征在于， 所述滚平机构包括滚平安装 板、 滚筒、 滚筒安装架及滚筒驱动机构， 所述滚筒可转动地安装在所述滚筒安装架上， 所。

9、述 滚筒安装架铰接在所述滚平安装板上， 所述滚筒驱动机构固定连接在所述滚平安装板上， 所述滚筒驱动机构的活动部件固定连接在所述滚筒安装架上； 所述滚平机构及所述滚平平移机构分别有两套， 两套所述滚筒并列安装在所述平移导 轨上； 两个所述滚筒分别在各自对应的所述平移驱动机构的带动下相互靠近或者相互远 离， 两个所述滚筒分别在各自对应的所述滚筒驱动机构的驱动下降或者上升。 9.根据权利要求1所述的电芯贴胶滚平装置， 其特征在于， 所述中转平台包括平台底 板、 电芯底板、 夹紧板、 夹紧板滑轨、 夹紧板驱动机构、 规整板及规整板驱动机构， 所述电芯 底板安装在所述平台底板的中部， 被配置为承载电芯，。

10、 两个所述夹紧板相对分布于所述电 芯底板的两侧并且滑动配合在所述夹紧板滑轨上， 所述夹紧板滑轨固定安装在所述平台底 板上， 两个所述夹紧板分别连接在两个所述夹紧板驱动机构的活动部件上， 两个所述规整 板相对分布于所述电芯底板的另外两侧并且分别固定连接在两个所述规整板驱动机构的 活动部件上， 所述规整板驱动机构及所述夹紧板驱动机构分别固定安装在所述平台底板 上； 所述夹紧板驱动机构驱动所述夹紧板沿着所述夹紧板滑轨滑动， 以便靠近或者远离所 述电芯底板， 从而松开或者夹紧待贴胶或者待整平胶带的电芯； 所述规整板驱动机构驱动 所述规整板靠近或者远离所述电芯底板， 从而规整或者松开待贴胶或者待整平胶带。

11、的电 芯； 所述电芯被夹紧后， 所述电芯的上表面高出所述夹紧板的上表面。 10.根据权利要求1所述的电芯贴胶滚平装置， 其特征在于， 所述电芯贴胶滚平装置还 包括旋转部、 上料部、 旋转搬运部及出料部； 所述旋转部包括至少两个所述中转平台以及转动机构， 所述转动机构带动各个所述中 转平台旋转至工作工位； 所述上料部被配置为缓存多个待贴胶的电芯， 所述出料部被配置为缓存贴胶滚平后的 电芯， 所述旋转搬运部被配置为将待贴胶的电芯搬运至所述旋转部的中转平台上， 以及将 所贴胶滚平后的电芯从所述旋转部的中转平台搬运至所述出料部。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211719723 U 3 电芯贴胶滚。

12、平装置 技术领域 0001 本实用新型涉及锂电池电芯或锂电池模组生产设备， 具体地说一种电芯贴胶滚平 装置。 背景技术 0002 一些锂电池生产企业在生产锂电池电芯或者锂电池模组时， 会根据客户的工艺要 求在电芯的侧边粘贴上绝缘胶带， 用来保护电芯。 在粘贴绝缘胶带的过程中， 需要将上端多 余的胶带压平至电芯的上表面。 通常电芯贴胶以及胶带压平步骤是通过人工完成的。 0003 电芯采用人工贴胶， 生产效率低， 增加了产品成本。 另外， 人工贴胶还无法保证贴 胶的质量， 满足不了客户的要求。 实用新型内容 0004 本实用新型针对现有的电芯人工贴胶效率低的问题， 提供一种高效的、 可保证胶 带粘。

13、贴质量的电芯贴胶滚平装置。 0005 本实用新型中的电芯贴胶滚平装置的技术方案如下： 一种电芯贴胶滚平装置， 用 于在电芯的侧面粘贴胶带， 并且将电芯两侧面所贴附胶带的尚未粘贴部分粘贴至电芯的上 表面并整平， 该电芯贴胶滚平装置包括中转平台、 贴胶部及滚平部； 其中： 中转平台被配置 为在贴胶部处时承载待贴胶的电芯， 以及在滚平部处时承载待整平胶带的电芯； 贴胶部包 括胶带上料组件、 牵引组件、 裁切组件及贴胶组件； 胶带上料组件用于储存胶带； 牵引组件 被配置为从胶带上料组件处牵出定长的胶带； 裁切组件被配置为裁切定长的胶带； 贴胶组 件吸取牵引组件牵出的定长胶带， 并将胶带粘贴至电芯的侧面。

14、； 滚平部包括滚平平移机构 及滚平机构； 滚平平移机构被配置为带动滚平机构到达或者远离中转平台上的电芯整平 位； 滚平机构安装在滚平平移机构上， 被配置为将中转平台上电芯两侧面所贴附胶带的尚 未粘贴部分粘贴至电芯的上表面并整平。 0006 通过贴胶部与滚平部的结合， 可机械化地完成在电芯的侧面贴胶以及整平电芯表 面的胶带， 相比人工贴胶与整理， 不仅生产效率大大提高， 而且还保证了胶带的粘贴质量。 0007 进一步地， 贴胶部还包括顶升机构， 顶升机构被配置为将中转平台上待贴胶的电 芯顶升至贴胶部的贴胶位； 顶升机构包括第一顶升机构、 第二顶升机构及顶板， 顶板位于第 一顶升机构的上方； 第二。

15、顶升机构安装在第一顶升机构的下方， 第一顶升机构安装在第二 顶升机构的活动部件上； 或者， 第二顶升机构安装在第一顶升机构与顶板之间， 第二顶升机 构安装在第一顶升机构的活动部件上， 顶板安装在第二顶升机构的活动部件上； 中转平台 上的电芯在第一顶升机构和/或第二顶升机构的顶升下上升至贴胶位。 0008 通过顶升机构将电芯顶升至贴胶位， 为电芯贴胶做必要的准备； 顶升机构采用两 个， 一个快速上升提高效率， 另一个缓慢抬升避免顶板冲击电芯， 保证动作的精确度。 0009 进一步地， 胶带上料组件包括胶带安装盘、 过渡轮及夹持机构， 胶带被安装在胶带 安装盘上， 通过过渡轮后被夹持在夹持机构中，。

16、 夹持机构被配置为在胶带上料时张开使胶 说明书 1/9 页 4 CN 211719723 U 4 带能被移动， 以及在胶带不上料时夹紧使胶带固定。 0010 胶带上料组件通过夹持机构夹持住胶带的头部， 便于后续牵引组件的牵引动作。 0011 进一步地， 牵引组件包括电机、 同步带及压头组件， 压头组件固定在同步带上， 电 机带动同步带运动， 进而带动压头组件前后移动； 压头组件包括压头安装板、 压块、 固定板 及压块推动机构， 固定板安装在压头安装板上， 压块与固定板相对且安装在压块推动机构 的活动部件上， 压块推动机构固定连接在压头安装板上； 压块推动机构推动压块靠向固定 板， 直到压块与固。

17、定板贴合， 从而夹住胶带。 0012 牵引组件采用同步带与压头组件相配合， 压头夹住胶带， 同步带带动胶带移动， 为 后续定长裁切做好准备； 压头组件采用压块与固定板相结合， 使胶带夹持牢靠， 不会脱落。 0013 进一步地， 裁切组件包括安装座、 切刀、 安装座滑轨及切刀推动机构， 切刀固定安 装在安装座上， 安装座滑动配合在安装座滑轨上， 切刀推动机构连接在安装座上； 切刀推动 机构带动安装座在安装座滑轨上滑动。 0014 裁切组件的切刀在推动机构的推动下直接裁切胶带， 结构简单， 动作可靠。 0015 进一步地， 贴胶组件包括吸附板、 伸缩机构及贴胶升降机构， 吸附板安装在伸缩机 构的活。

18、动部件上， 伸缩机构安装在贴胶升降机构上； 当贴胶升降机构运动到上位时， 吸附板 将胶带吸住， 当贴胶升降机构运动到下位时， 伸缩机构带动吸附板伸出将胶带粘贴在电芯 的侧面。 0016 贴胶组件通过伸缩机构与升降机构的配合， 实现将胶带粘贴在电芯的侧面， 可代 替人工， 提高效率。 0017 进一步地， 滚平平移机构包括平移驱动机构、 平移安装板及平移导轨， 平移驱动机 构安装在平移安装板上， 滚平机构安装在平移驱动机构的活动部件上； 滚平平移机构带动 滚平机构平移。 0018 通过滚平平移机构带动滚平机构移动至整平位完成电芯胶带整平动作， 结构简 单； 滚平平移机构采用平移导轨导向， 使滚平。

19、机构平稳升降， 保证动作的精确度。 0019 进一步地， 滚平机构包括滚平安装板、 滚筒、 滚筒安装架及滚筒驱动机构， 滚筒可 转动地安装在滚筒安装架上， 滚筒安装架铰接在滚平安装板上， 滚筒驱动机构固定连接在 滚平安装板上， 滚筒驱动机构的活动部件固定连接在滚筒安装架上； 滚平机构及滚平平移 机构分别有两套， 两套滚筒并列安装在平移导轨上； 两个滚筒分别在各自对应的平移驱动 机构的带动下相互靠近或者相互远离， 两个滚筒分别在各自对应的滚筒驱动机构的驱动下 降或者上升。 0020 滚平机构采用可转动的滚筒， 运行阻力低， 并且不会与电芯形成干涉； 滚平机构采 用两个滚筒， 可缩短整平时间， 提。

20、高工作效率。 0021 进一步地， 中转平台包括平台底板、 电芯底板、 夹紧板、 夹紧板滑轨、 夹紧板驱动机 构、 规整板及规整板驱动机构， 电芯底板安装在平台底板的中部， 被配置为承载电芯， 两个 夹紧板相对分布于电芯底板的两侧并且滑动配合在夹紧板滑轨上， 夹紧板滑轨固定安装在 平台底板上， 两个夹紧板分别连接在两个夹紧板驱动机构的活动部件上， 两个规整板相对 分布于电芯底板的另外两侧并且分别固定连接在两个规整板驱动机构的活动部件上， 规整 板驱动机构及夹紧板驱动机构分别固定安装在平台底板上； 夹紧板驱动机构驱动夹紧板沿 着夹紧板滑轨滑动， 以便靠近或者远离电芯底板， 从而松开或者夹紧待贴胶。

21、或者待整平胶 说明书 2/9 页 5 CN 211719723 U 5 带的电芯； 规整板驱动机构驱动规整板靠近或者远离电芯底板， 从而规整或者松开待贴胶 或者待整平胶带的电芯； 电芯被夹紧后， 电芯的上表面高出夹紧板的上表面。 0022 中转平台采用夹紧板与规整板相配合， 在装夹电芯的同时对电芯进行规整， 使电 芯定位精确， 便于后续操作。 0023 进一步地， 电芯贴胶滚平装置还包括旋转部、 上料部、 旋转搬运部及出料部； 旋转 部包括至少两个中转平台以及转动机构， 转动机构带动各个中转平台旋转至工作工位； 上 料部被配置为缓存多个待贴胶的电芯， 出料部被配置为缓存贴胶滚平后的电芯， 旋转。

22、搬运 部被配置为将待贴胶的电芯搬运至旋转部的中转平台上， 以及将所贴胶滚平后的电芯从旋 转部的中转平台搬运至出料部。 0024 通过旋转部在各个工位之间流转工件， 可加快工作节拍， 提高流转效率； 通过配置 上料部、 旋转搬运部及出料部， 可自动化地进行电芯的上料与出料， 完善整个工作流程。 附图说明 0025 图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。 0026 图2为图1的俯视图。 0027 图3为图1中的上料部的立体结构示意图。 0028 图4为图3另一视角的立体结构示意图。 0029 图5为图1中的旋转搬运部的立体结构示意图。 0030 图6为图5的主视图。 0031 图7为图1中的中转。

23、平台的立体结构示意图。 0032 图8为图7的俯视图。 0033 图9为图1中的贴胶部的立体结构示意图。 0034 图10为图9的主视图。 0035 图11为图9中的贴胶部分的立体结构示意图。 0036 图12为图11的俯视图。 0037 图13为图11中的胶带上料组件的立体结构示意图。 0038 图14为图13的俯视图。 0039 图15为图11中的牵引组件的立体结构示意图。 0040 图16为图15的主视图。 0041 图17为图15中的裁切组件、 压头组件和夹持组件的立体结构示意图。 0042 图18为图17的俯视图。 0043 图19为图17中的裁切组件和压头组件的立体结构示意图。 0。

24、044 图20为图17中的压头组件的立体结构示意图。 0045 图21为图11中的贴胶组件的立体结构示意图。 0046 图22为图9中的顶升机构的立体结构示意图。 0047 图23为图22的主视图。 0048 图24为图1中的滚平部的立体结构示意图。 0049 图25为图24的主视图。 0050 图26为为图24中的滚平部的立体结构放大示意图。 说明书 3/9 页 6 CN 211719723 U 6 0051 图1图26中， 包括电芯贴胶滚平装置1、 电芯100； 0052 上料部10、 缓存平台11、 缓存搬运机构12、 缓存平移机构13； 0053 旋转搬运部20、 吸取机构21、 吸取。

25、升降气缸211、 吸盘组件212、 旋转机构22； 0054 中转平台30、 平台底板31、 夹紧板32、 电芯底板33、 夹紧板滑轨34、 夹紧板驱动机构 35、 规整板36、 规整板驱动机构37； 0055 旋转部40、 转动机构41； 0056 贴胶部60； 胶带上料组件61、 胶带安装盘611、 过渡轮612、 夹持机构613； 牵引组件 62、 电机621、 同步带622、 压头组件623、 压头安装板6231、 压块6232、 固定板6233、 压块推动 机构6234、 压头滑轨624； 裁切组件63、 安装座631、 切刀632、 安装座滑轨633、 切刀推动机构 634； 贴胶。

26、组件64、 吸附板641、 伸缩机构642、 贴胶升降机构643、 电机6431、 连接板6432、 凸轮 板6433、 升降凸轮6434、 导向机构644、 导向滑轨6441、 滑板6442； 压紧组件645、 顶升机构65、 第一顶升机构651、 第二顶升机构652、 顶板653、 夹持组件66； 0057 滚平部70； 滚平平移机构71、 平移驱动机构711、 平移安装板712、 平移导轨713； 滚 平机构72、 滚平安装板721、 滚筒安装架722、 滚筒723、 滚筒驱动机构724、 滚平支架73； 0058 出料部80。 具体实施方式 0059 为使本实用新型的上述目的、 特征和。

27、优点能够更加明显易懂， 下面结合附图和具 体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 0060 本实用新型是一种电芯贴胶滚平装置， 为了保护电芯， 自动完成在电芯边缘贴胶 并将胶带滚平。 0061 图1、 图2所示是电芯贴胶滚平装置1的一种可选的实施例， 图1是该装置的立体图， 图2是该装置的俯视图。 具体地说， 该电芯贴胶滚平装置1用于在电芯100的侧面粘贴胶带， 并且将电芯100两侧面所贴附胶带的尚未粘贴部分粘贴至电芯100的上表面并整平。 0062 该电芯贴胶滚平装置1至少包括中转平台30、 贴胶部60及滚平部70。 中转平台30被 配置为在贴胶部60处时承载待贴胶的电芯100， 以及在。

28、滚平部70处时承载待整平胶带的电 芯100； 贴胶部60被配置为将胶带粘贴至电芯100的侧面； 滚平部70被配置为将中转平台30 上电芯100两侧面所贴附胶带的尚未粘贴部分粘贴至电芯100的上表面并整平。 0063 通过中转平台30、 贴胶部60与滚平部70的结合， 可机械化地完成在电芯100的侧面 贴胶以及整平电芯100表面的胶带， 相比人工贴胶与整理， 不仅生产效率大大提高， 而且还 保证了胶带的粘贴质量。 0064 可选地， 该电芯贴胶滚平装置1还包括上料部10、 旋转搬运部20、 旋转部40及出料 部80。 上料部10被配置为缓存多个待贴胶的电芯100； 出料部80被配置为缓存贴胶滚平。

29、后的 电芯100； 旋转搬运部20被配置为将待贴胶的电芯100搬运至旋转部40的中转平台30上， 以 及将所贴胶滚平后的电芯100从旋转部40的中转平台30搬运至出料部80。 0065 通过旋转部40在各个工位之间流转工件， 可加快工作节拍， 提高流转效率； 通过配 置上料部10、 旋转搬运部20及出料部80， 可自动化地进行电芯100的上料与出料， 完善整个 工作流程。 0066 下面对电芯贴胶滚平装置1的各个部件做详细的说明。 说明书 4/9 页 7 CN 211719723 U 7 0067 如图1、 图2所示， 上料部10用于将待贴胶的电芯100输入电芯贴胶滚平装置1， 出料 部80用。

30、于将贴胶整平后的电芯100输出电芯贴胶滚平装置1。 本实用新型中， 上料部10与出 料部80采用相同的结构， 其作用是用来将电芯100一个接一个地顺序输送。 当然， 也可以采 用不同的结构。 下面以上料部10的结构来举例说明。 0068 图3、 图4所示是上料部10的一种可选的实施例， 图3是该部件一个视角的立体图， 图2是该部件另一个视角的立体图。 0069 该上料部10包括缓存平台11、 缓存搬运机构12及缓存平移机构13。 缓存平台11上 设置有多个间隔， 用于缓存电芯100， 将每个电芯分开放置。 缓存平移机构13安装于缓存平 台11的下部， 缓存搬运机构12安装于缓存平移机构13上。。

31、 缓存搬运机构12升起将缓存平台 11上的电芯100顶起， 缓存平移机构13带动缓存搬运机构12水平移动到位后， 缓存搬运机构 12下降将电芯100放置在缓存平台11上。 0070 上料部10采用搬运机构与平移机构相结合， 将电芯100一个接一个地移动到上料 工位， 便于后道工序动作。 0071 可选地， 缓存搬运机构12包括顶板和顶升气缸； 缓存平移机构13包括驱动电机和 滑轨， 驱动电机带动搬运机构沿着滑轨前后运动。 上料部10工作时， 顶升气缸上升， 顶板将 电芯顶起， 驱动电机带动缓存搬运机构12向前运动， 到位后顶升气缸下降， 将电芯放置在前 面一个缓存位上。 0072 再参见图1与。

32、图2， 可选地， 上料部10与出料部80间隔分布在一条直线上， 旋转搬运 部20处于二者之间的间隔内。 旋转搬运部20的作用是将上料部10输送来的电芯100搬运至 旋转部40上， 以及将旋转部40上已完成贴胶整平的电芯100搬运至出料部80上。 0073 图5、 图6所示是旋转搬运部20的一种可选的实施例， 图5是该部件的立体图， 图6是 该部件的主视图。 0074 该旋转搬运部20包括吸取机构21及旋转机构22。 吸取机构21有多个， 安装在旋转 机构22上。 旋转机构22动作带动吸取机构21转动， 使吸取机构21的位置从上料部10转动到 旋转部40， 或者从旋转部40转动到出料部80。 0。

33、075 本实施例中， 吸取机构21设置有四个， 可同时对旋转搬运部20两侧的电芯贴胶滚 平装置1进行上料。 图1、 图2中只显示了旋转搬运部20一侧(右侧)的电芯贴胶滚平装置1， 用 到的是图5、 图6中的两个吸取机构21。 0076 可选地， 吸取机构21包括吸取升降气缸211及吸盘组件212。 吸盘组件212安装在吸 取升降气缸211上， 吸取升降气缸211安装在旋转机构22上。 吸取升降气缸211带动吸盘组件 212上下移动， 吸盘组件212用于吸取或者放下电芯100。 0077 如图1、 图2所示， 旋转部40位于旋转搬运部20的后道工序。 旋转部40的作用是将电 芯100在各个工位之。

34、间流转。 旋转部40的一种可选实施例包括至少两个中转平台30以及转 动机构41， 转动机构41带动各个中转平台30旋转至工作工位。 图1、 图2中所示， 中转平台30 为三个， 分布在转动机构41的圆周方向上。 三个中转平台30分别对应旋转部40的三个工位， 分别是上下料位、 贴胶位和滚平位。 转动机构41可以采用现有技术中的任意一种形式， 一般 是采用电机带动减速机构的形式。 转动机构41转动， 带动三个中转平台30转动。 每个中转平 台30依次从上下料位， 到贴胶位， 再到滚平位， 然后再回到上下料位， 完成一个工作循环。 0078 中转平台30被配置为在上下料位时承载待贴胶的电芯100或。

35、者贴胶整平后的电芯 说明书 5/9 页 8 CN 211719723 U 8 100， 在贴胶位(即贴胶部60处)时承载待贴胶的电芯100， 以及在滚平部70处时承载待整平 胶带的电芯100。 0079 图7、 图8所示是中转平台30的一种可选的实施例， 图7是该部件的立体图， 图8是该 部件的俯视图。 0080 该中转平台30包括平台底板31、 夹紧板32、 电芯底板33、 夹紧板滑轨34、 夹紧板驱 动机构35、 规整板36及规整板驱动机构37。 0081 平台底板31将中转平台30固定连接在旋转部40上。 0082 电芯底板33安装在平台底板31的中部， 被配置为承载电芯。 电芯底板33。

36、位于电芯 下方， 在贴胶时和电芯一起上升。 电芯底板33中间开设有预留孔， 为了让顶升机构的吸盘通 过， 吸盘吸住电芯， 避免电芯偏移。 0083 两个夹紧板32相对分布于电芯底板33的两侧并且滑动配合在夹紧板滑轨34上， 夹 紧板滑轨34固定安装在平台底板31上， 两个夹紧板32分别连接在两个夹紧板驱动机构35的 活动部件上， 夹紧板驱动机构35固定安装在平台底板35上。 夹紧板驱动机构35通常采用气 缸。 0084 两个规整板36相对分布于电芯底板33的另外两侧并且分别固定连接在两个规整 板驱动机构37的活动部件上， 规整板驱动机构37固定安装在平台底板31上。 规整板驱动机 构37也通常。

37、采用气缸。 0085 夹紧板驱动机构35驱动夹紧板32沿着夹紧板滑轨34滑动， 以便靠近或者远离电芯 底板33， 从而松开或者夹紧待贴胶的电芯100或者待整平胶带的电芯100； 在夹紧电芯100的 同时， 对电芯进行前后方向(即电芯的短边位置)上的规整。 规整板驱动机构37驱动规整板 36靠近或者远离电芯底板33， 从而规整或者松开待贴胶或者待整平胶带的电芯； 规整板36 对电芯左右方向(即电芯的长边位置)进行规整。 电芯被夹紧后， 电芯的上表面高出夹紧板 32以及电芯底板33的上表面。 0086 中转平台30采用夹紧板32与规整板36相配合来装夹电芯100， 在装夹电芯的同时 对电芯进行规整。

38、， 使电芯定位精确， 便于后续操作。 0087 如图1、 图2所示， 中转平台30上的电芯100由旋转部40带动从上下料位转动到贴胶 位， 即贴胶部60处。 贴胶部60用于将胶带贴到电芯100的侧面。 0088 图9、 图10所示是贴胶部60的一种可选的实施例， 图9是该部件的立体图， 图10是该 部件的主视图。 0089 如图11、 图12所示， 该贴胶部60主要包括胶带上料组件61、 牵引组件62、 裁切组件 63及贴胶组件64。 胶带上料组件61用于储存胶带； 牵引组件62被配置为从胶带上料组件61 处牵出定长的胶带； 裁切组件63被配置为裁切定长的胶带； 贴胶组件64吸取牵引组件62牵。

39、 出的定长胶带， 并将胶带粘贴至电芯100的侧面。 0090 贴胶部60能够实现胶带的储存、 牵引、 裁切与贴胶的一体化， 结构紧凑， 占用空间 小。 0091 图13、 图14所示是胶带上料组件61的一种可选的实施例， 图13是该部件的立体图， 图14是该部件的俯视图。 0092 该胶带上料组件61包括胶带安装盘611、 过渡轮612及夹持机构613。 胶带被安装在 胶带安装盘611上， 通过过渡轮612后被夹持在夹持机构613中， 夹持机构613被配置为在胶 说明书 6/9 页 9 CN 211719723 U 9 带上料时张开使胶带能被移动， 以及在胶带不上料时夹紧使胶带固定。 夹持机构。

40、613包括气 缸与夹板， 气缸控制夹板张开与夹紧， 从而放开或者夹住胶带。 0093 胶带上料组件61通过夹持机构613夹持住胶带的头部， 便于后续牵引组件62的牵 引动作。 胶带上料组件61使用时， 手动将胶带沿固定轨迹穿好， 即将胶带头部从胶带安装盘 611中拉出， 绕过过渡轮612， 再将胶带头部夹在夹持机构613中。 0094 本实施例中， 胶带上料组件61包括两套， 对称设置， 可同时供两卷胶带上料使用， 分别对应电芯100需要贴胶的两条侧边。 0095 图15图18所示是牵引组件62的一种可选的实施例， 图15是该部件的立体图， 图 16是该部件的主视图， 图17是该部件去掉同步带。

41、后的立体图， 图18是该部件去掉同步带后 的俯视图。 牵引组件62用于从胶带上料组件61的夹持机构613处牵引胶带。 0096 该牵引组件62包括电机621、 同步带622及压头组件623， 压头组件623通过固定块 固定在同步带622上， 电机621带动同步带622运动， 进而带动压头组件623前后移动。 0097 图19、 图20所示是压头组件623的一种可选的实施例， 图19是该部件与裁切组件63 组装在一起的立体图， 图20是该部件的立体图。 0098 压头组件623包括压头安装板6231、 压块6232、 固定板6233及压块推动机构6234， 固定板6233安装在压头安装板6231。

42、上， 压块6232与固定板6233相对且安装在压块推动机构 6234的活动部件上， 压块推动机构6234固定连接在压头安装板6231上。 压块推动机构6234 推动压块6232靠向固定板6233， 直到压块6232与固定板6233贴合， 从而夹住胶带。 压块推动 机构6234通常采用气缸。 0099 牵引组件62采用同步带622与压头组件623相配合， 压头夹住胶带， 同步带622带动 胶带移动， 为后续定长裁切做好准备。 压头组件623采用压块6232与固定板6233相结合， 使 胶带夹持牢靠， 不会脱落。 0100 如图19所示， 是裁切组件63的一种可选的实施例。 该实施例中裁切组件63。

43、与压头 组件623组装成一体， 随压头组件623一起运动。 0101 该裁切组件63包括安装座631、 切刀632、 安装座滑轨633及切刀推动机构634。 切刀 632固定安装在安装座631上， 安装座631滑动配合在安装座滑轨633上， 切刀推动机构634连 接在安装座631上， 安装座631通过连接板连接在同步带622上， 压块推动机构6234的固定部 件连接在切刀推动机构634的固定部件上。 切刀推动机构634带动安装座631在安装座滑轨 633上滑动， 使切刀直接作用于胶带， 将胶带切断。 切刀推动机构634通常采用气缸。 本实施 例中， 切刀632设置有两个， 同时作用于两组待裁切。

44、的胶带。 0102 裁切组件63的切刀632在切刀推动机构634的推动下直接裁切胶带， 结构简单， 动 作可靠。 0103 如图17、 图18所示， 可选地， 压头组件623滑动配合的压头滑轨624上， 压头滑轨624 对压头组件623起导向作用， 使压头组件623能平稳地移动。 可选地， 在压头滑轨624上还滑 动配合有夹持组件66， 夹持组件66用于接住牵引组件62牵过来的胶带。 0104 图21所示是贴胶组件64的一种可选的实施例， 图21是该部件的立体图。 0105 该贴胶组件64包括吸附板641、 伸缩机构642及贴胶升降机构643， 吸附板641安装 在伸缩机构642的活动部件上，。

45、 伸缩机构642安装在贴胶升降机构643上。 当贴胶升降机构 643运动到上位时， 吸附板641将胶带吸住， 当贴胶升降机构643运动到下位时， 伸缩机构642 说明书 7/9 页 10 CN 211719723 U 10 带动吸附板641伸出将胶带粘贴在电芯100的侧面。 伸缩机构642通常采用气缸。 0106 贴胶组件64通过伸缩机构642与贴胶升降机构643的配合， 实现将胶带粘贴在电芯 100的侧面， 可代替人工， 提高效率。 0107 可选地， 贴胶升降机构643包括电机6431、 连接板6432、 凸轮板6433及升降凸轮 6434， 连接板6432连接在电机6431的输出轴上， 。

46、凸轮板6433通过升降凸轮6434滚动连接在 连接板6432上； 伸缩机构642安装在凸轮板6433上。 电机6431通过控制连接板6432旋转， 带 动贴胶组件64上下运动。 0108 贴胶升降机构643采用电机6431与升降凸轮6434相结合， 占用空间小， 成本低。 采 用电机6431作为驱动装置， 增加了速度。 0109 可选地， 贴胶组件64还包括导向机构644， 导向机构644包括导向滑轨6441及滑板 6442， 滑板6442滑动连接在导向滑轨6441上， 滑板6442安装在伸缩机构642上。 0110 贴胶组件64通过导向机构644的导向实现平稳升降， 保证贴胶动作的精确性。 。

47、0111 可选地， 贴胶组件64还包括压紧组件645。 压紧组件645设置在吸附板641两头， 用 于将胶带压在吸附板641上， 防止胶带头部与夹持机构出现黏连的情况。 压紧组件645的压 头通过气缸控制可以90度旋转， 吸附板641吸附胶带时压紧组件645不在吸附板641前， 不会 影响吸附， 待吸附后， 压紧组件645的气缸带动压头压下。 0112 如图9、 图10所示， 可选地， 贴胶部60还包括顶升机构65。 当电芯输送到贴胶工位 后， 顶升机构65被配置为将中转平台30上待贴胶的电芯100顶升至贴胶部60的贴胶位。 通过 顶升机构65将电芯100顶升至贴胶位， 为电芯贴胶做必要的准备。

48、。 0113 图22、 图23所示是顶升机构65的一种可选的实施例， 图22是该部件的立体图， 图23 是该部件的主视图。 0114 该顶升机构65包括第一顶升机构651、 第二顶升机构652及顶板653， 顶板653位于 第一顶升机构651的上方； 第二顶升机构652安装在第一顶升机构651的下方， 第一顶升机构 651安装在第二顶升机构652的活动部件上。 或者， 第二顶升机构652安装在第一顶升机构 651与顶板653之间， 第二顶升机构652安装在第一顶升机构651的活动部件上， 顶板653安装 在第二顶升机构652的活动部件上。 中转平台30上的电芯100在第一顶升机构651和/或第。

49、二 顶升机构652的顶升下上升至贴胶位。 第一顶升机构651与第二顶升机构652通常采用电缸 和/或气缸。 0115 顶升机构65采用两个， 一个快速上升提高效率， 另一个缓慢抬升避免顶板653冲击 电芯100， 保证动作的精确度。 0116 如图1、 图2所示， 电芯100在贴胶部60贴胶后， 由旋转部40带动从贴胶位转动到整 平位， 即滚平部70处。 滚平部70用于将胶带滚平至电芯上表面。 0117 图24、 图25所示是滚平部70的一种可选的实施例， 图24是该部件的立体图， 图25是 图24的主视图。 0118 该滚平部70包括滚平平移机构71及滚平机构72； 滚平平移机构71被配置为。

50、带动滚 平机构72到达或者远离中转平台30上的电芯100整平位； 滚平机构72安装在滚平平移机构 71上， 被配置为将中转平台30上电芯100两侧面所贴附胶带的尚未粘贴部分粘贴至电芯100 的上表面并整平。 0119 滚平平移机构71包括平移驱动机构711、 平移安装板712及平移导轨713， 平移驱动 说明书 8/9 页 11 CN 211719723 U 11 机构711安装在平移安装板712上， 滚平机构72安装在平移驱动机构711的活动部件上； 滚平 平移机构71带动滚平机构72平移。 平移驱动机构711通常采用气缸。 0120 通过滚平平移机构71带动滚平机构72移动至整平位完成电芯。