新型集成化电机控制器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020404487.0 (22)申请日 2020.03.26 (73)专利权人 杭州时代电动科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区东湖街 道南公河路10号1幢102室 (72)发明人 罗训强崔普金雷继彬林明山 (74)专利代理机构 北京久诚知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 11542 代理人 余罡 (51)Int.Cl. H02K 11/30(2016.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 新型集成化电机控制器 (57)。

2、摘要 本实用新型提供了一种新型集成化电机控 制器， 涉及电机控制器技术领域。 所述电机控制 器集成于电机的非轴伸端， 所述电机控制器与电 机共用一个端盖， 所述电机的非轴伸端开设开 口， 所述端盖的一面与电机的非轴伸端开口连 接， 所述端盖的另一面与电机控制器的开口连 接。 本实用新型实施例采用的电机控制器集成于 电机的非轴伸端； 电机控制器与电机采用物理直 连的方式集成在一起， 大幅度降低了电机控制器 和电机组成的动力系统的占用空间， 降低了布置 难度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 211744260 U 2020.10.23 CN 211744260 U 1.一种新型集成化。

3、电机控制器， 其特征在于， 所述电机控制器(10)集成于电机(20)的 非轴伸端， 所述电机控制器(10)与电机(20)共用一个端盖(30)， 所述电机(20)的非轴伸端 开设开口， 所述端盖(30)的一面与电机(20)的非轴伸端开口连接， 所述端盖(30)的另一面 与电机控制器(10)的开口连接。 2.如权利要求1所述的一种新型集成化电机控制器， 其特征在于， 所述电机控制器(10) 包括壳体(11)和电子元器件； 所述壳体(11)包括水道腔(12)和安装槽(13)， 所述电子元器 件安装在安装槽(13)内， 所述水道腔(12)位于远离安装槽(13)开口的一端， 所述壳体(11) 采用整体式。

4、铸造结构。 3.如权利要求2所述的一种新型集成化电机控制器， 其特征在于， 所述电子元器件包 括： 电容(41)、 IGBT、 驱动板(42)、 控制板(43)和接口板(44)； 所述IGBT被驱动板(42)和控制 板(43)覆盖， 所述电容(41)与IGBT并排放置， 所述接口板(44)采用隔仓设计， 接口板(44)与 其他电子元器件通过隔板(45)隔开。 4.如权利要求3所述的一种新型集成化电机控制器， 其特征在于， 所述隔板(45)与壳体 (11)一体成型。 5.如权利要求2所述的一种新型集成化电机控制器， 其特征在于， 所述水道腔(12)包括 入水口(121)和水道(122)， 所述入。

5、水口(121)位于壳体(11)的侧壁， 所述水道(122)对安装 槽(13)的槽底进行全面覆盖。 6.如权利要求5所述的一种新型集成化电机控制器， 其特征在于， 所述水道腔(12)还包 括出水口(123)， 所述出水口(123)将水道腔(12)与安装槽(13)连通， 所述出水口(123)与电 机水道通过冷却管连通， 所述端盖(30)开设有供冷却管穿过的通孔。 7.如权利要求3所述的一种新型集成化电机控制器， 其特征在于， 所述IGBT的散热材料 采用石墨烯材料。 8.如权利要求3所述的一种新型集成化电机控制器， 其特征在于， 所述电子元器件还包 括直流传感器(46)， 所述电机控制器(10)的。

6、母线电流铜排安装有直流传感器(46)。 9.如权利要求3所述的一种新型集成化电机控制器， 其特征在于， 所述电子元器件还包 括霍尔电流传感器(47)， 所述霍尔电流传感器(47)安装在交流接线座上， 并通过铜排安装 在安装槽(13)内。 10.如权利要求3所述的一种新型集成化电机控制器， 其特征在于， 所述电子元器件还 包括EMC板(48)， 所述EMC板(48)先与直流接线座固定， 然后安装在安装槽(13)内。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211744260 U 2 新型集成化电机控制器 技术领域 0001 本实用新型涉及电机控制器技术领域， 具体涉及一种新型集成化电机控制器。 背景技。

7、术 0002 电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、 速度、 角度、 响应时间进 行工作的集成电路。 0003 目前新能源商用车所采用的电机控制器通过三相线束与电机连接， 电机控制器的 功能是根据档位、 油门、 刹车等指令， 将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电 能， 来控制电动车辆的启动运行、 进退速度、 爬坡力度等行驶状态， 或者帮助电动车辆刹车， 并将部分刹车能量存储到动力电池中。 电机控制器是电动车辆的关键零部件之一， 它与电 机组成的动力系统布置在电动车辆的发动机舱内。 0004 然而， 现有技术中的电机控制器和电机组成的动力系统在发动机舱内占用空间大 布置难度高。

8、。 实用新型内容 0005 (一)解决的技术问题 0006 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种新型集成化电机控制器， 解决了电 机控制器和电机组成的动力系统占用空间大布置难度高的问题。 0007 (二)技术方案 0008 为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 0009 一种新型集成化电机控制器， 所述电机控制器集成于电机的非轴伸端， 所述电机 控制器与电机共用一个端盖， 所述电机的非轴伸端开设开口， 所述端盖的一面与电机的非 轴伸端开口连接， 所述端盖的另一面与电机控制器的开口连接。 0010 优选的， 所述电机控制器包括壳体和电子元器件； 所述壳体包括水道腔和安装槽。

9、， 所述电子元器件安装在安装槽内， 所述水道腔位于远离安装槽开口的一端， 所述壳体采用 整体式铸造结构。 0011 优选的， 所述电子元器件包括： 电容、 IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、 驱动板、 控制板 和接口板； 所述IGBT被驱动板和控制板覆盖， 所述电容与IGBT并排放置， 所述接口板采用隔 仓设计， 接口板与其他电子元器件通过隔板隔开。 0012 优选的， 所述隔板与壳体一体成型。 0013 优选的， 所述水道腔包括入水口和水道， 所述入水口位于壳体的侧壁， 所述水道对 安装槽的槽底进行全面覆盖。 0014 优选的， 所述水道腔还包括出水口， 所述出水口将水道腔与安装槽连通， 所述。

10、出水 口与电机水道通过冷却管连通， 所述端盖开设有供冷却管穿过的通孔。 0015 优选的， 所述IGBT的散热材料采用石墨烯材料。 0016 优选的， 所述电子元器件还包括直流传感器， 所述电机控制器的母线电流铜排安 说明书 1/4 页 3 CN 211744260 U 3 装有直流传感器。 0017 优选的， 所述电子元器件还包括霍尔电流传感器， 所述霍尔电流传感器安装在交 流接线座上， 并通过铜排安装在安装槽内。 0018 优选的， 所述电子元器件还包括EMC板， 所述EMC板先与直流接线座固定， 然后安装 在安装槽内。 0019 (三)有益效果 0020 本实用新型提供了一种新型集成化电。

11、机控制器。 与现有技术相比， 具备以下有益 效果： 0021 本实用新型实施例采用的电机控制器集成于电机的非轴伸端， 电机控制器与电机 共用一个端盖， 电机的非轴伸端开设开口， 端盖的一面与电机的非轴伸端开口连接， 另一面 与电机控制器的开口连接； 电机控制器与电机采用物理直连的方式集成在一起， 大幅度降 低了电机控制器和电机组成的动力系统的占用空间， 降低了布置难度。 附图说明 0022 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人。

12、员来讲， 在不付出创造性劳动的前提 下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0023 图1为本实用新型实施例中电机控制器与电机的连接结构示意图； 0024 图2为本实用新型实施例中电机控制器的主视图； 0025 图3为本实用新型实施例中电机控制器的右视图； 0026 图4为图2中的A-A剖面图。 具体实施方式 0027 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 对本实用新型实施例 中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其他。

13、实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0028 本申请实施例通过提供一种新型集成化电机控制器， 解决了电机控制器和电机组 成的动力系统占用空间大布置难度高的问题， 实现电机控制器与电机的集成直连。 0029 本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题， 总体思路如下： 0030 本实用新型实施例采用的电机控制器集成于电机的非轴伸端， 电机控制器与电机 共用一个端盖， 电机的非轴伸端开设开口， 端盖的一面与电机的非轴伸端开口连接， 另一面 与电机控制器的开口连接； 电机控制器与电机采用物理直连的方式集成在一起， 大幅度降 低了电机控制器和电机组成的动力系统的占用空间， 降低了布置难度。 003。

14、1 为了更好的理解上述技术方案， 下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上 述技术方案进行详细的说明。 0032 实施例： 0033 如图1所示， 本实用新型提供了一种新型集成化电机控制器， 所述电机控制器10集 说明书 2/4 页 4 CN 211744260 U 4 成于电机20的非轴伸端， 所述电机控制器10与电机20共用一个端盖30， 所述电机20的非轴 伸端开设开口， 所述端盖30的一面与电机20的非轴伸端开口连接， 所述端盖30的另一面与 电机控制器10的开口连接。 所述电机控制器10与电机20采用物理直连的方式集成在一起， 大幅度降低了电机控制器10和电机20组成的动力系统的占。

15、用空间， 降低布置难度。 0034 另外需要说明的是， 电机控制器10与电机20集成在一起， 相较于现有技术的分别 布置固定， 安装更可靠更牢固， 提升了动力系统运行的稳定性。 0035 如图24所示， 所述电机控制器10包括壳体11和电子元器件； 所述壳体11包括水 道腔12和安装槽13， 所述电子元器件安装在安装槽13内， 所述水道腔12位于远离安装槽13 开口的一端， 用以对安装槽13内的电子元器件进行散热， 区别于传统电机控制器壳体采用 摩擦焊的方式连接水道盖板， 所述壳体11采用整体式铸造结构， 具备更高级别的稳定性和 散热安全性。 0036 如图3所示， 所述电子元器件包括： 电容。

16、41、 IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、 驱动板 42、 控制板43和接口板44； 所述IGBT被驱动板42和控制板43覆盖(图中未示出)， 所述电容41 与IGBT并排放置， 所述接口板44采用隔仓设计， 接口板44与其他电子元器件通过隔板45隔 开， 避免接口板44与其他电子元器件互相之间产生干扰。 0037 所述隔板45与壳体11一体成型。 0038 如图4所示， 所述水道腔12包括入水口121和水道122， 所述入水口121位于壳体11 的侧壁， 所述水道122对安装槽13的槽底进行全面覆盖， 相对于传统的水道只对IGBT进行冷 却， 所述水道122增加了对电容41的冷却， 保证了所述。

17、电容41的良好散热。 0039 如图4所示， 所述水道腔12还包括出水口123， 所述出水口123将水道腔12与安装槽 13连通， 所述出水口123与电机水道通过冷却管连通(图中未示出)， 所述端盖30开设有供冷 却管穿过的通孔。 电机控制器与电机冷却一体， 简化了冷却系统， 提高了动力系统的散热效 率。 0040 所述IGBT的散热材料采用石墨烯材料， 散热效率高， 且不受电机控制器10和电机 20整体的安装方式对散热结构的影响。 0041 如图3所示， 所述电子元器件还包括直流传感器46， 所述电机控制器10的母线电流 铜排安装有直流传感器46， 用于监测实时直流电流。 0042 如图3所。

18、示， 所述电子元器件还包括霍尔电流传感器47， 所述霍尔电流传感器47安 装在交流接线座上， 并通过铜排安装在安装槽13内， 用于监测载流导体电流的大小。 0043 如图3所示， 所述电子元器件还包括EMC板48， 所述EMC板48先与直流接线座固定， 然后安装在安装槽13内。 0044 综上所述， 与现有技术相比， 本实用新型具备以下有益效果： 0045 1、 本实用新型实施例采用的电机控制器集成于电机的非轴伸端， 电机控制器与电 机共用一个端盖， 电机的非轴伸端开设开口， 端盖的一面与电机的非轴伸端开口连接， 另一 面与电机控制器的开口连接； 电机控制器与电机采用物理直连的方式集成在一起，。

19、 大幅度 降低了电机控制器和电机组成的动力系统的占用空间， 降低了布置难度。 0046 2、 本实用新型实施例将电机控制器与电机集成在一起， 相较于现有技术的分别布 置固定， 安装更可靠更牢固， 提升了动力系统运行的稳定性。 0047 3、 本实用新型实施例中的接口板采用隔仓设计， 接口板与其他电子元器件通过隔 说明书 3/4 页 5 CN 211744260 U 5 板隔开， 避免接口板与其他电子元器件互相之间产生干扰。 0048 4、 本实用新型实施例中电机控制器的水道对安装槽的槽底进行全面覆盖， 既对 IGBT进行冷却， 也对电容进行冷却， 保证了电容的良好散热。 0049 5、 本实用。

20、新型实施例中电机控制器的水道出水口通过冷却管与电机的水道连通， 使得电机控制器与电机冷却一体化， 简化了冷却系统， 提高了动力系统的散热效率。 0050 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 。

21、在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除在 包括所述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0051 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案， 而非对其限制； 尽管参照前述实 施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前 述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些 修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范 围。 说明书 4/4 页 6 CN 211744260 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 211744260 U 7 图3 图4 说明书附图 2/2 页 8 CN 211744260 U 8 。