滑移支架立柱与顺槽底板的自适应装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020083331.7 (22)申请日 2020.01.15 (73)专利权人 中煤北京煤矿机械有限责任公司 地址 102400 北京市房山区矿机路1号 (72)发明人 沈扬贾丽颖李忠博秦艳华 荆东青 (74)专利代理机构 北京凯特来知识产权代理有 限公司 11260 代理人 郑立明赵镇勇 (51)Int.Cl. E21D 23/04(2006.01) E21D 23/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种滑移支架立柱。

2、与顺槽底板的自适应装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种滑移支架立柱与顺 槽底板的自适应装置， 包括立柱、 刚性套管、 托 梁， 刚性套管为两端通透结构， 立柱的柱头为球 头结构， 托梁内设有与柱头对应的柱窝； 柱头与 柱窝接触安装， 并装上刚性套管后， 托梁、 立柱与 刚性套管之间设有对应的第一铰接孔， 第一销轴 将三者连接； 刚性套管与立柱之间设有对应的第 二铰接孔， 第二销轴将二者连接。 第一销轴的轴 线方向与滑移支架的前进方向垂直。 立柱在支架 前进方向有自由度， 通过托梁箱体与刚性套管的 机械限位， 立柱可沿着支架前进方向小幅度摆 动， 通过摆动角度让立柱底盘适应顺槽底板的地 形。

3、条件。 在滑移支架支护时， 立柱可保持直立状 态， 解决第一销轴断裂的问题和支架使用时可能 倾倒的安全隐患。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 211737174 U 2020.10.23 CN 211737174 U 1.一种滑移支架立柱与顺槽底板的自适应装置， 包括立柱、 刚性套管、 托梁， 其特征在 于， 所述刚性套管为两端通透结构， 所述立柱的柱头为球头结构， 所述托梁内设有与所述柱 头对应的柱窝； 所述柱头与柱窝接触安装， 并装上所述刚性套管后， 所述托梁、 立柱与刚性套管之间设 有对应的第一铰接孔， 第一销轴插入到所述第一铰接孔中将三者连接； 所述刚性套管与立 柱之间设有。

4、对应的第二铰接孔， 第二销轴插入到所述第二铰接孔中将二者连接。 2.根据权利要求1所述的滑移支架立柱与顺槽底板的自适应装置， 其特征在于， 所述第 一销轴的轴线方向与所述滑移支架的前进方向垂直。 3.根据权利要求1或2所述的滑移支架立柱与顺槽底板的自适应装置， 其特征在于， 所 述滑移支架包括前顶梁、 后顶梁， 所述前顶梁和后顶梁的下部分别设有所述托梁， 所述前顶 梁的托梁与后顶梁的托梁之间设有推移千斤顶。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211737174 U 2 一种滑移支架立柱与顺槽底板的自适应装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种煤矿综采液压支架， 尤其涉及一种滑移支架立柱与顺。

5、槽底板 的自适应装置。 背景技术 0002 液压支架的应用对增加采煤工作面产量、 提高劳动生产效率、 降低成本、 减轻工人 的劳动、 提高安全性和保证生产是不可缺少的有效措施， 因此实现煤矿综采机械自动化、 智 能化是今后采矿机械发展的方向之一。 0003 在当今科技高速发展的社会， 煤炭行业要想占据一席之地， 必须走高产高效之路。 滑移超前液压支架用于矿井两巷支护具有初期投资小,对巷道顶板破坏小,支架内部空间 大对配套设备适应性强， 可自移等优点。 是综合单体支柱与普通超前支架两者优先的一种 自移式液压支架。 0004 现有技术中的滑移支架， 其结构如图1a、 图1b所示， 其托梁与立柱之间。

6、通过刚性套 管连接， 刚性套管与托梁之间为面接触； 立柱安装在刚性套管内且刚性套管连接托梁端封 闭， 立柱柱头为平头不与托梁接触。 0005 托梁、 刚性套管、 立柱在滑移支架中的装配结构见图2， 该结构中托梁与刚性套管 通过第一销轴铰接， 刚性套管与装在其中的立柱通过第二销轴铰接。 滑移支架的前进方向 与第一销轴和第二销轴的轴线方向水平。 该结构导致滑移支架的立柱与托梁组成的机构在 支架前进方向的自由度为0。 支架在移架过程中， 立柱无法适用井下两巷底板的工况。 导致 支架在井下使用过程中出现支架顶梁接顶时立柱倾斜的情况。 该情况导致第一销轴应力集 中， 销轴断裂。 在支架支护时， 立柱倾斜。

7、， 存在安全隐患。 实用新型内容 0006 本实用新型的目的是提供一种滑移支架立柱与顺槽底板的自适应装置。 0007 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： 0008 本实用新型的滑移支架立柱与顺槽底板的自适应装置， 包括立柱、 刚性套管、 托 梁， 所述刚性套管为两端通透结构， 所述立柱的柱头为球头结构， 所述托梁内设有与所述柱 头对应的柱窝； 0009 所述柱头与柱窝接触安装， 并装上所述刚性套管后， 所述托梁、 立柱与刚性套管之 间设有对应的第一铰接孔， 第一销轴插入到所述第一铰接孔中将三者连接； 所述刚性套管 与立柱之间设有对应的第二铰接孔， 第二销轴插入到所述第二铰接孔中将二者连。

8、接。 0010 由上述本实用新型提供的技术方案可以看出， 本实用新型实施例提供的滑移支架 立柱与顺槽底板的自适应装置， 立柱的柱头与托梁通过球头与柱窝接触， 第一销轴不受力， 并使立柱在支架前进方向有自由度， 通过托梁箱体与刚性套管的机械限位， 立柱可沿着支 架前进方向， 小幅度摆动， 通过摆动角度， 让立柱底盘适应顺槽底板的地形条件， 在滑移支 架支护时， 立柱可保持直立状态。 解决第一销轴断裂的问题和支架使用时可能倾倒的安全 说明书 1/3 页 3 CN 211737174 U 3 隐患。 附图说明 0011 图1a、 图1b分别为现有技术中的滑移支架立柱与托梁连接结构示意图； 0012 。

9、图2为现有技术中的滑移支架总体结构示意图； 0013 图3为本实用新型实施例中刚性套管结构示意图； 0014 图4为本实用新型实施例中立柱结构示意图； 0015 图5为本实用新型实施例中托梁结构示意图； 0016 图中： 0017 1、 立柱， 2、 刚性套管， 3、 托梁， 4、 第一销轴， 5、 第二销轴， 6、 第一铰接孔， 7、 第二铰 接孔， 8、 推移千斤顶， 9、 前顶梁， 10、 后顶梁， 11、 柱窝。 具体实施方式 0018 下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。 本实用新型实施例中未作详细 描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。 0019 本实用新型的滑移。

10、支架立柱与顺槽底板的自适应装置， 其较佳的具体实施方式 是： 0020 包括立柱、 刚性套管、 托梁， 所述刚性套管为两端通透结构， 所述立柱的柱头为球 头结构， 所述托梁内设有与所述柱头对应的柱窝； 0021 所述柱头与柱窝接触安装， 并装上所述刚性套管后， 所述托梁、 立柱与刚性套管之 间设有对应的第一铰接孔， 第一销轴插入到所述第一铰接孔中将三者连接； 所述刚性套管 与立柱之间设有对应的第二铰接孔， 第二销轴插入到所述第二铰接孔中将二者连接。 0022 所述第一销轴的轴线方向与所述滑移支架的前进方向垂直。 0023 所述滑移支架包括前顶梁、 后顶梁， 所述前顶梁和后顶梁的下部分别设有所述。

11、托 梁， 所述前顶梁的托梁与后顶梁的托梁之间设有推移千斤顶。 0024 具体实施例： 0025 将刚性套管设计为两端通孔结构， 见附图3； 0026 立柱柱头设计为球头结构， 带双铰接孔， 见附图4； 0027 托梁内加柱窝， 见附图5。 0028 立柱柱头直接与托梁柱窝接触， 第一销轴连接托梁、 立柱柱头和刚性套管， 第一销 轴不受力； 第二销轴仅连接刚性套管与立柱柱头， 不连接托梁。 0029 第一销轴的固定方向改为托梁侧面， 使立柱在支架前进方向有自由度， 通过托梁 箱体与刚性套管的机械限位， 立柱可沿着支架前进方向， 小幅度摆动， 通过摆动角度， 让立 柱底盘适应顺槽底板的地形条件， 。

12、在滑移支架支护时， 立柱可保持直立状态。 解决第一销轴 断裂的问题和支架使用时可能倾倒的安全隐患。 0030 应用新结构的ZH5600/26/38D型巷道滑移超前支架已于大屯姚桥煤矿和新疆106 煤矿试应用； ZH4700/22/30D型巷道滑移超前支架已于华晋焦煤有限责任公司沙曲二号煤 矿试应用。 0031 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不 说明书 2/3 页 4 CN 211737174 U 4 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内， 可轻易想到 的变化或替换， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 因此， 本实用新型的保护范围应该 以权利要求书的保护范围为准。 说明书 3/3 页 5 CN 211737174 U 5 图1a 说明书附图 1/3 页 6 CN 211737174 U 6 图1b 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 211737174 U 7 图3 图4 图5 说明书附图 3/3 页 8 CN 211737174 U 8 。