伺服驱动同步运动双夹具.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020115924.7 (22)申请日 2020.01.17 (73)专利权人 西安利辉自动化设备有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区科技二 路76号龙记.观澜山4幢10708室 (72)发明人 冯晓晖孟昳萍 (51)Int.Cl. B25J 15/02(2006.01) B25J 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种伺服驱动同步运动双夹具 (57)摘要 本实用新型涉及一种伺服驱动同步运动双 夹具， 包括夹具机架， 夹具机架上下两端设两套 夹。

2、具及直线导轨， 夹具通过伺服电机驱动， 伺服 电机驱动减速机旋转； 伺服电机轴上装设第一同 步带轮， 夹具上装设的梯形丝杠上设有第二同步 带轮， 第一、 第二同步带轮通过同步带连接； 夹具 包括夹具支架， 夹具支架设于导轨滑块上， 导轨 滑块沿直线导轨左右滑动， 导轨滑块连接夹爪； 第二同步带轮连接第一锥齿轮， 梯形丝杠两端连 接第二锥齿轮， 第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合， 带动梯形丝杠旋转； 梯形丝杠带动丝杠螺母旋 转， 丝杠螺母旋转带动夹爪做开合运动夹取工 件。 本实用新型的优点是， 力度可调、 夹持方便、 安全可靠的伺服驱动同步运动双夹具。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 21。

3、1729221 U 2020.10.23 CN 211729221 U 1.一种伺服驱动同步运动双夹具， 包括夹具机架(9)， 其特征在于， 所述夹具机架(9)上 下两端设置结构相同的两套夹具及直线导轨(10)， 所述夹具通过伺服电机(1)驱动， 所述伺 服电机(1)驱动减速机(2)旋转； 所述伺服电机(1)轴上装设第一同步带轮(4)， 所述夹具上 装设的梯形丝杠(6)上设有第二同步带轮(12)， 所述第一同步带轮(4)与第二同步带轮(12) 通过同步带(3)连接； 所述夹具包括夹具支架(13)， 所述夹具支架(13)装设于与其平行设置的导轨滑块(11) 上， 所述导轨滑块(11)沿直线导轨(。

4、10)左右滑动， 所述导轨滑块(11)连接夹爪(8)； 所述第二同步带轮(12)连接第一锥齿轮(5)， 所述梯形丝杠(6)两端通过梯形丝杠支撑 轴承座(7)连接第二锥齿轮(14)， 所述第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(14)啮合， 带动梯形丝 杠(6)旋转； 所述梯形丝杠(6)带动丝杠螺母旋转， 所述丝杠螺母旋转带动夹爪(8)做开合运 动夹取工件。 2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动同步运动双夹具， 其特征在于， 所述梯形丝杠 (6)为左右旋向， 其旋转带动两个不同旋向的丝杠螺母按相反方向做直线运动。 3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动同步运动双夹具， 其特征在于， 所述丝杠螺母装 设于夹具。

5、支架(13)上， 其与夹爪(8)固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动同步运动双夹具， 其特征在于， 所述两套夹具上 的梯形丝杠(6)同步旋转运动。 5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动同步运动双夹具， 其特征在于， 所述夹具通过 PLC控制运行。 6.根据权利要求1至5任一项所述的一种伺服驱动同步运动双夹具， 其特征在于， 所述 夹具用于夹紧圆形棒料或者管料工件。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211729221 U 2 一种伺服驱动同步运动双夹具 技术领域 0001 本实用新型属于机电控制领域， 具体涉及一种伺服驱动同步运动双夹具。 背景技术 0002 现有技术中， 棒管装物。

6、料的夹取容易出现滑动或者夹紧力过大将工件夹变形等情 况， 在夹持不同壁厚的管料零件时， 夹持力要能方便调整， 随着伺服电机技术的发展， 采用 伺服电机作为夹紧力的原动力， 通过改变伺服电机输出扭矩的大小， 即可轻松达到最终夹 具夹持力的大小， 采用PLC控制技术和伺服电机的力矩输出模数可在人机界面上方便设置 夹具的夹持力大小。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是解决上述问题， 提供一种力度可调、 夹持方便、 安全可靠的伺 服驱动同步运动双夹具。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0005 一种伺服驱动同步运动双夹具， 包括夹具机架， 所述夹具机架上下两端设置结构。

7、 相同的两套夹具及直线导轨， 所述夹具通过伺服电机驱动， 所述伺服电机驱动减速机旋转； 所述伺服电机轴上装设第一同步带轮， 所述夹具上装设的梯形丝杠上设有第二同步带轮， 所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接； 0006 所述夹具包括夹具支架， 所述夹具支架装设于与其平行设置的导轨滑块上， 所述 导轨滑块沿直线导轨左右滑动， 所述导轨滑块连接夹爪； 0007 所述第二同步带轮连接第一锥齿轮， 所述梯形丝杠两端通过梯形丝杠支撑轴承座 连接第二锥齿轮， 所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合， 带动梯形丝杠旋转； 所述梯形丝杠带 动丝杠螺母旋转， 所述丝杠螺母旋转带动夹爪做开合运动夹取工件。 000。

8、8 进一步的， 所述梯形丝杠为左右旋向， 其旋转带动两个不同旋向的丝杠螺母按相 反方向做直线运动。 0009 进一步的， 所述丝杠螺母装设于夹具支架上， 其与夹爪固定连接。 0010 进一步的， 所述两套夹具上的梯形丝杠同步旋转运动。 0011 进一步的， 所述夹具通过PLC控制运行。 0012 进一步的， 所述夹具用于夹紧圆形棒料或者管料工件。 0013 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果在于： 0014 本实用新型通过伺服电机驱动夹具夹紧工件， 夹紧力大小可调节， 上下双夹具同 步运动夹紧工件， 能够承受足够大的力矩， 且工作安全可靠； 本实用新型可夹紧圆形管料和 棒料工件， 通过改变。

9、伺服电机输出扭矩的大小， 就可改变夹具夹紧力， 且更换夹爪， 也可夹 取其它方向或者其它形状的工件， 适用范围广； 通过PLC进行夹具的控制， 操作简单方便。 说明书 1/3 页 3 CN 211729221 U 3 附图说明 0015 为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本实用 新型实施例或现有技术中的技术方案， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳 动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0016 图1为本实用新型的结构示意图； 0017 图中： 1-伺服电。

10、机， 2-减速机， 3-同步带， 4-第一同步带轮， 5-第一锥齿轮， 6-梯形 丝杠， 7-梯形丝杠支撑轴承座， 8-夹爪， 9-夹具机架， 10-直线导轨， 11-导轨滑块， 12-第二同 步带轮， 13-夹具支架， 14-第二锥齿轮。 具体实施方式 0018 为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案能予以实施， 下面结合 具体实施例对本实用新型作进一步说明， 但所举实施例只作为对本实用新型的说明， 不作 为对本实用新型的限定。 0019 如图1所示的一种伺服驱动同步运动双夹具， 包括夹具机架9， 所述夹具机架9上下 两端设置结构相同的两套夹具及直线导轨10， 所述夹具通过伺服电。

11、机1驱动， 所述伺服电机 1驱动减速机2旋转； 所述伺服电机1轴上装设第一同步带轮4， 所述夹具上装设的梯形丝杠6 上设有第二同步带轮12， 所述第一同步带轮4与第二同步带轮12通过同步带3连接； 所述夹 具包括夹具支架13， 所述夹具支架13装设于与其平行设置的导轨滑块11上， 所述导轨滑块 11沿直线导轨10左右滑动， 所述导轨滑块11连接夹爪8； 所述第二同步带轮12连接第一锥齿 轮5， 所述梯形丝杠6两端通过梯形丝杠支撑轴承座7连接第二锥齿轮14， 所述第一锥齿轮5 与第二锥齿轮14啮合， 带动梯形丝杠6旋转； 所述梯形丝杠6带动丝杠螺母旋转， 所述丝杠螺 母旋转带动夹爪8做开合运动夹。

12、取工件。 0020 所述梯形丝杠6为左右旋向， 其旋转带动两个不同旋向的丝杠螺母按相反方向做 直线运动； 所述丝杠螺母装设于夹具支架13上， 其与夹爪8固定连接； 所述两套夹具上的梯 形丝杠6同步旋转运动。 0021 本实用新型夹具通过PLC控制技术和伺服电机的力矩输出模数， 可根据需要在人 机界面上方便设置夹具的夹持力大小。 0022 使用伺服电机1作为夹具的驱动力， 伺服电机1经减速机2减速增大输出扭矩， 再经 同步带3、 第一同步带轮4、 第二同步带轮12、 第一锥齿轮5、 第二锥齿轮14的传动， 最终带动 左右旋向的梯形丝杆6旋转， 梯形丝杆6旋转从而带动梯形螺母做直线运动， 夹爪8和。

13、梯形螺 母固连， 使夹爪8夹紧或者松开工件。 0023 伺服电机1驱动减速机2旋转， 使伺服电机1的扭矩增大， 电机1轴上装有第一同步 带轮4， 夹具的梯形丝杠6上装有第二同步带轮12， 与减速机2上的第一同步带轮4用同步带3 连接， 减速机2输出扭矩经同步带3传动带动梯形丝杠6同步旋转。 梯形丝杠6被加工成左右 旋向， 梯形丝杠6的旋转带动两个不同旋向的丝杠螺母按相反方向运动， 丝杠螺母装在夹具 支架13上， 丝杠螺母的运动最终带动夹爪8做打开或者关闭夹紧动作。 由于两套夹具上的梯 形丝杠6做同步旋转， 因此两套夹具的夹爪8同步打开或同步关闭夹紧， 夹具支架13装在导 轨滑块11上， 能沿夹。

14、具机架9上的直线导轨10运动， 并能承受足够大的力矩。 说明书 2/3 页 4 CN 211729221 U 4 0024 本实用新型可夹紧圆形管料和棒料工件， 通过改变伺服电机1输出扭矩的大小， 就 可改变夹具夹紧力， 通过更换夹爪8， 也可夹取其它方向或者其它形状的工件， 适用范围广。 0025 本实用新型通过伺服电机1驱动夹具夹紧工件， 夹紧力大小可调节， 上下双夹具同 步运动夹紧工件， 能够承受足够大的力矩， 且工作安全可靠； 通过PLC进行夹具的控制， 操作 简单方便。 0026 本实用新型中未做详细描述的内容均为现有技术。 0027 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 211729221 U 5 图1 说明书附图 1/1 页 6 CN 211729221 U 6 。