带有自动推下料功能夹爪.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020011059.1 (22)申请日 2020.01.04 (73)专利权人 常州建高自动化设备有限公司 地址 213000 江苏省常州市钟楼区新闸科 技工业园2号楼3层 (72)发明人 吴卫建 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 带有自动推下料功能夹爪 (57)摘要 本实用新型公开了一种带有自动推下料功 能夹爪， 包括底板， 所述底板的表面固定连接有 压力传感器， 所述压力传感器的顶端固定连接有 夹爪气缸， 所述夹爪气缸。

2、的伸缩端设置有夹爪， 所述夹爪的外侧套有防护板， 所述防护板的表面 贯穿有推力导柱， 所述推力导柱的外侧套有推力 弹簧。 该带有自动推下料功能夹爪， 当夹爪松爪 时， 通过夹爪气缸推动夹爪， 方便对缸套式产品 自动顶料顶出工件完成下料， 解决工件黏附问 题； 通过在夹爪的底部装有压力传感器， 通过推 力弹簧感应受力位置完成位置自动纠偏， 调整抓 料位置， 实现精准抓料。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 211768800 U 2020.10.27 CN 211768800 U 1.一种带有自动推下料功能夹爪， 包括底板 （1） ， 其特征在于： 所述底板 （1） 的表面固定 连接有。

3、压力传感器 （2） ， 所述压力传感器 （2） 的顶端固定连接有夹爪气缸 （3） ， 所述夹爪气缸 （3） 的伸缩端设置有夹爪 （4） ， 所述夹爪 （4） 的外侧套有防护板 （6） ， 所述防护板 （6） 的表面贯 穿有推力导柱 （7） ， 所述推力导柱 （7） 的外侧套有推力弹簧 （8） 。 2.根据权利要求1所述的一种带有自动推下料功能夹爪， 其特征在于： 所述夹爪 （4） 的 外侧套有缸套式产品 （5） ， 且夹爪 （4） 与缸套式产品 （5） 的内壁贴合， 所述缸套式产品 （5） 的 形状为空心圆柱体。 3.根据权利要求1所述的一种带有自动推下料功能夹爪， 其特征在于： 所述推力导柱。

4、 （7） 的底端焊接在底板 （1） 的表面， 且推力导柱 （7） 的顶端焊接有限位块。 4.根据权利要求1所述的一种带有自动推下料功能夹爪， 其特征在于： 所述底板 （1） 的 形状为L形， 且压力传感器 （2） 设置在底板 （1） 靠近端部的位置， 所述压力传感器 （2） 的上依 次设置有夹爪气缸 （3） 和夹爪 （4） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211768800 U 2 带有自动推下料功能夹爪 技术领域 0001 本实用新型属于夹爪技术领域， 具体涉及一种带有自动推下料功能夹爪。 背景技术 0002 夹爪具有模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件或操作 。

5、工具的自动操作装置。 主要由执行机构、 驱动机构和控制系统三大部分组成。 目前市面上的 夹爪在抓取缸套式产品的产品时， 因所抓取工件温度极高， 往往在抓取时黏附在夹爪上， 工 件温度高， 造成下料困难， 影响了产品的生产效率， 因此， 为了解决上述的问题， 需要一种带 有自动推下料功能夹爪。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种带有自动推下料功能夹爪， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种带有自动推下料功能夹爪， 包括底板， 所述底板的表面固定连接有压力传感器， 所述压力传感器的顶端固定连接有夹 爪气缸， 所述夹爪气。

6、缸的伸缩端设置有夹爪， 所述夹爪的外侧套有防护板， 所述防护板的表 面贯穿有推力导柱， 所述推力导柱的外侧套有推力弹簧。 0005 此项设置用于当夹爪松爪时， 通过夹爪气缸推动夹爪， 方便对缸套式产品自动顶 料顶出工件完成下料， 解决工件黏附问题； 通过在夹爪的底部装有压力传感器， 通过推力弹 簧感应受力位置完成位置自动纠偏， 调整抓料位置， 实现精准抓料。 0006 优选的， 所述夹爪的外侧套有缸套式产品， 且夹爪与缸套式产品的内壁贴合， 所述 缸套式产品的形状为空心圆柱体。 0007 优选的， 所述推力导柱的底端焊接在底板的表面， 且推力导柱的顶端焊接有限位 块。 0008 此项设置用于提。

7、高了推力导柱与推力弹簧配合使用时的结构稳定性。 0009 优选的， 所述底板的形状为L形， 且压力传感器设置在底板靠近端部的位置， 所述 压力传感器的上依次设置有夹爪气缸滑和夹爪。 0010 本实用新型的技术效果和优点： 该带有自动推下料功能夹爪， 0011 1、 当夹爪松爪时， 通过夹爪气缸推动夹爪， 方便对缸套式产品自动顶料顶出工件 完成下料， 解决工件黏附问题； 0012 2、 通过在夹爪的底部装有压力传感器， 通过推力弹簧感应受力位置完成位置自动 纠偏， 调整抓料位置， 实现精准抓料。 附图说明 0013 图1为本实用新型的结构侧视图； 0014 图2为本实用新型的立体结构示意图。 说。

8、明书 1/2 页 3 CN 211768800 U 3 0015 图中： 1、 底板； 2、 压力传感器； 3、 夹爪气缸； 4、 夹爪； 5、 缸套式产品； 6、 防护板； 7、 推 力导柱； 8、 推力弹簧。 具体实施方式 0016 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0017 本实用新型提供了如图1-2所示的一种带有自动推下。

9、料功能夹爪， 包括底板1， 所 述底板1的表面固定连接有压力传感器2， 具体的， 所述底板1的形状为L形， 且压力传感器2 设置在底板1靠近端部的位置， 所述压力传感器2的上依次设置有夹爪气缸3和夹爪4， 所述 压力传感器2的顶端固定连接有夹爪气缸3， 所述夹爪气缸3的伸缩端设置有夹爪4， 具体的， 所述夹爪4的外侧套有缸套式产品5， 且夹爪4与缸套式产品5的内壁贴合， 当夹爪4松爪时， 通过夹爪气缸3推动夹爪4， 方便对缸套式产品5自动顶料顶出工件完成下料， 解决工件黏附 问题； 0018 所述缸套式产品5的形状为空心圆柱体， 所述夹爪4的外侧套有防护板6， 所述防护 板6的表面贯穿有推力导。

10、柱7， 具体的， 所述推力导柱7的底端焊接在底板1的表面， 且推力导 柱7的顶端焊接有限位块， 所述推力导柱7的外侧套有推力弹簧8， 通过在夹爪4的底部装有 压力传感器2， 通过推力弹簧8感应受力位置完成位置自动纠偏， 调整抓料位置， 实现精准抓 料。 0019 该带有自动推下料功能夹爪， 在使用时， 当夹爪4松爪时， 通过夹爪气缸3推动夹爪 4， 方便对缸套式产品5自动顶料顶出工件完成下料， 解决工件黏附问题； 通过在夹爪4的底 部装有压力传感器2， 通过推力弹簧8感应受力位置完成位置自动纠偏， 调整抓料位置， 实现 精准抓料。 0020 最后应说明的是： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本 实用新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员 来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征 进行等同替换， 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 2/2 页 4 CN 211768800 U 4 图1 说明书附图 1/2 页 5 CN 211768800 U 5 图2 说明书附图 2/2 页 6 CN 211768800 U 6 。