阀门座配研装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020139084.8 (22)申请日 2020.01.21 (73)专利权人 四川省西核机电设备制造有限公 司 地址 610500 四川省成都市新都区新工大 道18号 (72)发明人 廖俊杨明辉罗长军杨康平 杨诗涛高金凤叶亮 (74)专利代理机构 成都君合集专利代理事务所 (普通合伙) 51228 代理人 尹新路 (51)Int.Cl. B24B 37/00(2012.01) B24B 37/27(2012.01) B24B 37/34(2012.01) B24B 55/。

2、06(2006.01) (54)实用新型名称 一种阀门座配研装置 (57)摘要 一种阀门座配研装置， 用于配研阀座和阀 芯， 包括固定箱架、 升降装置、 柔性装置、 夹紧装 置、 旋转装置； 所述柔性装置包括安装在升降装 置上的柔性壳体， 所述柔性壳体的内部空间的顶 部安装有压力传感器， 所述压力传感器的下方安 装连接头； 所述连接头的下方两侧固定连接两根 竖直向下导向杆， 每根所述导向杆的顶部套接弹 簧， 所述弹簧的顶端与连接头的底部连接， 两个 所述弹簧的底端共同连接一个浮动箱， 所述浮动 箱与两根弹簧连接处分别设置有导孔， 两根所述 导向杆穿过导孔插入浮动箱的内部； 所述柔性壳 体的底部。

3、设置可供浮动箱上下升降的升降孔。 本 实用新型通过柔性装置减少了配研过程中产品 报废的概率。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 211760729 U 2020.10.27 CN 211760729 U 1.一种阀门座配研装置， 用于配研阀座和阀芯， 其特征在于， 所述阀门座配研装置包括 固定箱架 （1） 、 升降装置 （2） 、 柔性装置 （3） 、 夹紧装置 （4） 、 旋转装置 （5） ； 所述固定箱架 （1） 包 括固定板 （12） 和安装在固定板 （12） 上的固定箱体 （11） ； 所述夹紧装置 （4） 包括上三爪卡盘 （41） 、 下三爪卡盘 （42） 两个对应设置的三。

4、爪卡盘； 滑动安装在固定箱体 （11） 上的升降装置 （2） 通过柔性装置 （3） 与上三爪卡盘 （41） 连接， 且安装在固定板 （12） 上的旋转装置 （5） 与下 三爪卡盘 （42） 连接。 2.如权利要求1所述的一种阀门座配研装置， 其特征在于， 所述柔性装置 （3） 包括与升 降装置 （2） 连接的柔性壳体 （37） 和设置在柔性壳体 （37） 内部空间的压力传感器 （31） 、 连接 头 （32） 、 导向杆 （33） 、 弹簧 （35） 、 浮动箱 （36） 、 限位板 （38） ； 所述导向杆 （33） 的一端伸入浮动 箱 （36） 与限位板 （38） 连接， 导向杆 （33）。

5、 的另一端伸出浮动箱 （36） 并套接弹簧 （35） 后与连接 头 （32） 连接； 所述连接头 （32） 与压力传感器 （31） 的压力参数采集端连接； 所述浮动箱 （36） 远离压力传感器 （31） 的一端与上三爪卡盘 （41） 连接。 3.如权利要求2所述的一种阀门座配研装置， 其特征在于， 所述导向杆 （33） 通过设置在 浮动箱 （36） 上的导孔与浮动箱 （36） 连接， 且导孔处安装供导向杆 （33） 穿过的导向套 （34） 。 4.如权利要求2所述的一种阀门座配研装置， 其特征在于， 所述柔性壳体 （37） 的内壁还 安装浮动滑轨 （39） ， 所述浮动箱 （36） 的侧壁与浮。

6、动滑轨 （39） 滑动连接。 5.如权利要求2所述的一种阀门座配研装置， 其特征在于， 所述升降装置 （2） 包括安装 在固定箱体 （11） 上的支撑座 （22） 、 第一伺服电机 （21） ； 所述支撑座 （22） 上固定安装直线滑 轨 （25） ， 且直线滑轨 （25） 上滑动安装升降座 （24） ； 所述第一伺服电机 （21） 的输出端连接滑 动丝杆 （23） ， 且滑动丝杆 （23） 与升降座 （24） 套接组成丝杠滑台组件； 同时， 所述升降座 （24） 与柔性装置 （3） 的柔性壳体 （37） 连接。 6.如权利要求1所述的一种阀门座配研装置， 其特征在于， 所述旋转装置 （5） 。

7、包括贯穿 固定板 （12） 与下三爪卡盘 （42） 连接的旋转轴 （51） ， 且在旋转轴 （51） 与固定板 （12） 贯穿连接 处设置轴承座 （52） ； 所述旋转轴 （51） 远离下三爪卡盘 （42） 的一端依次通过联轴器 （53） 、 扭 矩传感器 （54） 与第二伺服电机 （55） 的输出端连接。 7.如权利要求1-6任一项所述的一种阀门座配研装置， 其特征在于， 所述固定板 （12） 上 还设置有围绕夹紧装置 （4） 外圈布置的粉尘收集箱 （7） 。 8.如权利要求7所述的一种阀门座配研装置， 其特征在于， 所述粉尘收集箱 （7） 内还设 置吹气装置 （6） ， 所述吹气装置 （6。

8、） 包括安装在粉尘收集箱 （7） 上的吹气支架 （62） 和安装在 吹气支架 （62） 上的吹气筒 （61） ； 所述吹气筒 （61） 的筒口对准上三爪卡盘 （41） 、 下三爪卡盘 （42） 之间。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211760729 U 2 一种阀门座配研装置 技术领域 0001 本实用新型属于零件配研加工领域， 具体地说， 涉及一种阀门座配研装置。 背景技术 0002 配研是一种加工工艺， 配研主要应用于密封要求特别高的精密偶件、 传动精度特 别高的运动副、 现有互换技术标准无法达到或满足设计者的设想、 现有加工手段尚无法达 到或者满足设计和使用的要求的场景。 0003。

9、 但现有技术大多阀座和阀芯的配研都是人工夹紧工件后， 人工配研进行配研。 人 工配研效率较低， 需要反复的配研来达到最终产品的密封要求， 无法满足快速生产的需求。 再者， 人工配研通常是根据配研的手感来判断配研产品是否合格， 精度较低， 还很容易因为 人为的操作失误导致产品的报废。 除此以外， 配研的粉尘容易影响操作者的身体健康。 实用新型内容 0004 本实用新型针对现有技术中人工配研效率低、 精度低、 成品率低的问题， 提出了一 种阀门座配研装置， 对阀座和阀芯进行配研加工， 效率高、 精度高； 而且， 此配研装置上增设 柔性装置， 对配研产品施加的外力柔性调节， 提高配研加工的成品率。 。

10、0005 本实用新型提供了一种阀门座配研装置， 用于配研阀座和阀芯， 所述阀门座配研 装置包括固定箱架、 升降装置、 柔性装置、 夹紧装置、 旋转装置； 所述固定箱架包括固定板和 安装在固定板上的固定箱体； 所述夹紧装置包括上三爪卡盘、 下三爪卡盘两个对应设置的 三爪卡盘； 滑动安装在固定箱体上的升降装置通过柔性装置与上三爪卡盘连接， 且安装在 固定板上的旋转装置与下三爪卡盘连接。 0006 为了更好地实现本实用新型， 进一步地， 所述柔性装置包括与升降装置连接的柔 性壳体和设置在柔性壳体内部空间的压力传感器、 连接头、 导向杆、 弹簧、 浮动箱、 限位板； 所述导向杆的一端伸入浮动箱与限位板。

11、连接， 导向杆的另一端伸出浮动箱并套接弹簧后与 连接头连接； 所述连接头与压力传感器的压力参数采集端连接； 所述浮动箱远离压力传感 器的一端与上三爪卡盘连接。 0007 为了更好地实现本实用新型， 进一步地， 所述导向杆通过设置在浮动箱上的导孔 与浮动箱连接， 且导孔处安装供导向杆穿过的导向套。 0008 为了更好地实现本实用新型， 进一步地， 所述柔性壳体的内壁还安装浮动滑轨， 所 述浮动箱的侧壁与浮动滑轨滑动连接。 0009 为了更好地实现本实用新型， 进一步地， 所述升降装置包括安装在固定箱体上的 支撑座、 第一伺服电机； 所述支撑座上固定安装直线滑轨， 且直线滑轨上滑动安装升降座； 所。

12、述第一伺服电机的输出端连接滑动丝杆， 且滑动丝杆与升降座套接组成丝杠滑台组件； 同时， 所述升降座与柔性装置的柔性壳体连接。 0010 为了更好地实现本实用新型， 进一步地， 所述旋转装置包括贯穿固定板与下三爪 卡盘连接的旋转轴， 且在旋转轴与固定板贯穿连接处设置轴承座； 所述旋转轴远离下三爪 说明书 1/4 页 3 CN 211760729 U 3 卡盘的一端依次通过联轴器、 扭矩传感器与第二伺服电机的输出端连接。 0011 为了更好地实现本实用新型， 进一步地， 所述固定板上还设置有围绕夹紧装置外 圈布置的粉尘收集箱。 0012 为了更好地实现本实用新型， 进一步地， 所述粉尘收集箱内还设。

13、置吹气装置， 所述 吹气装置包括安装在粉尘收集箱上的吹气支架和安装在吹气支架上的吹气筒； 所述吹气筒 的筒口对准上三爪卡盘、 下三爪卡盘之间。 0013 本实用新型与现有技术相比具有以下优点及有益效果： 0014 （1） 减少了因为人工配研操作不当造成产品损坏的概率； 0015 （2） 增加了扭矩传感器和压力传感器， 实现了对研磨过程旋转扭力和压紧力大小 的监控和调节； 0016 （3） 通过三爪卡盘实现了对不同尺寸的工件进行加工； 0017 （4） 增加吹气装置和粉尘收集箱， 减少了产品加工输送过程中排放到环境中的粉 尘量， 且有利于粉尘垃圾的集中收集处理。 附图说明 0018 图1为本实用。

14、新型的右视剖面图； 0019 图2为本实用新型的主视图； 0020 图3为本实用新型右视图； 0021 图4为本实用新型柔性装置立体图； 0022 图5为本实用新型柔性装置的主视剖图； 0023 图6为本实用新型柔性装置的左视剖图； 0024 图7为本实用新型吹气装置安装立体示意图。 0025 其中： 1、 固定箱架， 11、 固定箱体， 12、 固定板， 2、 升降装置， 21、 第一伺服电机， 22、 支撑座， 23、 滑动丝杆， 24、 升降座， 25、 直线滑轨， 3、 柔性装置， 31、 压力传感器， 32、 连接头， 33、 导向杆， 34、 导向套， 35、 弹簧， 36、 浮动。

15、箱， 37、 柔性壳体， 38、 限位板， 39、 浮动滑轨， 4、 夹 紧装置， 41、 上三爪卡盘， 42、 下三爪卡盘， 5、 旋转装置， 51、 旋转轴， 52、 轴承座， 53、 联轴器， 54、 扭矩传感器， 55、 第二伺服电机， 6、 吹气装置， 61、 吹气筒， 62、 吹气支架， 7、 粉尘收集箱， 8、 配研A工件， 9、 配研B工件。 具体实施方式 0026 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将结合本实用新型实施例 中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 应当理解， 所描述的 实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部。

16、的实施例， 因此不应被看作是对保 护范围的限定。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术工作人员在没有做出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0027 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “设 置” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地 连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 也可以是直接相连， 也可以是通过中间媒介间接 相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上 说明书 2/4 页 4 CN 2117607。

17、29 U 4 述术语在本实用新型中的具体含义。 0028 实施例1： 0029 一种阀门座配研装置， 用于配研阀座和阀芯， 如图1、 图2、 图3、 图4、 图5、 图6、 图7所 示， 所述配研A工件8为阀芯， 所述配研B工件9为阀座， 所述阀门座配研装置包括固定箱架1、 升降装置2、 柔性装置3、 夹紧装置4、 旋转装置5； 所述固定箱架1包括固定板12和安装在固定 板12上的固定箱体11； 所述夹紧装置4包括上三爪卡盘41、 下三爪卡盘42两个对应设置的三 爪卡盘； 滑动安装在固定箱体11上的升降装置2通过柔性装置3与上三爪卡盘41连接， 且安 装在固定板12上的旋转装置5与下三爪卡盘4。

18、2连接； 0030 所述柔性装置3包括与升降装置2连接的柔性壳体37和设置在柔性壳体37内部空 间的压力传感器31、 连接头32、 导向杆33、 弹簧35、 浮动箱36、 限位板38； 所述导向杆33的一 端伸入浮动箱36与限位板38连接， 导向杆33的另一端伸出浮动箱36并套接弹簧35后与连接 头32连接； 所述连接头32与压力传感器31的压力参数采集端连接； 所述浮动箱36远离压力 传感器31的一端与上三爪卡盘41连接； 0031 所述柔性壳体37的内壁还安装浮动滑轨39， 所述浮动箱36的侧壁与浮动滑轨39滑 动连接； 0032 所述导向杆33通过设置在浮动箱36上的导孔与浮动箱36连接。

19、， 且导孔处安装供导 向杆33穿过的导向套34； 0033 所述升降装置2包括安装在固定箱体11上的支撑座22、 第一伺服电机21； 所述支撑 座22上固定安装直线滑轨25， 且直线滑轨25上滑动安装升降座24； 所述第一伺服电机21的 输出端连接滑动丝杆23， 且滑动丝杆23与升降座24套接组成丝杠滑台组件； 同时， 所述升降 座24与柔性装置3的柔性壳体37连接； 0034 所述旋转装置5包括贯穿固定板12与下三爪卡盘42连接的旋转轴51， 且在旋转轴 51与固定板12贯穿连接处设置轴承座52； 所述旋转轴51远离下三爪卡盘42的一端依次通过 联轴器53、 扭矩传感器54与第二伺服电机55。

20、的输出端连接； 0035 所述固定板12上还设置有围绕夹紧装置4外圈布置的粉尘收集箱7； 0036 所述粉尘收集箱7内还设置吹气装置6， 所述吹气装置6包括安装在粉尘收集箱7上 的吹气支架62和安装在吹气支架62上的吹气筒61； 所述吹气筒61的筒口对准上三爪卡盘 41、 下三爪卡盘42之间。 0037 工作原理： 通过设置柔性装置3可以实现作用力的柔性变化； 压力传感器31与连接 头32连接， 通过连接头32连接两根导向杆33， 两根导向杆穿过浮动箱36可以实现对浮动箱 36的限位， 通过弹簧35使得浮动箱36在柔性壳体37内上下移动， 将上三爪卡盘41设置在浮 动箱36的底部， 实现了压力。

21、传感器31对配研的压力的监控和线性变化调节； 0038 在导向杆33底部加上限位板38， 可以避免作用压力过大使得浮动箱36掉出柔性壳 体37内， 在柔性壳体37内设置浮动滑轨39不仅可以确保浮动箱36的上下波动的稳定性， 还 能对浮动箱36进行进一步地限位； 下三爪卡盘42安装在旋转轴51上， 旋转装置5能够带动下 三爪卡盘42进行旋转， 而升降装置2可以通过控制柔性装置1的升降实现上三爪卡盘41的升 降以及作用压力大小； 需要说明的是， 电机和传感器连接控制的计算机等为本领域的公知 常识， 属于隐含公开， 且本实用新型中连接第一伺服电机21、 第二伺服电机55、 扭矩传感器 54、 压力传。

22、感器31的计算机不属于本实用新型的改进部分， 故不做详细阐述。 通过设置在旋 说明书 3/4 页 5 CN 211760729 U 5 转装置5中的扭矩传感器可以实现实时反应扭矩的大小， 当扭矩传感器线性稳定后， 即可判 定工件的配研过程结束了。 如图1所示， 上三爪卡盘41固定的为配研A工件8， 下三爪卡盘42 固定的为配研B工件9， 虽然图1中所展示的配研A工件8为阀芯， 配研B工件9为阀座， 但本装 置并不限定阀座与阀芯的固定， 既可以让在上的配研A工件8为阀座， 在下的配研B工件9为 阀芯； 也可以让在上的配0研工件A8为阀芯， 在下的配研B工件9为阀座， 只需要让阀座和阀 芯固定进行。

23、配研即可。 0039 以上所述， 仅是本实用新型的较佳实施例， 并非对本实用新型做任何形式上的限 制， 凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化， 均落入 本实用新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211760729 U 6 图1 说明书附图 1/7 页 7 CN 211760729 U 7 图2 说明书附图 2/7 页 8 CN 211760729 U 8 图3 说明书附图 3/7 页 9 CN 211760729 U 9 图4 说明书附图 4/7 页 10 CN 211760729 U 10 图5 说明书附图 5/7 页 11 CN 211760729 U 11 图6 说明书附图 6/7 页 12 CN 211760729 U 12 图7 说明书附图 7/7 页 13 CN 211760729 U 13 。