双夹爪机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020180724.X (22)申请日 2020.02.18 (73)专利权人 宁波广博瑞数控设备有限公司 地址 315500 浙江省宁波市奉化区锦屏街 道南大路612号 (72)发明人 郭裕康 (74)专利代理机构 北京世誉鑫诚专利代理有限 公司 11368 代理人 孙国栋 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种双夹爪机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种双夹爪机构， 包括夹 爪底板， 所述夹爪底板包括第一安装板和第二。

2、安 装板， 第一安装板一侧设置有第二安装板， 所述 第一安装板和第二安装板上均开设有安装孔， 所 述第一安装板一侧和第二安装板一侧分别固定 安装有第二安装板和第一安装板， 连接板、 固定 板、 左侧夹爪、 右侧夹爪、 安装座和气缸压板均为 铝合金材质、 第一安装板和第二安装板通过采用 铝合金材质， 减轻了总体重量,同时避免采用钢 材易被磁化从而后对气缸、 磁性感应元件的灵敏 度影响,左侧夹爪和右侧夹爪具有自定中心功 能， 且夹持范围大， 夹持平稳， 无需平凡更换夹爪 而浪费时间， 同时通过采用夹爪底板实现在同坐 标同工位实现零部件的交替更换。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211。

3、761598 U 2020.10.27 CN 211761598 U 1.一种双夹爪机构， 包括夹爪底板(9)， 其特征在于： 所述夹爪底板(9)包括第一安装板 (14)和第二安装板(15)， 第一安装板(14)一侧设置有第二安装板(15)， 所述第一安装板 (14)和第二安装板(15)上均开设有安装孔， 所述第一安装板(14)一侧和第二安装板(15)一 侧分别固定安装有第二板体(13)和第一板体(12)， 所述第一板体(12)与第二安装板(15)为 配套设置， 所述第二板体(13)与第一安装板(14)为配套设置， 所述第二板体(13)和第一板 体(12)上分别设置有第二夹紧机构(8)和第一夹。

4、紧机构(1)， 所述第一夹紧机构(1)包括线 轨滑块(2)、 连接板(3)、 固定板(4)、 左侧夹爪(5)、 右侧夹爪(6)和安装座(7)， 所述夹爪底板 (9)一侧通过螺栓固定安装有气缸(11)， 气缸(11)通过螺栓固定安装在第一板体(12)外侧， 气缸(11)一侧固定安装有气缸压板(10)， 所述气缸压板(10)一侧通过螺栓固定安装有连接 板(3)， 所述连接板(3)顶部固定连接有线轨滑块(2)， 所述连接板(3)底部通过连接块固定 连接有固定板(4)， 固定板(4)一侧通过螺栓固定安装有安装座(7)， 所述安装座(7)底部对 称设置有左侧夹爪(5)和右侧夹爪(6)， 所述左侧夹爪(5。

5、)的端部和右侧夹爪(6)的端部分别 通过转轴与安装座(7)底端铰接， 气缸(11)的活塞杆端部伸入安装座(7)内且分别通过转轴 与左侧夹爪(5)的端部和右侧夹爪(6)的端部铰接。 2.根据权利要求1所述的双夹爪机构， 其特征在于： 所述第一安装板(14)和第二安装板 (15)均为铝合金材质且为一体成型设计， 所述第一安装板(14)为折弯设计。 3.根据权利要求1所述的双夹爪机构， 其特征在于： 所述第一夹紧机构(1)和第二夹紧 机构(8)的结构和各部件规格均相同。 4.根据权利要求1所述的双夹爪机构， 其特征在于： 所述连接板(3)、 固定板(4)、 左侧夹 爪(5)、 右侧夹爪(6)、 安装。

6、座(7)和气缸压板(10)均为铝合金材质。 5.根据权利要求1或4所述的双夹爪机构， 其特征在于： 所述左侧夹爪(5)和右侧夹爪 (6)均为自定心设计。 6.根据权利要求1所述的双夹爪机构， 其特征在于： 所述第一板体(12)和第二板体(13) 均为铝合金材质。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211761598 U 2 一种双夹爪机构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种夹爪机构， 具体是一种双夹爪机构。 背景技术 0002 工件， 制造过程中的一个产品部件。 也叫制件、 作件、 课件、 五金件等。 0003 为节省人力， 提高加工效率， 目前在对工件进行加工时， 经常会使用到夹爪机构对。

7、 工件进行夹取， 现有的夹爪机构结构不尽合理， 设计不够优化。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种双夹爪机构， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0006 一种双夹爪机构， 包括夹爪底板， 所述夹爪底板包括第一安装板和第二安装板， 第 一安装板一侧设置有第二安装板， 所述第一安装板和第二安装板上均开设有安装孔， 所述 第一安装板一侧和第二安装板一侧分别固定安装有第二板体和第一板体， 所述第一板体与 第二安装板为配套设置， 所述第二板体与第一安装板为配套设置， 所述第二板体和第一板 体上分别设置有第二夹紧机构和第一夹紧。

8、机构， 所述第一夹紧机构包括线轨滑块、 连接板、 固定板、 左侧夹爪、 右侧夹爪和安装座， 所述夹爪底板一侧通过螺栓固定安装有气缸， 气缸 通过螺栓固定安装在第一板体外侧， 气缸一侧固定安装有气缸压板， 所述气缸压板一侧通 过螺栓固定安装有连接板， 所述连接板顶部固定连接有线轨滑块， 所述连接板底部通过连 接块固定连接有固定板， 固定板一侧通过螺栓固定安装有安装座， 所述安装座底部对称设 置有左侧夹爪和右侧夹爪， 所述左侧夹爪的端部和右侧夹爪的端部分别通过转轴与安装座 底端铰接， 气缸的活塞杆端部伸入安装座内且分别通过转轴与左侧夹爪的端部和右侧夹爪 的端部铰接。 0007 作为本实用新型进一步。

9、的方案： 所述第一安装板和第二安装板均为铝合金材质且 为一体成型设计， 所述第一安装板为折弯设计。 0008 作为本实用新型再进一步的方案： 所述第一夹紧机构和第二夹紧机构的结构和各 部件规格均相同。 0009 作为本实用新型再进一步的方案： 所述连接板、 固定板、 左侧夹爪、 右侧夹爪、 安装 座和气缸压板均为铝合金材质。 0010 作为本实用新型再进一步的方案： 所述左侧夹爪和右侧夹爪均为自定心设计。 0011 作为本实用新型再进一步的方案： 所述第一板体和第二板体均为铝合金材质。 0012 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0013 本实用新型结构更加合理， 设计更加优化； 0。

10、014 1、 连接板、 固定板、 左侧夹爪、 右侧夹爪、 安装座和气缸压板均为铝合金材质、 第一 板体、 第二板体、 第一安装板和第二安装板通过采用铝合金材质， 减轻了总体重量,同时避 说明书 1/3 页 3 CN 211761598 U 3 免采用钢材易被磁化从而后对气缸、 磁性感应元件的灵敏度影响； 0015 2、 左侧夹爪和右侧夹爪具有自定中心功能， 且夹持范围大， 夹持平稳， 无需平凡更 换夹爪而浪费时间。 附图说明 0016 图1为双夹爪机构的结构示意图。 0017 图2为双夹爪机构的正视图。 0018 图3为双夹爪机构中夹爪底板的结构示意图。 0019 图中所示： 第一夹紧机构1、。

11、 线轨滑块2、 连接板3、 固定板4、 左侧夹爪5、 右侧夹爪6、 安装座7、 第二夹紧机构8、 夹爪底板9、 气缸压板10、 气缸11、 第一板体12、 第二板体13、 第一 安装板14、 第二安装板15。 具体实施方式 0020 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0021 请参阅图13， 本实用新型实施例中， 一种双夹爪机构。

12、， 包括第一夹紧机构1、 线轨 滑块2、 连接板3、 固定板4、 左侧夹爪5、 右侧夹爪6、 安装座7、 第二夹紧机构8、 夹爪底板9、 气 缸压板10、 气缸11、 第一安装板14和第二安装板15， 所述夹爪底板9包括第一安装板14和第 二安装板15， 第一安装板14一侧设置有第二安装板15， 所述第一安装板14和第二安装板15 均为铝合金材质且为一体成型设计， 所述第一安装板14为折弯设计， 所述第一安装板14和 第二安装板15上均开设有安装孔， 所述第一安装板14一侧和第二安装板15一侧分别固定安 装有第二板体13和第一板体12， 所述第一板体12与第二安装板15为配套设置， 所述第二板。

13、 体13与第一安装板14为配套设置， 所述第一板体12和第二板体13均为铝合金材质， 所述第 二板体13和第一板体12上分别设置有第二夹紧机构8和第一夹紧机构1， 所述第一夹紧机构 1包括线轨滑块2、 连接板3、 固定板4、 左侧夹爪5、 右侧夹爪6和安装座7， 所述夹爪底板9一侧 通过螺栓固定安装有气缸11， 气缸11通过螺栓固定安装在第一板体12外侧， 气缸11一侧固 定安装有气缸压板10， 所述气缸压板10一侧通过螺栓固定安装有连接板3， 所述连接板3顶 部固定连接有线轨滑块2， 所述连接板3底部通过连接块固定连接有固定板4， 固定板4一侧 通过螺栓固定安装有安装座7， 所述安装座7底部。

14、对称设置有左侧夹爪5和右侧夹爪6， 所述 左侧夹爪5的端部和右侧夹爪6的端部分别通过转轴与安装座7底端铰接， 气缸11的活塞杆 端部伸入安装座7内且分别通过转轴与左侧夹爪5的端部和右侧夹爪6的端部铰接， 所述第 一夹紧机构1和第二夹紧机构8的结构和各部件规格均相同， 连接板3、 固定板4、 左侧夹爪5、 右侧夹爪6、 安装座7和气缸压板10均为铝合金材质， 所述左侧夹爪5和右侧夹爪6均为自定 心设计， 所述夹爪底板9可共用在非夹爪机构的检测机构、 焊接机构和印刷机构上。 0022 本实用新型的工作原理是： 0023 连接板3、 固定板4、 左侧夹爪5、 右侧夹爪6、 安装座7和气缸压板10均为。

15、铝合金材 质、 第一板体12、 第二板体13、 第一安装板14和第二安装板15通过采用铝合金材质， 减轻了 说明书 2/3 页 4 CN 211761598 U 4 总体重量,同时避免采用钢材易被磁化从而后对气缸11、 磁性感应元件的灵敏度影响,左侧 夹爪5和右侧夹爪6具有自定中心功能， 且夹持范围大， 夹持平稳， 无需平凡更换夹爪而浪费 时间， 同时通过采用夹爪底板9实现在同坐标同工位实现零部件的交替更换。 0024 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来 说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进 行等同替换， 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应 包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 211761598 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 211761598 U 6 图2 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 211761598 U 7 。