端盖拧紧机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020266000.7 (22)申请日 2020.03.06 (73)专利权人 赫库自动化科技 （上海） 有限公司 地址 201600 上海市松江区洞泾镇洞业路 999号厂房7幢第一层(1-4)室 (72)发明人 李孟超 (74)专利代理机构 上海浙晟知识产权代理事务 所(普通合伙) 31345 代理人 杨小双 (51)Int.Cl. B23P 19/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种端盖拧紧机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种端盖拧紧机构， 包括 装置。

2、固定板， 在所述装置固定板左下方和右下方 分别安装有一个连接底座， 在每个所述连接底座 下方均安装有一个固定支架， 在所述装置固定板 中部下方安装有伺服电机， 在所述伺服电机左右 两侧分别安装有一个电机固定底座， 在所述伺服 电机下方安装有上安装板， 在所述上安装板下方 安装有三个减震弹簧， 在所述减震弹簧下方安装 有下安装板， 在所述下安装板下方安装有外壳， 本实用新型的有益效果是： 本装置在进行端盖拧 紧操作时， 可自动判断装置旋转头与端盖的垂直 位置， 同时可减少外力对设备和装置的震动损 伤， 统计转数数据， 不仅提高了工作效率， 而且减 少了作业成本。 权利要求书1页 说明书2页 附图。

3、1页 CN 211759726 U 2020.10.27 CN 211759726 U 1.一种端盖拧紧机构， 包括装置固定板(1)， 其特征在于， 在所述装置固定板(1)左下方 和右下方分别安装有一个连接底座(2)， 在每个所述连接底座(2)下方均安装有一个固定支 架(3)， 在所述装置固定板(1)中部下方安装有伺服电机(5)， 在所述伺服电机(5)左右两侧 分别安装有一个电机固定底座(4)， 在所述伺服电机(5)下方安装有上安装板(6)， 在所述上 安装板(6)下方安装有三个减震弹簧(8)， 在所述减震弹簧(8)下方安装有下安装板(7)， 在 所述下安装板(7)下方安装有外壳(9)。 2.。

4、根据权利要求1所述的端盖拧紧机构， 其特征在于， 在所述外壳(9)内部上方安装有 PLC集成控制系统(10)。 3.根据权利要求2所述的端盖拧紧机构， 其特征在于， 在所述外壳(9)底部安装有三个 轮轴传感器(12)。 4.根据权利要求2或3所述的端盖拧紧机构， 其特征在于， 在所述外壳(9)底部安装有固 定圆盘(13)。 5.根据权利要求4所述的端盖拧紧机构， 其特征在于， 在所述固定圆盘(13)底部安装有 三角固定架(17)。 6.根据权利要求5所述的端盖拧紧机构， 其特征在于， 在所述固定圆盘(13)底部左侧安 装有距离传感器(14)。 7.根据权利要求5所述的端盖拧紧机构， 其特征在于。

5、， 在所述三角固定架(17)内部安装 有三个机杆稳定托口(18)， 在每个所述机杆稳定托口(18)中均安装有拧紧机杆(15)， 在每 个所述拧紧机杆(15)底部均安装有可更换拧紧机旋转头(16)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211759726 U 2 一种端盖拧紧机构 技术领域 0001 本实用新型涉及机械装配制造行业， 具体是一种端盖拧紧机构。 背景技术 0002 端盖， 是安装在电机等机壳后面的一个后盖， 端盖通过一个个螺栓固定在主设备 上， 端盖安装的好坏， 直接影响到主设备的质量与稳定性， 因此端盖与主设备之间的连接显 得尤为重要， 若端盖螺栓拧紧力度过大， 会导致端盖变形甚至。

6、破碎， 若端盖螺栓拧紧力度过 小， 会出现端盖无法进行夹紧， 影响主设备的稳定性， 存在巨大的安全隐患。 0003 传统的端盖拧紧装置无法精确的对螺栓进行转数统计， 而且在进行拧紧操作时， 振荡幅度过大， 不仅影响正常的拧紧操作， 还会对端盖甚至主设备造成一定程度的损坏。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种端盖拧紧机构， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0006 一种端盖拧紧机构， 包括装置固定板， 在所述装置固定板左下方和右下方分别安 装有一个连接底座， 在每个所述连接底座下方均安装有一个固定支架， 在所述装置固。

7、定板 中部下方安装有伺服电机， 在所述伺服电机左右两侧分别安装有一个电机固定底座， 在所 述伺服电机下方安装有上安装板， 在所述上安装板下方安装有三个减震弹簧， 在所述减震 弹簧下方安装有下安装板， 在所述下安装板下方安装有外壳。 0007 作为本实用新型进一步的方案： 在所述外壳内部上方安装有PLC集成控制系统。 0008 作为本实用新型进一步的方案： 在所述外壳底部安装有三个轮轴传感器。 0009 作为本实用新型进一步的方案： 在所述外壳底部安装有固定圆盘。 0010 作为本实用新型进一步的方案： 在所述固定圆盘底部安装有三角固定架。 0011 作为本实用新型进一步的方案： 在所述固定圆盘。

8、底部左侧安装有距离传感器。 0012 作为本实用新型进一步的方案： 在所述三角固定架内部安装有三个机杆稳定托 口， 在每个所述机杆稳定托口中均安装有拧紧机杆， 在每个所述拧紧机杆底部均安装有可 更换拧紧机旋转头。 0013 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本装置在进行端盖拧紧操作时， 可自 动判断装置旋转头与端盖的垂直位置， 同时可减少外力对设备和装置的震动损伤， 统计转 数数据， 不仅提高了工作效率， 而且减少了作业成本。 附图说明 0014 图1为一种端盖拧紧机构的结构示意图。 0015 图2为一种端盖拧紧机构中固定圆盘的结构示意图。 0016 图中： 1-装置固定板， 2-连。

9、接底座， 3-固定支架， 4-电机固定底座， 5-伺服电机， 6- 说明书 1/2 页 3 CN 211759726 U 3 上安装板， 7-下安装板， 8-减震弹簧， 9-外壳， 10-PLC集成控制系统， 11-导线， 12-轮轴传感 器， 13-固定圆盘， 14-距离传感器， 15-拧紧机杆， 16-可更换拧紧机旋转头， 17-三角固定架， 18-机杆稳定拖口。 具体实施方式 0017 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本。

10、领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0018 实施例一： 0019 请参阅图12， 本实用新型实施例中， 一种端盖拧紧机构， 包括装置固定板1， 在所 述装置固定板1左下方和右下方分别安装有一个连接底座2， 在每个所述连接底座2下方均 安装有一个固定支架3， 在所述装置固定板1中部下方安装有伺服电机5， 在所述伺服电机5 左右两侧分别安装有一个电机固定底座4， 在所述伺服电机5下方安装有上安装板5， 在所述 上安装板5下方安装有三个减震弹簧8， 在所述减震弹簧8下方安装有下安装板7， 在所述下 安装板7下方安装有外壳9， 在所述装。

11、置外壳9内部上方安装有PLC集成控制系统10， 在所述 装置外壳9底部安装有三个轮轴传感器12， 三个所述轮轴传感器12通过导线11与所述PLC集 成控制系统10连接。 0020 实施例二： 0021 在本实施例中， 在所述外壳1底部安装有固定圆盘13， 在所述固定圆盘13底部左侧 安装有距离传感器14， 在所述固定圆盘13底部安装有三角固定架17， 在所述三角固定架17 内部安装有三个机杆稳定托口18， 在每个所述机杆稳定托口18中均安装有拧紧机杆15， 在 每个所述拧紧机杆15底部均安装有可更换拧紧机旋转头16。 0022 本实用新型的工作原理是： 将本装置通过所述装置固定板1固定安装后，。

12、 使用本装 置对端盖进行拧紧作业时， 所述距离传感器14会判断本装置与端盖的距离， 将信号传输至 所述PLC集成控制系统10中， 所述PLC集成控制系统10将传输控制信号至所述机械操作手臂 (图中未示出)从而控制本装置的所述可更换拧紧机旋转头16至端盖螺栓处进行拧紧操作， 进行移动操作时所述减震弹簧8会对机械手臂对装置的压力进行缓冲， 从而起到保护端盖 的作用， 所述轮轴传感器12会将所述可更换拧紧机旋转头16的转数数据传输至所述PLC集 成控制系统10中进行记录， 从而在下次进行同尺寸端盖螺栓拧紧操作时可自动识别。 0023 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 2/2 页 4 CN 211759726 U 4 图1 图2 说明书附图 1/1 页 5 CN 211759726 U 5 。