用于取水样的多旋翼无人机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020179192.8 (22)申请日 2020.02.18 (73)专利权人 深圳市云海方成科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道上屋社区爱群路同富裕工业区6号 写字楼401 (72)发明人 夏莉 (74)专利代理机构 北京万贝专利代理事务所 (特殊普通合伙) 11520 代理人 马红 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) G01N 1/14(2006.01) B64C 27/08(2006.01) (54)实用新型名称 。

2、一种用于取水样的多旋翼无人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于取水样的多旋 翼无人机， 包括无人机本体， 无人机本体的两侧 均设有支撑架， 支撑架远离无人机本体的一端设 有机架， 两组机架上均设有三组旋翼， 无人机本 体的下端设有取水装置， 其中， 取水装置包括壳 体， 并且， 壳体位于无人机本体的下端， 壳体的内 部下端穿插设有吸水管， 吸水管的一端且位于壳 体的内部设有气囊， 吸水管的另一端位于壳体的 下方， 气囊的两侧且位于壳体的内部设有挡板一 及挡板二， 挡板一及挡板二的上端设有挤压装 置， 支撑架与无人机本体及机架之间均通过焊接 固定， 旋翼的下端且位于机架上设有驱动电机， 吸。

3、水管与气囊之间的连接处设有密封圈， 吸水管 的内部设有过滤网， 吸水管与壳体之间的连接处 设有固定块。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211810232 U 2020.10.30 CN 211810232 U 1.一种用于取水样的多旋翼无人机， 其特征在于， 包括无人机本体(1)， 所述无人机本 体(1)的两侧均设有支撑架(2)， 所述支撑架(2)远离所述无人机本体(1)的一端设有机架 (3)， 两组所述机架(3)上均设有三组旋翼(4)， 所述无人机本体(1)的下端设有取水装置 (5)， 其中， 所述取水装置(5)包括壳体(6)， 并且， 所述壳体(6)位于所述无人机本体(1)的。

4、下 端， 所述壳体(6)的内部下端穿插设有吸水管(7)， 所述吸水管(7)的一端且位于所述壳体 (6)的内部设有气囊(8)， 所述吸水管(7)的另一端位于所述壳体(6)的下方， 所述气囊(8)的 两侧且位于所述壳体(6)的内部设有挡板一(9)及挡板二(10)， 所述挡板一(9)及所述挡板 二(10)的上端设有挤压装置(11)。 2.根据权利要求1所述的一种用于取水样的多旋翼无人机， 其特征在于， 所述支撑架 (2)与所述无人机本体(1)及所述机架(3)之间均通过焊接固定， 并且， 所述旋翼(4)的下端 且位于所述机架(3)上设有驱动电机(12)。 3.根据权利要求1所述的一种用于取水样的多旋翼。

5、无人机， 其特征在于， 所述吸水管 (7)与所述气囊(8)之间的连接处设有密封圈(13)， 并且， 所述吸水管(7)的内部设有过滤网 (14)。 4.根据权利要求1所述的一种用于取水样的多旋翼无人机， 其特征在于， 所述吸水管 (7)与所述壳体(6)之间的连接处设有固定块(15)， 并且， 所述固定块(15)位于所述壳体(6) 的内部底端。 5.根据权利要求1所述的一种用于取水样的多旋翼无人机， 其特征在于， 所述挤压装置 (11)包括旋转盘(16)， 所述旋转盘(16)的下端设有滑槽(17)， 所述滑槽(17)的一端设有滑 板一(18)， 所述滑槽(17)的另一端设有滑板二(19)， 并且，。

6、 所述滑板一(18)的一侧下端与所 述挡板一(9)的上端连接， 所述滑板二(19)的一侧下端与所述挡板二(10)的上端连接， 所述 旋转盘(16)上端两侧均设有限位槽(20)， 两组所述限位槽(20)的内部均设有与所述限位槽 (20)相配合的限位柱(21)。 6.根据权利要求5所述的一种用于取水样的多旋翼无人机， 其特征在于， 两组所述限位 柱(21)的下端分别与所述滑板一(18)及所述滑板二(19)连接， 并且， 所述限位槽(20)呈弧 形结构。 7.根据权利要求5所述的一种用于取水样的多旋翼无人机， 其特征在于， 所述旋转盘 (16)的中心位置穿插设有活动轴(22)， 所述活动轴(22)的。

7、一端与伺服电机的输出轴连接， 所述滑槽(17)与所述壳体(6)之间通过四组固定柱(23)连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211810232 U 2 一种用于取水样的多旋翼无人机 技术领域 0001 本实用新型涉及无人机领域， 具体来说， 涉及一种用于取水样的多旋翼无人机。 背景技术 0002 目前， 在水资源进行检测时， 不同水质的采集是一个非常重要的工作， 传统的方法 是由工作人员带着取样瓶到水资源的旁边进行取样， 取水工作繁重， 经常需要跋山涉水， 不 仅耗费时间长， 而且浪费人力， 局部的取样也会影响实验的结果偏差， 为此， 现有的开始采 用无人机进行取样， 但是无人机的取水结。

8、构较为复杂， 不易推广使用。 实用新型内容 0003 本实用新型的技术任务是针对以上不足， 提供一种用于取水样的多旋翼无人机， 来解决上述背景技术提出的问题。 0004 本实用新型的技术方案是这样实现的： 0005 一种用于取水样的多旋翼无人机， 包括无人机本体， 所述无人机本体的两侧均设 有支撑架， 所述支撑架远离所述无人机本体的一端设有机架， 两组所述机架上均设有三组 旋翼， 所述无人机本体的下端设有取水装置， 其中， 所述取水装置包括壳体， 并且， 所述壳体 位于所述无人机本体的下端， 所述壳体的内部下端穿插设有吸水管， 所述吸水管的一端且 位于所述壳体的内部设有气囊， 所述吸水管的另一。

9、端位于所述壳体的下方， 所述气囊的两 侧且位于所述壳体的内部设有挡板一及挡板二， 所述挡板一及所述挡板二的上端设有挤压 装置。 0006 优选的， 所述支撑架与所述无人机本体及所述机架之间均通过焊接固定， 并且， 所 述旋翼的下端且位于所述机架上设有驱动电机。 0007 优选的， 所述吸水管与所述气囊之间的连接处设有密封圈， 并且， 所述吸水管的内 部设有过滤网。 0008 优选的， 所述吸水管与所述壳体之间的连接处设有固定块， 并且， 所述固定块位于 所述壳体的内部底端。 0009 优选的， 所述挤压装置包括旋转盘， 所述旋转盘的下端设有滑槽， 所述滑槽的一端 设有滑板一， 所述滑槽的另一端。

10、设有滑板二， 并且， 所述滑板一的一侧下端与所述挡板一的 上端连接， 所述滑板二的一侧下端与所述挡板二的上端连接， 所述旋转盘上端两侧均设有 限位槽， 两组所述限位槽的内部均设有与所述限位槽相配合的限位柱。 0010 优选的， 两组所述限位柱的下端分别与所述滑板一及所述滑板二连接， 并且， 所述 限位槽呈弧形结构。 0011 优选的， 所述旋转盘的中心位置穿插设有活动轴， 所述活动轴的一端与伺服电机 的输出轴连接， 所述滑槽与所述壳体之间通过四组固定柱连接。 0012 本实用新型的有益效果： 本实用新型在使用的过程中， 工作人员通过远程的遥控 操作无人机， 当无人机到达准确的位置， 吸水管到达。

11、液面以下后， 进行取水， 再通过遥控将 说明书 1/3 页 3 CN 211810232 U 3 无人机送回， 取下样液， 重复操作， 对不同位置的水资源进行取样， 该无人机设置多组旋翼， 提高了工作的飞行动力， 取水装置的结构简单， 操作方便， 减少了工作人员取水样时的工作 量， 节约了取水样的时间， 节约了人力。 附图说明 0013 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的 一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这 些附图获得其他。

12、的附图。 0014 图1是根据本实用新型实施例的一种用于取水样的多旋翼无人机的结构示意图； 0015 图2是根据本实用新型实施例的取水装置的结构示意图； 0016 图3是根据本实用新型实施例的挤压装置的结构示意图。 0017 图中： 0018 1、 无人机本体； 2、 支撑架； 3、 机架； 4、 旋翼； 5、 取水装置； 6、 壳体； 7、 吸水管； 8、 气 囊； 9、 挡板一； 10、 挡板二； 11、 挤压装置； 12、 驱动电机； 13、 密封圈； 14、 过滤网； 15、 固定块； 16、 旋转盘； 17、 滑槽； 18、 滑板一； 19、 滑板二； 20、 限位槽； 21、 限位。

13、柱； 22、 活动轴； 23、 固定 柱。 具体实施方式 0019 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。 0020 实施例， 如图1-2所示， 根据本实用新型实施例的一种用于取水样的多旋翼无人 机， 包括无人机本体1， 无人机本体1的两侧均设有支撑架2， 支撑架2远离无人机本体1的一 端设有机架3， 两组机架3上均设有三组旋翼4， 支撑架2与无人机本体1及机架3之间均通过 焊接固定， 并且， 旋翼4的下端且位于机架3上设有驱动电机12， 无人机本体1的下端设有取 水装置5， 其中， 取水装置5包括壳体6， 并且， 壳体6位于无人机本体1的下端， 壳体6的内部下 端穿插设有吸水管7。

14、， 吸水管7的一端且位于壳体6的内部设有气囊8， 吸水管7的另一端位于 壳体6的下方， 气囊8的两侧且位于壳体6的内部设有挡板一9及挡板二10， 挡板一9及挡板二 10的上端设有挤压装置11。 0021 具体的， 吸水管7与气囊8之间的连接处设有密封圈13， 并且， 吸水管7的内部设有 过滤网14， 吸水管7与壳体6之间的连接处设有固定块15， 并且， 固定块15位于壳体6的内部 底端。 0022 下面具体介绍一下挤压装置11的结构及作用。 0023 如图3所示， 挤压装置11包括旋转盘16， 旋转盘16的下端设有滑槽17， 滑槽17的一 端设有滑板一18， 滑槽17的另一端设有滑板二19， 。

15、并且， 滑板一18的一侧下端与挡板一9的 上端连接， 滑板二19的一侧下端与挡板二10的上端连接， 旋转盘16上端两侧均设有限位槽 20， 两组限位槽20的内部均设有与限位槽20相配合的限位柱21， 两组限位柱21的下端分别 与滑板一18及滑板二19连接， 并且， 限位槽20呈弧形结构。 0024 具体的， 旋转盘16的中心位置穿插设有活动轴22， 活动轴22的一端与伺服电机的 输出轴连接， 滑槽17与壳体6之间通过四组固定柱23连接。 说明书 2/3 页 4 CN 211810232 U 4 0025 为了方便理解本实用新型的上述技术方案， 以下就本实用新型在实际过程中的工 作原理或者操作方。

16、式进行详细说明。 0026 在实际应用时： 工作人员通过远程的遥控操作无人机本体1， 当无人机本体1到达 准确的位置， 吸水管7到达液面以下后， 取水装置5工作， 通过挤压装置11带动挡板一9及挡 板二10相向运动， 进而挤压气囊8， 再使得挤压装置11带动挡板一9及挡板二10反向运动， 进 而不挤压气囊8， 改变了气囊8内部的气压， 水在压力的作用下被吸入吸水管7内， 工作人员 再通过遥控将无人机本体1送回， 取下样液， 重复操作， 对不同位置的水资源进行取水， 挤压 装置11的工作流程包括伺服电机带动活动轴22转动， 使得活动轴22带动旋转盘16转动， 进 而旋转盘16上的限位槽20转动，。

17、 使得限位槽20带动限位柱21运动， 进而两组限位柱21分别 带动滑板一18及滑板二19运动， 使得挡板一9及挡板二10完成相向运动及反向运动， 对气囊 8进行挤压及释放， 完成取水。 0027 综上所述， 借助于本实用新型的上述技术方案， 本实用新型在使用的过程中， 工作 人员通过远程的遥控操作无人机， 当无人机到达准确的位置， 吸水管7到达液面以下后， 进 行取水， 再通过遥控将无人机送回， 取下样液， 重复操作， 对不同位置的水资源进行取样， 该 无人机设置多组旋翼4， 提高了工作的飞行动力， 取水装置5的结构简单， 操作方便， 减少了 工作人员取水样时的工作量， 节约了取水样的时间， 节约了人力。 0028 通过上面具体实施方式， 所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。 但 是应当理解， 本实用新型并不限于上述的具体实施方式。 在公开的实施方式的基础上， 所述 技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征， 从而实现不同的技术方案。 说明书 3/3 页 5 CN 211810232 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 211810232 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 211810232 U 7 。