机器人用触摸式遥控装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020372007.7 (22)申请日 2020.03.20 (73)专利权人 江苏凌天智能科技有限公司 地址 221000 江苏省徐州市高新技术产业 开发区第二工业园银山路东、 漓江路 南,安全科技产业园A7号楼1层W区 (72)发明人 常建常善强王晓飞金常伟 (74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人 刘乾帮 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 机器人用触摸式遥控装置 (57)摘要 本实用新型涉及。

2、遥控装置的技术领域， 尤其 是涉及一种机器人用触摸式遥控装置， 包括遥控 装置， 还包括套设于遥控装置的装置套袋、 与装 置套袋固定连接的腰部固定装置以及固定连接 于腰部固定装置的肩部固定装置， 肩部固定装置 远离腰部固定装置的一端与装置套袋相对于腰 部固定装置的一侧固定连接， 腰部固定装置包括 腰带。 本实用新型将装置套袋套在遥控装置上， 利用腰部固定装置和肩部固定装置， 将遥控装置 的操作面水平固定在工作人员的腰部， 故工作人 员不需要经常用手拿着遥控装置， 给工作人员操 作遥控装置带来极大的便利。 权利要求书1页 说明书6页 附图11页 CN 211805743 U 2020.10.30。

3、 CN 211805743 U 1.一种机器人用触摸式遥控装置， 包括遥控装置(1)， 其特征在于： 还包括套设于遥控 装置 （1） 的装置套袋 （4） 、 与装置套袋 （4） 固定连接的腰部固定装置(2)以及固定连接于腰部 固定装置(2)的肩部固定装置(3)， 肩部固定装置(3)远离腰部固定装置(2)的一端与装置套 袋 （4） 相对于腰部固定装置(2)的一侧固定连接， 腰部固定装置(2)包括腰带(21)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人用触摸式遥控装置， 其特征在于： 肩部固顶装置包 括人字形肩带(31)， 人字形肩带(31)包括肩带本体(311)、 分别于肩带本体(311)的一端固 定。

4、连接的第一肩带(312)和第二肩带(313)， 第一肩带(312)和第二肩带(313)之间固定连接 有适应人体颈部弧度的颈部带(314)。 3.根据权利要求2所述的一种机器人用触摸式遥控装置， 其特征在于： 颈部带(314)靠 近人体背部的一侧固定连接有有海绵块(315)。 4.根据权利要求1所述的一种机器人用触摸式遥控装置， 其特征在于： 肩部固定装置 (3)远离腰部固定装置(2)的一端固定连接有一侧可压入其内侧的锁扣组件(316)， 装置套 袋 （4） 远离腰部固定装置(2)的一端固定连接有扣环(141)， 肩部固定装置(3)的锁扣组件 (316)扣合在装置套袋 （4） 的扣环(141)上。

5、。 5.根据权利要求2所述的一种机器人用触摸式遥控装置， 其特征在于： 肩部固定装置 (3)还包括与人体背部弧度相适应的弧形板(32)， 腰部固定装置(2)的腰带(21)穿设于弧形 板(32)上。 6.根据权利要求5所述的一种机器人用触摸式遥控装置， 其特征在于： 肩部固定装置 (3)的肩带本体(311)和弧形板(32)远离人体背部的一侧固定连接， 肩带本体(311)上远离 第一肩带(312)或第二肩带(313)的一端固定连接有斜面朝向斜下方的第一棘齿条(3111)， 第一棘齿条(3111)远离第一肩带(312)或第二肩带(313)的一端固定连接有塑紧带(3112)； 弧形板(32)上固定连接。

6、有与第一棘齿条(3111)配合的第二棘齿条(323)， 第二棘齿条(323) 远离第一棘齿条(3111)的一侧固定连接有弹簧(322)， 弹簧(322)的另一端固定连接有垂直 固定连接于弧形板(32)的固定板(321)。 7.根据权利要求1所述的一种机器人用触摸式遥控装置， 其特征在于： 腰带(21)包括腰 带本体(211)和腰带尾部(212)， 腰带尾部(212)与腰带本体(211)通过魔术贴粘结。 8.根据权利要求1所述的一种机器人用触摸式遥控装置， 其特征在于： 腰带(21)包括腰 带本体(211)和腰带尾部(212)， 腰带尾部(212)上开设有固定孔(2122)， 腰带本体(211)。

7、上 固定连接有供插入固定孔(2122)的固定杆(2112)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211805743 U 2 机器人用触摸式遥控装置 技术领域 0001 本实用新型涉及遥控装置的技术领域， 尤其是涉及一种机器人用触摸式遥控装 置。 背景技术 0002 随着科学技术的进步和社会经济的发展， 越来越多的机器进入人们的生活， 甚至 在很多方面都可以取代人力， 人们仅需要通过遥控装置给机器传递命令， 操控其完成预设 的任务。 机器人便是近期兴起的一种通过上述方式控制的机器。 现有的， 工作人员在操纵遥 控装置的时候， 通常是将遥控装置拿在一只手里， 用另一只手来操作遥控装置上的按钮来 控。

8、制机器人。 0003 上述中的现有技术方案存在以下缺陷： 当工作人员拿着遥控装置的时间较长时， 人的手臂会出现酸痛或者发麻等不适反应， 影响工作人员的工作状态； 另外， 若遥控装置上 的按钮需要工作人员的双手同时进行操控时， 工作人员的其中一只手还要拿着遥控装置， 给工作人员的操作带来极大的不便。 对于上述问题， 目前尚没有比较好的解决办法。 实用新型内容 0004 针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的是提供一种机器人用触摸式遥控装 置， 具有工作人员不需要经常手拿着遥控装置， 同时方便工作人员操作的优点。 0005 本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种机器人用触摸式。

9、遥 控装置， 包括遥控装置， 还包括套设于遥控装置的装置套袋、 与装置套袋固定连接的腰部固 定装置以及固定连接于腰部固定装置的肩部固定装置， 肩部固定装置远离腰部固定装置的 一端与装置套袋相对于腰部固定装置的一侧固定连接， 腰部固定装置包括腰带。 0006 通过采用上述技术方案， 将装置套袋套在遥控装置上， 装置套袋与腰部固定装置 固定， 通过腰部固定装置的腰带固定在工作人员的腰部， 将遥控装置固定在人的腰部； 腰部 固定装置上固定连接有肩部固定装置， 在腰带固定在工作人员腰部的基础上， 将肩部固定 装置从工作人员的背部通过工作人员的肩部拉至工作人员的面前， 并固定在装置套袋远离 固定腰部固定。

10、装置的一端， 使遥控装置的操作面水平固定在工作人员的腰部， 故工作人员 不需要经常用手拿着遥控装置， 同时， 遥控装置水平固定在工作人员的面前， 给工作人员操 作遥控装置带来极大的便利。 0007 本实用新型进一步设置为： 肩部固顶装置包括人字形肩带， 人字形肩带包括肩带 本体、 分别于肩带本体的一端固定连接的第一肩带和第二肩带， 第一肩带和第二肩带之间 固定连接有适应人体颈部弧度的颈部带。 0008 通过采用上述技术方案， 当工作人员将人字形肩带的第一肩带和第二肩带从背部 经肩部的上方拉至工作人员的前面时， 第一肩带和第二肩带与肩带本体的连接处会对工作 人员的颈部产生一定的压力， 工作人员的。

11、颈部长时间承受这样的压力， 对工作人员有害无 益， 为了尽量减少工作人员的颈部承受的压力， 在第一肩带和第二肩带之间固定连接颈部 说明书 1/6 页 3 CN 211805743 U 3 带， 来分散工作人员颈部承受的压力， 尽量减少工作人员的负担。 0009 本实用新型进一步设置为： 颈部带靠近人体背部的一侧固定连接有有海绵块。 0010 通过采用上述技术方案， 为了进一步减小工作人员的颈部承受的压力， 在肩部固 定装置的颈部带靠近背部的一端固定连接海绵块， 在工作人员将人字形肩带挂在工作人员 内的肩部时， 颈部带上固定的海绵块与工作人员的背部接触， 有效减少了工作人员颈部承 受的压力。 0。

12、011 本实用新型进一步设置为： 肩部固定装置远离腰部固定装置的一端固定连接有一 侧可压入其内侧的锁扣组件， 装置套袋远离腰部固定装置的一端固定连接有扣环， 肩部固 定装置的锁扣组件扣合在装置套袋的扣环上。 0012 通过采用上述技术方案， 肩部固定装置远离腰部固定装置的一端即为肩部固定装 置与装置套袋固定连接的一端， 肩部固定装置上固定连接锁扣组件， 锁扣组件的一侧可压 入其内侧， 当锁扣组件的一侧压入其内部时， 锁扣组件打开一个开口， 将装置套袋上的扣环 从开口处进入锁扣组件的内部， 然后将锁扣组件的一侧恢复至原来的位置， 扣环被固定在 锁扣组件的内部， 从而将肩部固定装置固定在装置套袋远。

13、离腰部固定装置的一端， 肩部固 定装置伸入工作人员前面且与装置套袋固定的部分、 遥控装置以及工作人员内的上半生， 三者组成一个类似于三角形的稳定结构， 从而使遥控装置的操作面水平固定在工作人员的 腰部。 0013 本实用新型进一步设置为： 肩部固定装置还包括与人体背部弧度相适应的弧形 板， 腰部固定装置的腰带穿设于弧形板上。 0014 通过采用上述技术方案， 当肩部固定装置绑在工作人员的肩部时， 肩部固定装置 的肩带本体与工作人员的背部接触时， 肩带本体会对工作人员的背部产生一定的拉力， 工 作人员的背部会不舒服， 从而影响工作效率； 为了尽量减少肩带本体对工作人员背部的拉 力， 在肩带本体位。

14、于工作人员背部的位置设有弧形板， 弧形板与人体的背部弧度相适应， 工 作人员的背部贴着弧形板比直接贴着肩带本体更加舒服， 弧形板与肩带本体固定连接， 腰 部固定装置的腰带穿设在弧形板上， 实现弧形板与人字形肩带和腰部固定装置的连接。 0015 本实用新型进一步设置为： 肩部固定装置的肩带本体和弧形板远离人体背部的一 侧固定连接， 肩带本体上远离第一肩带或第二肩带的一端固定连接有斜面朝向斜下方的第 一棘齿条， 第一棘齿条远离第一肩带或第二肩带的一端固定连接有塑紧带； 弧形板上固定 连接有与第一棘齿条配合的第二棘齿条， 第二棘齿条远离第一棘齿条的一侧固定连接有弹 簧， 弹簧的另一端固定连接有垂直固。

15、定连接于弧形板的固定板。 0016 通过采用上述技术方案， 肩带本体的第一棘齿条与固定在弧形板上远离人体背部 的一侧的第二棘齿条相配合， 且第一棘齿条的斜面朝向人字形肩带的斜下方， 当腰部固定 装置和肩部固定装置分别固定在工作人员的腰部和肩部后， 并将肩部固定装置与装置套袋 后， 工作人员可以通过此时肩带相对于工作人员来说比较松， 工作人员可以拉着第一棘齿 条连接的塑紧带将第一棘齿条向下拉， 将肩带调节至工作人员舒服的松紧程度； 当需要对 肩带本体的长度进行调节或者需要将肩带从工作人员身上拆下时， 工作人员可将第二棘齿 条向弹簧方向移动， 使第一棘齿条和第二棘齿条脱开限制， 调节第一棘齿条的位。

16、置， 进而调 节肩带本体的长度。 0017 本实用新型进一步设置为： 腰带包括腰带本体和腰带尾部， 腰带尾部与腰带本体 说明书 2/6 页 4 CN 211805743 U 4 通过魔术贴粘结。 0018 通过采用上述技术方案， 腰带本体的一端与装置套袋固定连接， 穿过工作人员的 腰身之后再次与装置套袋固定连接之后， 腰带尾部通过魔术贴粘结的方式与腰带本体固定 连接。 0019 本实用新型进一步设置为： 腰带包括腰带本体和腰带尾部， 腰带尾部上开设有固 定孔， 腰带本体上固定连接有供插入固定孔的固定杆。 0020 通过采用上述技术方案， 腰带本体的一端与装置套袋固定连接， 穿过工作人员的 腰身。

17、之后再次与装置套袋固定连接之后， 通过腰带本体上的固定杆穿过腰带尾部的固定孔 的方式， 实现腰带尾部与腰带本体的固定连接。 0021 综上所述， 本实用新型的有益技术效果为： 0022 1.本实用新型通过装置套袋、 腰部固定装置和肩部固定装置的配合， 将本来需要 工作人员手持的遥控装置固定在工作人员的腰部， 不仅不需要工作人员经常手持， 而且具 有方便工作人员操作遥控装置的效果。 0023 2.本实用新型通过在肩部固定装置的肩带位于工作人员的颈部的位置设置颈部 带以及在颈部带靠近工作人员颈部的一侧固定连接海绵块， 以减小工作人员颈部承受的压 力。 0024 3.本实用新型通过在肩部固定装置的肩。

18、带位于工作人员的背部的位置设置与人 体背部弧度相适配的弧形板， 并且通过两个相互配合的棘齿条可以调节肩带本体的长度以 适应不同时间以及不同体型的工作人员。 附图说明 0025 图1是本实用新型中实施例1提供的遥控装置的整体结构示意图。 0026 图2是图1中遥控装置和盒体隐藏后的结构示意图。 0027 图3是图1中A部分的局部放大示意图。 0028 图4是图1中B部分的局部放大示意图。 0029 图5是图1中C部分的局部放大示意图。 0030 图6是图1中D部分的局部放大示意图。 0031 图7是图1中E部分的局部放大示意图。 0032 图8是图2中F部分的局部放大示意图。 0033 图9是图。

19、1中G部分的局部放大示意图。 0034 图10是本实用新型中实施例2提供的遥控装置的整体结构示意图。 0035 图11是图10中H部分的局部放大示意图。 0036 图中， 1、 遥控装置； 11、 操作面； 111、 操作按钮； 112、 显示屏幕； 12、 第一固定块； 121、 第二通孔； 13、 第二固定块； 131、 第一通孔； 132、 第三通孔； 14、 第三固定块； 141、 扣环； 2、 腰部固定装置； 21、 腰带； 211、 腰带本体； 2111、 第一魔术贴； 2112、 固定杆； 212、 腰带尾部； 2121、 第二魔术贴； 2122、 固定孔； 3、 肩部固定装置；。

20、 31、 人字形肩带； 311、 肩带本体； 3111、 第 一棘齿条； 3112、 塑紧带； 312、 第一肩带； 313、 第二肩带； 314、 颈部带； 315、 海绵块； 316、 锁扣 组件； 3161、 第一组件； 3162、 第二组件； 32、 弧形板； 321、 固定板； 322、 弹簧； 323、 第二棘齿 条； 3231、 控制板； 324、 第四通孔； 325、 盒体； 3251、 第五通孔； 3252、 第六通孔； 4、 装置套袋； 说明书 3/6 页 5 CN 211805743 U 5 41、 让位口； 411、 开口； 42、 第一弹性带； 43、 第二弹性带。 。

21、具体实施方式 0037 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0038 实施例1 0039 参考图1， 为本实用新型公开的一种机器人用触摸式遥控装置， 包括遥控装置1、 装 置套袋4、 腰部固定装置2和肩部固定装置3， 装置套袋4套设于遥控装置1的外部， 装置套袋4 与腰部固定装置2固定连接， 肩部固定装置3的一端与腰部固定装置2可拆卸固定连接， 另一 端与装置套袋4远离腰部固定装置2的一端可拆卸固定连接。 通过装置套袋4和腰部固定装 置2将遥控装置1固定在工作人员的腰部， 再通过肩部固定装置3将遥控装置1进一步水平固 定在工作人员的腰部， 一方面， 工作人员不再需要手持遥控装置1， 减。

22、轻工作人员的负担， 另 一方面， 将遥控装置1水平固定在工作人员的腰部， 方便工作人员操控遥控装置1。 0040 参考图1， 遥控装置1为一个长方体结构， 遥控装置1包括操作面11， 操作面11位于 遥控装置1的顶面， 操作面11上设置有操作按钮111和显示屏幕112。 操作按钮111用于控制 机器人， 显示屏幕112用于显示机器人的当前控制参数。 0041 参考图2， 装置套袋4为开设有一缺口的空心长方体结构， 装置套袋4套在遥控装置 1上时， 显示屏幕112位于装置套袋4的缺口处。 装置套袋4套在遥控装置1操作面11的一面为 透明塑料材料， 工作人员透过透明塑料材料看见操作面11上的操作按。

23、钮111。 装置套袋4上 开设有供遥控装置1的较大的操作按钮111自装置套袋4穿出的让位口41， 让位口41靠近遥 控装置1显示屏幕112的一端开设有一开口411， 开口411通过开口处相应位置固定连接的魔 术贴相互连接。 此连接方式为现有技术， 故此处不作详细描述。 装置套袋4还包括第一弹性 带42和第二弹性带43， 第一弹性带42为一长方形结构， 第一弹性带42分别与装置套袋4上相 对于遥控装置1操作面11的一面上的凹字形面的相对的两侧固定连接， 第二弹性带43包括 两根相互交叉的长方形弹性带， 两根相互交叉的弹性带的两端分别与装置套袋4上相对于 遥控装置1操作面11的一面上的凹字形面的相。

24、对的两侧固定连接， 且第二弹性带43固定连 接的位置位于第一弹性带42固定连接的位置的两侧。 0042 参考图2， 装置套袋4相对于有缺口的一侧面的两端分别固定连接有第一固定块 12、 第二固定块13， 且第一固定块12、 第二固定块13的一端面与装置套袋4的侧面固定连接。 0043 参考图1， 腰部固定装置2包括腰带21， 腰带21包括腰带本体211和腰带尾部212， 腰 带本体211和腰带尾部212固定连接。 参考图1和图3， 腰带本体211的一端与装置套袋4的第 一固定块12固定连接， 参考图1和图4， 腰带尾部212带动腰带本体211穿设于第二固定块13 的两侧面， 第二固定块13上开。

25、设有供腰带21穿过的第一通孔131， 第一通孔131位于第二固 定块13远离装置套袋4的一端； 腰带尾部212带动腰带本体211穿出第二固定块13之后， 腰带 本体211绕工作人员的腰身一周之后， 自第一固定块12的外侧依次穿设于第一固定块12、 第 二固定块13， 第一固定块12、 第二固定块13上分别开设有供腰带21穿过的第二通孔121、 第 三通孔132， 第三通孔132位于第二固定块13上靠近装置套袋4的一端。 参考图1和图5， 腰带 尾部212穿出第二固定块13后与腰带本体211接触， 腰带本体211与腰带尾部212接触的位置 固定连接有第一魔术贴2111， 腰带尾部212上的相应位。

26、置固定连接有第二魔术贴2121， 第一 魔术贴2111和第二魔术贴2121粘结， 实现腰带尾部212和腰带本体211的固定。 说明书 4/6 页 6 CN 211805743 U 6 0044 参考图1， 肩部固定装置3包括弧形板32和人字形肩带31， 弧形板32和人字形肩带 31可拆卸固定连接， 弧形板32上的侧面上开设有供腰带21穿过的第四通孔324， 腰带21在穿 入装置套袋4的第一固定块12之前穿过弧形板32的第四通孔324， 从而实现腰部固定装置2 与肩部固定装置3的固定连接。 0045 参考图1， 人字形肩带31包括肩带本体311、 第一肩带312和第二肩带313， 第一肩带 31。

27、2的一端、 第二肩带313的一端与肩带本体311的一端固定连接。 参考图1和图6， 第一肩带 312和第二肩带313远离肩带本体311的一端分别固定连接有锁扣组件316， 锁扣组件316包 括第一组件3161和第二组件3162， 第一组件3161为一杆状结构， 第二组件3162为有一缺口 的环形结构， 第一组件3161的一端与第二组件3162的一端铰接， 第一组件3161的另一端与 第二组件3162的另一端抵接。 装置套袋4上相对于固定第一固定块12和第二固定块13的侧 面的两端固定连接有第三固定块14， 第三固定块14上穿设有扣环141。 第一组件3161转动至 第二组件3162的内侧， 第。

28、二组件3162上出现一个缺口， 供第三固定块14的扣环141进入锁扣 组件316中， 实现第一肩带312和第二肩带313与装置套袋4的固定。 0046 参考图1和图7， 肩部固定装置3还包括颈部带314， 颈部带314位于第一肩带312和 第二肩带313靠近与肩带本体311固定连接的位置， 颈部带314的两端分别与第一肩带312和 第二肩带313固定连接。 当肩部固定装置3固定在工作人员身上时， 颈部带314靠近工作人员 背部的一侧固定连接有海绵块315。 0047 参考图2和图8， 肩带本体311远离颈部带314的一端固定连接有第一棘齿条3111， 第一棘齿条3111的斜面朝向斜下方。 弧形。

29、板32远离人体背部的一侧垂直固定连接有固定板 321， 固定板321的一侧固定连接有弹簧322， 弹簧322的另一端固定连接有与第一棘齿条 3111配合的第二棘齿条323。 第二棘齿条323远离弧形板32的一侧固定连接有控制板3231。 参考图1和图9， 固定板321、 弹簧322、 第二棘齿条323的外部套设有一盒体325， 盒体325的四 周与弧形板32固定连接。 盒体325的顶部和底部分别开设有供肩带本体311的第一棘齿条 3111穿出的第五通孔3251。 盒体325远离弧形板32的一侧开设有供第二棘齿条323的控制板 3231穿出且可供控制板3231沿弹簧322移动的第六通孔3252。。

30、 0048 参考图1， 肩带本体311的第一棘齿条3111远离颈部带314的一端固定连接有塑紧 带3112。 在不移动第二棘齿条323的情况下， 通过拉动塑紧带3112， 可以调节第一棘齿条 3111相对于第二棘齿条323的位置， 从而调节肩带本体311的长度。 0049 本实施例的实施原理为： 将装置套袋4套在遥控装置1上， 将腰带尾部212穿过装置 套袋4的第二固定块13的第一通孔131， 腰带尾部212带动腰带本体211穿过第二固定块13； 将腰带尾部212穿过弧形板32的第四通孔324， 腰带尾部212带动腰带本体211穿过弧形板 32， 将弧形板32固定在腰带21上； 将腰带21绕工。

31、作人员的腰部一圈后， 再将腰带尾部212分 别穿过第一固定块12的第二通孔121、 第二固定块13的第三通孔132， 腰带尾部212带动腰带 本体211穿过第一固定块12和第二固定块13， 调节腰带21的松紧程度至舒适， 将腰带尾部 212的第二魔术贴2121粘结在腰带本体211的第一魔术贴2111上； 工作人员将弧形板32调整 至背后的合适位置， 并调节弧形板32的位置至舒适， 将第一肩带312、 第二肩带313分别穿过 工作人员的肩部拉至工作人员的前面， 颈部带314上的海绵块315抵接在工作人员的颈部； 将第一肩带312、 第二肩带313上的锁扣组件316分别扣在装置套袋4的第三固定块1。

32、4的扣环 141上， 将第一肩带312和第二肩带313与装置套袋4固定； 拉动塑紧带3112， 带动第一棘齿条 说明书 5/6 页 7 CN 211805743 U 7 3111向下运动， 调节肩带本体311的长度至工作人员舒适； 当需要将遥控装置1从工作人员 身上拆下时， 工作人员从背部扳动控制板3231向弹簧322的方向移动， 解除第二棘齿条323 对第一棘齿条3111的限制， 将肩带本体311的长度调长， 然后按照上述步骤的相反步骤， 将 肩部固定装置3和腰部固定装置2从工作人员身上取下。 0050 实施例2 0051 本实施例与实施例1的不同之处在于腰带本体211和腰带尾部212的固定。

33、方式不 同。 参考图10和图11， 腰部固定装置2还包括固定杆2112， 固定杆2112的的一端与腰带本体 211固定连接， 腰带尾部212上开设有供固定杆2112插入的固定孔2122。 当腰带21自第二固 定块13的第三通孔132穿出后， 腰带本体211上的固定杆2112穿入腰带尾部212的固定孔 2122中， 从而实现腰带本体211与腰带尾部212的固定。 0052 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例， 并非依此限制本实用新 型的保护范围， 故： 凡依本实用新型的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本实用 新型的保护范围之内。 说明书 6/6 页 8 CN 211。

34、805743 U 8 图1 说明书附图 1/11 页 9 CN 211805743 U 9 图2 说明书附图 2/11 页 10 CN 211805743 U 10 图3 说明书附图 3/11 页 11 CN 211805743 U 11 图4 说明书附图 4/11 页 12 CN 211805743 U 12 图5 说明书附图 5/11 页 13 CN 211805743 U 13 图6 说明书附图 6/11 页 14 CN 211805743 U 14 图7 说明书附图 7/11 页 15 CN 211805743 U 15 图8 说明书附图 8/11 页 16 CN 211805743 U 16 图9 说明书附图 9/11 页 17 CN 211805743 U 17 图10 说明书附图 10/11 页 18 CN 211805743 U 18 图11 说明书附图 11/11 页 19 CN 211805743 U 19 。