齿轮齿条滑台机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020010348.X (22)申请日 2020.01.03 (73)专利权人 郑州天宇机器人科技有限公司 地址 452370 河南省郑州市新密市西大街 办事处下庄村刘沟组99号 (72)发明人 张鹏洋 (74)专利代理机构 郑州银河专利代理有限公司 41158 代理人 严艳丽 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种齿轮齿条滑台机构 (57)摘要 本实用新型涉及机械传动领域， 具体涉及一 种齿轮齿条滑台机构。 本实用新型的。

2、齿轮齿条滑 台机构， 包括沿左右方向延伸的底座以及两个沿 左右方向延伸并前后相对设置在底座上的导轨， 导轨上导向移动装配有滑块组件， 底座上在导轨 的外侧设有向上悬伸的保护棱， 保护棱与导轨的 延伸方向对应延伸， 其上侧面处于导轨的上方， 保护棱与导轨之间间隔设置以避让滑块组件， 本 实用新型的保护棱的尺寸大于导轨的尺寸， 从而 将导轨包覆在其内部， 对导轨起到很好的保护作 用， 避免环境中物体与其发生碰撞， 解决了现有 的齿轮齿条滑台机构中的导轨易受碰撞变形造 成的滑块卡死的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 211811889 U 2020.10.30 CN 2118118。

3、89 U 1.齿轮齿条滑台机构， 包括沿左右方向延伸的底座以及两个沿左右方向延伸并前后相 对设置在所述底座上的导轨， 所述导轨上导向移动装配有滑块组件， 其特征在于： 所述底座 上在所述导轨的外侧设有向上悬伸的保护棱， 所述保护棱与所述导轨的延伸方向对应延 伸， 其上侧面处于所述导轨的上方， 所述保护棱与所述导轨之间间隔设置以避让所述滑块 组件。 2.根据权利要求1所述的齿轮齿条滑台机构， 其特征在于： 所述保护棱上方的外侧边为 弧形结构。 3.根据权利要求2所述的齿轮齿条滑台机构， 其特征在于： 所述保护棱的内侧设有应力 槽， 所述应力槽沿所述保护棱的长度方向延伸。 4.根据权利要求3所述的。

4、齿轮齿条滑台机构， 其特征在于： 所述应力槽的槽底为圆弧形 结构。 5.根据权利要求1-4中任意一项所述的齿轮齿条滑台机构， 其特征在于： 所述底座上设 有沿左右方向延伸的定位槽， 所述导轨的地面定位贴合在所述定位槽中并通过螺栓固定。 6.根据权利要求1-4中任意一项所述的齿轮齿条滑台机构， 其特征在于： 所述滑块组件 包括四个两两成对设置在两个导轨上的滑块以及设置在四个滑块上的电机安装板。 7.根据权利要求1-4中任意一项所述的齿轮齿条滑台机构， 其特征在于： 所述底座上设 有用于检测所述滑台组件位置的位置检测开关。 8.根据权利要求7所述的齿轮齿条滑台机构， 其特征在于： 所述位置检测开关。

5、为霍尔开 关， 所述滑台组件上设有与所述霍尔开关配合的检测片。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211811889 U 2 一种齿轮齿条滑台机构 技术领域 0001 本实用新型涉及机械传动领域领域， 具体涉及一种齿轮齿条滑台机构。 背景技术 0002 在机械加工中， 经常需要使用滑台机构， 其用于驱动工件或者刀具移动， 滑台结构 有多种多样， 比如齿轮齿条滑台机构就是一种较为常见的滑台机构。 其基本的具体机构可 以参考授权公告号为CN209743511U的中国专利就公开了一种齿条驱动的直线滑台机构， 其 包括底座、 直线导轨、 齿条、 齿轮、 调节块和电机转接板， 底座的安装面设置有两个相互。

6、平行 的直线导轨， 每个所述直线导轨上安装有滑块一和滑块二， 且在相互平行的直线导轨中间 的底座上安装有一齿条， 每个所述直线导轨的滑块一和滑块二上面设置有移动块， 移动块 的侧面安装有调节块， 移动块上表面安装有电机转接板， 齿条与齿轮啮合连接， 齿轮的上部 依次穿过移动块和电机转接板， 穿过移动块和电机转接板的齿轮上部与电机相连接。 这种 齿条齿轮机构的滑台设计合理， 结构简单， 便于安装与制作， 同时也大大提高了使用寿命， 更加能够满足人们的使用需求。 0003 但是， 滑台机构一般使用在机械加工领域中， 其使用环境很复杂， 工件、 工装以及 夹具都很有可能与滑台发生碰撞， 而滑台中的导。

7、轨是精度非常高的部件， 一旦受到碰撞就 会发生变形， 导致与滑块的配合发生卡死现象， 影响滑台的稳定性。 实用新型内容 0004 本实用新型提供一种齿轮齿条滑台机构， 以解决现有的齿轮齿条滑台机构中的导 轨易受碰撞变形造成的滑块卡死的问题。 0005 本实用新型的齿轮齿条滑台机采用如下技术方案： 0006 齿轮齿条滑台机构， 包括沿左右方向延伸的底座以及两个沿左右方向延伸并前后 相对设置在所述底座上的导轨， 所述导轨上导向移动装配有滑块组件， 所述底座上在所述 导轨的外侧设有向上悬伸的保护棱， 所述保护棱与所述导轨的延伸方向对应延伸， 其上侧 面处于所述导轨的上方， 所述保护棱与所述导轨之间间。

8、隔设置以避让所述滑块组件。 0007 所述保护棱上方的外侧边为弧形结构。 0008 所述保护棱的内侧设有应力槽， 所述应力槽沿所述保护棱的长度方向延伸。 0009 所述应力槽的槽底为圆弧形结构。 0010 所述底座上设有沿左右方向延伸的定位槽， 所述导轨的地面定位贴合在所述定位 槽中并通过螺栓固定。 0011 所述滑块组件包括四个两两成对设置在两个导轨上的滑块以及设置在四个滑块 上的电机安装板。 0012 所述底座上设有用于检测所述滑台组件位置的位置检测开关。 0013 所述位置检测开关为霍尔开关， 所述滑台组件上设有与所述霍尔开关配合的检测 片。 说明书 1/3 页 3 CN 2118118。

9、89 U 3 0014 本实用新型的有益效果是： 本实用新型的齿轮齿条滑台机构， 包括沿左右方向延 伸的底座以及两个沿左右方向延伸并前后相对设置在底座上的导轨， 导轨上导向移动装配 有滑块组件， 底座上在导轨的外侧设有向上悬伸的保护棱， 保护棱与导轨的延伸方向对应 延伸， 其上侧面处于导轨的上方， 保护棱与导轨之间间隔设置以避让滑块组件， 本实用新型 的保护棱的尺寸大于导轨的尺寸， 从而将导轨包覆在其内部， 对导轨起到很好的保护作用， 避免环境中物体与其发生碰撞， 解决了现有的齿轮齿条滑台机构中的导轨易受碰撞变形造 成的滑块卡死的问题。 附图说明 0015 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现。

10、有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前 提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0016 图1为本实用新型的齿轮齿条滑台机构的实施例的结构示意图； 0017 图2为图1中的齿轮齿条滑台机构去掉侧板后的示意图； 0018 图3为图2中的底座侧边位置处的局部放大图； 0019 图4为底座的立体图； 0020 图5为底座端部位置处的局部放大图； 0021 图6为第一位置检测开关位置处的局部放大图； 0022 图中： 1、 电机； 2。

11、、 电机安装板； 3、 底座； 4、 齿条； 5、 导轨； 6、 滑块； 7、 第一位置检测开 关； 8、 第二位置检测开关； 9、 侧板； 31、 保护棱； 32、 应力槽； 33、 定位槽； 71、 检测片； 72、 安装 座； 73、 安装槽； 74、 安装板。 具体实施方式 0023 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0。

12、024 本实用新型的一种齿轮齿条滑台机构的实施例， 如图1至图6所示， 齿轮齿条滑台 机构， 包括沿左右方向延伸的底座3以及两个沿左右方向延伸并前后相对设置在底座3上的 导轨5， 导轨5上导向移动装配有滑块组件， 底座3上在导轨5的外侧设有向上悬伸的保护棱 31， 保护棱31与导轨5的延伸方向对应延伸， 其上侧面处于导轨5的上方， 保护棱31与导轨5 之间间隔设置以避让滑块组件。 齿条4设置在底座的底部位置处， 这样便于与齿轮的配合。 侧板9设置在底座的端面， 用于和底座构成一体结构。 0025 在本实施例中， 保护棱31上方的外侧边为弧形结构。 这样避免保护棱31的生成尖 角结构， 这样一方。

13、面避免尖角结构划伤操作人员， 另一方面， 避免尖角结构和工件发生碰 撞， 对工件造成损伤。 0026 考虑到保护棱31长度很长， 而且其主要呈向上延伸的悬臂结构， 其内部应力必然 会产生应力集中现象， 为了尽量消除应力集中现象， 在本实施例中， 保护棱的内侧设有应力 说明书 2/3 页 4 CN 211811889 U 4 槽32， 应力槽32沿保护棱的长度方向延伸， 这样通过应力槽32就能够在很大程度上减小保 护棱的内部的应力， 从而提高保护棱的结构强度， 也避免了保护棱因应力变形造成尺寸精 度发生变化的现象。 0027 为了改善应力槽32的效果， 在本实施例中， 应力槽32的槽底为圆弧形结。

14、构， 圆弧形 结构为圆滑结构， 这样改善应力槽32本身的应力分布情况。 0028 导轨5需要在底座3上设置相应的定位结构， 具体地如图5所示， 底座3上设有沿左 右方向延伸的定位槽33， 导轨5的地面定位贴合在定位槽33中并通过螺栓固定， 定位槽33的 侧边能够对导轨5的水平方向进行定位， 提高定位精度。 0029 在本实施例中， 滑块组件包括四个两两成对设置在两个导轨5上的滑块6以及设置 在四个滑块6上的电机安装板2， 电机1安装在电机安装板2上。 四个滑块6能够保证导向移动 配合的精度和稳定性， 从而提高整机的稳定性。 0030 在本实施例中， 如图6所示， 底座3上设有用于检测滑台组件位。

15、置的位置检测开关。 位置检测开关为霍尔开关， 滑台组件上设有与霍尔开关配合的检测片71。 其中， 检测片71具 体为向下弯折的板状结构， 下部的弯折边能够与位置检测开关配合， 进行位置检测。 在本实 施例中， 底座3的两端均设有位置检测开关， 分别是第一位置检测开关7和第二位置检测开 关8， 第一位置检测开关7设有两个， 这样能够提高检测精度。 位置检测开关通过安装座72安 装在底座3上， 安装座72上设有沿左右方向延伸的安装槽73， 安装槽73为T形槽， 位置检测开 关的安装板74和安装槽73相对应， 连接螺钉穿过安装板74卡装在安装槽73中， 这样通过安 装槽73能够对位置检测开关的位置进。

16、行检测， 从而提高适应性。 0031 本实用新型的齿轮齿条滑台机构的保护棱的尺寸大于导轨5的尺寸， 从而将导轨 包覆在其内部， 对导轨起到很好的保护作用， 避免环境中物体与其发生碰撞， 解决了现有的 齿轮齿条滑台机构中的导轨易受碰撞变形造成的滑块卡死的问题。 0032 在本实用新型的其他实施例中， 还可以才保护棱的侧边上设置加强筋来提高结构 强度， 改善应力分布； 应力槽还可以为椭圆形槽； 位置检测开关的数量以及安装位置可以根 据具体需要设置。 0033 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 211811889 U 5 图 1 图 2 说明书附图 1/4 页 6 CN 211811889 U 6 图 3 图 4 说明书附图 2/4 页 7 CN 211811889 U 7 图 5 说明书附图 3/4 页 8 CN 211811889 U 8 图 6 说明书附图 4/4 页 9 CN 211811889 U 9 。