机械加工用打磨装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020286693.6 (22)申请日 2020.03.10 (73)专利权人 中烜航空科技 （上海） 有限公司 地址 201900 上海市宝山区友谊路1518弄8 号A-866室 (72)发明人 周阳 (74)专利代理机构 北京中索知识产权代理有限 公司 11640 代理人 赵登阳 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 27/033(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) B24B。

2、 47/14(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械加工用打磨装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械加工用打磨装 置， 涉及机械加工领域， 包括底座， 所述底座的上 端侧壁固定连接有固定座， 所述固定座内滑动连 接有滑动板， 所述滑动板与固定座的内底部之间 通过第一弹簧连接， 所述固定座的内侧壁安装有 第一夹紧板， 所述第一夹紧板的侧壁与待加工件 的侧壁相抵紧， 所述滑动板的侧壁开设有定位 槽， 所述固定座的侧壁开设有定位腔， 所述定位 腔内安装有定位机构， 所述定位机构的端部与定 位槽的内侧壁相抵紧， 所述固定座的侧壁开设有 夹紧槽， 。

3、所述夹紧槽内安装有夹紧机构， 通过机 械手、 气缸、 打磨机、 电动滑轨、 电动滑块之间的 配合使用， 实现了对待加工件的全方位打磨， 有 效地保证了打磨的质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 211841313 U 2020.11.03 CN 211841313 U 1.一种机械加工用打磨装置， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)的上端侧壁固定 连接有固定座(7)， 所述固定座(7)内滑动连接有滑动板(11)， 所述滑动板(11)与固定座(7) 的内底部之间通过第一弹簧(8)连接， 所述固定座(7)的内侧壁安装有第一夹紧板(15)， 所 述第一夹紧板(15)的侧壁与。

4、待加工件的侧壁相抵紧， 所述滑动板(11)的侧壁开设有定位槽 (12)， 所述固定座(7)的侧壁开设有定位腔， 所述定位腔内安装有定位机构， 所述定位机构 的端部与定位槽(12)的内侧壁相抵紧， 所述固定座(7)的侧壁开设有夹紧槽(17)， 所述夹紧 槽(17)内安装有夹紧机构， 所述夹紧机构的侧壁与待加工件的侧壁相抵紧， 所述夹紧机构 与滑动板(11)之间通过拉绳(13)连接， 所述底座(1)的上端侧壁固定连接有电动滑轨(2)， 所述电动滑轨(2)内滑动连接有电动滑块(3)， 所述电动滑块(3)的上端固定连接有打磨机 构。 2.根据权利要求1所述的一种机械加工用打磨装置， 其特征在于， 所述。

5、定位机构包括滑 动连接在定位腔内侧壁上的限位杆(10)， 所述限位杆(10)的外侧壁套设有第二弹簧(9)， 所 述限位杆(10)的一端贯穿定位腔的内侧壁并与定位槽(12)的内侧壁相抵紧， 所述限位杆 (10)的另一端贯穿定位腔的内侧壁并固定连接有拉杆。 3.根据权利要求1所述的一种机械加工用打磨装置， 其特征在于， 所述夹紧机构包括固 定连接在夹紧槽(17)内侧壁上的伸缩杆(18)， 所述伸缩杆(18)的外侧壁套设有第三弹簧 (16)， 所述伸缩杆(18)的伸缩端固定连接有第二夹紧板(14)， 所述第二夹紧板(14)的侧壁 与第一夹紧板(15)的侧壁相抵紧。 4.根据权利要求1所述的一种机械加。

6、工用打磨装置， 其特征在于， 所述打磨机构包括固 定连接在电动滑块(3)侧壁上的机械手(4)， 所述机械手(4)的端部固定连接有气缸(5)， 所 述气缸(5)的端部固定连接有打磨机(6)。 5.根据权利要求1所述的一种机械加工用打磨装置， 其特征在于， 所述底座(1)的底部 设置有防滑纹。 6.根据权利要求3所述的一种机械加工用打磨装置， 其特征在于， 所述第三弹簧(16)为 弹力弹簧， 且其为不锈钢材质制成。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211841313 U 2 一种机械加工用打磨装置 技术领域 0001 本实用新型涉及机械加工领域， 尤其涉及一种机械加工用打磨装置。 背景技术 00。

7、02 铸造是一种十分常见的加工方法， 铸件表面往往会出现毛刺、 颗粒、 粘砂等现象， 影响美观及使用质量， 通常需要进行打磨， 现在大型铸件一般采取人工打磨， 小型标准化的 铸件打磨工作逐渐由人工打磨转向使用机器人自动化打磨； 0003 人工打磨速度十分慢， 仅固定铸件就需花费大量时间， 一些大型铸件高度较高， 打 磨时易发生危险， 且打磨粉尘对人体健康影响很大， 同时打磨过程中， 打磨件容易发生晃动 的情况， 为此我们提出了一种机械加工用打磨装置来解决以上提出的问题。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种机械加工用 打磨装置。 0005 为了。

8、实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 0006 一种机械加工用打磨装置， 包括底座， 所述底座的上端侧壁固定连接有固定座， 所 述固定座内滑动连接有滑动板， 所述滑动板与固定座的内底部之间通过第一弹簧连接， 所 述固定座的内侧壁安装有第一夹紧板， 所述第一夹紧板的侧壁与待加工件的侧壁相抵紧， 所述滑动板的侧壁开设有定位槽， 所述固定座的侧壁开设有定位腔， 所述定位腔内安装有 定位机构， 所述定位机构的端部与定位槽的内侧壁相抵紧， 所述固定座的侧壁开设有夹紧 槽， 所述夹紧槽内安装有夹紧机构， 所述夹紧机构的侧壁与待加工件的侧壁相抵紧， 所述夹 紧机构与滑动板之间通过拉绳连接， 所述底。

9、座的上端侧壁固定连接有电动滑轨， 所述电动 滑轨内滑动连接有电动滑块， 所述电动滑块的上端固定连接有打磨机构。 0007 优选的， 所述定位机构包括滑动连接在定位腔内侧壁上的限位杆， 所述限位杆的 外侧壁套设有第二弹簧， 所述限位杆的一端贯穿定位腔的内侧壁并与定位槽的内侧壁相抵 紧， 所述限位杆的另一端贯穿定位腔的内侧壁并固定连接有拉杆。 0008 优选的， 所述夹紧机构包括固定连接在夹紧槽内侧壁上的伸缩杆， 所述伸缩杆的 外侧壁套设有第三弹簧， 所述伸缩杆的伸缩端固定连接有第二夹紧板， 所述第二夹紧板的 侧壁与第一夹紧板的侧壁相抵紧。 0009 优选的， 所述打磨机构包括固定连接在电动滑块侧。

10、壁上的机械手， 所述机械手的 端部固定连接有气缸， 所述气缸的端部固定连接有打磨机。 0010 优选的， 所述底座的底部设置有防滑纹。 0011 优选的， 所述第三弹簧为弹力弹簧， 且其为不锈钢材质制成。 0012 本实用新型的有益效果为： 本实用新型中， 通过机械手、 气缸、 打磨机、 电动滑轨、 电动滑块之间的配合使用， 实现了对待加工件的全方位打磨， 有效地保证了打磨的质量， 替 代了人工打磨， 有效地减轻了工作量； 说明书 1/3 页 3 CN 211841313 U 3 0013 通过定位机构、 夹紧机构、 第一弹簧、 滑动板之间的配合使用， 实现了对待加工件 的固定夹紧， 进而避免。

11、了打磨过程中， 待加工件发生晃动的情况， 进而保证了打磨的质量。 附图说明 0014 图1为本实用新型的结构示意图。 0015 图2为本实用新型的A部分放大图。 0016 图3为本实用新型的B部分放大图。 0017 图中标号： 1底座、 2电动滑轨、 3电动滑块、 4机械手、 5气缸、 6打磨机、 7固定座、 8第 一弹簧、 9第二弹簧、 10限位杆、 11滑动板、 12定位槽、 13拉绳、 14第二夹紧板、 15第一夹紧板、 16第三弹簧、 17夹紧槽、 18伸缩杆。 具体实施方式 0018 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然。

12、， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 0019 参照图1-3， 一种机械加工用打磨装置， 包括底座1， 底座1的上端侧壁固定连接有 固定座7， 固定座7内滑动连接有滑动板11， 滑动板11与固定座7的内底部之间通过第一弹簧 8连接， 固定座7的内侧壁安装有第一夹紧板15， 第一夹紧板15的侧壁与待加工件的侧壁相 抵紧， 滑动板11的侧壁开设有定位槽12， 固定座7的侧壁开设有定位腔， 定位腔内安装有定 位机构， 定位机构包括滑动连接在定位腔内侧壁上的限位杆10， 限位杆10的外侧壁套设有 第二弹簧9， 限位杆10的一端贯穿定位腔的内侧壁并与定位槽12的内侧壁。

13、相抵紧， 限位杆10 的另一端贯穿定位腔的内侧壁并固定连接有拉杆， 定位机构的端部与定位槽12的内侧壁相 抵紧， 固定座7的侧壁开设有夹紧槽17， 夹紧槽17内安装有夹紧机构； 0020 夹紧机构包括固定连接在夹紧槽17内侧壁上的伸缩杆18， 伸缩杆18的外侧壁套设 有第三弹簧16， 第三弹簧16为弹力弹簧， 且其为不锈钢材质制成， 伸缩杆18的伸缩端固定连 接有第二夹紧板14， 第二夹紧板14的侧壁与第一夹紧板15的侧壁相抵紧， 夹紧机构的侧壁 与待加工件的侧壁相抵紧， 夹紧机构与滑动板11之间通过拉绳13连接， 底座1的上端侧壁固 定连接有电动滑轨2， 电动滑轨2内滑动连接有电动滑块3， 。

14、电动滑块3的上端固定连接有打 磨机构， 打磨机构包括固定连接在电动滑块3侧壁上的机械手4， 机械手4的端部固定连接有 气缸5， 气缸5的端部固定连接有打磨机6， 底座1的底部设置有防滑纹。 0021 工作原理： 使用时， 首先首先将待加工件放置到滑动板11上， 由于待加工件的重力 作用实现了对滑动板11的向下滑动， 滑动板11滑动的过程中， 实现了对拉绳13的松线过程 中， 由于第三弹簧16的弹力作用， 实现了对伸缩杆18的移动， 进而实现了对第二夹紧板14的 移动， 实现了对待加工件的夹紧固定， 当滑动板11上的定位槽12移动到与限位杆10同一水 平位置时， 由于第二弹簧9的拉力作用， 实现。

15、了对限位杆10的移动， 进而实现对定位槽12的 限位作用， 避免了打磨过程中发生晃动的情况； 0022 之后调节机械手4， 机械手4实现了对气缸5高度的调节， 调节完成后， 启动气缸5, 气缸5带动打磨机6进行移动， 当移动到与待加工件相接触时， 启动打磨机6,打磨机6实现了 对待加工件侧壁的打磨， 通过调节气缸5的高度， 能够实现了对待加工件全方位的打磨， 打 说明书 2/3 页 4 CN 211841313 U 4 磨完成后， 将待加工件取出， 调换位置， 之后将待加工件重新放置到固定座7内， 进而能够实 现了对未打磨的位置进行打磨， 进而保证了打磨的质量。 0023 在本实用新型的描述中。

16、， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽 度” 、“厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 、 “顺时针” 、“逆时针” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为 了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的 方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0024 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型的描述中，“多个” 的含义是两个或两个 以上， 除非另有明确具体的限定。 0025 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 211841313 U 5 图1 图2 图3 说明书附图 1/1 页 6 CN 211841313 U 6 。