葡萄树修剪机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020437042.2 (22)申请日 2020.03.31 (73)专利权人 王虎 地址 237157 安徽省六安市金安区马头镇 黄店村 (72)发明人 王虎 (74)专利代理机构 西安汇恩知识产权代理事务 所(普通合伙) 61244 代理人 张燕 (51)Int.Cl. A01G 3/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种葡萄树修剪机 (57)摘要 一种葡萄树修剪机, 它涉及植物栽培技术领 域; 底座上铰接有支撑臂, 支撑臂的上端铰接有 修剪刀外壳, 上刀片。

2、固定在修剪刀外壳内, 下刀 片的上表面设置有上刀片, 上刀片与下刀片通过 往复机构连接; 下刀片上固定有第一滑动块, 上 刀片上设置有第一滑槽, 下刀片上的第一滑动块 滑动连接在上刀片上的第一滑槽内, 第一连杆的 一端与第一滑动块铰接, 另一端与第二连杆铰 接, 第二连杆上设置有第二滑槽, 第二滑槽内滑 动连接有第二滑动块, 曲柄的一端与第二滑动块 铰接, 另一端与电机的输出轴相连。 本实用新型 可自动修剪葡萄树枝条, 无需人工利用修剪刀手 动修剪, 大大降低了劳动强度, 提高了修剪效率, 降低了人工成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211832016 U 2020.11.0。

3、3 CN 211832016 U 1.一种葡萄树修剪机, 其特征在于: 它包含底座、 支撑臂、 修剪刀外壳、 第一气缸、 第二 气缸、 下刀片、 上刀片和往复机构; 所述的底座上铰接有支撑臂, 支撑臂的上端铰接有修剪 刀外壳, 底座与支撑臂之间连接有第一气缸, 支撑臂与修剪刀外壳之间连接有第二气缸; 所 述的上刀片固定在修剪刀外壳内, 下刀片的上表面设置有上刀片, 上刀片与下刀片通过往 复机构连接; 所述的往复机构包含第一滑动块、 第一滑槽、 第一连杆、 第二连杆、 第二滑槽、 第二滑动块、 曲柄和电机; 所述的下刀片上固定有第一滑动块, 上刀片上设置有第一滑槽, 下刀片上的第一滑动块滑动连接。

4、在上刀片上的第一滑槽内, 第一连杆的一端与第一滑动块 铰接, 另一端与第二连杆铰接, 第二连杆上设置有第二滑槽, 第二滑槽内滑动连接有第二滑 动块, 曲柄的一端与第二滑动块铰接, 另一端与电机的输出轴相连。 2.根据权利要求1所述的一种葡萄树修剪机, 其特征在于: 所述的下刀片和上刀片为锯 齿状结构。 3.根据权利要求1所述的一种葡萄树修剪机, 其特征在于: 所述的底座上设置有充电电 源, 充电电源与第一气缸、 第二气缸和电机分别电路连接。 4.根据权利要求1所述的一种葡萄树修剪机, 其特征在于: 所述底座的底部安装有行走 轮。 5.根据权利要求1所述的一种葡萄树修剪机, 其特征在于: 所述的。

5、底座上固定有推把。 6.根据权利要求1所述的一种葡萄树修剪机, 其特征在于: 所述的电机安装于修剪刀外 壳上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211832016 U 2 一种葡萄树修剪机 技术领域 0001 本实用新型涉及植物栽培技术领域, 具体涉及一种葡萄树修剪机。 背景技术 0002 葡萄为著名水果, 生食或制葡萄干, 并酿酒, 酿酒后的酒脚可提酒食酸, 根和藤药 用能止呕、 安胎。 在葡萄树的栽培管理中, 葡萄树落叶至发芽12月至次年2月为树体休眠期, 此间重点应做好葡萄树整形修剪, 清扫落叶, 清园杀菌, 枝蔓下架, 深翻, 防寒, 搭架等项工 作。 0003 目前, 葡萄树的修剪。

6、主要通过人工利用修剪刀修剪, 批量种植不仅劳动强度高, 而 且修剪效率低下, 人工成本也较高。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足, 提供一种结构简单、 设计合 理、 使用方便的葡萄树修剪机。 0005 为实现上述目的, 本实用新型采用的技术方案是: 它包含底座、 支撑臂、 修剪刀外 壳、 第一气缸、 第二气缸、 下刀片、 上刀片和往复机构; 所述的底座上铰接有支撑臂, 支撑臂 的上端铰接有修剪刀外壳, 底座与支撑臂之间连接有第一气缸, 支撑臂与修剪刀外壳之间 连接有第二气缸; 所述的上刀片固定在修剪刀外壳内, 下刀片的上表面设置有上刀片, 上刀 片与下刀片通。

7、过往复机构连接; 所述的往复机构包含第一滑动块、 第一滑槽、 第一连杆、 第 二连杆、 第二滑槽、 第二滑动块、 曲柄和电机; 所述的下刀片上固定有第一滑动块, 上刀片上 设置有第一滑槽, 下刀片上的第一滑动块滑动连接在上刀片上的第一滑槽内, 第一连杆的 一端与第一滑动块铰接, 另一端与第二连杆铰接, 第二连杆上设置有第二滑槽, 第二滑槽内 滑动连接有第二滑动块, 曲柄的一端与第二滑动块铰接, 另一端与电机的输出轴相连。 0006 进一步地, 所述的下刀片和上刀片为锯齿状结构。 0007 进一步地, 所述的底座上设置有充电电源, 充电电源与第一气缸、 第二气缸和电机 分别电路连接。 0008 。

8、进一步地, 所述底座的底部安装有行走轮。 0009 进一步地, 所述的底座上固定有推把。 0010 进一步地, 所述的电机安装于修剪刀外壳上。 0011 本实用新型的工作原理为: 通过第一气缸可调节修剪刀外壳内安装的修剪刀的高 度, 通过第二气缸可调节修剪刀的修剪角度, 修剪时, 手推本实用新型, 使下刀片和上刀片 的锯齿插入葡萄树枝条, 通过电机驱动往复机构运动, 使下刀片在上刀片下表面来回运动, 从而配合上刀片实现对葡萄树枝条的修剪; 电机带动曲柄一端绕另一端转动, 第二滑动块 沿第二连杆上的第二滑槽滑动的同时带动第二连杆与第一连杆相对转动, 从而带动第一连 杆末端的第一滑动块沿第一滑槽移。

9、动, 实现下刀片的往复运动。 0012 采用上述结构后, 本实用新型产生的有益效果为: 本实用新型所述的一种葡萄树 说明书 1/3 页 3 CN 211832016 U 3 修剪机, 可自动修剪葡萄树枝条, 无需人工利用修剪刀手动修剪, 大大降低了劳动强度, 提 高了修剪效率, 降低了人工成本, 本实用新型具有结构简单、 设置合理、 制作成本低等优点。 附图说明 0013 图1是本实用新型的结构图; 0014 图2是图1的俯视图; 0015 图3是图1中的往复机构的结构图。 0016 附图标记说明: 0017 底座1、 支撑臂2、 修剪刀外壳3、 第一气缸4、 第二气缸5、 下刀片6、 上刀片。

10、7、 往复机 构8、 第一滑动块9、 第一滑槽10、 第一连杆11、 第二连杆12、 第二滑槽13、 第二滑动块14、 曲柄 15、 电机16、 充电电源17、 行走轮18、 推把19。 具体实施方式 0018 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案, 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍, 显而易见地, 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动性的前 提下, 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0019 参看如图1图3所示, 本具体实施方式采用如下技术方案: 它包含底座1、 支撑 臂2、 修剪刀。

11、外壳3、 第一气缸4、 第二气缸5、 下刀片6、 上刀片7和往复机构8; 所述的底座1上 铰接有支撑臂2, 支撑臂2的上端铰接有修剪刀外壳3, 底座1与支撑臂2之间连接有第一气缸 4, 支撑臂2与修剪刀外壳3之间连接有第二气缸5, 通过第一气缸4可调节修剪刀外壳3内安 装的修剪刀的高度, 通过第二气缸5可调节修剪刀的修剪角度。 0020 所述的上刀片7的刀柄固定在修剪刀外壳3内, 下刀片6的上表面设置有上刀片7, 上刀片7与下刀片6通过往复机构8连接, 使下刀片6和上刀片7的锯齿插入葡萄树枝条, 通过 电机16驱动往复机构8运动, 使下刀片6在上刀片7下表面来回运动, 从而配合上刀片7实现 对。

12、葡萄树枝条的修剪。 0021 所述的往复机构8包含第一滑动块9、 第一滑槽10、 第一连杆11、 第二连杆12、 第二 滑槽13、 第二滑动块14、 曲柄15和电机16; 所述的下刀片6上固定有第一滑动块9, 上刀片7上 设置有第一滑槽10, 下刀片6上的第一滑动块9滑动连接在上刀片7上的第一滑槽10内, 第一 连杆11的一端与第一滑动块9铰接, 另一端与第二连杆12铰接, 第二连杆12上设置有第二滑 槽13, 第二滑槽13内滑动连接有第二滑动块14, 曲柄15的一端与第二滑动块14铰接, 另一端 与电机16的输出轴相连, 电机16安装于修剪刀外壳3上。 0022 往复机构8的工作原理为: 电。

13、机16带动曲柄15一端绕另一端转动, 第二滑动块14沿 第二连杆12上的第二滑槽13滑动的同时带动第二连杆12与第一连杆11相对转动, 从而带动 第一连杆11末端的第一滑动块9沿第一滑槽10移动, 实现下刀片6的往复运动。 0023 所述的下刀片6和上刀片7为锯齿状结构, 第一滑槽10的方向与锯齿的排布方向一 致。 0024 所述的底座1上设置有充电电源17, 充电电源17与第一气缸4、 第二气缸5和电机16 分别电路连接, 用于第一气缸4、 第二气缸5和电机16的供电。 说明书 2/3 页 4 CN 211832016 U 4 0025 所述底座1的底部安装有行走轮18, 底座1上固定有推把。

14、19, 用于手推和行走。 0026 采用上述结构后, 本具体实施方式产生的有益效果为: 本具体实施方式所述的一 种葡萄树修剪机, 可自动修剪葡萄树枝条, 无需人工利用修剪刀手动修剪, 大大降低了劳动 强度, 提高了修剪效率, 降低了人工成本, 本具体实施方式具有结构简单、 设置合理、 制作成 本低等优点。 0027 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。 本 行业的技术人员应该了解, 本实用新型不受上述实施例的限制, 上述实施例和说明书中描 述的只是说明本实用新型的原理, 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下, 本实用新型 还会有各种变化和改进, 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新 型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说明书 3/3 页 5 CN 211832016 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 211832016 U 6 图2 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 211832016 U 7 。

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