生产线用自动化码垛装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020094626.4 (22)申请日 2020.01.16 (73)专利权人 德利凯瑞智能装备 （苏州） 有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市相城区北桥街 道飞鸟路6号一层 (72)发明人 顾明国 (74)专利代理机构 苏州市指南针专利代理事务 所(特殊普通合伙) 32268 代理人 严明 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种生产线用自动化码垛装置 (57)摘要 本实用新型属于码垛装置技术领域， 具体公 开了一。

2、种生产线用自动化码垛装置， 包括安装顶 板， 安装顶板的顶部安装有气缸， 气缸的底部活 塞端穿过安装顶板固接有横板， 横板的底部两侧 分别固接有第一连接板和第二连接板， 第一连接 板的一侧安装有驱动电机， 驱动电机的输出端穿 过第一连接板固接有螺纹杆， 螺纹杆的一端与第 二连接板通过转轴连接； 螺纹杆的外部分别套设 有第一移动块和第二移动块， 第一移动块和第二 移动块的底部对称安装有夹持机构， 夹持机构包 括竖板， 竖板的一侧设有夹取板， 夹取板朝向竖 板的一侧横向设有若干滑杆， 滑杆远离夹取板的 一端穿过竖板固接有限位板， 滑杆的外部套设有 缓冲弹簧； 本实用新型适用范围广， 工作效率高， 。

3、使用方便。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 211846386 U 2020.11.03 CN 211846386 U 1.一种生产线用自动化码垛装置， 其特征在于， 包括安装顶板(1)， 所述安装顶板(1)的 顶部安装有气缸(2)， 气缸(2)的底部活塞端穿过安装顶板(1)固接有横板(3)， 横板(3)的底 部两侧分别固接有第一连接板(5)和第二连接板(6)， 第一连接板(5)的一侧安装有驱动电 机(7)， 驱动电机(7)的输出端穿过第一连接板(5)固接有螺纹杆(8)， 螺纹杆(8)远离驱动电 机(7)的一端与第二连接板(6)通过转轴连接； 所述螺纹杆(8)的外部分别套设有第一移。

4、动 块(9)和第二移动块(10)， 第一移动块(9)和第二移动块(10)的底部对称安装有夹持机构， 夹持机构包括竖板(11)， 竖板(11)的一侧设有夹取板(12)， 夹取板(12)朝向竖板(11)的一 侧横向设有若干滑杆(13)， 滑杆(13)远离夹取板(12)的一端穿过竖板(11)固接有限位板 (14)， 滑杆(13)的外部套设有缓冲弹簧(15)。 2.根据权利要求1所述的一种生产线用自动化码垛装置， 其特征在于： 所述安装顶板 (1)与横板(3)之间均匀设有若干伸缩杆(4)。 3.根据权利要求1所述的一种生产线用自动化码垛装置， 其特征在于： 所述螺纹杆(8) 包括正螺纹杆和反螺纹杆， 。

5、第一移动块(9)和第二移动块(10)分别套设在正螺纹杆和反螺 纹杆的外部， 并与正螺纹杆和反螺纹杆螺纹连接。 4.根据权利要求1所述的一种生产线用自动化码垛装置， 其特征在于： 所述缓冲弹簧 (15)的一端与夹取板(12)固定连接， 另一端与竖板(11)固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种生产线用自动化码垛装置， 其特征在于： 所述夹取板(12) 远离竖板(11)的一侧底端固接有支撑板(16)， 且支撑板(16)远离夹取板(12)的一侧为斜 面。 6.根据权利要求1所述的一种生产线用自动化码垛装置， 其特征在于： 所述竖板(11)上 设有用于滑杆(13)穿过的通孔， 且通孔与滑杆(13)滑。

6、动连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211846386 U 2 一种生产线用自动化码垛装置 技术领域 0001 本实用新型涉及码垛装置技术领域， 具体为一种生产线用自动化码垛装置。 背景技术 0002 随着社会的发展科技的进步， 在一些生产行业自动化程度越来越高， 在自动化生 产过程中， 需要对产品和原材料进行搬运和码垛， 利用码垛机实现对产品的自动化搬运， 能 够大大节省人力和开支， 提高生成效率。 码垛机具有结构紧凑、 技术成熟、 控制方便和动作 敏捷等优势， 被广泛地应用于多种自动化生产过程中。 0003 然而， 现有的码垛装置的夹取机构在夹取的过程中存在以下的问题： (1)在码。

7、垛夹 取的过程中， 容易导致一些易碎的物品出现损坏的情况： (2)在码垛的过程中只能夹取特定 规格的物品， 适用范围小， 工作效率低。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种生产线用自动化码垛装置， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种生产线用自动化码垛装置， 包括安装顶板， 所述安装顶板的顶部安装有控制被夹取物品上下移动的气缸， 气缸的底部 活塞端穿过安装顶板固接有横板， 横板的底部两侧分别固接有第一连接板和第二连接板， 第一连接板的一侧安装有驱动电机， 驱动电机的输出端穿过第一连接板固接有螺纹杆， 螺 纹杆远离驱动。

8、电机的一端与第二连接板通过转轴连接； 所述螺纹杆的外部分别套设有第一 移动块和第二移动块， 第一移动块和第二移动块的底部对称安装有夹持机构， 夹持机构包 括竖板， 竖板的一侧设有夹取板， 夹取板朝向竖板的一侧横向设有若干滑杆， 滑杆远离夹取 板的一端穿过竖板固接有限位板， 滑杆的外部套设有缓冲弹簧。 0006 优选的， 所述安装顶板与横板之间均匀设有若干伸缩杆， 提高了装置的稳定性。 0007 优选的， 所述螺纹杆包括正螺纹杆和反螺纹杆， 第一移动块和第二移动块分别套 设在正螺纹杆和反螺纹杆的外部， 并与正螺纹杆和反螺纹杆螺纹连接。 0008 优选的， 所述缓冲弹簧的一端与夹取板固定连接， 另。

9、一端与竖板固定连接。 0009 优选的， 所述夹取板远离竖板的一侧底端固接有用于支撑夹取物品的支撑板， 且 支撑板远离夹取板的一侧为斜面， 斜面的设置可快速夹取物品。 0010 优选的， 所述竖板上设有用于滑杆穿过的通孔， 且通孔与滑杆滑动连接。 0011 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0012 1.本实用新型中通过启动驱动电机， 驱动电机带动螺纹杆旋转， 第一移动块和第 二移动块分别螺纹套设在螺纹杆的正螺纹杆和反螺纹杆上， 螺纹杆转动时， 第一移动块和 第二移动块能够在螺纹杆上进行相互运动或者反向运动， 第一移动块和第二移动块带动两 个夹取板相互运动或者反向运动， 从而实现自动。

10、抓取和自动放下， 提高了工作效率； 同时， 两个夹取板之间的距离可调， 适用于夹取不同规格的物体， 扩大了适用范围。 说明书 1/3 页 3 CN 211846386 U 3 0013 2.本实用新型中通过在夹取板的后侧设有滑杆、 限位板以及缓冲弹簧， 使夹取板 具有缓冲效果， 在夹取一些易碎物品时， 不易因夹取力度大而损坏物品。 附图说明 0014 图1为本实用新型的整体结构示意图。 0015 图中： 1、 安装顶板； 2、 气缸； 3、 横板； 4、 伸缩杆； 5、 第一连接板； 6、 第二连接板； 7、 驱 动电机； 8、 螺纹杆； 9、 第一移动块； 10、 第二移动块； 11、 竖板。

11、； 12、 夹取板； 13、 滑杆； 14、 限位 板； 15、 缓冲弹簧； 16、 支撑板。 具体实施方式 0016 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0017 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 术语 “竖直” 、“上” 、“下” 、“水平” 等指示的 方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实。

12、用新型和简化 描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操 作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0018 在本实用新型的描述中， 还需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “设 置” 、“安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介 间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情 况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0019 请参阅图1， 本实用新型提供一种。

13、技术方案： 一种生产线用自动化码垛装置， 包括 安装顶板1， 所述安装顶板1的顶部安装有气缸2， 气缸2的底部活塞端穿过安装顶板1固接有 横板3， 横板3的底部两侧分别固接有第一连接板5和第二连接板6， 第一连接板5的一侧安装 有驱动电机7， 驱动电机7的输出端穿过第一连接板5固接有螺纹杆8， 螺纹杆8远离驱动电机 7的一端与第二连接板6通过转轴连接； 所述螺纹杆8的外部分别套设有第一移动块9和第二 移动块10， 第一移动块9和第二移动块10的底部对称安装有夹持机构， 夹持机构包括竖板 11， 竖板11的一侧设有夹取板12， 夹取板12朝向竖板11的一侧横向设有若干滑杆13， 滑杆13 远离夹。

14、取板12的一端穿过竖板11固接有限位板14， 滑杆13的外部套设有缓冲弹簧15。 0020 进一步的， 所述安装顶板1与横板3之间均匀设有若干伸缩杆4。 0021 进一步的， 所述螺纹杆8包括正螺纹杆和反螺纹杆， 第一移动块9和第二移动块10 分别套设在正螺纹杆和反螺纹杆的外部， 并与正螺纹杆和反螺纹杆螺纹连接。 0022 进一步的， 所述缓冲弹簧15的一端与夹取板12固定连接， 另一端与竖板11固定连 接。 0023 进一步的， 所述夹取板12远离竖板11的一侧底端固接有支撑板16， 且支撑板16远 离夹取板12的一侧为斜面。 0024 进一步的， 所述竖板11上设有用于滑杆13穿过的通孔，。

15、 且通孔与滑杆13滑动连接。 说明书 2/3 页 4 CN 211846386 U 4 0025 工作原理： 使用时， 启动驱动电机7， 驱动电机7带动螺纹杆8旋转， 第一移动块9和 第二移动块10分别螺纹套设在螺纹杆8的正螺纹杆和反螺纹杆上， 螺纹杆8转动时， 第一移 动块9和第二移动块10能够在螺纹杆8上进行相互运动或者反向运动， 第一移动块9和第二 移动块10带动两个夹取板12相互运动或者反向运动， 从而实现自动抓取和自动放下， 提高 了工作效率； 同时， 两个夹取板12之间的距离可调， 适用于夹取不同规格的物体， 扩大了适 用范围； 夹取板12在夹取的过程中， 挤压滑杆13以及缓冲弹簧。

16、15， 并使缓冲弹簧15发生形 变， 使夹取板12具有缓冲效果， 在夹取一些易碎物品时， 不易因夹取力度大而损坏物品。 0026 值得注意的是： 整个装置通过总控制按钮对其实现控制， 由于控制按钮匹配的设 备为常用设备， 属于现有成熟技术， 再次不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。 0027 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 211846386 U 5 图1 说明书附图 1/1 页 6 CN 211846386 U 6 。