人机结构的高效率三轴点胶机.pdf

《人机结构的高效率三轴点胶机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《人机结构的高效率三轴点胶机.pdf（17页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020060147.0 (22)申请日 2020.01.13 (73)专利权人 易路泰科技 （江西） 有限公司 地址 343000 江西省吉安市泰和县创业园 区 (72)发明人 袁信明罗学仁王晓峰张春耀 邹建浩孙金水 (74)专利代理机构 深圳市合道英联专利事务所 (普通合伙) 44309 代理人 廉红果周赟 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种人机结构的高效率三轴点胶机 (57)摘。

2、要 本实用新型属于自动化生产技术领域且公 开了一种人机结构的高效率三轴点胶机， 通过设 置纵向移动Y轴组件、 横向移动X轴组件、 上下移 动Z轴组件组合成一体安装在机架上， 在机架中 间位置安装一个两工位转盘， 在转盘上安装两个 产品治具， 转盘上的两个治具一个为点胶工作的 治具， 一个为人工装产品的治具， 在点胶时， 人工 在另一个治具上装卸产品， 三轴点胶机工作完成 后， 转盘转动180 ， 已点胶完成的产品转到人工 位， 人工装好治具的产品转到点胶位， 开始点胶， 同时人工取下已点胶完成的产品并装入未点胶 的产品， 具有人工效率高、 设备利用率高的优点。 权利要求书3页 说明书6页 附图。

3、7页 CN 211865666 U 2020.11.06 CN 211865666 U 1.一种人机结构的高效率三轴点胶机， 其特征在于： 包括： 机架 （1） ； X轴组件 （6） ， 所述X轴组件 （6） 的底部与所述机架 （1） 的一端连接； Z轴组件 （7） ， 所述Z轴组件 （7） 设置于所述X轴组件 （6） 的上部， 其中， 所述Z轴组件 （7） 可在所述X轴组件 （6） 的上部左右移动； 转盘组件 （3） ， 所述转盘组件 （3） 设置于所述机架 （1） 的上部， 其中， 所述转盘组件 （3） 的上部设置有第一治具 （2） 和第二治具 （4） ； Y轴组件 （5） ， 所述Y轴组。

4、件 （5） 设置于所述机架 （1） 的内部； Y轴控制面板 （8） ， 所述Y轴控制面板 （8） 设置于所述机架 （1） 的上部。 2.根据权利要求1所述的一种人机结构的高效率三轴点胶机， 其特征在于： 所述Y轴组 件 （5） 包括： Y轴左安装板 （501） ， 所述Y轴左安装板 （501） 固定于所述机架 （1） 的一侧； Y轴右安装板 （502） ， 所述Y轴右安装板 （502） 固定于所述机架 （1） 的另一侧； Y轴连接轴 （508） ， 所述Y轴连接轴 （508） 的两端分别与轴承 （511） 连接， 其中， 所述轴承 （511） 分别设置于所述Y轴左安装板 （501） 和所述Y轴。

5、右安装板 （502） 的内部； Y轴驱动轮 （515） ， 所述Y轴驱动轮 （515） 固定于所述Y轴连接轴 （508） 的上部； Y轴电机安装板 （505） ， 所述Y轴电机安装板 （505） 固定于所述机架 （1） 的上部； Y轴电机 （504） ， 所述Y轴电机 （504） 固定于所述Y轴电机安装板 （505） 的一侧， 其中， 所述Y轴电机 （504） 的输出端通过Y轴驱动带 （507） 与所述Y轴驱动轮 （515） 连接； Y轴同步带轮 （506） ， 所述Y轴同步带轮 （506） 设置有两个， 两个所述Y轴同步带轮 （506） 分别设置于所述Y轴左安装板 （501） 的两端， 其中。

6、， 所述Y轴左安装板 （501） 一端的Y轴同步带轮 （506） 与所述Y轴左安装板 （501） 另一端的Y 轴同步带轮 （506） 通过Y轴同步带 （516） 连接； Y轴直线导轨 （513） ， 所述Y轴直线导轨 （513） 设置有两个， 其中， 两个所述Y轴直线导轨 （513） 分别固定于所述Y轴左安装板 （501） 以及所述Y轴右安装板 （502） 的外侧； 安装柱 （512） ， 所述安装柱 （512） 设置有四个， 其中， 四个所述安装柱 （512） 的一端分别 固定于Y轴左安装板 （501） 以及所述Y轴右安装板 （502） 的两端； 机架上罩 （510） ， 所述机架上罩 （5。

7、10） 设置于所述机架 （1） 的上部， 其中， 所述安装柱 （512） 的另一端与所述机架上罩 （510） 固定。 3.根据权利要求2所述的一种人机结构的高效率三轴点胶机， 其特征在于： 所述Y轴组 件 （5） 还包括： Y轴轴承座 （514） ， 所述Y轴轴承座 （514） 与所述Y轴连接轴 （508） 以及所述机架 （1） 连接； Y轴同步带轮压板 （509） ， 所述Y轴同步带轮压板 （509） 设置有两个， 其中， 所述Y轴同步带轮压板 （509） 设置于所述Y轴同步带 （516） 的下方。 4.根据权利要求3所述的一种人机结构的高效率三轴点胶机， 其特征在于： 所述X轴组 件 （6。

8、） 包括： X轴左安装板 （601） 、 X轴右安装板 （602） ， 所述X轴左安装板 （601） 以及X轴右安装板 （602） 的底部分别与两个所述Y轴直线导轨 （513） 连接， 以实现所述X轴左安装板 （601） 、 X轴 右安装板 （602） 在所述Y轴直线导轨 （513） 的上部前后滑动； 权利要求书 1/3 页 2 CN 211865666 U 2 X轴中间安装板 （604） ， 所述X轴中间安装板 （604） 的两端分别与所述X轴左安装板 （601） 、 X轴右安装板 （602） 固定； 两个X轴前罩钣金支撑 （605） ， 两个X轴前罩钣金支撑 （605） 分别安装在X轴左安。

9、装板 （601） 和X轴右安装板 （602） 上； 两个X轴直线导轨 （608） ， 两个X轴直线导轨 （608） 分别安装在X轴中间安装板 （604） 的上 下两端； X轴滑板 （609） ， X轴滑板 （609） 安装在上下两个X轴直线导轨 （608） 上， 并于X轴同步带 （610） 相连， X轴同步带 （610） 两端分别与X轴同步带轮 （611） 和X轴同步带惰轮 （612） 连接； X轴同步带轮 （611） 安装在X轴电机 （613） 上， X轴电机 （613） 安装在X轴中间安装板 （604） 上； X轴同步带惰轮 （612） 安装在X轴惰轮轴 （614） 上， X轴惰轮轴 （6。

10、14） 安装在X轴惰轮固定 板 （615） 上， 并用X轴惰轮压板 （616） 压紧， X轴惰轮压板 （616） 安装在X轴惰轮固定板 （615） 上； X轴惰轮固定板 （615） 安装在X轴中间安装板 （604） 上， X轴遮光片 （617） 安装在X轴滑板 （609） 上， X轴光电开关 （603） 安装在X轴中间安装板 （604） 上； X轴连接板 （618） ， 所述X轴连接板 （618） 设置有两个， 两个所述X轴连接板 （618） 分别设 置于所述Y轴左安装板 （501） 以及所述Y轴右安装板 （502） 的内侧， 其中， 两个所述X轴连接板 （618） 的底部接近于所述Y轴同步带。

11、轮压板 （509） 的上方； X轴前罩 （606） 、 X轴后罩 （607） 两端分别安装在两个X轴前罩钣金支撑 （605） 上。 5.根据权利要求4所述的一种人机结构的高效率三轴点胶机， 其特征在于： 所述Z轴组 件 （7） 包括： 第一Z轴安装板 （710） ， 所述第一Z轴安装板 （710） 与X轴滑板 （609） 连接； Z轴外罩 （701） ， 所述Z轴外罩 （701） 设置于所述第一Z轴安装板 （710） 的一侧； 两个Z轴直线导轨 （711） ， 两个Z轴直线导轨 （711） 分别安装在第一Z轴安装板 （710） 的左 右两侧； Z轴滑板 （708） 安装在两个Z轴直线导轨 （7。

12、11） 上， 并且Z轴滑板 （708） 与Z轴同步带 （712） 相连； Z轴同步带 （712） 安装在Z轴同步带轮 （714） 和Z轴同步带惰轮 （706） 上； Z轴同步带轮 （714） 安装在Z轴电机 （713） 上， Z轴电机 （713） 安装在第一Z轴安装板 （710） 上； Z轴同步带惰轮 （706） 安装在Z轴惰轮轴 （715） 上， Z轴惰轮轴 （715） 安装在Z轴惰轮固定 座 （717） 上， 并用Z轴惰轮轴压板 （716） 压紧， Z轴惰轮轴压板 （716） 安装在Z轴惰轮固定座 （717） 上； Z轴遮光片 （709） 安装在Z轴滑板上； Z轴光电开关安装在Z轴滑板 （。

13、708） 上； Z轴连接板 （707） 安装在Z轴滑板 （708） 上， 第二Z轴安装板 （704） 通过Z轴胶管连接板 （705） 安装在Z轴连接板 （707） 上； 胶管 （703） 安装Z 轴胶管固定板 （702） 上， Z 轴胶管固定板 （702） 安装在第二Z轴安装板 （704） 上。 权利要求书 2/3 页 3 CN 211865666 U 3 6.根据权利要求5所述的一种人机结构的高效率三轴点胶机， 其特征在于： 所述转盘组 件 （3） 包括： 气缸安装板 （303） ， 所述气缸安装板 （303） 固定于所述机架 （1） 的上部； 旋转气缸 （302） ， 所述旋转气缸 （30。

14、2） 固定于所述气缸安装板 （303） 的上部； 转盘 （301） ， 所述转盘 （301） 设置于所述旋转气缸 （302） 的上部， 其中， 所述第一治具 （2） 和第二治具 （4） 分别设置于所述转盘 （301） 的上部。 权利要求书 3/3 页 4 CN 211865666 U 4 一种人机结构的高效率三轴点胶机 技术领域 0001 本实用新型涉及自动化生产技术领域， 尤其涉及一种人机结构的高效率三轴点胶 机。 背景技术 0002 三轴点胶机是一种代替手工点胶的专业设备， 在各个行业中的影响很广。 在工业 生产中， 很多地方都需要用到点胶， 比如集成电路、 耳机组装、 电子元器件(如继电。

15、器、 扬声 器)等等。 传统的点胶是靠工人手工操作实现的。 点胶工艺在工业生产中越来越多， 要求也 越来越严格。 传统的点胶是靠工人手工操作的， 随着自动化技术的迅猛发展， 手工点胶已经 远远不能满足工业上的需求而逐渐被三轴点胶机替代。 0003 传统三轴点胶机结构都是横向移动X轴、 上下移动Z轴组装在一起安装在机架上， 纵向移动Y轴单独安装在机架中间； 产品安装在Y轴的治具上。 此种三轴点胶机工作时， 首先 人工装好产品在Y轴治具上， 启动三轴点胶机工作； 待三轴点胶机工作完成后， 人工再装入 产品， 启动点胶机； 如此循环作业。 在此种三轴点胶机作业情况下， 人工装产品时， 三轴点胶 机停。

16、止等待人工完成装入产品； 在三轴点胶机作业时， 人工等待三轴点胶机作业完成才能 取下点胶完成的产品、 装入待点胶的产品。 传统三轴点胶机存在人等机器， 机器等人两种低 效率的作业。 实用新型内容 0004 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种人机结构的高效率三 轴点胶机， 通过设置纵向移动Y轴组件、 横向移动X轴组件、 上下移动Z轴组件组合成一体安 装在机架上， 在机架中间位置安装一个两工位转盘， 在转盘上安装两个产品治具， 转盘上的 两个治具一个为点胶工作的治具， 一个为人工装产品的治具， 在点胶时， 人工在另一个治具 上装卸产品， 三轴点胶机工作完成后， 转盘转动180 。

17、， 已点胶完成的产品转到人工位， 人工 装好治具的产品转到点胶位， 开始点胶， 同时人工取下已点胶完成的产品并装入未点胶的 产品， 具有人工效率高、 设备利用率高的优点， 可以有效解决背景技术中的问题。 0005 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了如下的技术方案： 0006 本实用新型提供一种人机结构的高效率三轴点胶机， 包括： 0007 机架； 0008 X轴组件， 所述X轴组件的底部与所述机架的一端连接； 0009 Z轴组件， 所述Z轴组件设置于所述X轴组件的上部， 其中， 0010 所述Z轴组件可在所述X轴组件的上部左右移动； 0011 转盘组件， 所述转盘组件设置于所述机架的上部。

18、， 其中， 0012 所述转盘组件的上部设置有第一治具和第二治具； 0013 Y轴组件， 所述Y轴组件设置于所述机架的内部； 0014 Y轴控制面板， 所述Y轴控制面板设置于所述机架的上部。 说明书 1/6 页 5 CN 211865666 U 5 0015 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述Y轴组件包括： 0016 Y轴左安装板， 所述Y轴左安装板固定于所述机架的一侧； 0017 Y轴右安装板， 所述Y轴右安装板固定于所述机架的另一侧； 0018 Y轴连接轴， 所述Y轴连接轴的两端分别与轴承连接， 其中， 0019 所述轴承分别设置于所述Y轴左安装板和所述Y轴右安装板的内部； 0020。

19、 Y轴驱动轮， 所述Y轴驱动轮固定于所述Y轴连接轴的上部； 0021 Y轴电机安装板， 所述Y轴电机安装板固定于所述机架的上部； 0022 Y轴电机， 所述Y轴电机固定于所述Y轴电机安装板的一侧， 其中， 0023 所述Y轴电机的输出端通过Y轴驱动带与所述Y轴驱动轮连接； 0024 Y轴同步带轮， 所述Y轴同步带轮设置有两个， 两个所述Y轴同步带轮分别设置于所 述Y轴左安装板的两端， 其中， 0025 所述Y轴左安装板一端的Y轴同步带轮与所述Y轴左安装板另一端的 Y轴同步带轮 通过Y轴同步带连接； 0026 Y轴直线导轨， 所述Y轴直线导轨设置有两个， 其中， 两个所述Y轴直线导轨分别固 定于。

20、所述Y轴左安装板以及所述Y轴右安装板的外侧； 0027 安装柱， 所述安装柱设置有四个， 其中， 四个所述安装柱的一端分别固定于Y轴左 安装板以及所述Y轴右安装板的两端； 0028 机架上罩， 所述机架上罩设置于所述机架的上部， 其中， 0029 所述安装柱的另一端与所述机架上罩固定。 0030 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述Y轴组件还包括： 0031 Y轴轴承座， 所述Y轴轴承座与所述Y轴连接轴以及所述机架连接； 0032 Y轴同步带轮压板， 所述Y轴同步带轮压板设置有两个， 其中， 0033 所述Y轴同步带轮压板设置于所述Y轴同步带的下方。 0034 作为本实用新型的一种优选技术。

21、方案， 所述X轴组件包括： 0035 X轴左安装板、 X轴右安装板， 所述X轴左安装板以及X轴右安装板的底部分别与两 个所述Y轴直线导轨连接， 以实现所述X轴左安装板、 X 轴右安装板在所述Y轴直线导轨的上 部前后滑动； 0036 X轴中间安装板， 所述X轴中间安装板的两端分别与所述X轴左安装板、 X轴右安装 板固定； 0037 两个X轴前罩钣金支撑， 两个X轴前罩钣金支撑分别安装在X轴左安装板和X轴右安 装板上； 0038 两个X轴直线导轨， 两个X轴直线导轨分别安装在X轴中间安装板的上下两端； 0039 X轴滑板， X轴滑板安装在上下两个X轴直线导轨上， 并于X轴同步带相连， X轴同步 带。

22、两端分别与X轴同步带轮和X轴同步带惰轮连接； 0040 X轴同步带轮安装在X轴电机上， X轴电机安装在X轴中间安装板上； 0041 X轴同步带惰轮安装在X轴惰轮轴上， X轴惰轮轴安装在X轴惰轮固定板上， 并用X轴 惰轮压板压紧， X轴惰轮压板安装在X轴惰轮固定板上； 0042 X轴惰轮固定板安装在X轴中间安装板上， X轴遮光片安装在X轴滑板上， X轴光电开 关安装在X轴中间安装板上； 说明书 2/6 页 6 CN 211865666 U 6 0043 X轴连接板， 所述X轴连接板设置有两个， 两个所述X轴连接板分别设置于所述Y轴 左安装板以及所述Y轴右安装板的内侧， 其中， 0044 两个所述。

23、X轴连接板的底部接近于所述Y轴同步带轮压板的上方； 0045 X轴前罩、 X轴后罩两端分别安装在两个X轴前罩钣金支撑上。 0046 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述Z轴组件包括： 0047 第一Z轴安装板， 所述第一Z轴安装板与X轴滑板连接； 0048 Z轴外罩， 所述Z轴外罩设置于所述第一Z轴安装板的一侧； 0049 两个Z轴直线导轨， 两个Z轴直线导轨分别安装在第一Z轴安装板的左右两侧； 0050 Z轴滑板安装在两个Z轴直线导轨上， 并且Z轴滑板与Z轴同步带相连； 0051 Z轴同步带安装在Z轴同步带轮和Z轴同步带惰轮上； 0052 Z轴同步带轮安装在Z轴电机上， Z轴电机安装在第。

24、一Z轴安装板上； 0053 Z轴同步带惰轮安装在Z轴惰轮轴上， Z轴惰轮轴安装在Z轴惰轮固定座上， 并用Z轴 惰轮轴压板压紧， Z轴惰轮轴压板安装在Z轴惰轮固定座上； 0054 Z轴遮光片安装在Z轴滑板上； 0055 Z轴光电开关安装在Z轴滑板上； 0056 Z轴连接板安装在Z轴滑板上， 第二Z轴安装板通过Z轴胶管连接板安装在Z轴连接 板上； 0057 胶管安装Z轴胶管固定板上， Z轴胶管固定板安装在第二Z轴安装板上。 0058 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述转盘组件包括： 0059 气缸安装板， 所述气缸安装板固定于所述机架的上部； 0060 旋转气缸， 所述旋转气缸固定于所述气缸。

25、安装板的上部； 0061 转盘， 所述转盘设置于所述旋转气缸的上部， 其中， 0062 所述第一治具和第二治具分别设置于所述转盘的上部。 0063 本实用新型中提供的一个或多个技术方案， 至少具有如下技术效果或者优点： 0064 1、 通过设置纵向移动Y轴组件、 横向移动X轴组件、 上下移动Z轴组件组合成一体安 装在机架上， 在机架中间位置安装一个两工位转盘， 在转盘上安装两个产品治具， 转盘上的 两个治具一个为点胶工作的治具， 一个为人工装产品的治具， 在点胶时， 人工在另一个治具 上装卸产品， 三轴点胶机工作完成后， 转盘转动180 ， 已点胶完成的产品转到人工位， 人工 装好治具的产品转。

26、到点胶位， 开始点胶， 同时人工取下已点胶完成的产品并装入未点胶的 产品， 具有人工效率高、 设备利用率高的优点。 附图说明 0065 附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的限制。 0066 在附图中： 0067 图1是本实用新型实施例所述的一种人机结构的高效率三轴点胶机立体图。 0068 图2是本实用新型实施例所述的一种人机结构的高效率三轴点胶机爆炸图。 0069 图3是本实用新型实施例所述的一种人机结构的高效率三轴点胶机上部的Y轴组 件示意图。 说明书 3/6 页 7 CN 211865666。

27、 U 7 0070 图4是本实用新型实施例所述的一种人机结构的高效率三轴点胶机上部的X轴组 件示意图。 0071 图5是本实用新型实施例所述的一种人机结构的高效率三轴点胶机上部的Z轴组 件示意图。 0072 图6是本实用新型实施例所述的一种人机结构的高效率三轴点胶机上部的Z轴组 件上部的局部结构示意图。 0073 图7是本实用新型实施例所述的一种人机结构的高效率三轴点胶机上部的转盘组 件示意图。 具体实施方式 0074 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，。

28、 并不用于限定本实用新型。 0075 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 或 “设置于” 另一个元件， 它可以直接在另 一个元件上或者间接在该另一个元件上。 当一个元件被称为是 “连接于” 另一个元件， 它可 以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。 0076 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “长度” 、“宽度” 、“上” 、“下” 、“前” 、 “后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示 所指的装置或元。

29、件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本 实用新型的限制。 0077 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本发明的描述中，“多个” 的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。 0078 为了更好地理解上述技术方案， 下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述 技术方案进行详细的说明。 0079 实施例一： 0080 请参阅图1-7， 本实用新型一种人机结构的高效率三轴点胶机， 。

30、X轴组件6的底部与 机架1的一端连接； Z轴组件7设置于X轴组件6的上部， 其中， Z轴组件7可在X轴组件6的上部 左右移动； 转盘组件3设置于机架1的上部， 其中， 转盘组件3的上部设置有第一治具2和第二 治具4； Y轴组件5设置于机架1的内部； Y轴控制面板8设置于机架1的上部。 0081 Y轴组件5包括： 0082 Y轴左安装板501固定于机架1的一侧； Y轴右安装板502固定于机架1的另一侧； Y轴 连接轴508的两端分别与轴承511连接， 其中， 轴承 511分别设置于Y轴左安装板501和Y轴右 安装板502的内部； Y轴驱动轮515固定于Y轴连接轴508的上部； 0083 Y轴电机。

31、安装板505固定于机架1的上部； Y轴电机504固定于Y轴电机安装板505的 一侧， 其中， Y轴电机504的输出端通过Y轴驱动带507与 Y轴驱动轮515连接； Y轴同步带轮 506， Y轴同步带轮506设置有两个， 两个Y轴同步带轮506分别设置于Y轴左安装板501的两 说明书 4/6 页 8 CN 211865666 U 8 端， 其中， Y轴左安装板501一端的Y轴同步带轮506与Y轴左安装板501另一端的Y轴同步带轮 506通过Y轴同步带516连接； Y轴直线导轨513， Y轴直线导轨513设置有两个， 其中， 两个Y轴 直线导轨513分别固定于Y轴左安装板501以及Y轴右安装板50。

32、2的外侧； 安装柱512设置有四 个， 其中， 四个安装柱512的一端分别固定于Y轴左安装板501以及Y轴右安装板502 的两端； 机架上罩510设置于机架1的上部， 其中， 安装柱512的另一端与机架上罩510固定。 0084 Y轴组件5还包括： 0085 Y轴轴承座514与Y轴连接轴508以及机架1连接； Y轴同步带轮压板509， Y轴同步带 轮压板509设置有两个， 其中， Y轴同步带轮压板509 设置于Y轴同步带516的下方。 0086 X轴组件6包括： 0087 X轴左安装板601以及X轴右安装板602的底部分别与两个Y轴直线导轨513连接， 以 实现X轴左安装板601、 X轴右安装。

33、板602在Y轴直线导轨513的上部前后滑动； X轴中间安装板 604， X轴中间安装板604的两端分别与X轴左安装板601、 X轴右安装板602固定； 两个X轴前罩 钣金支撑605， 两个X轴前罩钣金支撑605分别安装在X轴左安装板601和 X轴右安装板602 上； 两个X轴直线导轨608， 两个X轴直线导轨608分别安装在X轴中间安装板604的上下两端； X轴滑板609， X轴滑板609 安装在上下两个X轴直线导轨608上， 并于X轴同步带610相连， X轴 同步带610两端分别与X轴同步带轮611和X轴同步带惰轮612连接； X轴同步带轮611安装在X 轴电机613上， X轴电机613安装。

34、在X轴中间安装板604上； X轴同步带惰轮612安装在X轴惰轮 轴614上， X轴惰轮轴 614安装在X轴惰轮固定板615上， 并用X轴惰轮压板616压紧， X轴惰轮 压板616安装在X轴惰轮固定板615上； X轴惰轮固定板615安装在X 轴中间安装板604上， X轴 遮光片617安装在X轴滑板609上， X轴光电开关603安装在X轴中间安装板604上； X轴连接板 618， X轴连接板618 设置有两个， 两个X轴连接板618分别设置于Y轴左安装板501以及Y轴右 安装板502的内侧， 其中， 两个X轴连接板618的底部接近于Y轴同步带轮压板509的上方； X轴 前罩606、 X轴后罩607。

35、两端分别安装在两个X 轴前罩钣金支撑605上。 0088 Z轴组件7包括： 0089 第一Z轴安装板710与X轴滑板609连接； Z轴外罩701设置于第一 Z轴安装板710的 一侧； 两个Z轴直线导轨711分别安装在第一Z轴安装板710的左右两侧； Z轴滑板708安装在 两个Z轴直线导轨711上， 并且 Z轴滑板708与Z轴同步带712相连； Z轴同步带712安装在Z轴 同步带轮714和Z轴同步带惰轮706上； Z轴同步带轮714安装在Z轴电机713 上， Z轴电机713 安装在第一Z轴安装板710上； Z轴同步带惰轮706安装在Z轴惰轮轴715上， Z轴惰轮轴715安 装在Z轴惰轮固定座71。

36、7上， 并用Z轴惰轮轴压板716压紧， Z轴惰轮轴压板716安装在Z轴惰轮 固定座717上； Z轴遮光片709安装在Z轴滑板上； Z轴光电开关安装在Z轴滑板708上； Z轴连接 板707安装在Z轴滑板708上， 第二Z轴安装板 704通过Z轴胶管连接板705安装在Z轴连接板 707上； 0090 胶管703安装Z轴胶管固定板702上， Z轴胶管固定板702安装在第二Z轴安装板704 上。 0091 转盘组件3包括： 0092 气缸安装板303固定于机架1的上部； 旋转气缸302固定于气缸安装板303的上部； 转盘301设置于旋转气缸302的上部， 其中， 第一治具2 和第二治具4分别设置于转盘。

37、301的 上部。 说明书 5/6 页 9 CN 211865666 U 9 0093 最后应说明的是： 以上仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用 新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等 同替换。 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含 在本实用新型的保护范围之内。 说明书 6/6 页 10 CN 211865666 U 10 图1 说明书附图 1/7 页 11 CN 211865666 U 11 图2 说明书附图 2/7 页 12 CN 211865666 U 12 图3 说明书附图 3/7 页 13 CN 211865666 U 13 图4 说明书附图 4/7 页 14 CN 211865666 U 14 图5 说明书附图 5/7 页 15 CN 211865666 U 15 图6 说明书附图 6/7 页 16 CN 211865666 U 16 图7 说明书附图 7/7 页 17 CN 211865666 U 17 。