可灵活顶升的搬运机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020082765.5 (22)申请日 2020.01.15 (73)专利权人 扬州小纳熊机器人有限公司 地址 225600 江苏省扬州市经济开发区鸿 扬路20号9号楼3楼 (72)发明人 朱金荣孙磊李春晓夏长权 杨晶赵宇 (51)Int.Cl. B66F 9/06(2006.01) B66F 9/12(2006.01) B66F 9/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种可灵活顶升的搬运机器人 (57)摘要 本实用新型公开了搬运机器人技术领域的 一种可灵活顶升。

2、的搬运机器人， 包括固定框架， 所述固定框架的内腔底部设置外护壳， 所述外护 壳的内腔底部设置伺服电机， 所述伺服电机的输 出端通过减速机连接螺杆， 所述螺杆的外壁螺纹 连接内螺纹套环， 所述内螺纹套环的顶部设置固 定杆， 所述固定杆的顶部设置支撑板块， 所述支 撑板块的顶部设置连接杆， 所述连接杆的顶部设 置拼装板， 所述支撑板块的左右两侧内壁均活动 设置旋转支架， 两组所述旋转支架的顶部活动连 接托运板， 所述固定框架的内腔底部活动设置两 组伸缩支架， 可以加大托运面积， 且通过伸缩支 架保证托运板保持水平状态， 使得搬运机器人可 以调节托运面积， 更方便更高效的进行搬运。 权利要求书1页。

3、 说明书3页 附图2页 CN 211871289 U 2020.11.06 CN 211871289 U 1.一种可灵活顶升的搬运机器人， 包括固定框架(1)， 其特征在于： 所述固定框架(1)的 内腔底部设置外护壳(2)， 所述外护壳(2)的内腔底部设置伺服电机(3)， 所述伺服电机(3) 的输出端通过减速机连接螺杆(4)， 所述螺杆(4)的外壁螺纹连接内螺纹套环(5)， 所述内螺 纹套环(5)的顶部设置固定杆(6)， 所述固定杆(6)的顶部设置支撑板块(7)， 所述支撑板块 (7)的顶部设置连接杆(8)， 所述连接杆(8)的顶部设置拼装板(9)， 所述支撑板块(7)的左右 两侧内壁均活动设。

4、置旋转支架(10)， 两组所述旋转支架(10)的顶部活动连接托运板(11)， 所述固定框架(1)的内腔底部活动设置两组伸缩支架(12)， 两组所述伸缩支架(12)的底部 均连接在托运板(11)的外壁， 所述伸缩支架(12)的左右两侧外壁均活动连接栏杆(13)， 所 述固定框架(1)的底部设置万向轮。 2.根据权利要求1所述的一种可灵活顶升的搬运机器人， 其特征在于： 所述伸缩支架 (12)包括活动设置在固定框架(1)内腔顶部的中空管体(121)， 所述中空管体(121)的内腔 设置活动支架(122)， 所述活动支架(122)的左右两侧外壁均设置限位卡槽(123)， 所述栏杆 (13)与活动支架。

5、(122)外壁连接处设置与限位卡槽(123)匹配的卡块。 3.根据权利要求1所述的一种可灵活顶升的搬运机器人， 其特征在于： 所述拼装板(9) 的底部左右两侧均设置限位卡板， 且限位卡板活动卡接在两组托运板(11)的底部。 4.根据权利要求1所述的一种可灵活顶升的搬运机器人， 其特征在于： 所述支撑板块 (7)的左右两侧外壁均设置开口槽， 且开口槽的内壁设置与旋转支架(10)匹配的活动轴。 5.根据权利要求2所述的一种可灵活顶升的搬运机器人， 其特征在于： 所述中空管体 (121)的顶部设置限位滑块， 所述固定框架(1)的内腔顶部设置与限位滑块匹配的滑槽。 权利要求书 1/1 页 2 CN 2。

6、11871289 U 2 一种可灵活顶升的搬运机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及搬运机器人技术领域， 具体为一种可灵活顶升的搬运机器人。 背景技术 0002 现有搬运机器人， 大都是简单的升降移动式机器人， 机器人升降结构中连接用来 搬运货物的板块都是大小固定的， 在对不同货物进行搬运时， 只能搬运固定范围内的货物， 而不能调节， 因此使得搬运机器人不能更好更高效的搬运。 为此， 我们提出一种可灵活顶升 的搬运机器人。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种可灵活顶升的搬运机器人， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案。

7、： 一种可灵活顶升的搬运机器人， 包括固定框架， 所述固定框架的内腔底部设置外护壳， 所述外护壳的内腔底部设置伺服电 机， 所述伺服电机的输出端通过减速机连接螺杆， 所述螺杆的外壁螺纹连接内螺纹套环， 所 述内螺纹套环的顶部设置固定杆， 所述固定杆的顶部设置支撑板块， 所述支撑板块的顶部 设置连接杆， 所述连接杆的顶部设置拼装板， 所述支撑板块的左右两侧内壁均活动设置旋 转支架， 两组所述旋转支架的顶部活动连接托运板， 所述固定框架的内腔底部活动设置两 组伸缩支架， 两组所述伸缩支架的底部均连接在托运板的外壁， 所述伸缩支架的左右两侧 外壁均活动连接栏杆， 所述固定框架的底部设置万向轮。 00。

8、05 进一步的， 所述伸缩支架包括活动设置在固定框架内腔顶部的中空管体， 所述中 空管体的内腔设置活动支架， 所述活动支架的左右两侧外壁均设置限位卡槽， 所述栏杆与 活动支架外壁连接处设置与限位卡槽匹配的卡块。 0006 进一步的， 所述拼装板的底部左右两侧均设置限位卡板， 且限位卡板活动卡接在 两组托运板的底部。 0007 进一步的， 所述支撑板块的左右两侧外壁均设置开口槽， 且开口槽的内壁设置与 旋转支架匹配的活动轴。 0008 进一步的， 所述中空管体的顶部设置限位滑块， 所述固定框架的内腔顶部设置与 限位滑块匹配的滑槽。 0009 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型。

9、通过伺服电机可以带动 支撑板块升降运动， 支撑板块连接的旋转支架带动托运板可以平行移动调节间距， 同时支 撑板块顶部的拼装板与两组托运板配合拼接， 从而可以加大托运面积， 且通过伸缩支架保 证托运板保持水平状态， 使得搬运机器人可以调节托运面积， 更方便更高效的进行搬运。 附图说明 0010 图1为本实用新型结构示意图； 说明书 1/3 页 3 CN 211871289 U 3 0011 图2为本实用新型伸缩支架结构示意图。 0012 图中： 1、 固定框架； 2、 外护壳； 3、 伺服电机； 4、 螺杆； 5、 内螺纹套环； 6、 固定杆； 7、 支 撑板块； 8、 连接杆； 9、 拼装板；。

10、 10、 旋转支架； 11、 托运板； 12、 伸缩支架； 121、 中空管体； 122、 活动支架； 123、 限位卡槽； 13、 栏杆。 具体实施方式 0013 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0014 本实用新型提供一种技术方案： 一种可灵活顶升的搬运机器人， 请参阅图1， 包括 固定框架1， 固定框架1的内腔底部设置外。

11、护壳2， 外护壳2的内腔底部设置伺服电机3， 伺服 电机3的输出端通过减速机连接螺杆4， 螺杆4的外壁螺纹连接内螺纹套环5， 内螺纹套环5的 顶部设置固定杆6， 固定杆6的顶部设置支撑板块7， 通过控制开关与电源连接运行伺服电机 3， 伺服电机3运行带动螺杆4旋转运动， 从而带动内螺纹套环5在螺杆4上升降运动， 内螺纹 套环5推动支撑板块7升降运动； 0015 请再次参阅图1， 支撑板块7的顶部设置连接杆8， 连接杆8的顶部设置拼装板9， 支 撑板块7的左右两侧内壁均活动设置旋转支架10， 两组旋转支架10的顶部活动连接托运板 11， 支撑板块7上升运动的过程中通过连接杆8带动拼装板9上升， 。

12、同时旋转支架10带动托运 板11向左右两侧平移， 从而使得拼装板9可以卡接在两组托运板11中间， 加大托运面积； 0016 请再次参阅图1， 固定框架1的内腔底部活动设置两组伸缩支架12， 两组伸缩支架 12的底部均连接在托运板11的外壁， 伸缩支架12的左右两侧外壁均活动连接栏杆13， 固定 框架1的底部设置万向轮,伸缩支架12的底部连接在托运板11的外壁上， 从而使得托运板11 在左右移动时保持水平状态， 且栏杆13可以起到移动遮挡的作用， 防止放置在托运板11顶 部的货物掉落； 0017 请参阅图2， 伸缩支架12包括活动设置在固定框架1内腔顶部的中空管体121， 中空 管体121的内腔。

13、设置活动支架122， 活动支架122的左右两侧外壁均设置限位卡槽123， 栏杆 13与活动支架122外壁连接处设置与限位卡槽123匹配的卡块,伸缩支架12中的活动支架 122在中空管体121中伸缩运动， 从而随着托运板11运行时调节长度， 且通过卡块活动卡接 在卡槽中， 方便栏杆13在活动支架122上进行拆装； 0018 请再次参阅图1， 拼装板9的底部左右两侧均设置限位卡板， 且限位卡板活动卡接 在两组托运板11的底部,通过两组限位卡板， 使得拼装板9可以正好与两组托运板11拼接 时， 限位卡板进行限位， 使之不能再继续上移； 0019 支撑板块7的左右两侧外壁均设置开口槽， 且开口槽的内壁。

14、设置与旋转支架10匹 配的活动轴， 旋转支架10活动套接在活动轴的外壁， 通过支撑板块7升降而带动旋转支架10 旋转调节角度； 0020 中空管体121的顶部设置限位滑块， 固定框架1的内腔顶部设置与限位滑块匹配的 滑槽， 通过限位滑块在滑槽中滑动， 使得中空管体121可以在固定框架1的内腔顶部滑动； 0021 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 说明书 2/3 页 4 CN 211871289 U 4 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 211871289 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 211871289 U 6 图2 说明书附图 2/2 页 7 CN 211871289 U 7 。