基于连杆的精准定位机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020301569.2 (22)申请日 2020.03.12 (73)专利权人 扬州大学 地址 225009 江苏省扬州市大学南路88号 (72)发明人 袁世杰潘继明李新松许勇军 徐荣友 (74)专利代理机构 扬州苏中专利事务所(普通 合伙) 32222 代理人 许必元 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于连杆的精准定位机构 (57)摘要 一种基于连杆的精准定位机构， 属于自动化 流水线或机床用于自动理料、 包装、 。

2、生产、 检验、 装配或转移时精准定位控制技术领域， 通过连杆 的摆动实现精准定位， 包含基板、 支座、 气缸、 关 节轴承、 螺栓销、 连杆、 导轴、 轴承座、 摆杆、 辊轴、 胶轮、 输送带； 整体结构合理紧凑、 工作原理清 晰、 便于安装控制、 动作迅速平稳， 可精简化、 集 成化和通用化， 提高了自动化程度及生产效率、 降低了劳动强度、 节约了运营成本， 适应于现今 以自动化、 智能化、 无人化为基础的流水线或机 床的发展趋势。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 211870627 U 2020.11.06 CN 211870627 U 1.一种基于连杆的精准定位机构， 其特征。

3、在于， 包括基板 （1） 、 四个气缸 （3） 、 四根导轴 （7） 、 四根摆杆 （9） 、 输送带 （12） ； 所述输送带位于基板的正面中部位置， 四个气缸的底部分 别与基板背面铰接， 并相对于输送带两两对称分布； 四根导轴与四个气缸位置对应， 且分别 贯穿基板， 并分别通过轴承座 （8） 与基板转动连接； 所述导轴的一端分别与气缸输出轴转动 连接， 另一端分别固定连接所述摆杆； 四根摆杆位于基板正面， 并相对于输送带两两对称分 布， 每根摆杆的端部分别安装有胶轮 （11） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于连杆的精准定位机构， 其特征在于， 四个气缸分别与 四个支座 （2） 转动连接。

4、， 四个支座分别与基板背面固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种基于连杆的精准定位机构， 其特征在于， 四个气缸的输出 轴分别固定连接四个关节轴承 （4） ， 四根导轴分别与四根连杆 （6） 固定连接， 四根连杆分别 通过螺栓销 （5） 与四个关节轴承转动连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于连杆的精准定位机构， 其特征在于， 所述胶轮为八 个， 每根摆杆固定连接有两个辊轴 （10） ， 所述胶轮分别与对应的辊轴转动连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211870627 U 2 一种基于连杆的精准定位机构 技术领域 0001 本实用新型属于自动化流水线或机床用于自动理料、 包装、 生。

5、产、 检验、 装配或转 移时精准定位控制技术领域， 通过连杆的摆动实现精准定位， 涉及一种基于连杆的精准定 位机构。 背景技术 0002 目前， 自动化流水线或机床进行理料、 包装、 生产、 检验、 装配或转移时采用纯人工 或人机配合分工序完成， 无法精简化、 集成化和通用化， 导致整体安装控制不便、 自动化程 度低， 造成劳动强度大、 生产效率低、 运营成本高， 已不适应于现今以自动化、 智能化、 无人 化为基础的流水线或机床的发展趋势。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是针对上述存在的不足， 提出一种基于连杆的精准定位机构， 通过连杆的摆动实现精准定位， 整体结构合理紧凑、 便于安。

6、装控制、 动作迅速平稳， 可精简 化、 集成化和通用化， 提高了自动化程度及生产效率、 降低了劳动强度、 节约了运营成本， 适 应于现今以自动化、 智能化、 无人化为基础的流水线或机床的发展趋势。 0004 本实用新型的技术方案： 0005 一种基于连杆的精准定位机构， 其特征在于， 包括基板、 四个气缸、 四根导轴、 四根 摆杆、 输送带； 所述输送带位于基板的正面中部位置， 四个气缸的底部分别与基板背面铰 接， 并相对于输送带两两对称分布； 四根导轴与四个气缸位置对应， 且分别贯穿基板， 并分 别通过轴承座与基板转动连接； 所述导轴的一端分别与气缸输出轴转动连接， 另一端分别 固定连接所述。

7、摆杆； 四根摆杆位于基板正面， 并相对于输送带两两对称分布， 每根摆杆的端 部分别安装有胶轮。 0006 优选的， 四个气缸分别与四个支座转动连接， 四个支座分别与基板背面固定连接。 0007 优选的， 四个气缸的输出轴分别固定连接四个关节轴承， 四根导轴分别与四根连 杆固定连接， 四根连杆分别通过螺栓销与四个关节轴承转动连接。 0008 优选的， 所述胶轮为八个， 每根摆杆固定连接有两个辊轴， 所述胶轮分别与对应的 辊轴转动连接。 0009 本实用新型的有益效果为： 本实用新型提出的一种基于连杆的精准定位机构， 通 过连杆的摆动实现精准定位， 整个机构方便可靠、 工作原理清晰、 动作平稳等，。

8、 同时可精简 化、 集成化和通用化， 解决了劳动强度大、 自动化程度和生产效率低以及运营成本高等问 题。 附图说明 0010 图1 为本实用新型的主视结构示意图； 0011 图2 为本实用新型的右视结构示意图； 说明书 1/2 页 3 CN 211870627 U 3 0012 图3 为本实用新型的三维结构示意图； 0013 附图1、 2、 3中： 基板1、 支座2、 气缸3、 关节轴承4、 螺栓销5、 连杆6、 导轴7、 轴承座8、 摆杆9、 辊轴10、 胶轮11、 输送带12。 具体实施方式 0014 下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 0015 如图1、 2、 3所示， 一种基于连杆。

9、的精准定位机构， 四个支座2分别与基板1固定连 接， 四个气缸3分别与四个支座2转动连接， 四个关节轴承4分别与四个气缸3的输出轴固定 连接， 四个连杆6通过四个螺栓销5分别与四个关节轴承4转动连接， 四个导轴7分别与四个 连杆6固定连接， 四个导轴7分别与四个轴承座8转动连接， 四个轴承座8分别与基板1固定连 接， 四个摆杆9分别与四个导轴7固定连接， 八个辊轴10分别与四个摆杆9固定连接， 八个胶 轮11分别与八个辊轴10转动连接。 0016 如图1、 2、 3所示， 一种基于连杆的精准定位机构， 其工作原理如下： 0017 长方体物品经输送带12输送至八个胶轮11之间， 四个气缸3的输出。

10、轴同时伸出， 通 过四个关节轴承4、 螺栓销5驱动四个连杆6运动， 四个连杆6通过四个导轴7驱动四个摆杆9 摆动， 四个摆杆9通过八个辊轴10驱动八个胶轮11对长方体物品进行精准定位， 工序完成 后， 四个气缸3的输出轴回缩驱动各部件复位， 构成一种基于连杆的精准定位机构。 0018 上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征， 整个机构工作原理清 晰、 自动化程度高、 安装调试方便， 实现了精简化、 模块化及通用化， 适应于现今以自动化、 智能化、 无人化为基础的流水线或机床的发展趋势； 其目的让熟悉此项技术的人士能够了 解本实用新型的内容并加以实施， 并不能以此限制本实用新型的保护范围， 凡根据本实用 新型精神实质所做的等效变化或修饰， 都应涵盖在本实用新型的保护范围内。 说明书 2/2 页 4 CN 211870627 U 4 图1 说明书附图 1/3 页 5 CN 211870627 U 5 图2 说明书附图 2/3 页 6 CN 211870627 U 6 图3 说明书附图 3/3 页 7 CN 211870627 U 7 。