IC转盘式上料机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020301498.6 (22)申请日 2020.03.13 (73)专利权人 苏州瀚川智能科技股份有限公司 地址 215126 江苏省苏州市工业园区胜浦 镇佳胜路40号 (72)发明人 邱建亮 (51)Int.Cl. B07C 5/02(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/49(2006.01) G06K 7/14(2006.01) (54)实用新型名称 一。

2、种IC转盘式上料机构 (57)摘要 本实用新型揭示了一种IC转盘式上料机构， 包括底板、 转台装置、 第二水平驱动装置、 第一转 接板、 第一竖直驱动装置、 IC送料装置、 浮动吸 嘴、 第二转接板、 第二竖直驱动装置， 本实用新型 的一种IC转盘式上料机构不但可以进行物料的 上料和转移， 还可以进行物料的翻转， 无需各个 工站进行设计对应的翻转机构， 减少了设备的成 品提高了设备的加工速度， 大大提高了设备的生 产效率， 也比人工上料节约了人工成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211865857 U 2020.11.06 CN 211865857 U 1.一种IC转盘式上料。

3、机构， 其特征在于， 包括底板、 转台装置、 第二水平驱动装置、 第一 转接板、 第一竖直驱动装置、 IC送料装置、 浮动吸嘴、 第二转接板、 第二竖直驱动装置， 所述 转台装置固定于所述底板中部， 所述第二水平驱动装置固定于所述底板上并与所述转台装 置相邻设置， 所述第一转接板与所述第二水平驱动装置连接， 所述第一竖直驱动装置固定 于所述第一转接板上， 所述浮动吸嘴与所述第一竖直驱动装置连接， 所述IC送料装置固定 于所述底板上并与所述第二水平驱动装置相邻设置， 所述第二转接板固定于所述底板上并 设置于所述转台装置边缘位置， 所述第二竖直驱动装置固定于所述第二转接板上； 所述转台装置， 包括。

4、转动盘、 静止盘、 旋转驱动装置、 旋转块、 转移夹爪、 转轴装置、 摆 杆、 转盘驱动装置， 所述静止盘固定于所述转盘驱动装置上， 所述转动盘与所述转盘驱动装 置连接， 所述旋转驱动装置固定于所述静止盘上， 所述旋转块与所述旋转驱动装置连接， 所 述转轴装置固定于所述转动盘上， 所述摆杆与所述转轴装置一端连接， 所述转移夹爪与所 述转轴装置另一端连接。 2.如权利要求1所述的IC转盘式上料机构， 其特征在于， 还包括二维码读取装置， 所述 二维码读取装置固定于所述第一转接板上。 3.如权利要求1所述的IC转盘式上料机构， 其特征在于， 还包括感应器， 所述感应器固 定于所述第二转接板上。 4。

5、.如权利要求1所述的IC转盘式上料机构， 其特征在于， 还包括第一水平驱动装置、 不 良品夹取装置、 视觉检测装置， 所述视觉检测装置固定于所述底板上并与所述转台装置相 邻设置， 所述第一水平驱动装置固定于所述底板上并与所述视觉检测装置相邻设置， 所述 不良品夹取装置固定于所述第一水平驱动装置上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211865857 U 2 一种IC转盘式上料机构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种元器件上料设备， 尤其涉及一种IC转盘式上料机构。 背景技术 0002 在IC上料机构领域， 传统的上料方式为人工上料， 但是这种方式人工成本较高， 后 来陆续出现是上料设备都。

6、仅是通过上料机构将物料从供料装置送入各个工站， 如果各工站 对物料加工时物料的方向有所不同， 则需要各工站设计对应的翻转装置进行配合， 这种方 式不但增加了设备的成本， 还无法提高设备的加工速度， 影响设备的生产效率。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于， 克服上述现有技术的不足， 提供一种IC转盘式上料机构， 该机构不但可以进行物料的上料和转移， 还可以进行物料的翻转， 无需各个工站进行设计 对应的翻转机构， 减少了设备的成品提高了设备的加工速度， 大大提高了设备的生产效率， 也比人工上料节约了人工成本。 0004 本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种IC转盘式上。

7、料机构， 包括底板、 转台装置、 第二水平驱动装置、 第一转接板、 第一竖直驱动装置、 IC送料装置、 浮 动吸嘴、 第二转接板、 第二竖直驱动装置， 所述转台装置固定于所述底板中部， 所述第二水 平驱动装置固定于所述底板上并与所述转台装置相邻设置， 所述第一转接板与所述第二水 平驱动装置连接， 所述第一竖直驱动装置固定于所述第一转接板上， 所述浮动吸嘴与所述 第一竖直驱动装置连接， 这样， 所述第二水平驱动装置和所述第一竖直驱动装置可驱动所 述浮动吸嘴进行水平和竖直运动， 所述IC送料装置固定于所述底板上并与所述第二水平驱 动装置相邻设置， 这样， 所述浮动吸嘴可在所述IC送料装置处进行IC。

8、取料， 所述第二转接板 固定于所述底板上并设置于所述转台装置边缘位置， 所述第二竖直驱动装置固定于所述第 二转接板上， 这样， 所述第二竖直驱动装置可上下运动进行解锁； 0005 所述转台装置， 包括转动盘、 静止盘、 旋转驱动装置、 旋转块、 转移夹爪、 转轴装置、 摆杆、 转盘驱动装置， 所述静止盘固定于所述转盘驱动装置上， 所述转动盘与所述转盘驱动 装置连接， 这样， 所述转盘驱动装置可驱动所述转动盘进行转动， 所述旋转驱动装置固定于 所述静止盘上， 所述旋转块与所述旋转驱动装置连接， 所述转轴装置固定于所述转动盘上， 所述摆杆与所述转轴装置一端连接， 所述转移夹爪与所述转轴装置另一端连。

9、接， 这样， 所述 转轴装置随所述转动盘转动至所述旋转块处通过所述摆杆与所述旋转块连接， 旋转驱动装 置便可驱动所述转移夹爪进行旋转， 使物料在此处进行其他需要IC翻转后的加工程序。 0006 具体的， 所述一种IC转盘式上料机构， 还包括二维码读取装置， 所述二维码读取装 置固定于所述第一转接板上， 这样， 所述浮动吸嘴进行IC取料时可先通过所述二维码读取 装置进行信息读取。 0007 具体的， 所述一种IC转盘式上料机构， 还包括感应器， 所述感应器固定于所述第二 转接板上， 这样， 所述第二竖直驱动装置可通过所述感应器的感应进行解锁动作。 说明书 1/3 页 3 CN 211865857。

10、 U 3 0008 具体的， 所述一种IC转盘式上料机构， 还包括第一水平驱动装置、 不良品夹取装 置、 视觉检测装置， 所述视觉检测装置固定于所述底板上并与所述转台装置相邻设置， 所述 第一水平驱动装置固定于所述底板上并与所述视觉检测装置相邻设置， 所述不良品夹取装 置固定于所述第一水平驱动装置上， 这样， 所述视觉检测装置可进行IC物料检测， 所述第一 水平驱动装置可驱动所述不良品夹取装置将所述视觉检测装置的检测结果不合格的IC物 料夹出。 0009 本实用新型揭示的一种IC转盘式上料机构的工作过程为： 第二水平驱动装置和第 一竖直驱动装置驱动浮动吸嘴在IC送料装置处取料， 浮动吸嘴先将物。

11、料移至二维码读取装 置处读取信息后， 将物料放置进转移夹爪上， 感应器感应到物料， 第二竖直驱动装置驱动将 转移夹爪解锁， 转盘驱动装置驱动转动盘旋转， 转动盘将夹有物料的转移夹爪转至旋转驱 动装置处， 转轴装置通过摆杆与旋转块连接， 旋转驱动装置驱动转移夹爪旋转， 此处需要物 料旋转后进行加工的设备对物料进行加工， 加工完成后， 转盘驱动装置驱动转动盘继续旋 转， 将转移夹爪转至视觉检测装置处， 视觉检测装置检测完成， 第一水平驱动装置驱动不良 品夹取装置将不合格的物料夹出， 合格的物料随转动盘继续旋转进入下一道工序， 一个动 作周期完成， 转移夹爪旋转位置可以对接任何需要物料旋转后进行加工。

12、的设备， 使该机构 可以应用在多种加工线上。 附图说明 0010 图1是本实用新型一种IC转盘式上料机构的主视图； 0011 图2是本实用新型一种IC转盘式上料机构的俯视图； 0012 1、 底板； 2、 第一水平驱动装置； 3、 不良品夹取装置； 4、 视觉检测装置； 5、 转台装置； 6、 第二水平驱动装置； 7、 第一转接板； 8、 第一竖直驱动装置； 9、 二维码读取装置； 10、 IC送料 装置； 11、 浮动吸嘴； 12、 感应器； 13、 第二竖直驱动装置； 14、 第二转接板； 51、 转动盘； 52、 静 止盘； 53、 旋转驱动装置； 54、 旋转块； 55、 转移夹爪； 。

13、56、 转轴装置； 57、 摆杆； 58、 转盘驱动装 置。 具体实施方式 0013 为了更好的理解本实用新型的技术方案， 下面将结合说明书附图详细的描述本实 用新型提供的一个优选的实施例。 0014 如图1、 图2所示， 本实用新型的一种IC转盘式上料机构， 包括底板1、 转台装置5、 第 二水平驱动装置6、 第一转接板7、 第一竖直驱动装置8、 IC送料装置10、 浮动吸嘴11、 第二转 接板14、 第二竖直驱动装置13， 转台装置5固定于底板1中部， 第二水平驱动装置6固定于底 板1上并与转台装置5相邻设置， 第一转接板7与第二水平驱动装置6连接， 第一竖直驱动装 置8固定于第一转接板7。

14、上， 浮动吸嘴11与第一竖直驱动装置8连接， 这样， 第二水平驱动装 置6和第一竖直驱动装置8可驱动浮动吸嘴11进行水平和竖直运动， IC送料装置10固定于底 板1上并与第二水平驱动装置6相邻设置， 这样， 浮动吸嘴11可在IC送料装置10处进行IC取 料， 第二转接板14固定于底板1上并设置于转台装置5边缘位置， 第二竖直驱动装置13固定 于第二转接板14上， 这样， 第二竖直驱动装置13可上下运动进行解锁； 0015 转台装置5， 包括转动盘51、 静止盘52、 旋转驱动装置53、 旋转块54、 转移夹爪55、 转 说明书 2/3 页 4 CN 211865857 U 4 轴装置56、 摆。

15、杆57、 转盘驱动装置58， 静止盘52固定于转盘驱动装置58上， 转动盘51与转盘 驱动装置58连接， 这样， 转盘驱动装置58可驱动转动盘51进行转动， 旋转驱动装置53固定于 静止盘52上， 旋转块54与旋转驱动装置53连接， 转轴装置56固定于转动盘51上， 摆杆57与转 轴装置56一端连接， 转移夹爪55与转轴装置56另一端连接， 这样， 转轴装置56随转动盘51转 动至旋转块54处通过摆杆57与旋转块54连接， 旋转驱动装置53便可驱动转移夹爪55进行旋 转， 使物料在此处进行其他需要IC翻转后的加工程序。 0016 如图1、 图2所示， 一种IC转盘式上料机构， 还包括二维码读取。

16、装置9， 二维码读取装 置9固定于第一转接板7上， 这样， 浮动吸嘴11进行IC取料时可先通过二维码读取装置9进行 信息读取。 0017 如图1、 图2所示， 一种IC转盘式上料机构， 还包括感应器12， 感应器12固定于第二 转接板14上， 这样， 第二竖直驱动装置13可通过感应器12的感应进行解锁动作。 0018 如图1、 图2所示， 一种IC转盘式上料机构， 还包括第一水平驱动装置2、 不良品夹取 装置3、 视觉检测装置4， 视觉检测装置4固定于底板1上并与转台装置5相邻设置， 第一水平 驱动装置2固定于底板1上并与视觉检测装置4相邻设置， 不良品夹取装置3固定于第一水平 驱动装置2上，。

17、 这样， 视觉检测装置4可进行IC物料检测， 第一水平驱动装置2可驱动不良品 夹取装置3将视觉检测装置4的检测结果不合格的IC物料夹出。 0019 本实用新型揭示的一种IC转盘式上料机构的工作过程为： 第二水平驱动装置和第 一竖直驱动装置驱动浮动吸嘴在IC送料装置处取料， 浮动吸嘴先将物料移至二维码读取装 置处读取信息后， 将物料放置进转移夹爪上， 感应器感应到物料， 第二竖直驱动装置驱动将 转移夹爪解锁， 转盘驱动装置驱动转动盘旋转， 转动盘将夹有物料的转移夹爪转至旋转驱 动装置处， 转轴装置通过摆杆与旋转块连接， 旋转驱动装置驱动转移夹爪旋转， 此处需要物 料旋转后进行加工的设备对物料进行。

18、加工， 加工完成后， 转盘驱动装置驱动转动盘继续旋 转， 将转移夹爪转至视觉检测装置处， 视觉检测装置检测完成， 第一水平驱动装置驱动不良 品夹取装置将不合格的物料夹出， 合格的物料随转动盘继续旋转进入下一道工序， 一个动 作周期完成， 转移夹爪旋转位置可以对接任何需要物料旋转后进行加工的设备， 使该机构 可以应用在多种加工线上。 0020 最后应该说明的是： 显然， 上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举 例， 而并非对实施方式的限定。 对于所属技术领域的普通技术人员来说， 在上述说明的基础 上还可以做出其它不同形式的变化或变动。 这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。 而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 211865857 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 211865857 U 6 图2 说明书附图 2/2 页 7 CN 211865857 U 7 。