全自动塘湖漂浮垃圾打捞机.pdf

《全自动塘湖漂浮垃圾打捞机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《全自动塘湖漂浮垃圾打捞机.pdf（9页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020515932.0 (22)申请日 2020.04.10 (73)专利权人 沈阳理工大学 地址 110000 辽宁省沈阳市浑南新区南屏 中路6号 (72)发明人 卢昶邑杨振梁高源李大鹏 赵晨名 (74)专利代理机构 北京劲创知识产权代理事务 所(普通合伙) 11589 代理人 曹玉清 (51)Int.Cl. E02B 15/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动塘湖漂浮垃圾打捞机 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动塘湖漂浮垃 圾打捞机， 包括底座。

2、、 储存箱、 打捞手和第一转 辊， 所述底座后上侧面设置有第一电机， 且第一 电机与第一电机轴相连接， 所述第一电机轴后端 设置有第一转轴， 且第一转轴贯穿底座后侧面， 同时第一转轴后端设置有转轮， 所述储存箱设置 在底座后上侧面， 且储存箱设置在转轮之间。 该 全自动塘湖漂浮垃圾打捞机， 设置有两个打捞 手、 转动件和连接板， 通过第二电机带动连接盘 转动， 致使第一连接杆通过第二连接杆带动连接 板移动， 从而使得两个打捞手通过转动件进行转 动调节， 这样两个打捞手之间的距离得到调节， 使得塘湖表面漂浮的垃圾进入到两个打捞手之 间， 方便第一连接爪进行垃圾打捞。 权利要求书1页 说明书4页 。

3、附图3页 CN 211872938 U 2020.11.06 CN 211872938 U 1.一种全自动塘湖漂浮垃圾打捞机， 包括底座(1)、 储存箱(6)、 打捞手(18)和第一转辊 (20)， 其特征在于： 所述底座(1)后上侧面设置有第一电机(2)， 且第一电机(2)与第一电机 轴(3)相连接， 所述第一电机轴(3)后端设置有第一转轴(4)， 且第一转轴(4)贯穿底座(1)后 侧面， 同时第一转轴(4)后端设置有转轮(5)， 所述储存箱(6)设置在底座(1)后上侧面， 且储 存箱(6)设置在转轮(5)之间， 同时储存箱(6)通过固定螺丝(7)与底座(1)相连接， 所述储存 箱(6)下侧。

4、面开设有第一出水孔(8)， 且储存箱(6)后侧面开设有第二出水孔(9)， 所述底座 (1)上侧面开设有凹槽(10)， 且凹槽(10)内部上侧面设置有第二电机(11)， 同时第二电机 (11)与第二电机轴(12)相连接， 所述第二电机轴(12)外端设置有连接盘(13)， 且连接盘 (13)外侧面设置有第一连接杆(14)， 同时第一连接杆(14)左外侧面设置有第二连接杆 (15)， 所述第二连接杆(15)通过限位件(16)与底座(1)相连接， 且第二连接杆(15)左端设置 有连接板(17)， 所述打捞手(18)设置在底座(1)左侧， 且打捞手(18)通过转动件(19)与底座 (1)相连接， 同时打。

5、捞手(18)与连接板(17)相连接， 所述第一转辊(20)设置在底座(1)上内 侧， 且第一转辊(20)设置在凹槽(10)后侧， 所述第一转辊(20)外表面设置有第一连接爪 (21)， 且第一连接爪(21)设置在打捞手(18)之间， 所述第一连接爪(21)上贯穿有第一连接 轴(22)， 且第一连接轴(22)设置在第一连接杆(14)下侧。 2.根据权利要求1所述的一种全自动塘湖漂浮垃圾打捞机， 其特征在于： 所述第一转辊 (20)右侧设置有第二转辊(23)， 且第二转辊(23)外表面设置有第二连接爪(24)， 同时第二 转辊(23)上贯穿有第二连接轴(25)， 所述第二连接轴(25)前端外表面设。

6、置有第一齿轮 (26)， 且第二连接轴(25)通过第一连接条(27)与第一连接轴(22)相连接， 所述凹槽(10)内 部设置有第三电机(28)， 且第三电机(28)与第三电机轴(29)相连接， 所述第三电机轴(29) 外表面设置有第二齿轮(30)， 且第二齿轮(30)与第一齿轮(26)相连接， 所述第二转辊(23) 右侧设置有第三转辊(31)， 且第三转辊(31)外表面设置有第三连接爪(32)， 同时第三转辊 (31)上贯穿有第三连接轴(33)， 所述第三连接轴(33)上设置有支撑板(34)， 且支撑板(34) 设置在底座(1)上侧面， 同时第三连接轴(33)通过第二连接条(35)与第二连接轴。

7、(25)相连 接。 3.根据权利要求1所述的一种全自动塘湖漂浮垃圾打捞机， 其特征在于： 所述转轮(5) 关于底座(1)的中轴线对称设置。 4.根据权利要求1所述的一种全自动塘湖漂浮垃圾打捞机， 其特征在于： 所述第一出水 孔(8)和第二出水孔(9)均呈间距分布。 5.根据权利要求1所述的一种全自动塘湖漂浮垃圾打捞机， 其特征在于： 所述第一连接 杆(14)和第二连接杆(15)之间的连接方式为转动连接。 6.根据权利要求1所述的一种全自动塘湖漂浮垃圾打捞机， 其特征在于： 所述打捞手 (18)通过转动件(19)与底座(1)之间的连接方式为转动连接。 7.根据权利要求1所述的一种全自动塘湖漂浮垃。

8、圾打捞机， 其特征在于： 所述第一连接 爪(21)与第二连接爪(24)之间呈交错设置。 8.根据权利要求2所述的一种全自动塘湖漂浮垃圾打捞机， 其特征在于： 所述第三连接 爪(32)与第二连接爪(24)之间呈交错设置， 且第三连接爪(32)之间的宽度小于储存箱(6) 左内侧前后两侧面之间的距离。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211872938 U 2 一种全自动塘湖漂浮垃圾打捞机 技术领域 0001 本实用新型具体涉及塘湖垃圾清理技术领域， 具体为一种全自动塘湖漂浮垃圾打 捞机。 背景技术 0002 塘、 湖水面的水生物、 白色垃圾以及其他固体垃圾等等已经成为了威胁水系生物 健康及其水体。

9、环境安全的重要因素， 严重地破坏了区域内的生物多样性和水生态平衡， 对 我们生活的质量也产生了严重的影响， 现有的打捞技术仅仅限于大江大河区域内的大规模 机械化作业， 而人工湖泊或者池塘河涌等等小型的水系则仍以人工打捞手段为主， 不但打 捞效率低， 且存在安全隐患， 如不及时打捞， 容易使水面垃圾堆积过多造成污染。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种全自动塘湖漂浮垃圾打捞机， 以解决上述背景技 术中提出的当前塘湖水面的垃圾、 水生物等多为人工打捞， 其打捞效率低， 且存在安全隐患 的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种全自动塘湖漂浮垃圾打捞 。

10、机， 包括底座、 储存箱、 打捞手和第一转辊， 所述底座后上侧面设置有第一电机， 且第一电机 与第一电机轴相连接， 所述第一电机轴后端设置有第一转轴， 且第一转轴贯穿底座后侧面， 同时第一转轴后端设置有转轮， 所述储存箱设置在底座后上侧面， 且储存箱设置在转轮之 间， 同时储存箱通过固定螺丝与底座相连接， 所述储存箱下侧面开设有第一出水孔， 且储存 箱后侧面开设有第二出水孔， 所述底座上侧面开设有凹槽， 且凹槽内部上侧面设置有第二 电机， 同时第二电机与第二电机轴相连接， 所述第二电机轴外端设置有连接盘， 且连接盘外 侧面设置有第一连接杆， 同时第一连接杆左外侧面设置有第二连接杆， 所述第二连。

11、接杆通 过限位件与底座相连接， 且第二连接杆左端设置有连接板， 所述打捞手设置在底座左侧， 且 打捞手通过转动件与底座相连接， 同时打捞手与连接板相连接， 所述第一转辊设置在底座 上内侧， 且第一转辊设置在凹槽后侧， 所述第一转辊外表面设置有第一连接爪， 且第一连接 爪设置在打捞手之间， 所述第一连接爪上贯穿有第一连接轴， 且第一连接轴设置在第一连 接杆下侧。 0005 优选的， 所述第一转辊右侧设置有第二转辊， 且第二转辊外表面设置有第二连接 爪， 同时第二转辊上贯穿有第二连接轴， 所述第二连接轴前端外表面设置有第一齿轮， 且第 二连接轴通过第一连接条与第一连接轴相连接， 所述凹槽内部设置有。

12、第三电机， 且第三电 机与第三电机轴相连接， 所述第三电机轴外表面设置有第二齿轮， 且第二齿轮与第一齿轮 相连接， 所述第二转辊右侧设置有第三转辊， 且第三转辊外表面设置有第三连接爪， 同时第 三转辊上贯穿有第三连接轴， 所述第三连接轴上设置有支撑板， 且支撑板设置在底座上侧 面， 同时第三连接轴通过第二连接条与第二连接轴相连接。 0006 优选的， 所述转轮关于底座的中轴线对称设置。 说明书 1/4 页 3 CN 211872938 U 3 0007 优选的， 所述第一出水孔和第二出水孔均呈间距分布。 0008 优选的， 所述第一连接杆和第二连接杆之间的连接方式为转动连接。 0009 优选的。

13、， 所述打捞手通过转动件与底座之间的连接方式为转动连接。 0010 优选的， 所述第一连接爪与第二连接爪之间呈交错设置。 0011 优选的， 所述第三连接爪与第二连接爪之间呈交错设置， 且第三连接爪之间的宽 度小于储存箱左内侧前后两侧面之间的距离。 0012 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该全自动塘湖漂浮垃圾打捞机， 0013 (1)设置有两个打捞手、 转动件和连接板， 在使用该垃圾打捞机对塘湖表面漂浮垃 圾进行打捞时， 通过第二电机带动连接盘转动， 致使第一连接杆通过第二连接杆带动连接 板移动， 使得两个打捞手通过转动件进行转动调节， 致使两个打捞手之间的距离得到调节， 使得塘。

14、湖表面漂浮的垃圾进入到两个打捞手之间时得到限位， 从而方便第一连接爪进行垃 圾打捞； 0014 (2)设置有第一连接爪、 第二连接爪和第三连接爪， 在使用该垃圾打捞机进行塘湖 表面漂浮垃圾打捞时， 通过第一转辊带动第一连接爪转动， 使得漂浮垃圾被打捞到第二连 接爪上， 此时第二转辊带动第二连接爪转动， 使得第二连接爪把第一连接爪打捞上的垃圾 运送到第三连接爪， 最后第三转辊带动第三连接爪转动， 致使第三连接爪能够把垃圾送入 到储存箱内部； 0015 (3)设置有两个转轮， 在使用该垃圾打捞机进行塘湖表面漂浮垃圾打捞时， 通过第 一电机带动第一电机轴转动， 致使第一电机轴通过第一转轴带动转轮转动。

15、， 这样致使该垃 圾打捞机能够进行移动， 使得该垃圾打捞机打捞区域更广， 清理效果更好； 0016 (4)设置有第一出水孔和第二出水孔， 在塘湖表面漂浮垃圾被打捞到储存箱内部 时， 通过第一出水孔和第二出水孔同时对垃圾中的水进行渗漏， 这样使得该垃圾打捞机的 重量降低， 提高安全性。 附图说明 0017 图1为本实用新型正视结构示意图； 0018 图2为本实用新型俯视结构示意图； 0019 图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图； 0020 图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图； 0021 图5为本实用新型图2中C处放大结构示意图； 0022 图6为本实用新型超声波发射电路结构示意图。 。

16、0023 图中： 1、 底座， 2、 第一电机， 3、 第一电机轴， 4、 第一转轴， 5、 转轮， 6、 储存箱， 7、 固定 螺丝， 8、 第一出水孔， 9、 第二出水孔， 10、 凹槽， 11、 第二电机， 12、 第二电机轴， 13、 连接盘， 14、 第一连接杆， 15、 第二连接杆， 16、 限位件， 17、 连接板， 18、 打捞手， 19、 转动件， 20、 第一转 辊， 21、 第一连接爪， 22、 第一连接轴， 23、 第二转辊， 24、 第二连接爪， 25、 第二连接轴， 26、 第 一齿轮， 27、 第一连接条， 28、 第三电机， 29、 第三电机轴， 30、 第二齿。

17、轮， 31、 第三转辊， 32、 第 三连接爪， 33、 第三连接轴， 34、 支撑板， 35、 第二连接条。 说明书 2/4 页 4 CN 211872938 U 4 具体实施方式 0024 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0025 请参阅图1-6， 本实用新型提供一种技术方案： 一种全自动塘湖漂浮垃圾打捞机， 如图2所示，。

18、 底座1后上侧面设置有第一电机2， 且第一电机2与第一电机轴3相连接， 第一电 机轴3后端设置有第一转轴4， 且第一转轴4贯穿底座1后侧面， 同时第一转轴4后端设置有转 轮5， 转轮5关于底座1的中轴线对称设置， 第一电机2通过第一电机轴3和第一转轴4带动转 轮5转动， 使得底座1能够进行移动， 储存箱6设置在底座1后上侧面， 且储存箱6设置在转轮5 之间， 同时储存箱6通过固定螺丝7与底座1相连接， 储存箱6下侧面开设有第一出水孔8， 且 储存箱6后侧面开设有第二出水孔9， 第一出水孔8和第二出水孔9均呈间距分布， 通过一出 水孔8和第二出水孔9的设置， 使得进入到储存箱6内部垃圾中的水分得。

19、到清理， 降低该垃圾 打捞机的重量， 提高安全性。 0026 如图3所示， 底座1上侧面开设有凹槽10， 且凹槽10内部上侧面设置有第二电机11， 同时第二电机11与第二电机轴12相连接， 第二电机轴12外端设置有连接盘13， 且连接盘13 外侧面设置有第一连接杆14， 第一连接杆14和第二连接杆15之间的连接方式为转动连接， 通过第一连接杆14和第二连接杆15的连接方式， 使得打捞手18调节， 同时第一连接杆14左 外侧面设置有第二连接杆15。 0027 如图1、 图2和图4所示， 第二连接杆15通过限位件16与底座1相连接， 且第二连接杆 15左端设置有连接板17， 打捞手18设置在底座1。

20、左侧， 且打捞手18通过转动件19与底座1相 连接， 打捞手18通过转动件19与底座1之间的连接方式为转动连接， 这样使得打捞手18方便 调节张开角度， 致使两个打捞手18方便对湖面垃圾进行集中收集， 致使第一连接爪21方便 进行打捞， 同时打捞手18与连接板17相连接， 第一转辊20设置在底座1上内侧， 且第一转辊 20设置在凹槽10后侧， 第一转辊20外表面设置有第一连接爪21， 且第一连接爪21设置在打 捞手18之间， 第一连接爪21与第二连接爪24之间呈交错设置， 这样使得第一连接爪21打捞 的垃圾， 第二连接爪24能够全面把垃圾运送到第三连接爪32上， 第一连接爪21上贯穿有第 一连。

21、接轴22， 且第一连接轴22设置在第一连接杆14下侧。 0028 如图2和图5所示， 第一转辊20右侧设置有第二转辊23， 且第二转辊23外表面设置 有第二连接爪24， 同时第二转辊23上贯穿有第二连接轴25， 第二连接轴25前端外表面设置 有第一齿轮26， 且第二连接轴25通过第一连接条27与第一连接轴22相连接， 凹槽10内部设 置有第三电机28， 且第三电机28与第三电机轴29相连接， 第三电机轴29外表面设置有第二 齿轮30， 且第二齿轮30与第一齿轮26相连接。 0029 如图1和图2所示， 第二转辊23右侧设置有第三转辊31， 且第三转辊31外表面设置 有第三连接爪32， 第三连接。

22、爪32与第二连接爪24之间呈交错设置， 且第三连接爪32之间的 宽度小于储存箱6左内侧前后两侧面之间的距离， 通过第三连接爪32使得第二连接爪24上 的垃圾能够运送到储存箱6内部， 致使垃圾得到收集， 同时第三转辊31上贯穿有第三连接轴 33， 第三连接轴33上设置有支撑板34， 且支撑板34设置在底座1上侧面， 同时第三连接轴33 通过第二连接条35与第二连接轴25相连接。 说明书 3/4 页 5 CN 211872938 U 5 0030 工作原理： 在使用该全自动塘湖漂浮垃圾打捞机时， 通过把底座1移动到水面上， 通过外部遥控装置遥控该垃圾打捞机， 遥控装置发射电路主要由反相器74LS0。

23、4和超声波发 射换能器T构成， 使得该垃圾打捞机能够进行打捞操作， 该垃圾打捞机接收到无线控制信号 后， 单片机发出指令经过TLP521-4四通道光电隔离芯片后， 控制L198N芯片， 通过该芯片即 可控制船只操作， 启动第二电机11， 第二电机11为6V的步进电机， 第二电机11通过第二电机 轴12带动连接盘13转动， 这样使得连接盘13能够带动第一连接杆14进行移动， 致使第二连 接杆15通过连接板17带动打捞手18进行张开角度调节， 打捞手18通过转动件19的作用， 致 使打捞手18方便调节， 此时启动第一电机2， 第一电机2为12V空心杯直流电机， 第一电机2通 过第一电机轴3带动第一。

24、转轴4转动， 致使转轮5开始转动， 这样使得底座1开始进行移动， 同 时启动第三电机28， 第三电机28为24V空心杯直流电机， 第三电机28通过第三电机轴29带动 第二齿轮30转动， 第二齿轮30通过第一齿轮26带动第二连接轴25转动， 致使第二转辊23带 动第二连接爪24转动， 且第二连接轴25通过第一连接条27带动第一连接轴22转动， 致使第 一连接轴22通过第一转辊20带动第一连接爪21转动， 并且第二连接轴25通过第二连接条35 带动第三连接轴33转动， 此时第三连接轴33通过第三转辊31带动第三连接爪32转动， 第一 连接爪21通过转动对两个打捞手18之间的漂浮垃圾进行打捞， 通过。

25、第一转辊20的转动， 使 得垃圾被送入到第二连接爪24上， 且第二转辊23通过带动第二连接爪24转动， 致使垃圾被 送入到第三连接爪32上， 并且第三转辊31通过带动第三连接爪32转动， 致使垃圾被送入到 储存箱6内部， 由于储存箱6内部设置有一出水孔8和第二出水孔9， 使得储存箱6内部垃圾中 的水得到渗漏， 这样降低底座1的重要， 提高安全性， 在打捞完成后， 通过遥控操作， 使得该 垃圾打捞机移动到岸边， 通过把固定螺丝7拆卸下来， 从而使得储存箱6方便取下， 致使打捞 的垃圾方便清理， 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技 术。 0031 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来 说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进 行等同替换， 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应 包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211872938 U 6 图1 图2 说明书附图 1/3 页 7 CN 211872938 U 7 图3 图4 说明书附图 2/3 页 8 CN 211872938 U 8 图5 图6 说明书附图 3/3 页 9 CN 211872938 U 9 。