火箭发射台.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020417072.7 (22)申请日 2020.03.27 (73)专利权人 魏永久 地址 224399 江苏省盐城市射阳县合德镇 兴北新村135号 (72)发明人 魏永久 (74)专利代理机构 北京鱼爪知识产权代理有限 公司 11754 代理人 李晓楠 (51)Int.Cl. B64G 1/00(2006.01) B64G 5/00(2006.01) F16F 15/02(2006.01) F16F 15/023(2006.01) (54)实用新型名称 一种火箭发射台 。

2、(57)摘要 本实用新型提供一种火箭发射台, 涉及航空 航天火箭发射技术领域, 本实用新型包括两组支 撑架, 两支撑架之间设置有用于发射火箭的平 台, 支撑架顶部设置有若干组导滑机构, 平台连 接有若干组绕过对应导滑机构的重力辅助加速 机构, 重力辅助加速机构用于对火箭点火前的辅 助加速, 支撑架外侧设置有若干组与重力辅助加 速机构一一对应的缓冲回收装置, 缓冲回收装置 用于回收重力辅助加速机构, 本实用新型具有可 起到辅助加速作用、 缓冲并回收重力辅助加速机 构、 避免对场地造成损坏的优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 211893698 U 2020.11.10 CN 21。

3、1893698 U 1.一种火箭发射台, 包括两组支撑架, 两所述支撑架之间设置有用于发射火箭的平台, 所述支撑架顶部设置有若干组导滑机构, 所述平台连接有若干组绕过对应导滑机构的重力 辅助加速机构, 所述重力辅助加速机构用于对火箭点火前的辅助加速, 其特征在于, 所述支 撑架外侧设置有若干组与重力辅助加速机构一一对应的缓冲回收装置, 所述缓冲回收装置 用于回收重力辅助加速机构。 2.根据权利要求1所述的一种火箭发射台, 其特征在于, 所述缓冲回收装置包括固定在 支撑架侧端的第一级缓冲罐和第二级缓冲罐, 所述第二级缓冲罐位于第一级缓冲罐下方, 所述第一级缓冲罐上下均开口, 所述第一级缓冲罐内壁。

4、设置有若干磁铁块, 所述第二级缓 冲罐顶部开口, 所述第二级缓冲罐内设置有可上下滑移的活塞, 所述活塞与缓冲罐内底部 围成空腔, 所述空腔内填充有空气, 所述活塞顶部连接有活塞杆, 所述活塞杆上套设有压缩 弹簧, 所述压缩弹簧顶部连接有垫板。 3.根据权利要求2所述的一种火箭发射台, 其特征在于, 所述重力辅助加速机构包括与 平台连接的吊绳, 所述吊绳均绕过对应导滑机构并连接有若干金属配重块, 所述金属配重 块位于对应第一级缓冲罐正上方。 4.根据权利要求3所述的一种火箭发射台, 其特征在于, 所述导滑机构包括设置在支撑 架顶部的机架, 所述机架上铰接有导滑滚轮, 所述吊绳绕过导滑滚轮。 5.。

5、根据权利要求1所述的一种火箭发射台, 其特征在于, 所述平台底部设置有释放装 置, 所述释放装置用于释放发射平台。 6.根据权利要求5所述的一种火箭发射台, 其特征在于, 所述释放装置内开设有若干活 动孔, 所述平台底部设置有若干位于对应活动孔内的锁块, 所述释放装置内设置有若干组 与对应锁块配合的锁止装置, 所述锁止装置用于将平台锁在释放装置上, 所述锁止装置包 括贴合在锁块两端的机械夹手, 所述机械夹手之间铰接有两个位于锁块下方的连杆, 所述 连杆与锁块之间的铰接轴活动连接在活动孔内壁, 所述机械夹手之间连接有位于连杆下方 的拉伸弹簧, 所述机械夹手底部设置有导滑斜面A, 所述机械夹手下方。

6、设置有推块, 所述推 块顶部设置有与导滑斜面A配合的导滑斜面B, 所述推块底部连接有液压缸。 7.根据权利要求1所述的一种火箭发射台, 其特征在于, 所述支撑架靠近火箭的内侧设 置有竖直导滑柱, 所述平台侧壁设置有若干与对应竖直导滑柱配合的导向滑轮。 8.根据权利要求1或7所述的一种火箭发射台, 其特征在于, 所述平台上设置有两个点 火开关, 所述支撑架上端设置有与点火开关配合的开关栓。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211893698 U 2 一种火箭发射台 技术领域 0001 本实用新型涉及航空航天火箭发射技术领域, 具体而言, 涉及一种火箭发射台。 背景技术 0002 航天技术是20。

7、世纪发展最快的现代科学技术领域之一,运载火箭技术代表了人类 进入宇宙空间的能力,它是人类探索宇宙奥秘、 开发空间资源、 构筑空间产业的基础。 航天 运载技术水平是一个国家高科技水平和综合国力的重要标志之一,先进的航天运载技术在 政治、 军事、 经济、 科技等方面具有重要的作用和影响,因此,现代航天工业都把运载技术做 为优先和重点进行发展。 80年代以来,随着卫星应用的发展、 星际科学探测的增多、 永久空 间站的建立和军事航天需求等,对运载火箭任务需求大大增加,并形成了国际商业卫星发 射服务市场。 衡量运载火箭技术水平不仅要从大的运载能力,还要从高可靠性、 低成本、 易 于操作和发射的短周期等方。

8、面考虑。 0003 目前运载火箭在发射台上点火起飞时, 由于巨大的推力造成整个火箭本体产生剧 烈的震动, 且由于火箭飞升时产生较大的加速度, 使得宇航员承受的重力加速度也比较大, 这样对宇航员的身心也带来一定危害, 因此可采用重物下落产生的重力加速度将火箭抬升 到一定高度再点火, 起到辅助加速作用, 但是该重物直接下落到地面造成巨大震动, 容易砸 出大坑而损坏场地, 因此需要一种能回收辅助加速用重物的发射台。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种火箭发射台, 其能够缓冲并回收重力辅助加速机 构, 避免对场地造成损坏。 0005 本实用新型的实施例是这样实现的: 0006 一种火。

9、箭发射台, 其包括两组支撑架, 两支撑架之间设置有用于发射火箭的平台, 支撑架顶部设置有若干组导滑机构, 平台连接有若干组绕过对应导滑机构的重力辅助加速 机构, 重力辅助加速机构用于对火箭点火前的辅助加速, 支撑架外侧设置有若干组与重力 辅助加速机构一一对应的缓冲回收装置, 缓冲回收装置用于回收重力辅助加速机构。 0007 在本实用新型的一些实施例中, 缓冲回收装置包括固定在支撑架侧端的第一级缓 冲罐和第二级缓冲罐, 第二级缓冲罐位于第一级缓冲罐下方, 第一级缓冲罐上下均开口, 第 一级缓冲罐内壁设置有若干磁铁块, 第二级缓冲罐顶部开口, 第二级缓冲罐内设置有可上 下滑移的活塞, 活塞与缓冲罐。

10、内底部围成空腔, 空腔内填充有空气, 活塞顶部连接有活塞 杆, 活塞杆上套设有压缩弹簧, 压缩弹簧顶部连接有垫板。 0008 在本实用新型的一些实施例中, 重力辅助加速机构包括与平台连接的吊绳, 吊绳 均绕过对应导滑机构并连接有若干金属配重块, 金属配重块位于对应第一级缓冲罐正上 方。 0009 在本实用新型的一些实施例中, 导滑机构包括设置在支撑架顶部的机架, 机架上 铰接有导滑滚轮, 吊绳绕过导滑滚轮。 说明书 1/5 页 3 CN 211893698 U 3 0010 在本实用新型的一些实施例中, 平台底部设置有释放装置, 释放装置用于释放发 射平台。 0011 在本实用新型的一些实施例。

11、中, 释放装置内开设有若干活动孔, 平台底部设置有 若干位于对应活动孔内的锁块, 释放装置内设置有若干组与对应锁块配合的锁止装置, 锁 止装置用于将平台锁在释放装置上, 锁止装置包括贴合在锁块两端的机械夹手, 机械夹手 之间铰接有两个位于锁块下方的连杆, 连杆与锁块之间的铰接轴活动连接在活动孔内壁, 机械夹手之间连接有位于连杆下方的拉伸弹簧, 机械夹手底部设置有导滑斜面A, 机械夹手 下方设置有推块, 推块顶部设置有与导滑斜面A配合的导滑斜面B, 推块底部连接有液压缸。 0012 在本实用新型的一些实施例中, 支撑架靠近火箭的内侧设置有竖直导滑柱, 平台 侧壁设置有若干与对应竖直导滑柱配合的导。

12、向滑轮。 0013 在本实用新型的一些实施例中, 平台上设置有两个点火开关, 支撑架上端设置有 与点火开关配合的开关栓。 0014 本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果: 0015 1、 本实用新型包括若干组支撑架, 支撑架之间设置有用于发射火箭的平台, 平台 连接有若干组绕过支撑架顶部的重力辅助加速机构, 支撑架外侧设置有若干组与重力辅助 加速机构一一对应的缓冲回收装置, 缓冲回收装置用于回收重力辅助加速机构, 当重力辅 助加速机构完成对火箭的辅助加速作用后会继续做自由落体运动, 通过下方的缓冲回收装 置对重力辅助加速机构一一缓冲并回收, 即可对地面减少震动, 避免对场地造成损坏, 实。

13、用 性高。 0016 2、 当重力辅助加速机构自由下落并进入第一级缓冲罐内时, 在磁铁块作用下起到 吸附作用, 降低其重力加速度, 起到一定缓冲作用, 然后其继续下落进入第二级缓冲罐内, 并作用在垫板上, 压缩弹簧起到缓冲作用, 同时活塞及活塞杆整体下移一段距离, 在活塞作 用下形成压缩空气, 逐渐抵消重力辅助加速机构的重力加速度, 直到其停止下落, 具有两级 缓冲作用, 且同时回收重力辅助加速机构, 满足使用条件。 0017 3、 重力辅助加速机构中的金属配重块可以根据火箭载荷叠加, 金属配重块组装完 成后, 然后解除锁止装置对平台的限制, 在金属配重块重力作用下拉动火箭上升一定高度, 然后。

14、开关栓对点火开关起作用, 从而点燃火箭使其继续加速上升, 通过点火之前的辅助加 速作用, 提高火箭发射过程中的安全保障, 同时给宇航员身心起到一定保障作用。 附图说明 0018 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案, 下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍, 应当理解, 以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例, 因此不应被 看作是对范围的限定, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下, 还可 以根据这些附图获得其他相关的附图。 0019 图1为本实用新型一种火箭发射台的结构示意图; 0020 图2为图1中A处的局部放大结构示意图; 0021 图3为本实用新型中锁。

15、止装置打开时的结构示意图。 0022 图标: 110-支撑架, 120-火箭, 130-平台, 140-重力辅助加速机构, 141-吊绳, 142- 金属配重块, 150-缓冲回收装置, 151-第一级缓冲罐, 152-第二级缓冲罐, 153-磁铁块, 154- 说明书 2/5 页 4 CN 211893698 U 4 活塞, 155-活塞杆, 156-压缩弹簧, 157-垫板, 160-导滑机构, 161-机架, 162-导滑滚轮, 170- 释放装置, 171-活动孔, 180-锁块, 190-锁止装置, 191-机械夹手, 192-连杆, 193-拉伸弹簧, 194-推块, 195-液压。

16、缸, 210-竖直导滑柱, 220-导向滑轮, 230-点火开关, 240-开关栓。 具体实施方式 0023 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚, 下面将结合本实用新 型实施例中的附图, 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述, 显然, 所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例, 而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和 示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 0024 因此, 以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本实用新型的范围, 而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。 基于本实用新型中的 实施例,。

17、 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例, 都 属于本实用新型保护的范围。 0025 应注意到: 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项, 因此, 一旦某一项在一 个附图中被定义, 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 0026 在本实用新型实施例的描述中, 需要说明的是, 若出现术语 “中心” 、“上” 、“下” 、 “左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系, 或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系, 仅是为了便于描述 本实用新型和简化描述, 而不是指示或暗示所指。

18、的装置或元件必须具有特定的方位、 以特 定的方位构造和操作, 因此不能理解为对本实用新型的限制。 此外, 术语 “第一” 、“第二” 、 “第三” 等仅用于区分描述, 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0027 此外, 若出现术语 “水平” 、“竖直” 、“悬垂” 等术语并不表示要求部件绝对水平或悬 垂, 而是可以稍微倾斜。 如 “水平” 仅仅是指其方向相对 “竖直” 而言更加水平, 并不是表示该 结构一定要完全水平, 而是可以稍微倾斜。 0028 在本实用新型实施例的描述中,“若干” 代表至少2个。 0029 在本实用新型实施例的描述中, 还需要说明的是, 除非另有明确的规定和限定, 若 。

19、出现术语 “设置” 、“安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解, 例如, 可以是固定连接, 也可以是 可拆卸连接, 或一体地连接; 可以是机械连接, 也可以是电连接; 可以是直接相连, 也可以通 过中间媒介间接相连, 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言, 可以 根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0030 实施例1 0031 请参照图1到图3, 本实施例提供一种火箭发射台, 包括两组支撑架110, 两支撑架 110之间设置有用于发射火箭120的平台130, 支撑架110顶部设置有若干组导滑机构160, 平 台130连接有若干组绕过对应导滑机构160的。

20、重力辅助加速机构140, 重力辅助加速机构140 用于对火箭120点火前的辅助加速, 支撑架110外侧设置有若干组与重力辅助加速机构140 一一对应的缓冲回收装置150, 缓冲回收装置150用于回收重力辅助加速机构140。 0032 工作时, 先通过重力辅助加速机构140做自由落体运动, 产生的重力加速度带动火 箭120上移一定高度后, 再点火继续加速上升, 需要说明的是, 当火箭120达到一定速度会脱 离平台130, 这时重力辅助加速机构140和平台130同时做自由落体运动, 重力辅助加速机构 说明书 3/5 页 5 CN 211893698 U 5 140通过对应的缓冲回收装置150进行缓。

21、冲并回收处理, 平台130则掉落在支撑架110之间处 于悬空状态, 后续再解除重力辅助加速机构140与平台130的连接关系, 使平台130下移到初 始位置以备后用, 本实用新型通过设置的缓冲回收装置150, 可对地面减少震动, 避免对场 地造成损坏, 实用性高。 0033 需要说明的是, 两组支撑架110可配置若干组重力辅助加速机构140, 提高对火箭 120点火前的辅助加速作用, 每组辅助加速机构140均配置有缓冲回收装置150。 0034 作为一种较优的实施方式, 缓冲回收装置150包括固定在支撑架110侧端的第一级 缓冲罐151和第二级缓冲罐152, 第二级缓冲罐152位于第一级缓冲罐1。

22、51下方, 第一级缓冲 罐151上下均开口, 第一级缓冲罐151内壁设置有若干磁铁块153, 第二级缓冲罐152顶部开 口, 第二级缓冲罐152内设置有可上下滑移的活塞154, 活塞154与缓冲罐内底部围成空腔, 空腔内填充有空气, 活塞154顶部连接有活塞杆155, 活塞杆155上套设有压缩弹簧156, 压缩 弹簧156顶部连接有垫板157。 0035 这里重力辅助加速机构140主要提供重力作为火箭120上升的动力, 因此一般采用 重量大的金属材质, 当重力辅助加速机构140自由下落并进入第一级缓冲罐151内时, 在磁 铁块153作用下起到吸附作用, 降低其重力加速度, 起到一定缓冲作用, 。

23、然后其继续下落进 入第二级缓冲罐152内, 并作用在垫板157上, 压缩弹簧156起到缓冲作用, 压缩弹簧156是承 受向压力的螺旋弹簧, 压缩弹簧156对外载压力提供反抗力量, 然后活塞154和活塞杆155整 体下移一段距离, 空腔内的空气在活塞154压缩作用下形成缓冲作用, 逐渐抵消重力辅助加 速机构140的重力加速度, 直到其停止下落, 具有两级缓冲作用, 且同时回收重力辅助加速 机构140, 满足使用条件。 0036 作为一种较优的实施方式, 重力辅助加速机构140包括与平台130连接的吊绳141, 吊绳141采用重负荷的钢缆, 吊绳141均绕过对应导滑机构160并连接有若干金属配重块。

24、 142, 金属配重块142位于对应第一级缓冲罐151正上方, 导滑机构160包括设置在支撑架110 顶部的机架161, 机架161上铰接有导滑滚轮162, 吊绳141绕过导滑滚轮162。 金属配重块142 可以根据火箭120载荷叠加, 这里金属配重块142一般采用黄铜材质的吊坨, 且该吊坨为圆 柱形, 金属配重块142组装完成后, 在金属配重块142重力作用下拉动火箭120上升, 导滑滚 轮162配合吊绳141的滑行, 火箭120上升一定高度再点燃火箭120使其继续加速上升, 通过 点火之前的辅助加速作用, 提高火箭120发射过程中的安全保障, 减少火箭120本身的震动, 从而给宇航员身心起。

25、到一定保障作用。 0037 作为一种较优的实施方式, 平台底部设置有释放装置170, 释放装置170用于释放 发射平台130, 释放装置170内开设有若干活动孔171, 平台130底部设置有若干位于对应活 动孔171内的锁块180, 释放装置170内设置有若干组与对应锁块180配合的锁止装置190, 锁 止装置190用于将平台130锁在释放装置170上, 锁止装置190包括贴合在锁块180两端的机 械夹手191, 机械夹手191之间铰接有两个位于锁块180下方的连杆192, 连杆192与锁块180 之间的铰接轴活动连接在活动孔171内壁, 机械夹手191之间连接有位于连杆192下方的拉 伸弹簧。

26、193, 机械夹手191底部设置有导滑斜面A, 机械夹手191下方设置有推块194, 推块194 顶部设置有与导滑斜面A配合的导滑斜面B, 推块194底部连接有液压缸195, 液压缸195固定 在地面。 平台130底部的释放装置170用于倒计时按时释放并发射平台130, 由于是现有技 术, 这里不做多余赘述。 说明书 4/5 页 6 CN 211893698 U 6 0038 火箭120未发射时, 通过锁止装置190夹住锁块180, 从而使平台130固定在释放装 置170上, 当需要发射火箭120时, 通过锁止装置190解除对锁块180的限制作用即可, 具体操 作时, 液压缸195的活塞杆缩回。

27、下移, 带动推块194下移直到离开机械夹手191底部的导滑斜 面A, 在拉伸弹簧193拉力作用下使两个机械夹手191围绕连杆192上的铰接轴转动, 两机械 夹手191下端并互相靠近, 则两机械夹手191上端互相远离而打开, 从而打开对锁块180的夹 紧作用, 同理, 需要锁紧时液压缸195的活塞杆伸长上移, 推块194的导滑斜面B与两个机械 夹手191的导滑斜面A接触, 从而使两机械夹手191转动, 使其上端互相靠近, 实现对锁块180 的夹紧作用, 操作方便快捷, 自动化程度高。 0039 作为一种较优的实施方式, 支撑架110靠近火箭120的内侧设置有竖直导滑柱210, 平台130侧壁设置。

28、有若干与对应竖直导滑柱210配合的导向滑轮220, 平台130上设置有两个 点火开关230, 支撑架110上端设置有与点火开关230配合的开关栓240。 平台130上移时导向 滑轮220在竖直导滑柱210的平稳滑移, 对火箭120具有平稳导向作用, 减少火箭120上升时 的颠簸感, 提高宇航员的舒适感, 火箭120上移到一定高度时开关栓240对点火开关230起作 用, 从而使火箭120点火继续加速上升。 0040 以上仅为本实用新型的优选实施例而已, 并不用于限制本实用新型, 对于本领域 的技术人员来说, 本实用新型可以有各种更改和变化。 凡在本实用新型的精神和原则之内, 所作的任何修改、 等同替换、 改进等, 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 211893698 U 7 图1 图2 说明书附图 1/2 页 8 CN 211893698 U 8 图3 说明书附图 2/2 页 9 CN 211893698 U 9 。

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