便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020465481.4 (22)申请日 2020.04.02 (73)专利权人 周红艳 地址 050011 河北省石家庄市长安区体育 南大街15号 (72)发明人 周红艳李艳蕊闫林平 (74)专利代理机构 泰州淘权知识产权代理事务 所(普通合伙) 32365 代理人 许霞 (51)Int.Cl. A63B 22/04(2006.01) A63B 23/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种便携式脑。

2、卒中患者 下肢肌力训练仪， 所述上部箱体的顶端设置有软 垫， 所述安装板的两侧设置有滑槽， 所述安装板 的上端固定有支撑架， 所述脚踏板的一端通过复 位弹簧与安装板的上表面固定连接， 所述下部箱 体的一侧固定有脚架， 所述下部箱体的内部安装 有伺服电机和器体， 所述伺服电机的输出轴通过 联轴器与器体内部的蜗杆固定链接， 所述丝杠与 母座通过螺纹啮合转动连接， 所述下部箱体的内 部固定有导向杆， 所述导向杆与上部箱体内部开 设的导向孔滑动连接。 本实用新型通过安装板、 脚踏板、 支撑架、 销轴和弹簧的相互作用， 满足患 者的脚掌训练要求， 脚踏板与安装板之间的弹簧 为可拆卸式结构， 可根据患者的。

3、恢复情况调节训 练强度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211885143 U 2020.11.10 CN 211885143 U 1.一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪， 包括拉杆(1)、 软垫(2)、 上部箱体(3)、 把手 (4)、 下部箱体(5)、 脚架(6)、 脚轮(7)、 安装板(8)、 复位弹簧(9)、 脚踏板(10)、 支撑架(11)、 鞋帮(12)、 滑槽(13)、 母座(14)、 导向杆(15)、 丝杠(16)、 器体(17)和伺服电机(18)， 其特征 在于： 所述上部箱体(3)的顶端设置有软垫(2)， 且上部箱体(3)的一侧安装有拉杆(1)， 所述 安装板。

4、(8)的两侧设置有滑槽(13)， 且滑槽(13)与上部箱体(3)内部设置的滑块滑动连接， 所述安装板(8)的上端固定有支撑架(11)， 且支撑架(11)与脚踏板(10)通过销轴活动连接， 所述脚踏板(10)的一端通过复位弹簧(9)与安装板(8)的上表面固定连接， 且脚踏板(10)的 上表面安装有鞋帮(12)， 所述下部箱体(5)的一侧固定有脚架(6)， 且脚架(6)上安装有脚轮 (7)， 所述下部箱体(5)的内部安装有伺服电机(18)和器体(17)， 且器体(17)的内部设置有 涡轮和蜗杆， 所述伺服电机(18)的输出轴通过联轴器与器体(17)内部的蜗杆固定链接， 蜗 杆与涡轮通过轮齿啮合转动。

5、连接， 且丝杠(16)的一端与涡轮的中心孔固定连接， 所述丝杠 (16)与母座(14)通过螺纹啮合转动连接， 且母座(14)与上部箱体(3)内部的底板固定连接， 所述下部箱体(5)的内部固定有导向杆(15)， 且导向杆(15)设置有两根， 所述导向杆(15)与 上部箱体(3)内部开设的导向孔滑动连接。 2.根据权利要求1所述的一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪， 其特征在于： 所述脚 轮(7)设置在拉杆(1)的下端。 3.根据权利要求1所述的一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪， 其特征在于： 所述安 装板(8)的前侧固定有把手(4)， 且把手(4)设置在上部箱体(3)的前侧。 4.根据权利要求。

6、1所述的一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪， 其特征在于： 所述丝 杠(16)设置在安装板(8)的后端， 且导向杆(15)分别设置在丝杠(16)的左右两侧。 5.根据权利要求1所述的一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪， 其特征在于： 所述伺 服电机(18)的型号为Y-160M 2-2， 100W,150r/min。 6.根据权利要求1所述的一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪， 其特征在于： 所述安 装板(8)的宽度小于上部箱体(3)的宽度， 且上部箱体(3)的宽度与下部箱体(5)的宽度相 同。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211885143 U 2 一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪 技。

7、术领域 0001 本实用新型涉及辅助治疗设备技术领域， 具体涉及一种便携式脑卒中患者下肢肌 力训练仪。 背景技术 0002 “脑卒中” 又称 “中风” 、“脑血管意外” 。 是一种急性脑血管疾病， 是由于脑部血管突 然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病， 包括缺血性和 出血性卒中， 脑卒中患者常常出现偏瘫的现象， 当患者坐着吃饭时， 偏瘫的一侧下肢出现无 力的现象， 常常需要在脚底加垫垫子让患者达到平衡。 下肢肌力的恢复成了当前需要解决 的问题， 但是现在的设备装置结构较为笨重， 不便于患者的携带使用， 同时现有装置的高度 不能进行调节， 不便于患者的使用。 实用新。

8、型内容 0003 (一)要解决的技术问题 0004 为了克服现有技术不足， 现提出一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪， 用于解 决现在装置不方便携带和调节的缺点。 0005 (二)技术方案 0006 本实用新型通过如下技术方案实现： 本实用新型提出了一种便携式脑卒中患者下 肢肌力训练仪， 包括拉杆、 软垫、 上部箱体、 把手、 下部箱体、 脚架、 脚轮、 安装板、 复位弹簧、 脚踏板、 支撑架、 鞋帮、 滑槽、 母座、 导向杆、 丝杠、 器体和伺服电机， 所述上部箱体的顶端设 置有软垫， 且上部箱体的一侧安装有拉杆， 所述安装板的两侧设置有滑槽， 且滑槽与上部箱 体内部设置的滑块滑动连接， 所。

9、述安装板的上端固定有支撑架， 且支撑架与脚踏板通过销 轴活动连接， 所述脚踏板的一端通过复位弹簧与安装板的上表面固定连接， 且脚踏板的上 表面安装有鞋帮， 所述下部箱体的一侧固定有脚架， 且脚架上安装有脚轮， 所述下部箱体的 内部安装有伺服电机和器体， 且器体的内部设置有涡轮和蜗杆， 所述伺服电机的输出轴通 过联轴器与器体内部的蜗杆固定链接， 蜗杆与涡轮通过轮齿啮合转动连接， 且丝杠的一端 与涡轮的中心孔固定连接， 所述丝杠与母座通过螺纹啮合转动连接， 且母座与上部箱体内 部的底板固定连接， 所述下部箱体的内部固定有导向杆， 且导向杆设置有两根， 所述导向杆 与上部箱体内部开设的导向孔滑动连接。

10、。 0007 进一步的， 所述脚轮设置在拉杆的下端。 0008 进一步的， 所述安装板的前侧固定有把手， 且把手设置在上部箱体的前侧。 0009 进一步的， 所述丝杠设置在安装板的后端， 且导向杆分别设置在丝杠的左右两侧。 0010 进一步的， 所述伺服电机的型号为Y-160M 2-2， 100W,150r/min。 0011 进一步的， 所述安装板的宽度小于上部箱体的宽度， 且上部箱体的宽度与下部箱 体的宽度相同。 0012 (三)有益效果 说明书 1/3 页 3 CN 211885143 U 3 0013 本实用新型相对于现有技术， 具有以下有益效果： 0014 1、 本装置通过安装板、 。

11、脚踏板、 支撑架、 销轴和弹簧的相互作用， 满足患者的脚掌 训练要求， 脚踏板与安装板之间的弹簧为可拆卸式结构， 可根据患者的恢复情况调节训练 强度。 0015 2、 在箱体上安装有拉杆和脚轮， 可便于装置的移动， 并且拉杆设置在上部箱体的 侧面， 可作为患者的靠背， 配合上部箱体上的软垫， 便于患者坐着休息。 0016 3、 在箱体的内部还设置有伺服电机驱动的丝杠， 可通过驱动丝杠转动进而调节上 部箱体相当于下部箱体的高度， 有利于患者后期的抬腿练习。 附图说明 0017 图1是本实用新型的整体结构示意图； 0018 图2是本实用新型安装板与脚踏板的连接结构示意图； 0019 图3是本实用新。

12、型的下部箱体内部的结构示意图。 0020 1-拉杆； 2-软垫； 3-上部箱体； 4-把手； 5-下部箱体； 6-脚架； 7-脚轮； 8-安装板； 9- 复位弹簧； 10-脚踏板； 11-支撑架； 12-鞋帮； 13-滑槽； 14-母座； 15-导向杆； 16-丝杠； 17-器 体； 18-伺服电机。 具体实施方式 0021 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0022 如图1-3所示的一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪， 包括。

13、拉杆1、 软垫2、 上部 箱体3、 把手4、 下部箱体5、 脚架6、 脚轮7、 安装板8、 复位弹簧9、 脚踏板10、 支撑架11、 鞋帮12、 滑槽13、 母座14、 导向杆15、 丝杠16、 器体17和伺服电机18， 上部箱体3的顶端设置有软垫2， 且上部箱体3的一侧安装有拉杆1， 安装板8的两侧设置有滑槽13， 且滑槽13与上部箱体3内 部设置的滑块滑动连接， 安装板8的上端固定有支撑架11， 且支撑架11与脚踏板10通过销轴 活动连接， 脚踏板10的一端通过复位弹簧9与安装板8的上表面固定连接， 且脚踏板10的上 表面安装有鞋帮12， 下部箱体5的一侧固定有脚架6， 且脚架6上安装有脚。

14、轮7， 下部箱体5的 内部安装有伺服电机18和器体17， 且器体17的内部设置有涡轮和蜗杆， 伺服电机18的输出 轴通过联轴器与器体17内部的蜗杆固定链接， 蜗杆与涡轮通过轮齿啮合转动连接， 且丝杠 16的一端与涡轮的中心孔固定连接， 丝杠16与母座14通过螺纹啮合转动连接， 且母座14与 上部箱体3内部的底板固定连接， 下部箱体5的内部固定有导向杆15， 且导向杆15设置有两 根， 导向杆15与上部箱体3内部开设的导向孔滑动连接。 其中， 脚轮7设置在拉杆1的下端， 其 中， 脚轮7的最底端与下部箱体5的最底端设置在同一水平线上。 0023 其中， 安装板8的前侧固定有把手4， 且把手4设置。

15、在上部箱体3的前侧， 将安装板8 设置在上部箱体3的内部， 便于装置的携带。 0024 其中， 丝杠16设置在安装板8的后端， 且导向杆15分别设置在丝杠16的左右两侧， 导向杆15具有限位的作用， 避免上升时上部箱体3偏转。 0025 其中， 伺服电机18的型号为Y-160M 2-2， 100W,150r/min， 作为动力输出提升装置 说明书 2/3 页 4 CN 211885143 U 4 的高度。 0026 其中， 安装板8的宽度小于上部箱体3的宽度， 且上部箱体3的宽度与下部箱体5的 宽度相同， 安装板8的宽度小于上部箱体3的宽度， 便于将安装板8设置在上部箱体3的内部。 0027 。

16、本实用新型提到的一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪， 在工作时可通过上部 箱体3上的拉杆1和下部箱体5的脚轮7将装置移动到需要的位置， 同时拉杆1可作为患者的 靠背， 配合上部箱体3上的软垫2， 便于患者坐着休息， 在需要锻炼时， 可通过把手4将安装板 8拉出， 然后患者将脚掌放入脚踏板10的鞋帮12中， 接着患者可用脚压脚踏板10进行锻炼， 脚踏板10与安装板8连接的复位弹簧9具有复位的功能， 可自动复位， 且脚踏板10与安装板8 之间的复位弹簧9为可拆卸式结构， 可根据患者的恢复情况调节训练强度， 在需要调节装置 的高度时可通过控制伺服电机18工作， 伺服电机18通过器体17内部的涡轮蜗杆带动丝杠16 转动， 进而将上部箱体3提高， 满足患者康复训练时的使用需求。 0028 上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述， 并非对本实用 新型的构思和范围进行限定。 在不脱离本实用新型设计构思的前提下， 本领域普通人员对 本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进， 均应落入到本实用新型的保护范围， 本实 用新型请求保护的技术内容， 已经全部记载在权利要求书中。 说明书 3/3 页 5 CN 211885143 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 211885143 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 211885143 U 7 。