多轮组合驱动电动索道车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020120160.0 (22)申请日 2020.01.19 (73)专利权人 陈祥辉 地址 421513 湖南省衡阳市常宁市水口山 镇文明南路附2栋 (72)发明人 陈祥辉 (51)Int.Cl. B61B 7/06(2006.01) B61F 9/00(2006.01) B61F 13/00(2006.01) B61B 12/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 多轮组合驱动电动索道车 (57)摘要 本实用新型公开了一。

2、种多轮组合驱动电动 索道车， 可自行于单轨或双轨索道上， 包括多轮 组合驱动单元、 车架、 乘坐装置、 蓄电池、 控制器、 刹车手柄、 操作开关和遥控器； 在所述车架上方 连接所述多个多轮组合驱动单元， 所述多轮组合 驱动单元设置多个从动轮和驱动轮上下夹紧并 滚动连接在索道索轨上； 所述车架下方连接所述 乘座装置， 所述乘座装置设计为固定式的轿厢、 吊椅和配有涡轮减速箱旋转式的可转吊椅、 加壳 可转吊椅； 所述控制器、 蓄电池安置于所述车架 上方或乘座装置内； 所述操作开关、 刹车手柄安 装在所述车架下方或乘坐设备内； 所述控制器分 别电线连接所述多轮组合驱动单元中驱动轮的 电机和所述蓄电池、。

3、 操作开关， 所述控制器以无 线信号连接所述遥控器， 所述刹车手柄用刹车线 连接所述驱动轮的刹车装置。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 211893193 U 2020.11.10 CN 211893193 U 1.多轮组合驱动电动索道车， 悬挂自行于索道上， 包括多轮组合驱动单元、 车架、 乘坐 装置、 蓄电池、 控制器、 刹车手柄， 操作板和遥控器， 其特征在于： 所述多轮组合驱动单元是 由多个从动轮和驱动轮两种类型的车轮上下靠近固定在车轮架上组合而成的一种驱动机 构， 多轮组合驱动单元中至少含有一个所述驱动轮， 所述驱动轮包含电机并设有机械刹车 装置或电磁刹车装置， 所述多轮。

4、组合驱动单元中的多个车轮上下相向同时作用于索轨夹紧 并滚动连接在索轨上， 设置两个或两个以上所述多轮组合驱动单元连接在所述车架上方， 所述车架下方中部连接所述乘坐装置， 所述控制器、 蓄电池安置在所述车架上方或乘坐装 置内， 所述操作板、 刹车手柄安装在所述车架下方或乘坐装置内， 所述控制器分别用电线连 接所述多轮组合驱动单元中驱动轮上的电机和电磁刹车装置、 所述蓄电池、 所述操作板， 所 述控制器以无线信号连接所述遥控器， 所述驱动轮的机械刹车装置与刹车手柄用刹车线连 接。 2.根据权利要求1所述的多轮组合驱动电动索道车， 其特征在于： 所述驱动轮是由机械 刹车装置和电动车轮合为一体的一体电。

5、动轮， 或是由带有电磁刹车装置的减速电机和车轮 组合的组合电动轮。 3.根据权利要求1所述的多轮组合驱动电动索道车， 其特征在于: 所述多轮组合驱动 单元为两轮组合驱动单元， 两个组合车轮的类型配组有三种方案， 一种是上车轮为从动轮 与下车轮为驱动轮组合， 一种是上车轮为驱动轮与下车轮为从动轮组合， 另一种是上下两 个车轮都为驱动轮组合。 4.根据权利要求1所述的多轮组合驱动电动索道车， 其特征在于: 所述多轮组合驱动 单元为三轮组合驱动单元， 由两个上轮与一个下轮组合， 三个组合车轮类型的配组有三种 方案， 一种是两个上车轮为从动轮与一个下车轮为驱动轮组合， 一种是两个上车轮为驱动 轮与一个。

6、下车轮为从动轮组合， 另一种是上下三个车轮都为驱动轮组合。 5.根据权利要求1或权利要求3或权利要求4所述的多轮组合驱动电动索道车， 其特征 在于： 设置一列由两个或两个以上车轮以相同配组方案组合而成的所述多轮组合驱动单元 均匀连接在所述车架上方， 用于单轨索道， 或设置两列由两个或两个以上车轮以相同配组 方案组合而成的所述多轮组合驱动单元对称连接在所述车架上方的两侧， 用于双轨索道。 6.据权利要求1所述的多轮组合驱动电动索道车， 其特征在于： 所述乘坐装置为轿厢， 包括厢体和可调节转动座椅， 所述厢体上部连接所述车架， 在所述厢体底板上设置可调节 转动座椅， 在所述厢体侧板上设有门窗。 7。

7、.根据权利要求1所述的多轮组合驱动电动索道车， 其特征在于： 所述乘坐装置为吊 椅， 包括吊架和座椅， 所述吊架上方连接在所述车架下方中部， 所述吊架下方连接所述座 椅。 8.根据权利要求7所述的多轮组合驱动电动索道车， 其特征在于： 所述吊椅为可转吊 椅， 包括吊架、 坐椅和涡轮减速箱， 所述涡轮减速箱由箱体、 涡轮、 涡杆、 驱动电机组成， 所述 涡轮减速箱的箱体固定连接在所述车架下方中部， 所述涡杆连接所述驱动电机转轴， 所述 涡轮的中轴孔连接所述吊架， 所述吊架下方连接所述座椅， 所述驱动电机与所述控制器用 电线连接， 所述控制器与所述操作板、 所述遥控器分别用电线、 无线信号连接。 。

8、9.根据权利要求7所述的多轮组合驱动电动索道车， 其特征在于： 所述吊椅为配壳可转 吊椅， 包括吊架、 坐椅、 涡轮减速箱和玻璃外壳， 所述涡轮减速箱由箱体、 涡轮、 涡杆、 驱动电 权利要求书 1/2 页 2 CN 211893193 U 2 机组成， 所述涡轮减速箱的箱体固定连接在所述车架下方中部， 所述涡杆连接所述驱动电 机转轴， 所述涡轮的中轴孔连接所述吊架， 所述吊架下方连接所述座椅， 在所述吊架、 坐椅 的外围配置玻璃外壳， 所述玻璃外壳固定连接所述吊架上， 所述玻璃外壳上设有门窗。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211893193 U 3 多轮组合驱动电动索道车 技术领域 0。

9、001 本实用新型属于轨道交通运输设备领域， 具体涉及应用于索道上的一种多轮组合 驱动电动索道车。 背景技术 0002 索道运输已广泛用于工农业旅游娱乐业。 索道车按行走方式分为牵引式和自行式 两类， 其中自行式索道车相对节能环保、 轻便灵活， 建造成本也相对较低， 现在乡村山区不 少地方利用本地的山水景色环境优势， 开发供附近城乡居民休闲娱乐的小景区， 就常用到 自行索道车。 这些小景区玩索道的游客量时多时少， 现有的自行索道车的驱动装置大都是 由单个电机按最大负载设计制造， 安装运行后不能 “按量配驱” ， 如按20名乘客设计制造的 索道车， 即便只有一个乘客也要用大电机大车箱整个运行系统。

10、才能把这个乘客送到目的 地， 造成资源浪费， 成本增高。 游客中男女老少能接受索道车的 “刺激度” 不同， 一年四季气 候不同， 同一季节也有天气不同， 现有的自行索道车的乘坐装置大都是按一种样式设计制 造， 不能 “按需配座” 。 0003 自行索道车靠驱动轮在索轨上的滚动以获得反作用力推动车架带动乘坐装置行 走， 其所用的钢丝绳直径相对较小， 车体相对较轻， 车轮与索道的接触面积小， 现有索道车 的车轮大多是单向从上向下压在索轨上， 靠车体自重压力在索道上获得的摩擦力相对较 小， 而索轨在风力或车轮摩擦滚动产生的振动力作用下会产生共振抖动甚至跳动， 车轮容 易出现打滑甚至脱轨现象， 所以自。

11、行索道车需要解决一个至关重要的技术难题就是如何保 证车轮 “不脱轨” 、“不打滑” 。 有人虽提出了解决这个问题的技术方案， 如 “一种独立驱动索 道车” (CN201821830994.X)设计 “走行轮的轮辋外圈为凹槽形轮缘踏面结构， 所述轮辋外圈 凹槽两侧的轮缘的内壁设置轮缘角， 防止跳轮； 所述轮辋外圈凹槽底部为截面呈圆弧形的 踏面， 其圆弧的半径大于所述索道轨的截面的半径， 其圆弧的弦长略大于所述索道轨的直 径” ， 虽有利于防止车轮脱轨， 但索轨在车轮下方还是开口的， 索轨下方也没有压紧装置， 所 以不能完全解决 “不脱轨” 和 “不打滑” 的问题。 又如 “自行式索道车的驱动装置。

12、” (CN200680010421.6)方案中设置了 “夹紧单元” 、“摩擦衬垫” 、“调整导轨” 等装置， 虽然能有 效解决车轮 “不脱轨” 、“不打滑” 的问题， 但增加了很多结构复杂的辅助零部件， 增加了索道 车车体的自重， 制作、 安装、 维护、 运行成本相应增加， 用于城市公交运输尚可， 但不大适合 乡村山区小景区使用。 0004 为解决上述现有技术尚待解决的问题， 本实用新型提出了应用于单轨索道或双轨 平行索道能够 “按量配驱” 、“按需配座” 、“不脱轨” 、“不打滑” 多轮多组合驱动电动索道车的 技术方案。 发明内容 0005 为达到应用于单轨索道或双轨平行索道能够 “按量配驱。

13、” 、“按需配座” 、“不脱轨” 、 “不打滑” 交通运输的目的， 本实用新型提出了多轮组合驱动电动索道车的技术方案， 该多 说明书 1/7 页 4 CN 211893193 U 4 轮组合驱动电动索道车是通过以下技术方案实现的。 0006 多轮组合驱动电动索道车， 悬挂自行于索道上， 包括多轮组合驱动单元、 车架、 乘 坐装置、 蓄电池、 控制器、 刹车手柄、 操作开关和遥控器； 0007 所述多轮组合驱动单元是由多个从动轮和驱动轮两种类型的车轮上下靠近固定 在车轮架上组合而成的一种驱动机构； 0008 多轮组合驱动单元中至少含有一个所述驱动轮， 所述驱动轮包含电机并设有机械 刹车装置或电磁。

14、刹车装置； 0009 所述多轮组合驱动单元中的多个车轮上下相向同时作用于索轨夹紧并滚动连接 在索轨上； 0010 设置两个或两个以上所述多轮组合驱动单元连接在所述车架上方； 0011 所述车架下方中部连接所述乘坐装置； 0012 所述控制器、 蓄电池安置于所述车架上方或乘坐装置内； 0013 所述操作板、 刹车手柄安装在所述车架下方或乘坐装置内； 0014 所述控制器分别用电线连接所述多轮组合驱动单元中驱动轮上的电机和电磁刹 车装置、 所述蓄电池、 所述操作板； 0015 所述控制器以无线信号连接所述遥控器； 0016 所述驱动轮的机械刹车装置与刹车手柄用刹车线连接。 0017 所述驱动轮是由。

15、机械刹车装置和电动车轮合为一体的一体电动轮， 或是由带有电 磁刹车装置的减速电机和车轮组合的组合驱动轮。 0018 所述多轮组合驱动单元为两轮组合驱动单元， 两个组合车轮的类型配组有三种方 案， 一种是上车轮为从动轮与下车轮为驱动轮组合， 一种是上车轮为驱动轮与下车轮为从 动轮组合， 另一种是上下两个车轮都为驱动轮组合。 0019 所述多轮组合驱动单元为三轮组合驱动单元， 由两个上轮与一个下轮组合， 三个 组合车轮的类型有三种配组方案， 一种是两个上车轮为从动轮与一个下车轮为驱动轮组 合， 一种是两个上车轮为驱动轮与一个下车轮为从动轮组合， 另一种是上下三个车轮都为 驱动轮组合。 0020 设。

16、置一列由两个或两个以上车轮以相同配组方案组合而成的所述多轮组合驱动 单元均匀连接在所述车架上方， 用于单轨索道； 或设置两列由两个或两个以上车轮以相同 配组方案组合而成的所述多轮组合驱动单元对称连接在所述车架上方的两侧， 用于双轨索 道。 0021 所述乘坐装置为轿厢， 包括厢体和可调节转动座椅， 所述厢体上部连接所述车架， 在所述厢体底板上设置可调节转动座椅， 在所述厢体侧板上设有门窗。 0022 所述乘坐装置为吊椅， 包括吊架和座椅， 所述吊架上方连接在所述车架下方中部， 所述吊架下方连接所述座椅。 所述吊椅还有下述两种变体： 0023 所述吊椅为可转吊椅， 包括吊架、 座椅和涡轮减速箱，。

17、 所述涡轮减速箱由箱体、 涡 轮、 涡杆、 驱动电机组成， 所述涡轮减速箱的箱体固定连接在所述车架下方中部， 所述涡杆 连接所述驱动电机转轴， 所述涡轮连接所述吊架， 所述吊架下方连接所述座椅， 所述驱动电 机与所述控制器电线连接， 控制器与操作板、 遥控器分别用电线和无线信号连接。 0024 所述吊椅为配壳可转吊椅， 包括吊架、 坐椅、 涡轮减速箱和玻璃外壳， 所述涡轮减 说明书 2/7 页 5 CN 211893193 U 5 速箱由箱体、 涡轮、 涡杆、 驱动电机组成， 所述涡轮减速箱的箱体固定连接在所述车架下方 中部， 所述涡杆连接所述驱动电机转轴， 所述涡轮的中轴孔连接所述吊架， 所。

18、述吊架下方连 接所述座椅， 在所述吊架、 坐椅的外围配置玻璃外壳， 所述玻璃外壳固定连接所述吊架上， 所述玻璃外壳上设有门窗。 0025 本实用新型的有益效果： 本实用新型多轮组合驱动电动索道车不增加任何其他辅 助零部件， 只是设计利用多个索道车必须的车轮上下相向靠近组合成多轮组合驱动单元， 每个多轮组合驱动单元中的上下车轮上下夹紧滚动连接在索道索轨上， 以解决车轮 “不脱 轨” 和 “不打滑” 技术难题； 本实用新型设计选配驱动轮和从动轮两种车轮， 可以根据具体应 用环境中最大的乘客量配置驱动轮的数量， 至少可配置一个驱动轮， 最多可全部配置为驱 动轮， 在操作板和遥控器上设有能单独控制各个。

19、多轮组合驱动单元中驱动轮的开关， 可以 根据每趟运程乘客量和索道坡度所需有的驱动力启用不同数量的驱动轮， 以解决 “按量配 驱” 的问题； 本实用新型设计了轿厢、 吊椅、 可转吊椅和配壳可转吊椅四种不同的乘坐装置， 可根据不同季节不同天气情况和不同乘客需求灵活选配不同的乘坐装置， 以解决 “按需配 座” 的问题。 0026 下面结合附图对本实用新型的部分实施例进行说明。 附图说明 0027 附图用来与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型， 因为本实用新型提供 的是不同配组的多轮组合驱动单元驱动不同乘坐装置的系列电动索道车的技术方案， 不同 配组和搭配可构成一系列不同结构样式的索道车， 所以。

20、不能穷尽只能列举其基本结构及在 基本结构基础上部分组合样式索道车的结构附图来解释本实用新型的技术方案的特征， 所 以这里列举的附图并不构成对本实用新型的限制。 附图包括： 0028 图1是本实用新型适用于双轨索道的三轮组合驱动单元驱动下的轿厢式索道车立 体示意图； 0029 图2是本实用新型两轮组合驱动单元三种不同组合形式的结构示意图； 0030 图3是本实用新型三轮组合驱动单元三种不同组合形式结构示意图； 0031 图4是本实用新型两轮组合驱动单元驱动下吊椅式索道车的结构示意图； 0032 图5是本实用新型两轮组合驱动单元驱动下可转吊椅式索道车的结构示意图； 0033 图6是本实用新型两轮组。

21、合驱动单元驱动下加壳可转吊椅式索道车的结构示意 图； 0034 图7是本实用新型三轮组合驱动单元机构示意图； 0035 图8是本实用新型减速电机组合电动轮结构示意图 0036 附图标记说明： 1.多轮组合驱动单元 1-1.从动轮 1-2.驱动轮 1-2-1.一体电 动轮 1-2-1-1.机械刹车装置 1-2-1-2.电线 1-2-2.组合电动轮 1-2-2-1.车轮 1- 2-2-2.减速器 1-2-2-3.带电磁刹车的电机 1-3.车轮架 1-3-1.槽形孔 2.车架 3. 乘坐装置 3-1.轿厢 3-1-1.厢体 3-1-2.可调节转动座椅 3-2.吊椅 3-2-1.吊架 3-2-2.座椅。

22、 3-2-3.活动栏杆3-2-4.安全扣栓3-3.可转吊椅 3-4.配壳可转吊椅 3-4-1.外壳 4.蓄电池 5.控制器 6.操作板 7.刹车手柄 7-1.刹车线8.遥控器 9. 索轨 10.涡轮减速箱 10-1.箱体 10-2.涡轮 10-3.涡杆 10-4.驱动电机 说明书 3/7 页 6 CN 211893193 U 6 具体实施方式 0037 下面结合附图对本实用新型多轮组合驱动电动索道车作示例性说明和描述， 这些 说明和描述仅是对本实用新型的技术方案的部分实施例的说明和描述， 并不构成对本实用 新型的范围限制， 对于本领域普通技术人员， 在不脱离本实用新型的创造性构思的前提下 还可。

23、以对本实用新型进行一些无须创造性构思就可唾手可得的变化、 改进， 那么这些变化、 改进也都涵盖在本实用新型的意图之中， 因而也都属于本实用新型的保护范围。 0038 参考图1、 图4、 图7、 图8， 本实用新型多轮组合驱动电动索道车， 悬挂自行于索道 上， 包括多轮组合驱动单元(1)、 车架(2)、 乘坐装置(3)、 蓄电池(4)、 控制器(5)、 刹车手柄 (7) 、 操作板(6)和遥控器(8)。 0039 所述多轮组合驱动单元(1)中的多个车轮同时作用于索轨夹紧并滚动连接在索轨 上 （9） 。 0040 设置两个或两个以上所述多轮组合驱动单元(1)连接在所述车架 （2） 上方， 各多轮 。

24、组合驱动单元(1)中至少含有一个或一个以上所述驱动轮(1-2)； 0041 所述驱动轮(1-2)包含电机并设有机械或电磁刹车装置； 0042 所述车架 （2） 下方中部连接所述乘坐装置 （3） ； 0043 所述控制器(5)、 蓄电池(4)安置于所述车架上方或乘坐装置(3)内； 0044 所述操作板 （6） 、 刹车手柄(7)安装在所述车架 （2） 下方或乘坐装置 （3） 内； 0045 所述控制器(5)分别用电线(1-2-1-2)连接所述多轮组合驱动单元(1)中驱动轮的 电机、 所述蓄电池 （4） 、 所述操作板(6)； 0046 所述控制器(5)以无线信号连接所述遥控器(8)； 0047 。

25、所述驱动轮(1-2)的机械刹车装置(1-2-1-1)与刹车手柄(7)用刹车线(7-1)连接。 0048 参考图2、 图3、 图7、 图8， 所述多轮组合驱动单元(1)是由多个从动轮(1-1)和驱动 轮 （1-2） 两种类型的车轮上下靠近固定在车轮架(1-3)上组合而成的一种驱动机构， 所述驱 动轮 （1-2） 是带有机械刹车装置的电机与车轮合而为一的一体电动轮(1-2-1)或是一种由 带有电磁刹车装置的减速电机和车轮配套组合的组合电动轮(1-2-2)。 0049 所述多轮组合驱动单元的驱动机构是本实用新型多轮组合驱动电动索道车的关 键技术特征， 现有技术中的自行索道车的车轮大多只是利用轮槽直接。

26、压在索轨上， 难以保 证车轮不脱轨不打滑， 有些技术虽然能保证车轮不脱轨不打滑， 但要增加很多较为复杂的 附加机构， 不仅增加制作成本而且安装维修量也相应增加。 本实用新型多轮组合驱动电动 索道车不增加任何其他辅助零部件， 只是设计利用多个索道车必须的车轮上下相向靠近组 合成多轮组合驱动单元， 每个多轮组合驱动单元中的上下车轮上下相向夹紧滚动连接在索 道索轨上， 以解决车轮 “不脱轨” 和 “不打滑” 技术难题， 正如人手握物件一样， 拇指和其他四 指必须从两个相反方向相向压住物件才能握紧物件， 本实用新型设计多个车轮从上下两个 相反方向相向压紧索轨就能握紧索轨， 与人手握物件不同的是车轮握紧。

27、索轨在保证不脱落 的前提下还能顺着索轨滚动行走而且不易打滑。 所述多轮组合驱动单元 （1） 结构样式有多 种， 不便全部列出加以描述， 只重点列出描述下述两种常用的结构样式。 0050 所述车轮架常用结构 （1-3） 为A形架和T形架两种结构， A形架上下开有两个车轮 安装孔， 适用于两轮组合驱动单元， 其中下车轮安装孔为开口的槽形孔 （1-3-1） ， 利用槽形 孔 （1-3-1） 可上下微调下车轮的安装位置， 以便使上下车轮对索轨 （9） 达到最佳夹紧度， 而 说明书 4/7 页 7 CN 211893193 U 7 且下车轮安装孔为开口的槽形孔 （1-3-1） 还便于下车轮的维修更换， 。

28、拧松固定螺丝便可轻 松卸下下车轮； T形架适用于三轮组合驱动单元， T形架另设置一块上车轮连接板， 在上车轮 连接板两端各连接一个上车轮， 上车轮连接板中间开孔轴性连接在A形架上轮安装孔上， 索 道车运行时索轨可能产生抖动， T形架上的两个上车轮能随索轨的抖动自动上下调节位置 以保证整个多轮组合驱动单元的车轮与索轨的紧密接触。 0051 所述一体电动轮(1-2-1)类似于通常电动车用的电动轮， 为便于与本实用新型用 到的另一种组合电动轮(1-2-2)区别故称为一体电动轮， 这种一体电动轮轮轴与电机的定 子固定在一起， 外围的轮辋就是电机的转子， 结构简洁， 便于安装维修， 而且省去了中间传 动。

29、过程的能耗， 节能环保， 但这种一体电动轮如要配电控刹车装置较麻烦， 所以一般是配机 械刹车装置， 机械刹车虽然更安全可靠但操作不如所述组合电动轮方便； 所述组合电动轮 (1-2-2)是由带有电磁刹车装置的减速电机和车轮配套组合而成， 结构比一体电动轮(1-2- 1) 相对复杂一些， 安装维修相对麻烦一些， 能耗相对大一些， 但它有个优点就是利用电磁 刹车装置中电磁阀门与压紧弹簧的相互作用可以做到通电即转动， 关电后不仅停转而且还 能刹住车， 操作起来比一体电动轮(1-2-1)方便。 本实用新型配置这两种驱动轮可以单独用 一种， 也可以搭配使用， 搭配使用可以既利用这两种驱动轮各自的优势又能互。

30、补各自的不 足， 当索道车行走时可以电控刹车灵活方便， 当索道车停靠时可用机械刹车防止溜车， 所以 既灵活方便又安全可靠。 0052 以上所述的是本实用新型多轮组合驱动电动索道车包括的基本部件及各基本部 件之间的结构关系， 在具体实施例中根据不同的应用环境和乘客的所好， 这些基本部件及 相互间的结构关系可以作相应的调整和变化， 不便一一列出描述， 下面仅列出几种主要的 实施例加以具体描述。 0053 实施示例一 参考图2， 所述多轮组合驱动单元为两轮组合驱动单元， 两个车轮类 型配组有三种可选方案： 0054 a.上轮为从动轮 （1-1） ， 下轮为驱动轮(1-2)； 0055 b.上轮为驱动。

31、轮(1-2)， 下轮为从动轮 （1-1） ； 0056 c.上下两个车轮都为驱动轮(1-2)。 0057 实施示例二 参考图3， 所述多轮组合驱动单元为三轮组合驱动单元， 由两个上轮 和一个下轮组合， 上下三个车轮的类型配组有三种可选方案： 0058 a.两个上轮为从动轮 （1-1） ， 一个下轮为驱动轮(1-2)； 0059 b.两个上轮为驱动轮(1-2)， 一个下轮为从动轮 （1-1） ； 0060 c.上下三个车轮都为驱动轮(1-2)。 0061 上述实施例一和实施例二上下轮三种配组方案区别在于： 因为从动轮只是由车 轴、 轴承和车轮组成的简单可滚动的机械构件， 故障率相对较少， 驱动轮。

32、是机械和电器组合 的构件， 故障率相对较大， 所以a组合下轮为驱动轮便于维修更换， 但在上下轮同等压紧力 度下a组合获得的摩擦力小驱动力相对较小， b组合获得的摩擦力大驱动力相对较大， 所以 a组合更方便， b组合更节能， c组合获得的摩擦力最大驱动力最大， 但制作成本最高维护量 也最大。 0062 上述实施例一的两轮组合与实施例二的三轮组合的区别在于: 实施例一两轮组 合简便经济， 但上下两轮与索轨的接触面积相对小些， 摩擦力相对较小， 驱动力相对较弱； 说明书 5/7 页 8 CN 211893193 U 8 实施例二三轮组合结构相对复杂， 制作成本相对高， 但上下三轮与索轨的接触面积相对。

33、大 一些， 摩擦力相对较大， 驱动力相对较强， 可根据具体情况选择应用。 0063 实施示例三 参考图1， 设置两列由两个或两个以上以相同配组方案组合而成的 所述多轮组合驱动单元 （1） 对称连接在所述车架 （2） 上方， 用于双轨索道。 0064 本实用新型多轮组合驱动索道车适用于单索轨和双轨索道， 适用于单索轨的索道 车的其车架 （2） 可窄一点， 适用双索轨的索道车其车架 （2） 要相对宽一点， 适用于单索轨的 多轮组合驱动单元 （1） 的具体安装方法是以车架顶板纵向中心线的中点为基准， 在此中点 的两边的中心线上对称安装相同个数、 以相同组合方案组合的多轮组合驱动单元 （1） ； 适用。

34、 于双索轨的多轮组合驱动单元 （1） 的具体安装方法是以车架顶板纵向中心线的中点为基 准， 在此中点的中心线两边的两侧对称安装两排相同个数、 以相同组合方案组合的多轮组 合驱动单元 （1） 。 这样才能保证整个索道车车体的重心和驱动力的平衡， 利于索道车平稳行 走。 0065 实施示例四参考图1， 所述乘坐装置 （3） 为轿厢 （3-1） ， 包括厢体 （3-1-1） 和可调 节转动座椅 （3-1-2） ， 所述厢体 （3-1-1） 上部连接所述车架 （2） ， 在所述厢体 （3-1-1） 底板上 设置可调节转动座椅 （3-1-2） ， 在所述厢体 （3-1-1） 侧板上设有门窗。 0066 。

35、轿厢式自行索道车是现有技术中常见的， 但多是固定式座椅， 本实用新型设置的 轿厢式乘坐装置中的座椅是上可以上下调节高度还可以360度旋转的可调节转动座椅， 让 乘客乘坐舒适且可自助转动全景观光。 根据预测乘客量的多少轿厢内可设置相应坐位的座 椅， 这种轿厢式乘坐装置最适合家庭可小团队乘客集体乘坐观光。 0067 实施示例五参考图4， 所述乘坐装置 （3） 为吊椅 （3-2） ， 包括吊架(3-2-1)和座椅 (3-2-2)， 所述吊架(3-2-1)上方连接在所述车架 （2） 下方中部， 所述吊架(3-2-1)下方连接 所述座椅(3-2-2)。 所述控制器 （5） 、 蓄电池 （4） 、 操作板。

36、(6)、 刹车手柄 （7） 安装在吊椅 （3-2） 上并用电线、 刹车线穿过吊架(3-2-1)内空孔分别连接到驱动轮的电机和刹车装置。 0068 传统的观光牵引式索道车的乘坐装置通常也是吊椅， 吊架上端用抱绳器直接固定 在缆绳上， 本实用新型提供的吊椅式自行索道车有所不同， 它把电源蓄电池 （4） 控制器 （5） 操作板 （6） 刹车手柄 （7） 安装安置于座椅 （3-2-2） 上， 并分别用电线、 刹车线通过用钢管制作 的吊架 （3-2-1） 钢管的内孔分别连接驱动轮的电机和刹车装置， 座椅 （3-2-2） 上设的活动栏 杆 （ （3-2-3） 轴连接在吊架 （3-2-1） 上， 可以拉上后。

37、入座， 入座后拉下并用安全扣栓 （3-2-4） 扣住活动栏杆 （ （3-2-3） 以防止意外松脱， 保证乘坐安全。 这种吊椅式乘坐装置上的座椅既 是乘坐椅又是驾驶椅， 成人乘客稍作培训即可操作， 能让乘客享受自驾车的乐趣， 同时工作 人员根据具体情况可通过遥控器 （8） 操作可以取消或纠正操作板 （6） 的操作以保证行车安 全。 0069 实施示例六参考图5， 所述乘坐装置 （3） 为可转吊椅 （3-3） ， 包括吊架(3-2-1)、 座 椅(3-2-2)和涡轮减速箱 （10） ， 所述涡轮减速箱 （10） 由箱体 （10-1） 、 涡轮(10-2)、 涡杆(10- 3)、 驱动电机(10-4。

38、)， 所述涡轮减速箱 （10） 的箱体 （10-1） 固定连接在所述车架 （2） 下方中 部， 所述涡杆(10-3)连接所述驱动电机(10-4)转轴， 所述涡轮(10-2)连接所述吊架 （3-2- 1） ， 所述吊架 （3-2-1） 下方连接所述座椅(3-2-2)， 所述驱动电机(10-4)与所述控制器 （5） 用 电线连接， 控制器(5)与操作板(6)、 遥控器分别用电线和无线信号连接。 0070 实施例六 “可转吊椅” 是实施示例五 “吊椅” 的基础上加了一个可旋转的功能， 这个 说明书 6/7 页 9 CN 211893193 U 9 可旋转功能是通过所述涡轮减速箱 （10） 来实现的，。

39、 所述吊椅 （3-2） 的吊架 （3-2-1） 上端插入 所述涡轮减速箱 （10） 中的涡轮(10-2)的轴孔后要露出顶端， 再在顶端安装固定轴套保证吊 架 （3-2-1） 与涡轮(10-2)牢固连接以防吊架 （3-2-1） 下滑脱落； 所述驱动电机(10-4)转轴连 接所述涡杆(10-3)带动涡杆(10-3)旋转， 涡杆(10-3)带动所述涡轮(10-2)旋转， 涡轮(10- 2)带动所述吊架 （3-2-1） 旋转， 吊架 （3-2-1） 带动所述吊椅 （3-2） 旋转。 0071 实施例六的 “可转吊椅” 与施例五的 “吊椅” 相比， 其优点在于乘客乘坐在 “可转吊 椅” 上前行既可以全景。

40、观光的同时还可享受同时双向运动的乐趣。 0072 实施示例七参考图6， 所述乘坐装置 （3） 为在所述可转吊椅外围配置玻璃外壳的 配壳可转吊椅 （3-4） ， 所述外壳(3-4-1)固定连接所述吊架 （2） 上， 所述外壳(3-4-1)上设有 门窗。 0073 实施示例七 “配壳可转吊椅” 是实施示例六 “可转吊椅” 的基础上多了一个防风避 雨更有安全感的功能， 这个功能是通过在 “可转吊椅” 的基础上加配由钢化玻璃制作的外壳 (3-4-1)来实现的。 钢化玻璃制作的外壳(3-4-1)设置在可转吊椅 （3-3） 的四周和可转吊椅 （3-3） 一同连接在吊架 （3-2-1） 上， 实施示例七 “。

41、配壳可转吊椅” 加配玻璃外壳防风避雨但不 遮视线可全景观光， 相对施示例六 “可转吊椅” 让乘客更有受豪华舒安全适感， 适合风雨天 尤其是寒冷的秋冬季使用。 但封闭的玻璃外壳空间有限空气不流通， 长时间乘坐会有不适， 所以必须在外壳上开设门窗， 设门以便乘客出入， 设窗以便通风。 0074 上述实施示例四至实施示例七分别描述了本实用新型提供的四种不同乘坐装置 的结构、 功能及适用特点， 这四种乘坐装置可分为固定式的和旋转式的两种， 实施示例四 “轿厢” （3-1） 、 实施示例五 “吊椅” （3-2） 为固定式的， 实施示例六 “可转吊椅” （3-3） 、 实施示 例七 “配壳可转吊椅” （3。

42、-4） 为旋转式的， 所述操作板 （6） 、 刹车手柄 （7） 安装在固定式乘坐装 置 （3） 操作起来更方便； 这些部件虽然也可以安装在旋转式乘坐装置上， 但需要另外配置换 向设备以避免连接的电线和刹车线随同旋转式乘坐装置旋转而产生缠绕， 这种换向设备安 装比较麻烦， 安装后维护维修量相对较大， 基于操作板 （6） 只是备用设备而不常用， 常用的 是遥控器操作， 刹车手柄 （7） 也不常用， 只是在索道车停止运行不加电的情况下， 须用手动 控制机械刹车装置刹车防止溜车的原因， 所以这些部件设计直接安装在车架 （2） 下方。 说明书 7/7 页 10 CN 211893193 U 10 图1 说明书附图 1/7 页 11 CN 211893193 U 11 图2 说明书附图 2/7 页 12 CN 211893193 U 12 图3 说明书附图 3/7 页 13 CN 211893193 U 13 图4 说明书附图 4/7 页 14 CN 211893193 U 14 图5 说明书附图 5/7 页 15 CN 211893193 U 15 图6 说明书附图 6/7 页 16 CN 211893193 U 16 图7 图8 说明书附图 7/7 页 17 CN 211893193 U 17 。