矿用防爆柴油机无轨胶轮车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020129379.7 (22)申请日 2020.01.20 (73)专利权人 河南贝安防爆专用车制造有限公 司 地址 454950 河南省焦作市武陟县产业集 聚区 (72)发明人 王婉真王喜安董亚兵王建平 (74)专利代理机构 郑州联科专利事务所(普通 合伙) 41104 代理人 常娟 (51)Int.Cl. B60K 17/344(2006.01) B60K 17/08(2006.01) B60K 20/00(2006.01) B62D 5/06(2006.01) (5。

2、4)实用新型名称 一种矿用防爆柴油机无轨胶轮车 (57)摘要 本实用新型公开了一种矿用防爆柴油机无 轨胶轮车， 包括车体、 防爆柴油机、 液压转向机 构； 车体包括前车体、 铰接机构、 后车体； 前车体 设置有前轮， 后车体设置有后轮， 前车体通过所 述的铰接机构与后车体铰接， 前车体上设置有驾 驶室,后车体上设置有车厢； 液压转向机构固定 设置于前车体和后车体之间驱动车体转向； 还包 括机械传动系统， 机械传动系统包括摩擦离合 器、 机械换挡变速箱、 分动箱、 前传动轴、 前驱动 桥、 后传动轴、 后驱动桥； 防爆柴油机依次连接摩 擦离合器、 机械换挡变速箱、 分动箱， 分动箱通过 前传动轴。

3、、 前驱动桥连接前轮， 分动箱通过后传 动轴、 后驱动桥连接后轮。 本实用新型转弯半径 小、 倒车容易， 传动效率高、 自重轻、 油耗低。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 211892838 U 2020.11.10 CN 211892838 U 1.一种矿用防爆柴油机无轨胶轮车， 包括车体、 防爆柴油机、 液压转向机构； 所述的车 体包括前车体、 铰接机构、 后车体； 前车体下方设置有两个前轮， 后车体下方设置有两个后 轮， 所述的前车体通过所述的铰接机构与后车体铰接， 所述的前车体上设置有驾驶室,所述 的后车体上设置有车厢； 所述的液压转向机构固定设置于前车体和后车体之间， 所。

4、述的液 压转向机构驱动车体转向； 其特征在于： 还包括机械传动系统， 所述的机械传动系统包括摩 擦离合器、 机械换挡变速箱、 分动箱、 前传动轴、 前驱动桥、 后传动轴、 后驱动桥； 所述的防爆 柴油机依次连接摩擦离合器、 机械换挡变速箱； 所述的机械换挡变速箱连接分动箱， 所述的 分动箱通过前传动轴、 前驱动桥连接两个前轮， 所述的分动箱通过后传动轴、 后驱动桥连接 两个后轮。 2.根据权利要求1所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮车， 其特征在于： 所述的驾驶室设置 于前轮的前方。 3.根据权利要求1所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮车， 其特征在于： 所述的驾驶室设置 于前轮的后方。 4.根据权利要求。

5、2或3所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮车， 其特征在于： 所述的驾驶室 位于防爆柴油机的侧面。 5.根据权利要求3所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮车， 其特征在于： 所述的机械换挡变 速箱采用具有同步器的机械换挡变速箱。 6.根据权利要求4所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮车， 其特征在于： 所述的机械传动系 统还包括换挡操作软轴； 所述的换挡操作软轴带动所述的机械换挡变速箱实现换挡。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211892838 U 2 一种矿用防爆柴油机无轨胶轮车 技术领域 0001 本实用新型涉及运输车辆技术领域， 尤其涉及一种矿用防爆柴油机无轨胶轮车。 背景技术 0002 目前， 在陕西、 。

6、山西、 内蒙、 宁厦、 新疆煤田， 煤炭赋存好的、 煤层浅的煤矿井下运送 材料、 人员的运输， 大多使用矿用防爆柴油机无轨胶轮车， 有上万台在煤矿井下运行， 已成 为这些煤矿辅助运输的生力军。 矿用防爆柴油机无轨胶轮车需满足MT990-2006 矿用防爆 柴油机通用技术条件 和MT989-2006 矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件 等标准的 规定。 0003 现有的矿用防爆柴油机无轨胶轮车分两大类： 0004 第一类矿用防爆柴油机无轨胶轮车为铰接车架无轨胶轮车， 铰接车架无轨胶轮车 通常包括前车体、 后车体、 用于连接前车体和后车体的铰接机构、 防爆柴油机、 液力传动机 构和液压转向机构；。

7、 液力传动系统包括液力变矩器、 动力换挡变速箱、 分动箱、 传动轴、 驱动 桥， 防爆柴油机通过液力传动系统驱动无轨胶轮车的四轮和两轮 （前轮） 转动， 从而驱动这 种铰接无轨胶轮车行走。 液压转向机构通常包括多个转向油缸， 通过转向油缸对铰接机构 的推动和拉伸带动车体转向。 0005 这种矿用防爆柴油机铰接车架无轨胶轮车， 具有以下缺陷： 1.其液力传动系统平 均传动效率仅达50-70%， 较机械传动效率90%以上比传动效率低下； 2.由于液力变矩器扭 矩变化大， 要求传动系统强、 车体强度高， 大大增加了整车质量， 同样载重质量的胶轮车其 空车质量是机械传动的23倍； 3.液力传动油易出现。

8、高温过热现象， 使得缺油而动力输出 不足； 4. 液力变矩器速度反应慢影响使用效率。 总上述4点缺陷， 导致液力传动防爆柴油机 无轨胶轮车动力要求大、 油耗高、 有害气体排放高、 造价高、 经济效益差， 油耗是机械传动的 3倍以上， 有害气体排放是机械传动的3倍以上， 造价是机械传动的34倍， 极大的制约了这 种胶轮运输车在煤矿井下推广使用。 0006 第二类矿用防爆柴油机无轨胶轮车为整体车架无轨胶轮车， 通常情况下包括车 体、 设置于车体前侧的驾驶室、 设置于车体后侧的车厢、 防爆柴油机、 机械传动系统、 前轮、 后轮； 驾驶室的下方为前轮， 车厢的中后部下方为后轮; 防爆柴油机通过机械传动。

9、系统驱 动前轮和后轮转动。 如五十铃底盘防爆车、 跃进底盘防爆车、 东风底盘防爆车、 理科底盘防 爆车及大量的三轮改四轮防爆车， 均为这种型式。 其缺陷是： 1.因为整体车体， 导致转弯半 径较大， 要求巷道有较大的弯道； 2.前轮转向， 导致前、 后轮转弯轨迹不同， 在狭窄巷道转弯 时容易碰壁， 倒车困难； 3.仅后轮驱动， 在泥宁滴水的路面 （常见） 行驶容易打滑卧车； 司机 室高度偏高要求有较高的巷道。 总上述4点缺陷， 若矿井适应这种型式的防爆胶轮车， 就需 要对巷道进行改造， 投资很大， 载重吨位越大问题越大， 目前这种防爆柴油机胶轮运输车， 载重吨位都在5吨以下， 且只能适应空间较。

10、大的巷道条件。 说明书 1/4 页 3 CN 211892838 U 3 实用新型内容 0007 本实用新型的目的是提供一种矿用防爆柴油机无轨胶轮车， 转弯半径小、 容易在 狭窄巷道转弯， 倒车容易， 传动效率高、 操作灵活、 自重轻、 油耗低。 0008 本实用新型采用的技术方案为： 0009 一种矿用防爆柴油机无轨胶轮车， 包括车体、 防爆柴油机、 液压转向机构； 所述的 车体包括前车体、 铰接机构、 后车体； 前车体下方设置有两个前轮， 后车体下方设置有两个 后轮， 所述的前车体通过所述的铰接机构与后车体铰接， 所述的前车体上设置有驾驶室,所 述的后车体上设置有车厢； 所述的液压转向机构。

11、固定设置于前车体和后车体之间， 所述的 液压转向机构驱动车体转向； 还包括机械传动系统， 所述的机械传动系统包括摩擦离合器、 机械换挡变速箱、 分动箱、 前传动轴、 前驱动桥、 后传动轴、 后驱动桥； 所述的防爆柴油机依 次连接摩擦离合器、 机械换挡变速箱； 所述的机械换挡变速箱连接分动箱， 所述的分动箱通 过前传动轴、 前驱动桥连接两个前轮， 所述的分动箱通过后传动轴、 后驱动桥连接两个后 轮。 0010 优选的， 为了降低驾驶室的高度， 便于无轨胶轮车在低矮的巷道行驶， 所述的驾驶 室设置于前轮的前方， 或所述的驾驶室设置于前轮的后方。 0011 进一步的， 所述的驾驶室位于防爆柴油机的侧。

12、面。 0012 同时为了便于换挡操作， 所述的机械换挡变速箱采用具有同步器的机械换挡变速 箱。 0013 优选的， 所述的机械传动系统还包括换挡操作软轴； 所述的换挡操作软轴带动所 述的机械换挡变速箱实现换挡。 0014 本实用新型采用铰接车架 （体） 和机械传动系统， 铰接车体前轮、 后轮行驶轨迹相 同， 转弯半径小， 容易在狭窄巷道转弯， 且倒车容易； 机械传动系统传动效率高、 操作灵活， 传动效率一般能达到90%以上， 且自重轻、 油耗低、 造价成本低； 因此， 本实用新型所述的无 轨胶轮车造价成本低、 油耗低、 有害气体排放低、 操作方便、 灵活， 且自重轻， 自重仅为液力 传动铰接胶。

13、轮车的三分之一左右， 从而对巷道条件要求降低， 在恶劣巷道条件行驶时性能 提升。 且机械传动系统中设置有分动箱， 分动箱把从机械换挡变速箱传过来的动力， 通过前 后传动轴驱动前后桥， 能够实现四轮驱动， 可在泥泞滴水的路面 （常见） 行驶， 不易打滑卧 车， 更加适合矿用。 0015 进一步的， 驾驶室偏置于防爆柴油机侧面、 轮胎前方， 有效降低了驾驶室的高度， 便于无轨胶轮车在低矮的巷道行驶。 0016 更进一步的， 采用具有同步器的机械换挡变速箱， 并通过换挡操作软轴带动具有 同步器的机械换挡变速箱实现换挡， 保证换挡操作灵活。 附图说明 0017 图1为本实用新型的正视结构示意图； 00。

14、18 图2为本实用新型的俯视结构示意图； 0019 1、 防爆照明灯； 2、 驾驶室； 3、 前车体； 4、 前驱动桥； 5、 防爆电源箱； 6、 分动箱； 7、 液 压转向机构； 8、 铰接体； 9、 后车体； 10、 防爆柴油机； 11、 防爆发电机； 12、 阻火器； 13、 废气处 理箱； 14、 水夹层排气管； 15、 防爆起动机； 16、 摩擦离合器； 17、 防爆柴油机电子控油装置； 说明书 2/4 页 4 CN 211892838 U 4 18、 机械换挡变速箱； 19、 前传动轴； 20、 后传动轴； 21、 防爆柴油机保护装置； 22、 换挡操作软 轴； 23、 后驱动桥。。

15、 具体实施方式 0020 如图1和2所示， 本实用新型包括车体、 防爆柴油机、 液压转向机构； 所述的车体包 括前车体、 铰接机构、 后车体； 前车体下方设置有两个前轮， 后车体下方设置有两个后轮， 所 述的前车体通过所述的铰接机构与后车体铰接， 所述的前车体上设置有驾驶室,所述的后 车体上设置有车厢； 所述的液压转向机构固定设置于前车体和后车体之间， 所述的液压转 向机构驱动车体转向； 还包括机械传动系统， 所述的机械传动系统包括摩擦离合器、 机械换 挡变速箱、 分动箱、 前传动轴、 前驱动桥、 后传动轴、 后驱动桥； 所述的防爆柴油机依次连接 摩擦离合器、 机械换挡变速箱， 将防爆柴油机的。

16、动力输出依次传输至摩擦离合器、 机械换挡 变速箱； 所述的机械换挡变速箱连接分动箱， 所述的分动箱通过前传动轴、 前驱动桥连接两 个前轮， 将柴油机的动力输出传递至两个前轮， 驱动前轮转动， 所述的分动箱通过后传动 轴、 后驱动桥连接两个后轮， 将柴油机的动力输出传递至两个后轮， 驱动后轮转动。 0021 前车体、 铰接机构、 后车体之间的具体连接关系， 以及液压转向机构的具体结构， 液压转向机构与车体的连接关系， 均采用现有的铰接无轨胶轮车中的结构， 属于现有技术， 不再赘述。（这里又加上了一段， 我这是比较谨慎的做法， 最近收到的类似的审查意见比较 多） 0022 本实用新型采用铰接车架 。

17、（体） 和机械传动系统， 铰接车体前轮、 后轮行驶轨迹相 同， 转弯半径小， 容易在狭窄巷道转弯， 且倒车容易； 机械传动系统传动效率高、 操作灵活， 传动效率一般能达到90%以上， 且自重轻、 油耗低、 造价成本低； 因此， 本实用新型所述的无 轨胶轮车造价成本低、 油耗低、 有害气体排放低、 操作方便、 灵活， 且自重轻， 自重仅为液力 传动铰接胶轮车的三分之一左右， 从而对巷道条件要求降低， 在恶劣巷道条件行驶时性能 提升。 且机械传动系统中设置有分动箱， 分动箱把从机械换挡变速箱传过来的动力， 通过前 后传动轴驱动前后桥， 能够实现四轮驱动， 可在泥泞滴水的路面 （常见） 行驶， 不易。

18、打滑卧 车， 更加适合矿用。 0023 所述的驾驶室设置于前轮的前方， 能使驾驶室的底板与地面之间的距离设置低于 其自身轮胎高度的一半。 优选的， 所述的驾驶室位于柴油机系统的侧面。 0024 同时为了便于换挡操作， 机械换挡变速箱采用具有同步器的机械换挡变速箱。 所 述的机械传动系统还包括换挡操作软轴； 所述的换挡操作软轴带动所述的机械换挡变速箱 实现换挡。 0025 驾驶室偏置于防爆柴油机侧面、 轮胎前方， 与驾驶室位于防爆柴油机正上方相比， 有效降低了驾驶室的高度， 并通过换挡操作软轴带动具有同步器的机械换挡变速箱实现换 挡， 保证换挡操作灵活， 便于无轨胶车在低矮的巷道行驶。 0026。

19、 具体的实施中， 驾驶室可设置于柴油机前方， 变速换挡操作通过换挡操作软轴带 动具有同步器的机械换挡变速箱实现换挡； 或驾驶室置于柴油机后方， 变速换挡操作通过 换挡操作软轴带动具有同步器的机械换挡变速箱实现换挡； 或驾驶室置于柴油机后侧方、 轮胎的后方， 变速换挡操作通过换挡操作软轴带动具有同步器的机械换挡变速箱实现换 挡。 同样能够有效降低驾驶室高度， 便于在低矮的巷道里行驶。 说明书 3/4 页 5 CN 211892838 U 5 0027 在具体的实施中， 防爆柴油机周边还设置有水夹层排气管、 废气处理箱、 阻火器及 防爆电子喷油控制装置， 水夹层排气管、 废气处理箱、 阻火器及防爆。

20、电子喷油控制装置在矿 用防爆柴油机无轨胶车中的具体安装， 以及与防爆柴油机的连接关系均为现有技术， 此处 不再赘述。 0028 在具体的实施中， 为满足无轨胶车的防爆性能， 所述的防爆柴油机的无轨胶车的 车体上设置有防爆电器系统， 所述的防爆电气系统包括防爆照明灯、 防爆发电机、 防爆起动 机、 防爆电源箱、 防爆柴油机保护装置、 防爆柴油机电子控油装置。 防爆电气系统包括防爆 照明灯、 防爆发电机、 防爆起动机、 防爆电源箱、 防爆柴油机保护装置、 防爆柴油机电子控油 装置的具体安装位于以及与防爆柴油机无轨胶车中各个部件的具体连接关系均为现有技 术， 不在赘述， 矿用防爆柴油机无轨胶轮车， 以矿用防爆柴油机为动力， 配置防爆电器， 满足 在爆炸性气体环境中运行的防爆安全性能， 从而能够在煤矿井下运送材料、 人员使用， 同时 也适应于金属矿山、 石油化工、 公里铁路隧道等有爆炸性气体环境的场所。 说明书 4/4 页 6 CN 211892838 U 6 图1 说明书附图 1/2 页 7 CN 211892838 U 7 图2 说明书附图 2/2 页 8 CN 211892838 U 8 。