智能电动汽车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020203753.3 (22)申请日 2020.02.24 (73)专利权人 浙江科技学院 地址 310000 浙江省杭州市留和路318号 (72)发明人 朱勇建高超杰 (74)专利代理机构 深圳市智享知识产权代理有 限公司 44361 代理人 王琴梁琴琴 (51)Int.Cl. B60R 16/02(2006.01) B60L 53/66(2019.01) H02M 1/00(2007.01) (54)实用新型名称 一种智能电动汽车 (57)摘要 本实用新型涉及到电动汽。

2、车领域， 特别涉及 一种智能电动汽车， 其包括车轮及车主体， 所述 车轮与所述车主体转动连接， 所述智能电动汽车 还包括数据采集单元及主控模块和定位模块， 所 述主控模块和定位模块均设于所述车主体之内， 所述数据采集单元包括雷达探头及摄像头， 所述 雷达探头及摄像头均设置在所述车主体的外表 面上， 所述雷达探头及摄像头采集对应车辆运行 信息并上传至所述主控模块。 既满足了电动汽车 可以协助车主智能查看周边环境信息并智能调 整参数和通过定位模块了解电动汽车所处位置 信息以达到安全驾驶， 同时满足电动汽车更好地 契合用户以提高自动驾驶的稳定性和安全性。 权利要求书1页 说明书8页 附图7页 CN 。

3、211893104 U 2020.11.10 CN 211893104 U 1.一种智能电动汽车， 其特征在于： 其包括车轮及车主体， 所述车轮与所述车主体转动 连接， 所述智能电动汽车还包括数据采集单元及主控模块和定位模块， 所述主控模块和定 位模块均设于所述车主体之内， 所述数据采集单元包括雷达探头及摄像头， 所述雷达探头 及摄像头均设置在所述车主体的外表面上， 所述雷达探头及摄像头采集对应车辆运行信息 并上传至所述主控模块。 2.如权利要求1中所述的智能电动汽车， 其特征在于： 所述定位模块与所述主控模块之 间电性连接且信号互传； 所述定位模块用于采集车主体的定位信息。 3.如权利要求2。

4、所述的一种智能电动汽车， 其特征在于： 所述定位模块包括定位单元及 与其电性连接并且提供电源的降压电路。 4.如权利要求3所述的一种智能电动汽车， 其特征在于： 所述降压电路包括芯片U8， 电 容C29、 C30、 C31和C32， 电阻R25； 所述芯片U8的VIN接入VCC5电源且与电容C29的一端电连 接， 电容C29的另一端与芯片U8的GND端电连接， 所述电容C31和C32并联的其中一端与芯片 U8的VOUT电连接输出VCC_GPS电源， 另一端接GND， 所述电容C30的一端与芯片U8的BP一端电 连接， 另一端接GND， 所述芯片U8的EN端与主控模块和电阻R25的一端电连接， 。

5、电阻R25的另 一端接GND。 5.如权利要求4所述的一种智能电动汽车， 其特征在于： 所述定位单元包括芯片M1， 电 阻R26、 R27、 R28和天线ANTI， 所述电阻R26的一端与芯片M1的TXD1端电连接， 另一端与主控 模块电连接， 所述电阻R27的一端与芯片M1的RXD1端电连接， 另一端与主控模块电连接； 所 述电阻R28的一端与芯片M1的VCC_RF端电性连接， 另一端与所述天线ANTI电连接后接入 GND， NRST端均与主控模块电连接。 6.如权利要求5中所述的一种智能电动汽车， 其特征在于： 所述芯片U8采用型号为 RT9293， 所述芯片M1采用型号为ATGM336H。

6、。 7.如权利要求3所述的一种智能电动汽车， 其特征在于： 所述降压电路将VCC5电源降压 稳压输出为VCC_GPS电源为所述定位单元提供电源。 8.如权利要求2所述的一种智能电动汽车， 其特征在于： 所述定位模块还包括工作灯， 所述工作灯包括LED灯和电阻R30， 所述电阻R30的一端与VCC_GPS电连接， 另一端与LED灯正 极连接,且LED灯的负极与芯片M1的IPPS端电连接。 9.如权利要求1中所述的一种智能电动汽车， 其特征在于： 所述智能电动汽车还包括电 池管理模块和制动辅助模块， 所述主控模块与所述电池管理模块电性连接， 当所述主控模 块向所述制动辅助模块提供制动信号， 则电池。

7、管理模块向制动辅助模块提供电能源， 所述 制动辅助模块控制车轮减速运行。 10.如权利要求1-9中任一项所述的一种智能电动汽车， 其特征在于:所述智能电动汽 车还包括终端模块， 所述主控模块中包括无线传输单元及显示屏， 基于所述无线传输单元 建立所述主控模块与所述终端模块之间无线传输； 对应的控制和检测信息可通过显示屏显 示。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211893104 U 2 一种智能电动汽车 【技术领域】 0001 本实用新型涉及到电动汽车领域， 特别涉及一种智能电动汽车。 【背景技术】 0002 随着电动汽车的快速发展， 利用智能化的自动控制系统来提高电动汽车的驾驶舒 适性能已。

8、经成为一种趋势， 但是现有的电动汽车存在着电动汽车不能准确获取汽车周边环 境信息而造成智能驾驶的隐患， 因此， 急需提出一种智能电动汽车控制系统及方法满足用 户驾驶电动汽车就如同使用手机一样随心地可根据习惯调整其驾驶模式的需求。 【实用新型内容】 0003 为克服现有的电动汽车存在着电动汽车存在着电动汽车不能获取周边环境信息 以造成驾驶的隐患， 本实用新型提供了一种智能电动汽车。 0004 本实用新型解决技术问题的方案是提供上一种能电动汽车， 其包括车轮及车主 体， 所述车轮与所述车主体转动连接， 所述智能电动汽车还包括数据采集单元及主控模块 和定位模块， 所述主控模块和定位模块均设于所述车主。

9、体之内， 所述数据采集单元包括雷 达探头及摄像头， 所述雷达探头及摄像头均设置在所述车主体的外表面上， 所述雷达探头 及摄像头采集对应车辆运行信息并上传至所述主控模块。 0005 优选地， 所述定位模块与所述主控模块之间电性连接且信号互传； 所述定位模块 用于采集车主体的定位信息。 0006 优选地， 所述定位模块包括定位单元及与其电性连接并且提供电源的降压电路。 0007 优选地， 所述降压电路包括芯片U8， 电容C29、 C30、 C31和C32， 电阻R25； 所述芯片U8 的VIN接入VCC5电源且与电容C29的一端电连接， 电容C29的另一端与芯片U8的GND端电连 接， 所述电容C。

10、31和C32并联的其中一端与芯片U8的VOUT电连接输出VCC_GPS电源， 另一端接 GND， 所述电容C30的一端与芯片U8的BP一端电连接， 另一端接GND， 所述芯片U8的EN端与主 控模块和电阻R25的一端电连接， 电阻R25的另一端接GND。 0008 优选地， 所述定位单元包括芯片M1， 电阻R26、 R27、 R28和天线ANTI， 所述电阻R26的 一端与芯片M1的TXD1端电连接， 另一端与主控模块电连接， 所述电阻R27的一端与芯片M1的 RXD1端电连接， 另一端与主控模块电连接。 所述电阻R28的一端与芯片M1的VCC_RF端电性连 接， 另一端与所述天线ANTI电连。

11、接后接入GND， NRST端均与主控模块电连接。 0009 优选地， 所述芯片U8采用型号为RT9293， 所述芯片M1采用型号为ATGM336H。 0010 优选地， 所述降压电路将VCC5电源降压稳压输出为VCC_GPS电源为所述定位单元 提供电源。 0011 优选地， 所述定位模块还包括工作灯， 所述工作灯包括LED灯和电阻R30， 所述电阻 R30的一端与VCC_GPS电连接， 另一端与LED灯正极连接,且LED灯的负极与芯片M1的IPPS端 电连接。 0012 优选地， 所述智能电动汽车还包括电池管理模块和制动辅助模块， 所述主控模块 说明书 1/8 页 3 CN 211893104。

12、 U 3 与所述电池管理模块电性连接， 当所述主控模块向所述制动辅助模块提供制动信号， 则电 池管理模块向制动辅助模块提供电能源， 所述制动辅助模块控制车轮减速运行。 0013 优选地， 所述智能电动汽车还包括终端模块， 所述主控模块中包括无线传输单元 及显示屏， 基于所述无线传输单元建立所述主控模块与所述终端模块之间无线传输； 对应 的控制和检测信息可通过显示屏显示。 0014 与现有技术相比， 本实用新型提供的一种智能电动汽车具有如下有益效果： 0015 1、 一种智能电动汽车， 其包括车轮及车主体， 所述车轮与所述车主体转动连接， 所 述智能电动汽车还包括数据采集单元及主控模块和定位模块。

13、， 所述主控模块和定位模块均 设于所述车主体之内， 所述数据采集单元包括雷达探头及摄像头， 所述雷达探头及摄像头 均设置在所述车主体的外表面上， 所述雷达探头及摄像头采集对应车辆运行信息并上传至 所述主控模块。 既满足了电动汽车可以协助车主智能查看周边环境信息并智能调整参数和 通过定位模块了解电动汽车所处位置信息以达到安全驾驶， 同时满足电动汽车更好地契合 用户以提高自动驾驶的稳定性和安全性。 0016 2、 所述定位模块与所述主控模块之间电性连接且信号互传； 所述定位模块用于采 集车主体的定位信息。 同时还能将位置信息与充电桩位置信息相结合， 以保证电动汽车顺 利安全驾驶至充电桩或目的地。 。

14、0017 3、 所述定位模块包括定位单元及与其电性连接并且提供电源的降压电路。 该定位 模块电路简单， 功耗低， 定位和计算准确。 0018 4、 所述降压电路包括芯片U8， 电容C29、 C30、 C31和C32， 电阻R25； 所述芯片U8的VIN 接入VCC5电源且与电容C29的一端电连接， 电容C29的另一端与芯片U8的GND端电连接， 所述 电容C31和C32并联的其中一端与芯片U8的VOUT电连接输出VCC_GPS电源， 另一端接GND， 所 述电容C30的一端与芯片U8的BP一端电连接， 另一端接GND， 所述芯片U8的EN端与主控模块 和电阻R25的一端电连接， 电阻R25的另。

15、一端接GND。 该降压电路可以将较大电压进行降压稳 压后给系统提供电源支撑。 0019 5、 所述定位单元包括芯片M1， 电阻R26、 R27、 R28和天线ANTI， 所述电阻R26的一端 与芯片M1的TXD1端电连接， 另一端与主控模块电连接， 所述电阻R27的一端与芯片M1的RXD1 端电连接， 另一端与主控模块电连接。 所述电阻R28的一端与芯片M1的VCC_RF端电性连接， 另一端与所述天线ANTI电连接后接入GND， NRST端均与主控模块电连接。 所述定位单元定位 准确， 了解电动汽车所处位置信息以达到安全驾驶。 0020 6、 所述降压电路将VCC5电源降压稳压输出为VCC_G。

16、PS电源为所述定位单元提供电 源。 0021 7、 所述定位模块还包括工作灯， 所述工作灯包括LED灯和电阻R30， 所述电阻R30的 一端与VCC_GPS电连接， 另一端与LED灯正极连接,且LED灯的负极与芯片M1的IPPS端电连 接。 帮助车主直观地查看定位模块是否处于正常工作。 0022 8、 所述芯片U8采用型号为RT9293， 所述芯片M1采用型号为ATGM336H。 采用所述芯 片能降低所述智能汽车带定位模块上提高工作效率， 降低功耗损失。 0023 9、 所述智能电动汽车还包括电池管理模块和制动辅助模块， 所述主控模块与所述 电池管理模块电性连接， 当所述主控模块向所述制动辅助。

17、模块提供制动信号， 则电池管理 模块向制动辅助模块提供电能源， 所述制动辅助模块控制车轮减速运行。 多个执行模块的 说明书 2/8 页 4 CN 211893104 U 4 协同配合， 使得智能电动汽车更契合用户的使用。 0024 10、 所述智能电动汽车还包括终端模块， 所述主控模块中包括无线传输单元及显 示屏， 基于所述无线传输单元建立所述主控模块与所述终端模块之间无线传输； 对应的控 制和检测信息可通过显示屏显示。 所述终端模块用于获取用户驾驶需求， 结合用户驾驶需 求及自检信息选择匹配的驾驶模式信息， 使得电动汽车更契合用户驾驶。 【附图说明】 0025 图1是本发明的第一实施例提供一。

18、种智能电动汽车控制方法的步骤流程示意图； 0026 图2是基于图1的步骤S4中其中一种具体方法的步骤流程示意图； 0027 图3是基于图2中步骤S42之后的进行的步骤流程示意图； 0028 图4是基于图1的步骤S4另一种具体方法的步骤流程示意图； 0029 图5是本发明第二实施例提供的一种智能电动汽车控制系统结构示意图； 0030 图6是基于图5的一种智能电动汽车控制系统具体结构示意图； 0031 图7是基于图6的转弯控制模块中具体功能单元的模块示意图； 0032 图8是本发明第三实施例提供的一种智能电动汽车的车底部分的结构示意图； 0033 图9是本发明第三实施例提供的一种智能电动汽车结构框。

19、图； 0034 图10是基于图8的一种智能电动汽车定位模块具体电路结构示意图； 0035 图11是基于图8的一种智能电动汽车结构示意图。 0036 附图标记说明： 0037 100、 控制方法； 200、 控制系统； 201、 终端模块； 202、 主控模块； 203、 执行模块； 2021、 定位模块； 2022、 运行评估模块； 2031、 电池管理模块； 2032、 制动辅助模块； 2033、 转弯 控制模块； 2034、 转弯数据采集单元； 2035、 转弯控制单元； 0038 300、 智能电动汽车； 3、 数据采集单元； 31、 雷达探头； 32、 摄像头； 33、 定位模块； 3。

20、4、 主控模块； 35、 制动辅助模块； 36、 电池管理模块； 301、 车主体； 302、 车轮； 341、 显示屏； 342、 无线传输单元。 【具体实施方式】 0039 为了使本实用新型的目的， 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 实例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解 释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0040 请参阅图1， 本发明提供一种智能电动汽车控制方法100， 其包括如下步骤： 0041 步骤S1： 提供一具有终端模块， 主控模块及多个执行模块的智能电动汽车控制系 统， 建立终端模块与电动汽车的主控模块之间。

21、的连接关系； 及 0042 步骤S2： 主控模块对电动汽车的执行模块进行系统性自检， 并回传自检信息至所 述终端模块； 步骤S3： 终端模块获取用户驾驶需求， 结合用户驾驶需求及自检信息选择匹配 的驾驶模式信息； 步骤S4： 主控模块接收到终端模块发送的驾驶模式信息， 处理并输出控制 数据至执行模块， 执行模块接收主控模块输出的控制数据调整运行参数并控制运行； 及 0043 步骤S5， 在运行结束后， 主控模块采集各个执行模块的运行数据并进行分析， 将分 析结果传送至所述终端模块。 说明书 3/8 页 5 CN 211893104 U 5 0044 请参阅图2， 所述智能电动汽车控制方法100。

22、中的步骤S4包括以下步骤： 0045 步骤S41， 执行模块检测并判断电动汽车电池的判断剩余电量信息并上传至主控 模块； 及 0046 步骤S42， 所述主控模块获取电动汽车的位置信息， 并将位置信息与充电桩位置信 息相结合， 结合步骤S41获取的剩余电量信息进行运算并获得运算结果， 并基于运算结果判 断剩余电量是否可使电动汽车运行至预设充电桩进行充电； 若是， 则主控模块控制执行模 块以正常状态运行； 若否， 则主控模块控制执行模块关闭电动汽车中娱乐信息功能。 0047 具体地， 在上述步骤S42中， 基于运算结果判断剩余电量是否可使电动汽车运行至 预设充电桩进行充电， 可进一步细化为： 需。

23、要基于位置信息计算驾驶目的地的途中可能经 过的充电桩以判断选择离自己车辆最近的充电桩进行充电。 此外， 基于位置信息与充电桩 信息相结合， 还可用于对电动汽车的行驶路线进行规划和调整， 从而提高所述智能电动汽 车运行的稳定性。 0048 请参阅图3， 在上述步骤S42还进一步包括以下步骤： 0049 步骤S43， 当执行模块检测到剩余电量低于20时， 所述执行模块向所述主控模块 传送预警信息， 所述主动模块接收到预警信息后， 发出预警信号； 及 0050 步骤S44， 当执行模块检测到剩余电量低于5时， 则执行模块向所述主动模块传 送报警信息， 所述主动模块接收到报警信息后， 所述主控模块向所。

24、述执行模块发送制动辅 助信息， 以使执行模块运行并使电动车靠边强制停车。 0051 请参阅图4， 在本实施例中， 所述执行模块包括转弯控制模块， 所述转弯控制模块 与所述主控模块电性连接， 因此， 在上述步骤S4还包括以下步骤： 0052 步骤S401， 所述转弯控制模块采集到转弯控制信息， 当转弯控制信息出现异常， 所 述转弯控制模块向所述主控模块发送自行修正转弯需求信号； 及 0053 步骤S402， 所述主控模块向所述转弯控制模块提供转弯协助控制信号， 以通过所 述转弯控制模块调整控制参数， 以控制电动汽车运行； 及 0054 步骤S403， 所述转弯控制模块检测到转弯完成后， 向所述主。

25、控模块发送转弯结束 信号， 所述主控模块停止对所述转弯控制模块的发送转弯协助控制信号， 以归还自动驾驶 控制权。 0055 具体地， 在上述步骤S42中， 基于所述转弯模块调整车速参数、 加速度参数以及转 角速度参数控制电动汽车实现安全顺利转弯。 0056 可以理解的是， 上述步骤S401-步骤S403与所述步骤S41-步骤S44之间为相互独立 的关系， 即可同步发生也可以异步发生， 互不干扰的智能电动汽车的两种不同的控制方式。 0057 请参阅图5， 本发明第二实施例提供一种智能电动车控制系统200， 所述智能电动 汽车控制方法100应用于所述智能电动汽车控制系统200， 其包括终端模块20。

26、1， 主控模块 202及执行模块203， 所述终端模块201与所述主控模块202之间信号互传， 所述主控模块202 与多个所述执行模块203之间信号互传； 0058 所述终端模块201， 用于获取用户驾驶需求， 结合用户驾驶需求及自检信息选择匹 配的驾驶模式信息； 及 0059 所述主控模块202， 用于对电动汽车的执行模块进行系统性自检， 并回传自检信息 至所述终端模块201； 所述主控模块202接收到终端模块201发送的驾驶模式信息， 处理并输 说明书 4/8 页 6 CN 211893104 U 6 出控制数据至执行模块203； 及 0060 所述执行模块203， 用于接收主控模块202。

27、输出的控制数据调整运行参数并控制运 行。 0061 其中， 所述主控模块202通过CAN总线控制执行模块203中各单体的模块运行， 采用 CAN总线在各个模块中进行网络通信控制， 具有较好的可靠性和灵活性。 0062 请参阅图6， 所述执行模块203还包括电池管理模块2031、 制动辅助模块2032和转 弯控制模块2033； 0063 所述电池管理模块2031用于检测并判断电动汽车电池的判断剩余电量信息并上 传至主控模块202； 0064 所述制动辅助模块2032用于当检测到剩余电量低于5时， 所述主控模块202向所 述制动辅助模块2032发送制动辅助信息， 以使所述制动辅助模块2032运行并。

28、使电动车靠边 强制停车。 0065 所述转弯控制模块2033用于电动汽车在转弯会自动修正转弯需求， 当检测到有危 险转弯， 还可协助完成转弯驾驶并在完成后归还驾驶权。 0066 所述主控模块202进一步包括定位模块2021与运行评估模块2022， 所述定位模块 2021获取电动汽车的位置信息， 并将位置信息与充电桩位置信息相结合， 运行评估模块 2022再结合获取的剩余电量信息进行运算， 并基于运算结果判断剩余电量是否可使电动汽 车运行至预设充电桩进行充电。 0067 请参阅图7， 所述转弯控制模块2033还包括转弯数据采集单元2034及转弯控制单 元2035； 0068 所述转弯数据采集单元。

29、2034， 用于采集到转弯控制信息， 当转弯控制信息出现异 常， 所述转弯控制模块2033向所述主控模块202发送自行修正转弯需求信号； 0069 所述转弯控制单元2035， 用于接收所述主控模块202提供的转弯协助控制信号， 并 基于所述转弯协助控制信号调整控制参数， 以控制电动汽车运行。 0070 当所述转弯数据采集单元2034检测到转弯完成或转弯数据无异常， 则所述转弯数 据采集单元2034向所述主控模块202发送转弯结束信号， 所述主控模块202停止对所述转弯 控制单元2035的发送转弯协助控制信号， 以归还自动驾驶控制权。 0071 请参阅图8和图9， 本发明的第三实施例还提供一种智。

30、能电动汽车300， 其包括车轮 302及车主体301， 所述车轮302与所述车主体301转动连接， 所述智能电动汽车300还包括数 据采集单元3及主控模块34和定位模块33， 所述主控模块34和定位模块33均设于所述车主 体301之内， 所述数据采集单元3包括雷达探头31及摄像头32， 所述雷达探头31及摄像头32 均设置在所述车主体301的外表面上， 所述雷达探头31及摄像头32采集对应车辆运行信息 并上传至所述主控模块34。 所述定位模块33与所述主控模块34之间电性连接且信号互传； 所述定位模块33用于采集车主体301的定位信息。 0072 请参阅图9， 所述智能电动汽车300还包括电池。

31、管理模块36和制动辅助模块35， 所 述主控模块34与所述电池管理模块36电性连接， 当所述主控模块34向所述制动辅助模块35 提供制动信号， 则电池管理模块36向制动辅助模块35提供电能源， 所述制动辅助模块35控 制车轮减速运行。 0073 请参阅图10， 所述定位模块33包括定位单元332及与其电性连接并且提供电源的 说明书 5/8 页 7 CN 211893104 U 7 降压电路331， 所述降压电路331包括芯片U8， 电容C29、 C30、 C31和C32， 电阻R25； 所述芯片U8 的VIN接入VCC5电源且与电容C29的一端电连接， 电容C29的另一端与芯片U8的GND端电。

32、连 接， 所述电容C31和C32并联的其中一端与芯片U8的VOUT电连接输出VCC_GPS电源， 另一端接 GND， 所述电容C30的一端与芯片U8的BP一端电连接， 另一端接GND， 所述芯片U8的EN端与主 控模块和电阻R25的一端电连接， 电阻R25的另一端接GND。 所述定位单元332包括芯片M1， 电 阻R26、 R27、 R28和天线ANTI， 所述电阻R26的一端与芯片M1的TXD1端电连接， 另一端与主控 模块电连接， 所述电阻R27的一端与芯片M1的RXD1端电连接， 另一端与主控模块电连接。 所 述电阻R28的一端与芯片M1的VCC_RF端电性连接， 另一端与所述天线ANT。

33、I电连接后接入 GND， NRST端均与主控模块电连接。 所述降压电路331将VCC5电源降压稳压输出为VCC_GPS电 源为所述定位单元332提供电源。 所述定位模块33还包括工作灯333， 所述工作灯33包括LED 灯D8和电阻R30， 所述电阻R30的一端与VCC_GPS电连接， 另一端与LED灯D8正极连接,且LED 灯D8的负极与芯片M1的IPPS端电连接。 所述芯片U8采用型号为RT9293， 所述芯片M1采用型 号为ATGM336H。 0074 请参阅图11， 所述智能电动汽车300还包括终端模块40， 所述主控模块34中包括无 线传输单元342及显示屏341， 基于所述无线传输。

34、单元234建立所述主控模块34与所述终端 模块40之间无线传输； 对应的控制和检测信息可通过显示屏341显示。 其中， 所述无线传输 单元342与终端模块40以无线传输方式进行数据传输交换， 具体地， 所述无线传输方式可以 为WIFI、 2G3G4G5G移动网络、 蓝牙传输等方式。 0075 具体地， 在一些实施例中， 所述一种智能电动汽车的终端模块40上的APP上设置有 4种驾驶模式， 其包括自由模式、 新手模式、 省电模式和记忆模式。 所述自由模式用于用户自 主根据驾驶习惯调整电动汽车参数。 所述新手模式用于调整电动汽车的车辆动力输出、 电 动马达最大扭力输出、 最高限速和刹车灵敏度参数，。

35、 当电动汽车在转弯时自动修正转弯需 求， 若检测到危险转弯， 此模式下将控制电动汽车协助用户完成转弯驾驶并在结束后归还 驾驶权； 当停泊电动汽车时可辅助停车或完全代停泊； 所述记忆模式用于用户在驾驶电动 汽车3-10次后， 终端模块40会根据记录的数据自主调整驾驶模式， 用户只需在下次驾驶前 直接选择该模式， 电动汽车将自主调整适合用户驾驶的各个参数， 并且终端模块40定期自 动更新数据； 所述省电模式用于电动汽车在计算剩余电量无法满足到达下一充电桩后， 关 闭所述娱乐信息的服务， 以便用户正常驾驶安全到达充电桩； 当用户强行关闭省电模式， 则 会两次以上提醒用户剩余电量。 其中， 新手模式限。

36、制用户开车的自由度， 但安全系数会最 高。 0076 所述自由模式和新手模式都会在用户驾驶时自动记录用户驾驶习惯， 在分析数据 后会在用户下一次开车前， 在所述终端模块40上提醒用户可以修改的数据， 目的是让用户 可以了解到自己的驾驶习惯， 通过终端模块40一键修改电动汽车的参数， 让电动汽车更加 契合用户， 不会有开陌生车的不适感， 减少开车隐患。 0077 进一步地， 为了说明一种智能电动汽车的工作模式， 例如， 车主是新手， 在驾驶前， 可以在终端模块40上一键将电动汽车设置为新手模式， 那么终端模块40会将车主设置的模 式数据通过无线传输方式发送到主控模块34上， 此时主控模块34接收。

37、到终端模块40的模式 数据后， 电动汽车调整车辆动力输出、 电动马达最大扭力输出、 最高限速、 刹车灵敏度等参 数； 车主坐进驾驶室后， 会提醒系安全带等； 在进行驾驶时， 在电动汽车内的电子显示面板 说明书 6/8 页 8 CN 211893104 U 8 上会精准显示导航和适时提醒车速； 如遇到转弯时， 车速将会在一定程度上受到限制， 并且 电动汽车转弯控制模块会记录车主转弯时的细节， 在大数据处理下， 下一次转弯可以更加 智能化， 让车主开得更舒心； 当车主在高速行驶时， 会根据导航的限速提醒， 适当的提醒车 主减速或加速， 如长期处于超速状态， 在限速提醒后， 如果车主想再加速， 则电。

38、动汽车将进 行无视此要求； 最后所述电池管理模块会根据电池剩余电量进行提醒。 0078 与现有技术相比， 本发明提供的一种智能电动汽车具有如下有益效果： 0079 1、 一种智能电动汽车， 其包括车轮及车主体， 所述车轮与所述车主体转动连接， 所 述智能电动汽车还包括数据采集单元及主控模块和定位模块， 所述主控模块和定位模块均 设于所述车主体之内， 所述数据采集单元包括雷达探头及摄像头， 所述雷达探头及摄像头 均设置在所述车主体的外表面上， 所述雷达探头及摄像头采集对应车辆运行信息并上传至 所述主控模块。 既满足了电动汽车可以协助车主智能查看周边环境信息并智能调整参数和 通过定位模块了解电动汽。

39、车所处位置信息以达到安全驾驶， 同时满足电动汽车更好地契合 用户以提高自动驾驶的稳定性和安全性。 0080 2、 所述定位模块与所述主控模块之间电性连接且信号互传； 所述定位模块用于采 集车主体的定位信息。 同时还能将位置信息与充电桩位置信息相结合， 以保证电动汽车顺 利安全驾驶至充电桩或目的地。 0081 3、 所述定位模块包括定位单元及与其电性连接并且提供电源的降压电路。 该定位 模块电路简单， 功耗低， 定位和计算准确。 0082 4、 所述降压电路包括芯片U8， 电容C29、 C30、 C31和C32， 电阻R25； 所述芯片U8的VIN 接入VCC5电源且与电容C29的一端电连接， 。

40、电容C29的另一端与芯片U8的GND端电连接， 所述 电容C31和C32并联的其中一端与芯片U8的VOUT电连接输出VCC_GPS电源， 另一端接GND， 所 述电容C30的一端与芯片U8的BP一端电连接， 另一端接GND， 所述芯片U8的EN端与主控模块 和电阻R25的一端电连接， 电阻R25的另一端接GND。 该降压电路可以将较大电压进行降压稳 压后给系统提供电源支撑。 0083 5、 所述定位单元包括芯片M1， 电阻R26、 R27、 R28和天线ANTI， 所述电阻R26的一端 与芯片M1的TXD1端电连接， 另一端与主控模块电连接， 所述电阻R27的一端与芯片M1的RXD1 端电连接。

41、， 另一端与主控模块电连接。 所述电阻R28的一端与芯片M1的VCC_RF端电性连接， 另一端与所述天线ANTI电连接后接入GND， NRST端均与主控模块电连接。 所述定位单元定位 准确， 了解电动汽车所处位置信息以达到安全驾驶。 0084 6、 所述降压电路将VCC5电源降压稳压输出为VCC_GPS电源为所述定位单元提供电 源。 0085 7、 所述定位模块还包括工作灯， 所述工作灯包括LED灯和电阻R30， 所述电阻R30的 一端与VCC_GPS电连接， 另一端与LED灯正极连接,且LED灯的负极与芯片M1的IPPS端电连 接。 帮助车主直观地查看定位模块是否处于正常工作。 0086 8。

42、、 所述芯片U8采用型号为RT9293， 所述芯片M1采用型号为ATGM336H。 采用所述芯 片能降低所述智能汽车带定位模块上提高工作效率， 降低功耗损失。 0087 9、 所述智能电动汽车还包括电池管理模块和制动辅助模块， 所述主控模块与所述 电池管理模块电性连接， 当所述主控模块向所述制动辅助模块提供制动信号， 则电池管理 模块向制动辅助模块提供电能源， 所述制动辅助模块控制车轮减速运行。 多个执行模块的 说明书 7/8 页 9 CN 211893104 U 9 协同配合， 使得智能电动汽车更契合用户的使用。 0088 10、 所述智能电动汽车还包括终端模块， 所述主控模块中包括无线传输。

43、单元及显 示屏， 基于所述无线传输单元建立所述主控模块与所述终端模块之间无线传输； 对应的控 制和检测信息可通过显示屏显示。 所述终端模块用于获取用户驾驶需求， 结合用户驾驶需 求及自检信息选择匹配的驾驶模式信息， 使得电动汽车更契合用户驾驶。 0089 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的原则之内所作的任何修改， 等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围 之内。 说明书 8/8 页 10 CN 211893104 U 10 图1 说明书附图 1/7 页 11 CN 211893104 U 11 图2 说明书附图 2/7 页 12 CN 211893104 U 12 图3 说明书附图 3/7 页 13 CN 211893104 U 13 图4 图5 说明书附图 4/7 页 14 CN 211893104 U 14 图6 图7 说明书附图 5/7 页 15 CN 211893104 U 15 图8 图9 说明书附图 6/7 页 16 CN 211893104 U 16 图10 图11 说明书附图 7/7 页 17 CN 211893104 U 17 。