用于自动存取智能仓库的顶升机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020224845.X (22)申请日 2020.02.27 (73)专利权人 深圳格兰达智能装备股份有限公 司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区大工 业区翠景路33号格兰达装备产业园 (72)发明人 丁克详林宜龙刘飞吴海裕 黄理声张萍萍黄水清唐若芹 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 颜希文郝传鑫 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于自动存取智能仓库的顶升机构 (57)摘。

2、要 本实用新型涉及智能仓库存取技术领域， 特 别是涉及一种用于自动存取智能仓库的顶升机 构。 包括基架、 顶升部、 驱动结构和导向结构， 所 述顶升部上下导向滑动装配在基架上， 所述驱动 结构用于驱动顶升部上下移动， 所述导向结构用 于限制顶升部的自由度、 以使顶升部上下导向滑 动； 所述顶升部包括两个间隔设置的顶升臂， 所 述顶升臂用于在顶升部升起时穿过输送机并将 货物顶起， 两个顶升臂之间形成供巷道机器人的 机械臂插入的贯通凹槽。 通过采用本实用新型的 顶升机构， 方便了巷道机器人和输送机之间货物 的转运对接， 实现了伸缩式机械手在智能仓库中 的应用。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页。

3、 CN 211894672 U 2020.11.10 CN 211894672 U 1.一种用于自动存取智能仓库的顶升机构， 其特征在于： 包括基架、 顶升部、 驱动结构 和导向结构， 所述顶升部上下导向滑动装配在基架上， 所述驱动结构用于驱动顶升部上下 移动， 所述导向结构用于限制顶升部的自由度、 以使顶升部上下导向滑动； 所述顶升部包括 两个间隔设置的顶升臂(301)， 所述顶升臂(301)用于在顶升部升起时穿过输送机并将货物 (6)顶起， 两个顶升臂(301)之间形成供巷道机器人(2)的机械臂插入的贯通凹槽。 2.根据权利要求1所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构， 其特征在于： 所述驱。

4、动结 构包括驱动电机(305)和齿条(304)， 所述驱动电机(305)的驱动轴和齿条(304)之间啮合传 动装配， 所述齿条(304)沿着上下方向延伸设置， 所述驱动电机(305)和齿条(304)的其中一 个与基架固定连接、 另一个与顶升部固定连接。 3.根据权利要求2所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构， 其特征在于： 所述基架包 括两个支撑腿(303)以及连接在两个支撑腿(303)之间的支撑面板(308)， 所述驱动电机 (305)固定在支撑面板(308)的底面， 所述齿条(304)穿过支撑面板(308)并与顶升部固定连 接。 4.根据权利要求3所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构， 其。

5、特征在于： 所述支撑腿 和支撑面板(308)均为框架结构。 5.根据权利要求1所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构， 其特征在于： 所述导向结 构包括导向套件(307)和导向杆件(306)， 所述导向套件(307)和导向杆件(306)的其中一个 与基架固定连接、 另一个与顶升部固定连接。 6.根据权利要求5所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构， 其特征在于： 所述导向套 件(307)为直线轴承。 7.根据权利要求5所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构， 其特征在于： 所述导向结 构有两个， 两个导向结构分别位于驱动结构的两侧。 8.根据权利要求1所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构， 其特征在。

6、于： 各支撑腿的 顶部均设置有角型件(309)， 所述角型件(309)包括呈夹角布置的两个折边， 各角型件(309) 两个折边所形成的内角均朝向顶升部的内侧。 9.根据权利要求8所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构， 其特征在于： 所述角型件 (309)为角铁。 10.根据权利要求1所述的用于自动存取智能仓库的顶升机构， 其特征在于： 所述顶升 部为门字型， 两个所述顶升臂(301)之间固定连接有连接架(302)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211894672 U 2 一种用于自动存取智能仓库的顶升机构 技术领域 0001 本实用新型涉及智能仓库存取技术领域， 特别是涉及一种用于自动存。

7、取智能仓库 的顶升机构。 背景技术 0002 近年来， 随着物流行业的快速发展， 用于存储货物的智能仓库也得到突飞猛进的 发展。 智能仓库能够实现货物的自行存储和取出， 提高了货物存储过程的自动化。 目前， 智 能仓库内通常设置有货架、 输送机和巷道机器人， 输送机通常为皮带输送机或滚筒式输送 机， 巷道机器人则主要用于将输送机上的货物转运至智能仓库内的货架上。 但是现有的巷 道机器人只能够采用夹爪式的机械手， 对于一些仅具有伸展和抬升功能的机械手， 则不能 实现对输送机上货物的转运。 而现有夹爪式的机械手则普遍造价较高， 且搬运负荷有限。 鉴 于此， 提供一种能够方便输送机和巷道机器人之间货。

8、物转运的机构显得尤为重要。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种用于自动存取智能仓库的顶升机构， 用于解决现 有技术中伸缩式机械手不能与输送机实现转运对接的技术问题。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型提供了一种用于自动存取智能仓库的顶升机构， 采用如下的技术方案： 0005 一种用于自动存取智能仓库的顶升机构包括基架、 顶升部、 驱动结构和导向结构， 所述顶升部上下导向滑动装配在基架上， 所述驱动结构用于驱动顶升部上下移动， 所述导 向结构用于限制顶升部的自由度、 以使顶升部上下导向滑动； 所述顶升部包括两个间隔设 置的顶升臂， 所述顶升臂用于在顶升部升起时穿过输送机并。

9、将货物顶起， 两个顶升臂之间 形成供巷道机器人的机械臂插入的贯通凹槽。 0006 进一步地， 所述驱动结构包括驱动电机和齿条， 所述驱动电机的驱动轴和齿条之 间啮合传动装配， 所述齿条沿着上下方向延伸设置， 所述驱动电机和齿条的其中一个与基 架固定连接、 另一个与顶升部固定连接。 0007 进一步地， 所述基架包括两个支撑腿以及连接在两个支撑腿之间的支撑面板， 所 述驱动电机固定在支撑面板的底面， 所述齿条穿过支撑面板并与顶升部固定连接。 0008 进一步地， 所述支撑腿和支撑面板均为框架结构。 0009 进一步地， 所述导向结构包括导向套件和导向杆件， 所述导向套件和导向杆件的 其中一个与基。

10、架固定连接、 另一个与顶升部固定连接。 0010 进一步地， 所述导向套件为直线轴承。 0011 进一步地， 所述导向结构有两个， 两个导向结构分别位于驱动结构的两侧。 0012 进一步地， 各支撑腿的顶部均设置有角型件， 所述角型件包括呈夹角布置的两个 折边， 各角型件两个折边所形成的内角均朝向顶升部的内侧。 0013 进一步地， 所述角型件为角铁。 说明书 1/4 页 3 CN 211894672 U 3 0014 进一步地， 所述顶升部为门字型， 两个所述顶升臂之间固定连接有连接架。 0015 本实用新型实施例一种用于自动存取智能仓库的顶升机构与现有技术相比， 其有 益效果在于： 通过采。

11、用本实用新型的顶升机构， 智能仓库在存取货物过程中， 顶升装置会将 输送机上的货物顶起、 从而便于伸缩机械手插入货物底部或者将从巷道机器人机械手上承 接的货物放置在输送机上， 从而方便了巷道机器人和输送机之间货物的转运对接， 实现了 伸缩式机械手在智能仓库中的应用。 附图说明 0016 图1是本实用新型实施例的智能仓库整体结构示意图； 0017 图2是本实用新型实施例的用于自动存取智能仓库的顶升机构的整体结构示意 图。 0018 图中， 1-货架， 2-巷道机器人， 3-顶升机构， 301-顶升臂， 302-连接架， 303-支撑腿， 304-齿条， 305-驱动电机， 306-导向杆件， 3。

12、07-导向套件， 308-支撑面板， 309-角型件， 4-主 运输道， 5-分运输道， 6-货物。 具体实施方式 0019 下面结合附图和实施例， 对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。 以下 实施例用于说明本实用新型， 但不用来限制本实用新型的范围。 0020 如图1和图2所示， 本实用新型优选实施例的一种用于自动存取智能仓库的顶升机 构3(以下简称顶升机构3)。 顶升机构3包括基架、 顶升部、 驱动结构和导向结构， 所述顶升部 上下导向滑动装配在基架上， 所述驱动结构用于驱动顶升部上下移动， 所述导向结构用于 限制顶升部的自由度、 以使顶升部上下导向滑动； 所述顶升部包括两个间隔设。

13、置的顶升臂 301， 所述顶升臂301用于在顶升部升起时穿过输送机并将货物6顶起， 两个顶升臂301之间 形成供巷道机器人2的机械臂插入的贯通凹槽。 0021 如图1所示， 本实施例中智能仓库包括货架1、 巷道机器人2、 顶升机构3、 输送组件， 输送组件包括主运输道4和分运输道5， 本实施例中主运输道4有两条， 分运输道5有六条， 顶 升机构3也有六个， 各顶升机构3分别与各分运输道5一一对应， 各顶升机构3均安装在对应 分运输道5尾端并位于分运输道5的下方。 本实施例中主运输道4 和分运输道5均为滚筒式 输送机。 滚筒式输送机包括多个滚轴， 通过各滚轴的滚动来实现对货物6的位移驱动。 本实。

14、 施例中巷道机器人2 的机械手为伸缩式机械手， 机械手一方面可以沿着Y方向伸展， 另一方 面能够沿着Z方向移动。 由于上述机构不是本申请所要保护的技术方案， 对于上述结构， 本 实施例中不再详述。 本实施例中货物6为周转箱。 0022 具体如图2所示， 本实施例中顶升机构3包括基架以及导向安装在基架上的顶升 部， 本实施例中基架为门字型， 基架包括两个支撑腿 303以及焊接固定在两个支撑腿303顶 端的支撑面板308， 本实施例中两个支撑腿303和支撑面板308均为框架结构， 支撑腿303和 支撑面板308均由方钢焊接而成。 本实施例中顶升部也为门字型， 顶升部包括两个顶升臂 301以及将两个。

15、顶升臂301连接在一起的连接架302， 两个顶升臂301位于竖直平面内， 连接 架302则位于水平平面内。 本实施例中两个顶升臂301和连接架302也均为框架结构， 顶升臂 301和连接架302也均由方钢焊接而成。 需要说明的是， 本实施例中两个顶升臂301之间的间 说明书 2/4 页 4 CN 211894672 U 4 隔形成供巷道机器人2的机械手插入的贯通凹槽。 0023 由于顶升臂301要将货物6顶起， 为了增大与货物6的接触面积， 增强顶升的稳定 性， 本实施例中在各顶升臂301的顶端均焊接固定有一个角型件309， 角型件309具体为角 铁， 本实施例中两个角铁呈镜像对称设置， 各角。

16、铁均包括两个折边， 其中一个折边位于水平 面内， 另一个折边位于竖直平面内， 并且两个角铁的内角均朝向内侧。 这样当顶起货物6时， 货物6会被两个竖直平面内的折边夹持在中间， 而两个水平面内的折边则起到支撑作用， 从 而增强了顶起过程的稳定性。 需要说明的是， 本实施例中顶升机构3是位于分运输道5下方 的， 当顶升部上行时， 顶升部的两个顶升臂301会插入输送组件的相邻两个滚轴之间， 从而 实现对货物6的顶起。 0024 本实施例中驱动结构包括驱动电机305和齿条304， 所述齿条304 沿着竖直方向延 伸设置， 驱动电机305的驱动轴与齿条304啮合传动。 具体的， 本实施例中齿条304沿着。

17、竖直 方向延伸布置， 齿条304的顶端与顶升部的连接架302固定在一起。 本实施例中驱动电机305 与基架的支撑面板308固定在一起， 驱动电机305的驱动轴上安装有与齿条304啮合传动的 齿轮， 当驱动电机305转动时即会带动齿轮转动， 转动的齿轮会驱动齿条304上行， 从而实现 对顶升部的顶升驱动。 0025 为了增强顶升部顶升过程的稳定性， 本实施例中还设置有导向结构， 导向结构共 设置有两个且分别位于驱动结构的两侧。 导向结构包括导向套件307和导向杆件306， 本实 施例中导向套件307为直线轴承， 导向杆件306即为导向杆， 本实施例中直线轴承与基架支 撑面板308 固定在一起， 。

18、导向杆则与顶升部固定在一起， 导向结构的设置使得顶升部只能 够在竖直面内发生上下位移， 提升了顶升过程的稳定性。 0026 本实用新型的工作过程为： 当货物6运输至各分运输道5的尾端时， 顶升机构3的驱 动电机305会启动并驱动齿条304向上移动， 移动的齿条 304会带动顶升部上行， 在这一过 程中， 顶升部的两个顶升臂301会穿过分运输道5， 即两个顶升臂301会从相邻的两个滚轴之 间的间隙处穿过， 穿出的两个顶升臂301会将货物6顶起， 从而实现货物6与分运输道 5的分 离， 然后巷道机器人2的机械手即可伸入两个顶升臂301之间(即贯通凹槽内)， 最后通过巷 道机器人2自身的升降机构将机。

19、械手的位置调高， 机械臂即会将顶升臂301上的货物6接走， 从而完成分运输道5和巷道机器人2之间货物6的转运。 0027 当需要取出货物6时， 顶升机构3的两个顶升臂301是穿过分运输道 5的， 然后通过 升降机构下调机械手的位置， 机械手上的货物6即会被两个顶升臂301挡止并被放置在两个 顶升臂301的顶部， 然后启动驱动电机305反转， 驱动电机305即会操控顶升部下行， 当两个 顶升臂301穿过滚轴之间后， 顶升臂301上的货物6即会被放置在滚轴上， 从而实现巷道机器 人2上货物6至分运输道5的转运。 0028 综上， 本实用新型实施例提供一种用于自动存取智能仓库的顶升机构3， 其通过采。

20、 用本实用新型的顶升机构3， 智能仓库在存取货物6过程中， 顶升装置会将输送机上的货物6 顶起、 从而便于伸缩机械手插入货物6底部或者将从巷道机器人2机械手上承接的货物6放 置在输送机上， 从而方便了巷道机器人2和输送机之间货物6的转运对接， 实现了伸缩式机 械手在智能仓库中的应用。 0029 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本实用新型技术原理的前提下， 还可以做出若干改进和替换， 这些改 说明书 3/4 页 5 CN 211894672 U 5 进和替换也应视为本实用新型的保护范围。 说明书 4/4 页 6 CN 211894672 U 6 图1 图2 说明书附图 1/1 页 7 CN 211894672 U 7 。