称重分拣机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020315323.0 (22)申请日 2020.03.14 (73)专利权人 汕头市虹宇机械有限公司 地址 515000 广东省汕头市金平区光华路 69号之7 (72)发明人 郑炳松苏剑锋林壮彬 (74)专利代理机构 汕头市潮睿专利事务有限公 司 44230 代理人 林天普朱明华 (51)Int.Cl. B07C 5/18(2006.01) B07C 5/28(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38。

2、(2006.01) (54)实用新型名称 称重分拣机 (57)摘要 一种称重分拣机， 包括第一机架、 接料输料 机构和至少一个称重分拣装置； 接料输料机构设 于第一机架上， 接料输料机构具有至少一个出料 端， 各称重分拣装置分别与接料输料机构各出料 端相对应； 称重分拣装置包括第二机架、 称重传 感器、 称重平台、 控制电路和分拣机构， 称重传感 器安装在第二机架上， 称重平台安装在称重传感 器上侧， 称重平台与接料输料机构相应的出料端 位置相对应， 称重传感器与控制电路相应的输入 端电连接， 分拣机构与控制电路相应的输出端电 连接。 本实用新型中称重分拣装置的称重过程不 会受到接料输料机构的。

3、振动等因素的干扰， 使得 称重分拣装置能够准确地进行称重， 确保称重结 果的准确度， 从而实现准确分拣。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 211887994 U 2020.11.10 CN 211887994 U 1.一种称重分拣机， 其特征在于包括第一机架、 接料输料机构和至少一个称重分拣装 置； 接料输料机构设于第一机架上， 接料输料机构具有至少一个出料端， 各称重分拣装置分 别与接料输料机构各出料端相对应； 称重分拣装置包括第二机架、 称重传感器、 称重平台、 控制电路和分拣机构， 称重传感器安装在第二机架上， 称重平台安装在称重传感器上侧， 称 重平台与接料输料机构相应的出。

4、料端位置相对应， 称重传感器与控制电路相应的输入端电 连接， 分拣机构与控制电路相应的输出端电连接。 2.根据权利要求1所述的称重分拣机， 其特征是： 所述称重分拣机包括有两个称重分拣 装置， 所述接料输料机构具有左右两个出料端， 两个称重分拣装置分别处在接料输料机构 的左右两侧， 两个称重分拣装置的称重平台分别与接料输料机构的两个出料端位置相对 应。 3.根据权利要求1或2所述的称重分拣机， 其特征是： 所述接料输料机构包括接料平台、 拨料部件以及能够驱动拨料部件左右往复平移的拨料部件平移机构， 接料平台和拨料部件 平移机构均安装在第一机架上， 拨料部件处在接料平台上方， 接料平台的左端和/。

5、或右端构 成接料输料机构的出料端。 4.根据权利要求3所述的称重分拣机， 其特征是： 所述接料平台的上表面与称重平台的 上表面处在同一高度位置， 或者接料平台的上表面高于称重平台的上表面。 5.根据权利要求3所述的称重分拣机， 其特征是： 所述拨料部件为长方体拨料盒， 长方 体拨料盒具有空腔， 长方体拨料盒的左侧壁上和右侧壁上分别设有多个通孔。 6.根据权利要求3所述的称重分拣机， 其特征是： 所述拨料部件平移机构包括第一驱动 电机、 第一同步带、 第一主动带轮和第一从动带轮， 第一驱动电机固定安装在第一机架上， 第一主动带轮和第一从动带轮均可转动安装在第一机架上， 第一驱动电机的动力输出轴与。

6、 第一主动带轮传动连接， 第一主动带轮和第一从动带轮共同将第一同步带张紧， 第一同步 带具有处在第一主动带轮和第一从动带轮之间的第一直线段， 第一直线段左右走向， 拨料 部件与第一同步带的第一直线段连接。 7.根据权利要求1或2所述的称重分拣机， 其特征是： 所述接料输料机构还包括光电眼， 光电眼设置在接料平台上方； 所述称重分拣机还包括进料机构， 进料机构的出料端处在接料输料机构的上方； 所述 进料机构包括进料输送带， 进料输送带包括进料电机、 主动进料带轮、 从动进料带轮和环形 进料带， 进料电机的动力输出轴与主动进料带轮传动连接， 主动进料带轮和从动进料带轮 共同将环形进料带张紧， 进料。

7、输送带的后端构成进料机构的出料端。 8.根据权利要求1或2所述的称重分拣机， 其特征是： 所述分拣机构包括第二驱动电机、 第二同步带、 第二主动带轮、 第二从动带轮和至少一个分拣拨杆， 第二驱动电机固定安装在 第一机架上， 第二驱动电机与控制电路相应的输出端电连接， 第二主动带轮和第二从动带 轮均可转动安装在第一机架上， 第二驱动电机的动力输出轴与第二主动带轮传动连接， 第 二主动带轮和第二从动带轮共同将第二同步带张紧， 第二同步带具有处在第二主动带轮和 第二从动带轮之间的第二直线段， 第二直线段前后走向； 各分拣拨杆均与第二同步带连接， 分拣拨杆运行至第二直线段上时处在称重平台的正上方。 9。

8、.根据权利要求8所述的称重分拣机， 其特征是： 所述分拣机构包括有两个分拣拨杆， 两个分拣拨杆在第二同步带上等间距分布， 且两个分拣拨杆分别处在称重平台的前后两 权利要求书 1/2 页 2 CN 211887994 U 2 侧； 所述分拣拨杆上设有毛刷， 分拣拨杆运行至第二直线段上时毛刷处在分拣拨杆下侧并 且与称重平台的上表面接触。 10.根据权利要求8所述的称重分拣机， 其特征是： 所述分拣机构还包括不合格品双向 输送带， 不合格品双向输送带处在称重平台一侧且位于称重平台下方； 不合格品双向输送 带包括支座、 第三驱动电机、 第三主动带轮、 第三从动带轮和第三环形带， 第三驱动电机安 装在支。

9、座上， 第三主动带轮、 第三从动带轮均可转动安装在支座上， 第三驱动电机与控制电 路相应的输出端电连接， 第三驱动电机的动力输出轴与第三主动带轮传动连接， 第三主动 带轮和第三从动带轮共同将第三环形带张紧。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211887994 U 3 称重分拣机 技术领域 0001 本实用新型涉及分拣设备， 具体涉及一种称重分拣机。 背景技术 0002 积木组件、 颗粒状物料、 粉末状物料等通常按一定量包装成产品， 在产品包装完成 之后， 往往需要检验产品是否符合规格， 符合规格的产品送至下道工序 （例如将多个产品集 中装箱） ， 不合格的产品则剔除掉并进行重新包装。 检验产。

10、品是否符合规格， 通常采用称重 的方法， 通过重量判断产品是否符合规格。 0003 目前对于产品的称重， 大多将称重装置设置在输送带前行段的下侧， 在产品沿输 送带前行段移动的过程中对产品进行称重， 然后进行分拣。 由于在运动中对产品进行称重， 因此称重结果不够准确， 而且， 输送带的振动也会影响称重结果的准确度。 由于称重不准 确， 经常造成对产品是否符合规格做出错误判断， 难以达到预期的分拣效果。 发明内容 0004 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种称重分拣机， 这种称重分拣机能够准 确地对产品进行称重及分拣。 采用的技术方案如下： 0005 一种称重分拣机， 其特征在于包括第一机架。

11、、 接料输料机构和至少一个称重分拣 装置； 接料输料机构设于第一机架上， 接料输料机构具有至少一个出料端， 各称重分拣装置 分别与接料输料机构各出料端相对应； 称重分拣装置包括第二机架、 称重传感器、 称重平 台、 控制电路和分拣机构， 称重传感器安装在第二机架上， 称重平台安装在称重传感器上 侧， 称重平台与接料输料机构相应的出料端位置相对应， 称重传感器与控制电路相应的输 入端电连接， 分拣机构与控制电路相应的输出端电连接。 0006 上述称重分拣机中， 接料输料机构用于接收需要称重的产品， 然后将其输送至称 重分拣装置的称重平台上； 称重传感器检测到重量信号并送至控制电路， 控制电路对实。

12、测 重量与预设重量基准值进行比较， 并根据比较结果输出控制信号给分拣机构； 分拣机构根 据控制信号进行动作， 若重量检测合格则将称重平台上的产品送至一侧， 若重量检测不合 格则将称重平台上的产品送至另一侧， 实现产品的分拣。 由于称重传感器和称重平台安装 在第二机架上， 与接料输料机构所在的第一机架相互独立， 因此， 产品掉落在接料输料机构 上的冲击力以及接料输料机构自身运行所产生的振动， 都不会干扰到称重平台和称重传感 器， 使得称重分拣装置能够准确地进行称重， 确保称重结果的准确度， 从而实现准确分拣。 0007 上述称重分拣机中， 称重分拣装置可设置有一个或多个， 相应的， 接料输料机构。

13、具 有一个或多个出料端。 0008 优选方案中， 上述称重分拣机包括有两个称重分拣装置， 所述接料输料机构具有 左右两个出料端， 两个称重分拣装置分别处在接料输料机构的左右两侧， 两个称重分拣装 置的称重平台分别与接料输料机构的两个出料端位置相对应。 需要称重的产品进入到接料 输料机构上之后， 接料输料机构将产品交替输送至两个称重分拣装置的称重平台上， 在其 说明书 1/7 页 4 CN 211887994 U 4 中一个称重分拣装置对前一个产品进行称重及分拣的同时， 接料输料机构可将后一个产品 输送到另一个称重分拣装置上， 这样可提高工作效率。 0009 优选方案中， 上述接料输料机构包括接。

14、料平台、 拨料部件以及能够驱动拨料部件 左右往复平移的拨料部件平移机构， 接料平台和拨料部件平移机构均安装在第一机架上， 拨料部件处在接料平台上方， 接料平台的左端和/或右端构成接料输料机构的出料端。 在接 料输料机构具有两个出料端的情况下， 接料平台的左端、 右端分别构成一出料端， 拨料部件 处在两个出料端之间； 需要称重的产品掉落在接料平台的中间位置， 随后拨料部件平移机 构驱动拨料部件向右 （或向左） 平移， 将该产品从右侧 （或左侧） 的出料端推出至右侧 （或左 侧） 的称重分拣装置的称重平台上； 随后， 下一个需要称重的产品掉落在接料平台的中间位 置， 拨料部件平移机构驱动拨料部件向。

15、左 （或向右） 平移， 将该产品从左侧 （或右侧） 的出料 端推出至左侧 （或右侧） 的称重分拣装置的称重平台上； 如此循环。 在接料输料机构具有一 个出料端的情况下， 该出料端由接料平台的左端或右端构成， 拨料部件在拨料部件平移机 构的驱动下靠近或远离该出料端； 需要称重的产品掉落在接料平台上时处在拨料部件与该 出料端之间， 随后拨料部件平移机构驱动拨料部件向该出料端平移， 将产品从该出料端推 出至称重分拣装置的称重平台上； 接着拨料部件平移机构驱动拨料部件反向平移复位。 0010 上述接料平台的上表面通常与称重平台的上表面处在同一高度位置， 以避免产品 进入到称重平台时对称重平台产生冲击。。

16、 当然， 接料平台的上表面也可略高于称重平台的 上表面。 0011 更优选方案中， 上述拨料部件为长方体拨料盒， 长方体拨料盒具有空腔， 长方体拨 料盒的左侧壁上和右侧壁上分别设有多个通孔， 通过设置通孔， 可减小长方体拨料盒平移 时产生的气流强度， 以减少因气流的不良影响而产生的称重误差。 上述拨料部件也可为拨 料杆或拨料板。 0012 一种具体方案中， 上述拨料部件平移机构包括第一驱动电机、 第一同步带、 第一主 动带轮和第一从动带轮， 第一驱动电机固定安装在第一机架上， 第一主动带轮和第一从动 带轮均可转动安装在第一机架上， 第一驱动电机的动力输出轴与第一主动带轮传动连接， 第一主动带轮。

17、和第一从动带轮共同将第一同步带张紧， 第一同步带具有处在第一主动带轮 和第一从动带轮之间的第一直线段， 第一直线段左右走向， 拨料部件与第一同步带的第一 直线段连接。 第一驱动电机转动时， 通过第一主动带轮、 第一同步带带动拨料部件左右平 移， 通过控制第一驱动电机的动力输出轴的正转、 反转， 可使拨料部件向左或向右平移。 优 选上述第一同步带、 第一主动带轮和第一从动带轮设有两组， 且前后并排设置； 前后两个第 一主动带轮安装在一第一主动轮轴上， 前后两个第一从动带轮安装在一第一从动轮轴上， 第一主动轮轴、 第一从动轮轴均可转动安装在第一机架上， 第一驱动电机的动力输出轴与 第一主动轮轴传动。

18、连接， 拨料部件的前端、 后端分别两第一同步带的第一直线段连接。 为了 使拨料部件移动更加平稳， 还可在第一机架上设置有左右走向的导轨， 拨料部件上设有与 导轨相配合的滑块。 0013 另外， 上述拨料部件平移机构也可采用链传动机构， 或气缸 （如无杆气缸， 无杆气 缸的缸体固定安装在第一机架上且为左右走向， 拨料部件与无杆气缸的滑块连接） ， 或螺 杆/螺母机构 （螺杆/螺母机构包括驱动电机、 螺杆、 螺母和导轨， 螺杆可转动安装在第一机 架上且为左右走向， 螺母与螺杆啮合， 拨料部件与螺母固定连接， 导轨固定安装在第一机架 说明书 2/7 页 5 CN 211887994 U 5 上且平行。

19、于螺杆， 拨料部件上设有与导轨相配合的滑块） 等。 0014 上述接料输料机构通常还包括光电眼， 光电眼设置在接料平台上方。 光电眼用于 检测是否有产品掉落到接料平台上； 当光电眼检测到有产品掉落到接料平台上时， 光电眼 输出信号至拨料部件平移机构的控制装置， 以此控制拨料部件平移机构的动作， 使拨料部 件做出相应的平移动作。 0015 优选方案中， 上述称重分拣机还包括进料机构， 进料机构的出料端处在接料输料 机构的上方。 通常， 上述进料机构包括进料输送带， 进料输送带包括进料电机、 主动进料带 轮、 从动进料带轮和环形进料带， 进料电机的动力输出轴与主动进料带轮传动连接， 主动进 料带轮。

20、和从动进料带轮共同将环形进料带张紧， 进料输送带的后端处在接料输料机构的上 方 （进料输送带的后端构成进料机构的出料端） 。 在进料输送带后端的下方可设有进料斗， 进料斗上设有进料口和出料口， 进料斗的进料口与进料输送带的后端位置相对应， 进料斗 的出料口与接料输料机构位置相对应 （例如进料斗的出料口处在接料平台的正上方） 。 0016 优选方案中， 上述分拣机构包括第二驱动电机、 第二同步带、 第二主动带轮、 第二 从动带轮和至少一个分拣拨杆， 第二驱动电机固定安装在第一机架上， 第二驱动电机与控 制电路相应的输出端电连接， 第二主动带轮和第二从动带轮均可转动安装在第一机架上， 第二驱动电机。

21、的动力输出轴与第二主动带轮传动连接， 第二主动带轮和第二从动带轮共同 将第二同步带张紧， 第二同步带具有处在第二主动带轮和第二从动带轮之间的第二直线 段， 第二直线段前后走向； 各分拣拨杆均与第二同步带连接， 分拣拨杆运行至第二直线段上 时处在称重平台的正上方。 将第二驱动电机、 第二主动带轮和第二从动带轮等安装在第一 机架上， 使第二驱动电机、 第二主动带轮和第二从动带轮等自身运行所产生的振动， 都不会 干扰到称重平台和称重传感器， 使得称重分拣装置能够准确地进行称重， 确保称重结果的 准确度。 第二驱动电机转动时， 通过第二主动带轮、 第二同步带带动分拣拨杆移动。 第二驱 动电机的动力输出。

22、轴的正转、 反转由控制电路根据称重结果进行控制， 例如： 当产品重量符 合要求时， 控制电路发送控制信号使第二驱动电机正转， 使一个分拣拨杆沿着第二直线段 从称重平台的后侧向前移动， 将称重平台上的产品拨落至称重平台前侧； 当产品重量不符 合要求时 （超重或欠重） ， 控制电路发送控制信号使第二驱动电机反转， 使一个分拣拨杆沿 着第二直线段从称重平台的前侧向后移动， 将称重平台上的产品拨落至称重平台后侧。 优 选上述第二同步带、 第二主动带轮和第二从动带轮设有两组， 且左右并排设置； 左右两个第 二主动带轮安装在第二主动轮轴上， 左右两个第二从动带轮安装在第二从动轮轴上， 第二 主动轮轴、 第。

23、二从动轮轴均可转动安装在第一机架上， 第二驱动电机的动力输出轴与第二 主动轮轴传动连接， 分拣拨杆左右两端分别两第二同步带连接。 0017 其他方案中， 可以采用链条、 主动链轮和从动链轮替代上述第二同步带、 第二主动 带轮、 第二从动带轮。 0018 上述分拣机构可包括有一个或两个分拣拨杆。 更优选上述分拣机构包括有两个分 拣拨杆， 两个分拣拨杆在第二同步带上等间距分布， 且两个分拣拨杆分别处在称重平台的 前后两侧。 进行分拣时， 第二驱动电机只需驱动第二同步带绕行半周， 即可将产品拨落至相 应的一侧， 同时两个分拣拨杆位置互换， 处在预备工作状态， 这样， 相对于只设置一个分拣 拨杆的情况。

24、来说， 工作效率更高， 且更易于控制。 0019 更优选方案中， 上述分拣拨杆上设有毛刷， 分拣拨杆运行至第二直线段上时毛刷 说明书 3/7 页 6 CN 211887994 U 6 处在分拣拨杆下侧并且与称重平台的上表面接触。 通过设置毛刷， 在分拣的同时可清扫称 重平台， 使称重平台保持洁净， 有利于确保称重准确度； 而且毛刷较为柔软， 与称重平台接 触时不会导致称重平台发生振动， 有利于称重平台保持稳定。 0020 为了实现对超重产品和欠重产品的分类， 以便对产品的重新处理， 更优选方案中， 上述分拣机构还包括不合格品双向输送带， 不合格品双向输送带处在称重平台一侧 （例如 处在称重平台。

25、后侧） 且位于称重平台下方； 不合格品双向输送带包括支座、 第三驱动电机、 第三主动带轮、 第三从动带轮和第三环形带， 第三驱动电机安装在支座上， 第三主动带轮、 第三从动带轮均可转动安装在支座上， 第三驱动电机与控制电路相应的输出端电连接， 第 三驱动电机的动力输出轴与第三主动带轮传动连接， 第三主动带轮和第三从动带轮共同将 第三环形带张紧。 当产品超重时， 控制电路发送控制信号使第三驱动电机正转， 使掉落到不 合格品双向输送带上的不合格产品向一侧移动； 当产品欠重时， 控制电路发送控制信号使 第三驱动电机反转， 使掉落到不合格品双向输送带上的不合格产品向另一侧移动。 0021 本实用新型中。

26、称重传感器和称重平台安装在第二机架上， 与接料输料机构所在的 第一机架相互独立， 因此称重分拣装置的称重过程不会受到接料输料机构的振动等因素的 干扰， 使得称重分拣装置能够准确地进行称重， 确保称重结果的准确度， 从而实现准确分 拣。 附图说明 0022 图1是本实用新型优选实施例的结构示意图 （立体图） ； 0023 图2是图1所示称重分拣机另一角度的立体图； 0024 图3是图1所示称重分拣机的主视图； 0025 图4是图1所示称重分拣机的左视图。 具体实施方式 0026 如图1-图4所示， 这种称重分拣机包括第一机架1、 接料输料机构2和至少一个称重 分拣装置3； 接料输料机构2设于第一。

27、机架1上， 接料输料机构2具有至少一个出料端21， 各称 重分拣装置3分别与接料输料机构各出料端21相对应； 称重分拣装置3包括第二机架31、 称 重传感器32、 称重平台33、 控制电路和分拣机构， 称重传感器32安装在第二机架31上， 称重 平台33安装在称重传感器32上侧， 称重平台33与接料输料机构2相应的出料端21位置相对 应， 称重传感器32与控制电路相应的输入端电连接， 分拣机构与控制电路相应的输出端电 连接。 0027 本实施例中， 称重分拣机包括有两个称重分拣装置3， 所述接料输料机构2具有左 右两个出料端21， 两个称重分拣装置3分别处在接料输料机构2的左右两侧， 两个称重。

28、分拣 装置3的称重平台33分别与接料输料机构2的两个出料端21位置相对应。 0028 参考图3， 本实施例中， 接料输料机构2包括接料平台22、 拨料部件23以及能够驱动 拨料部件23左右往复平移的拨料部件平移机构， 接料平台22和拨料部件平移机构均安装在 第一机架1上， 拨料部件23处在接料平台22上方， 接料平台22的左端和右端构成接料输料机 构2的出料端21。 拨料部件23处在两个出料端21之间。 0029 接料平台22的上表面与称重平台33的上表面处在同一高度位置， 以避免产品进入 说明书 4/7 页 7 CN 211887994 U 7 到称重平台33时对称重平台33产生冲击。 其他。

29、设计方案中， 接料平台22的上表面也可略高 于称重平台33的上表面。 0030 本实施例中， 拨料部件23为长方体拨料盒， 长方体拨料盒具有空腔， 长方体拨料盒 的左侧壁上和右侧壁上分别设有多个通孔24。 拨料部件平移机构包括第一驱动电机25、 第 一同步带26、 第一主动带轮27和第一从动带轮28， 第一驱动电机25固定安装在第一机架1 上， 第一主动带轮27和第一从动带轮28均可转动安装在第一机架1上， 第一驱动电机25的动 力输出轴与第一主动带轮27传动连接， 第一主动带轮27和第一从动带轮28共同将第一同步 带26张紧， 第一同步带26具有处在第一主动带轮27和第一从动带轮28之间的第。

30、一直线段 261， 第一直线段261左右走向， 拨料部件23与第一同步带26的第一直线段261连接。 在第一 机架1上设置有左右走向的导轨29， 拨料部件23上设有与导轨29相配合的滑块210。 第一同 步带26、 第一主动带轮27和第一从动带轮28可设有两组， 且前后并排设置； 前后两个第一主 动带轮27安装在一第一主动轮轴上， 前后两个第一从动带轮28安装在一第一从动轮轴上， 第一主动轮轴、 第一从动轮轴均可转动安装在第一机架1上， 第一驱动电机25的动力输出轴 与第一主动轮轴传动连接， 拨料部件23的前端、 后端分别两第一同步带26的第一直线段261 连接。 第一驱动电机25转动时， 通。

31、过第一主动带轮27、 第一同步带26带动拨料部件23左右平 移， 通过控制第一驱动电机25的动力输出轴的正转、 反转， 可使拨料部件23向左或向右平 移。 0031 接料输料机构2还可包括光电眼 （图中未画出） ， 光电眼设置在接料平台上方。 该光 电眼用于检测是否有产品掉落到接料平台22上； 当光电眼检测到有产品掉落到接料平台22 上时， 光电眼输出信号至拨料部件平移机构的控制装置， 以此控制拨料部件平移机构的动 作， 使拨料部件做出相应的平移动作。 0032 上述称重分拣机还可包括进料机构 （图中未画出） ， 进料机构的出料端处在接料输 料机构的上方。 进料机构包括进料输送带， 进料输送带。

32、包括进料电机、 主动进料带轮、 从动 进料带轮和环形进料带， 进料电机的动力输出轴与主动进料带轮传动连接， 主动进料带轮 和从动进料带轮共同将环形进料带张紧， 进料输送带的后端处在接料输料机构的上方 （进 料输送带的后端构成进料机构的出料端） 。 在进料输送带后端的下方可设有进料斗， 进料斗 上设有进料口和出料口， 进料斗的进料口与进料输送带的后端位置相对应， 进料斗的出料 口与接料输料机构位置相对应 （例如进料斗的出料口处在接料平台的正上方） 。 0033 参考图4， 本实施例中， 分拣机构包括第二驱动电机34、 第二同步带35、 第二主动带 轮36、 第二从动带轮37和两个分拣拨杆38， 。

33、第二驱动电机34固定安装在第一机架1上， 第二 驱动电机34与控制电路相应的输出端电连接， 第二主动带轮36和第二从动带轮37均可转动 安装在第一机架1上， 第二驱动电机34的动力输出轴与第二主动带轮36传动连接， 第二主动 带轮36和第二从动带轮37共同将第二同步带35张紧， 第二同步带35具有处在第二主动带轮 36和第二从动带37轮之间的第二直线段351， 第二直线段351前后走向； 各分拣拨杆38均与 第二同步带35连接 （两个分拣拨杆38在第二同步带35上等间距分布， 且两个分拣拨杆38分 别处在称重平台33的前后两侧） ， 分拣拨杆38运行至第二直线段351上时处在称重平台33的 正。

34、上方。 第二同步带35、 第二主动带轮36和第二从动带轮37设有两组， 且左右并排设置； 左 右两个第二主动带轮36安装在第二主动轮轴39上， 左右两个第二从动带轮37安装在第二从 动轮轴310上， 第二主动轮轴39、 第二从动轮轴310均可转动安装在第一机架1上， 第二驱动 说明书 5/7 页 8 CN 211887994 U 8 电机34的动力输出轴与第二主动轮轴39传动连接， 分拣拨杆38左右两端分别两第二同步带 35连接。 第二驱动电机34转动时， 通过第二主动带轮36、 第二同步带35带动分拣拨杆38移 动。 0034 分拣拨杆38上设有毛刷311， 分拣拨杆38运行至第二直线段35。

35、1上时毛刷311处在 分拣拨杆38下侧并且与称重平台33的上表面接触。 通过设置毛刷311， 在分拣的同时可清扫 称重平台33， 使称重平台33保持洁净。 0035 参考图4， 分拣机构还包括不合格品双向输送带312， 不合格品双向输送带312处在 称重平台33一侧 （例如处在称重平台33后侧） 且位于称重平台33下方。 不合格品双向输送带 312可包括支座、 第三驱动电机、 第三主动带轮、 第三从动带轮和第三环形带， 第三驱动电机 安装在支座上， 第三主动带轮、 第三从动带轮均可转动安装在支座上， 第三驱动电机与控制 电路相应的输出端电连接， 第三驱动电机的动力输出轴与第三主动带轮传动连接，。

36、 第三主 动带轮和第三从动带轮共同将第三环形带张紧。 0036 下面简述一下本称重分拣机的工作原理： 0037 接料输料机构2用于接收需要称重的产品， 然后将其输送至称重分拣装置3的称重 平台33上， 具体为： 进料机构送出的需要称重的产品掉落在接料平台22的中间位置， 随后拨 料部件平移机构驱动拨料部件23向右 （或向左） 平移， 将该产品从右侧 （或左侧） 的出料端21 推出至右侧 （或左侧） 的称重分拣装置3的称重平台33上； 随后， 下一个需要称重的产品掉落 在接料平台22的中间位置， 拨料部件平移机构驱动拨料部件23向左 （或向右） 平移， 将该产 品从左侧 （或右侧） 的出料端21。

37、推出至左侧 （或右侧） 的称重分拣装置3的称重平台33上； 如 此循环。 接料输料机构2将产品交替输送至两个称重分拣装置3的称重平台33上， 在其中一 个称重分拣装置3对前一个产品进行称重及分拣的同时， 接料输料机构2可将后一个产品输 送到另一个称重分拣装置3上。 0038 称重传感器32检测到重量信号并送至控制电路， 控制电路对实测重量与预设重量 基准值进行比较， 并根据比较结果输出控制信号给分拣机构； 分拣机构根据控制信号进行 动作， 若重量检测合格则将称重平台33上的产品送至一侧 （如前侧） ， 若重量检测不合格则 将称重平台33上的产品送至另一侧 （如后侧） ， 实现产品的分拣。 第二。

38、驱动电机34的动力输 出轴的正转、 反转由控制电路根据称重结果进行控制， 例如： 当产品重量符合要求时， 控制 电路发送控制信号使第二驱动电机34正转， 使一个分拣拨杆38沿着第二直线段351从称重 平台33的后侧向前移动， 将称重平台33上的产品拨落至称重平台33前侧； 当产品重量不符 合要求时 （超重或欠重） ， 控制电路发送控制信号使第二驱动电机34反转， 使一个分拣拨杆 38沿着第二直线段351从称重平台33的前侧向后移动， 将称重平台33上的产品拨落至称重 平台33后侧。 进行分拣时， 第二驱动电机34只需驱动第二同步带35绕行半周， 即可将产品拨 落至相应的一侧， 同时两个分拣拨杆。

39、38位置互换， 处在预备工作状态。 0039 对超重产品和欠重产品进行分类的原理为： 当产品超重时， 控制电路发送控制信 号使第三驱动电机正转， 使掉落到不合格品双向输送带312上的不合格产品向一侧移动； 当 产品欠重时， 控制电路发送控制信号使第三驱动电机反转， 使掉落到不合格品双向输送带 312上的不合格产品向另一侧移动。 0040 其他实施方案中， 称重分拣机也可仅设置有一个称重分拣装置， 相应的， 接料输料 机构具有一个出料端。 在接料输料机构具有一个出料端的情况下， 该出料端由接料平台的 说明书 6/7 页 9 CN 211887994 U 9 左端或右端构成， 拨料部件在拨料部件平。

40、移机构的驱动下靠近或远离该出料端； 需要称重 的产品掉落在接料平台上时处在拨料部件与该出料端之间， 随后拨料部件平移机构驱动拨 料部件向该出料端平移， 将产品从该出料端推出至称重分拣装置的称重平台上； 接着拨料 部件平移机构驱动拨料部件反向平移复位。 0041 其他实施方案中， 拨料部件平移机构也可采用链传动机构， 或气缸 （如无杆气缸， 无杆气缸的缸体固定安装在第一机架上且为左右走向， 拨料部件与无杆气缸的滑块连接） ， 或螺杆/螺母机构 （螺杆/螺母机构包括驱动电机、 螺杆、 螺母和导轨， 螺杆可转动安装在第 一机架上且为左右走向， 螺母与螺杆啮合， 拨料部件与螺母固定连接， 导轨固定安装在第一 机架上且平行于螺杆， 拨料部件上设有与导轨相配合的滑块） 等。 0042 其他实施方案中， 可以采用链条、 主动链轮和从动链轮替代上述第二同步带、 第二 主动带轮、 第二从动带轮。 说明书 7/7 页 10 CN 211887994 U 10 图1 说明书附图 1/4 页 11 CN 211887994 U 11 图2 说明书附图 2/4 页 12 CN 211887994 U 12 图3 说明书附图 3/4 页 13 CN 211887994 U 13 图4 说明书附图 4/4 页 14 CN 211887994 U 14 。