数控机器人产品用的高韧性线束.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020721509.6 (22)申请日 2020.05.06 (73)专利权人 桐城信邦电子有限公司 地址 231400 安徽省安庆市桐城经济开发 区兴隆路168号 (72)发明人 赵占兵 (51)Int.Cl. H01B 7/04(2006.01) H01B 7/17(2006.01) H01B 7/18(2006.01) H01B 7/40(2006.01) H01B 7/295(2006.01) H01R 24/00(2011.01) H01R 13/502(2006。

2、.01) H01R 13/73(2006.01) H01R 13/02(2006.01) H01R 13/44(2006.01) (54)实用新型名称 一种数控机器人产品用的高韧性线束 (57)摘要 本实用新型提供了一种数控机器人产品用 的高韧性线束， 包括连接头和线束管， 所述线束 管的内部设有导线管， 所述导线管的外部设有阻 燃层， 所述阻燃层的外部设有聚乙烯填充层， 所 述聚乙烯填充层的外部设有橡胶保护套， 所述橡 胶保护套的两端与线束管的两端通过螺纹连接， 且所述橡胶保护套的一端设有插头， 所述插头的 另一端设有插针， 所述插针贯穿插头并向导线管 的内部延伸连接有导线， 所述连接头均活。

3、动套设 在线束管的两端， 且所述线束管的两端均设有阻 拦环， 两个所述连接头位于线束管一端的半径均 小于阻拦环的半径， 本实用新型通过设有多个层 对线束进行保护， 并通过各个层次的材料的柔韧 性质， 避免线束在使用时因长时间翻折造成损 坏。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211929076 U 2020.11.13 CN 211929076 U 1.一种数控机器人产品用的高韧性线束， 包括连接头 （1） 和线束管 （2） ， 其特征在于： 所 述线束管 （2） 的内部设有导线管 （21） ， 所述导线管 （21） 的外部设有阻燃层 （22） ， 所述阻燃层 （22） 的外部设有聚。

4、乙烯填充层 （23） ， 所述聚乙烯填充层 （23） 的外部设有橡胶保护套 （24） ， 所述橡胶保护套 （24） 的两端与线束管 （2） 的两端通过螺纹连接， 且所述橡胶保护套 （24） 的 一端设有插头 （241） ， 所述插头 （241） 的另一端设有插针 （242） ， 所述插针 （242） 贯穿插头 （241） 并向导线管 （21） 的内部延伸连接有导线 （211） ； 所述连接头 （1） 均活动套设在线束管 （2） 的两端， 且所述线束管 （2） 的两端均设有阻拦 环 （25） ， 两个所述连接头 （1） 位于线束管 （2） 一端的半径均小于阻拦环 （25） 的半径。 2.根据权利。

5、要求1所述的一种数控机器人产品用的高韧性线束， 其特征在于： 所述阻燃 层 （22） 为防火布。 3.根据权利要求1所述的一种数控机器人产品用的高韧性线束， 其特征在于： 所述导线 （211） 至少设有一个， 且所述插针 （242） 的数量和所述导线 （211） 的数量相同。 4.根据权利要求1所述的一种数控机器人产品用的高韧性线束， 其特征在于： 所述橡胶 保护套 （24） 的厚度为三毫米。 5.根据权利要求1所述的一种数控机器人产品用的高韧性线束， 其特征在于： 所述线束 管 （2） 的外部设有连接带 （3） ， 所述连接带 （3） 上设有拉扣 （31） 。 6.根据权利要求5所述的一种数。

6、控机器人产品用的高韧性线束， 其特征在于： 所述连接 带 （3） 至少设有一个。 7.根据权利要求1所述的一种数控机器人产品用的高韧性线束， 其特征在于： 所述连接 头 （1） 的外部表面设有荧光条 （11） 。 8.根据权利要求1所述的一种数控机器人产品用的高韧性线束， 其特征在于： 所述线束 管 （2） 的内壁设有抗干扰层 （26） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211929076 U 2 一种数控机器人产品用的高韧性线束 技术领域 0001 本实用新型主要涉及机器人线束的技术领域， 具体为一种数控机器人产品用的高 韧性线束。 背景技术 0002 机器人是自动执行工作的机器装置， 。

7、它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编 排的程序， 也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动， 它的任务是协助或取代人类 工作的工作， 例如生产业、 建筑业， 或是危险的工作， 线束为一定负载源组提供服务设备的 总体， 如中继线路、 交换装置、 控制系统等， 而机器人线束是各种机器人执行命令时的一种 传输信息的连接装置， 机器人线束一般是用于机器人内部电路的连接， 相较于普通的线束， 其质量更好， 做工更精密， 从而能适用于机器人内部的精密的电子零件。 0003 但是目前的机器人线束大多结构简单， 机器人线束在使用时， 机器的转动会带动 线束随之移动， 线束在移动时会弯折， 时间久了就会导。

8、致线束发生折痕， 线束弯折的部位容 易发生断裂， 导致机器人线束损坏， 经常造成损失。 实用新型内容 0004 本实用新型主要提供了一种数控机器人产品用的高韧性线束， 用以解决上述背景 技术中提出的技术问题。 0005 本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为： 0006 一种数控机器人产品用的高韧性线束， 包括连接头和线束管， 所述线束管的内部 设有导线管， 所述导线管的外部设有阻燃层， 所述阻燃层的外部设有聚乙烯填充层， 所述聚 乙烯填充层的外部设有橡胶保护套， 所述橡胶保护套的两端与线束管的两端通过螺纹连 接， 且所述橡胶保护套的一端设有插头， 所述插头的另一端设有插针， 所述插针贯穿。

9、插头并 向导线管的内部延伸连接有导线， 所述连接头均活动套设在线束管的两端， 且所述线束管 的两端均设有阻拦环， 两个所述连接头位于线束管一端的半径均小于阻拦环的半径。 0007 进一步的， 所述阻燃层为防火布。 0008 进一步的， 所述导线至少设有一个， 且所述插针的数量和所述导线的数量相同。 0009 进一步的， 所述橡胶保护套的厚度为三毫米。 0010 进一步的， 所述线束管的外部设有连接带， 所述连接带上设有拉扣。 0011 进一步的， 所述连接带至少设有一个。 0012 进一步的， 所述连接头的外部表面设有荧光条。 0013 进一步的， 所述线束管的内壁设有抗干扰层。 0014 与。

10、现有技术相比， 本实用新型的有益效果为： 0015 其一， 本实用新型线束管的内部设有导线管， 导线管的外部设有防火布做成的阻 燃层， 阻燃层的外部设置有聚乙烯填充层， 聚乙烯填充层的外部套设有橡胶保护套对内部 进行保护， 而橡胶保护套的两端与线束管的两端通过螺纹固定并进行连接， 并且在线束管 说明书 1/3 页 3 CN 211929076 U 3 的内壁上设有抗干扰层， 本实用新型设有多个层对线束进行保护， 并通过各个层次材料的 柔韧性质， 避免线束在使用时因长时间的翻折造成损坏。 0016 其二， 本实用新型在橡胶保护套通过螺纹安装在线束管的内部， 橡胶保护套的一 端设有插座， 导线贯穿。

11、插头并向外延伸连接有插针， 将导线与插针进行电性连接， 而导线通 过插针与机器进行电性连接， 目前大多数的线束需要手动的一个一个连接， 在连接过程中 需要浪费大量的时间， 并且手动连接导线， 容易发生触电， 安全性较差。 0017 其三， 本实用新型在线束管的两端均设置有一圈第一阻挡板， 而连接头活动套设 在线束管的两端， 并且接头位于线束管一端的半径均小于阻拦环的半径， 避免连接头滑落， 线束管的外部设有连接带， 连接头能够掩盖住插头的位置， 同时也拉扯着线束管固定在机 器上， 线束管的外部设有连接带可以进一步的将线束管固定在机器的机体上， 使线束管固 定的更加牢固。 0018 以下将结合附。

12、图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。 附图说明 0019 图1为本实用新型的整体结构示意图； 0020 图2为本实用新型的连接头结构示意图； 0021 图3为本实用新型的橡胶保护套和插针结构示意图； 0022 图4为本实用新型的线束管和导线管横截面结构示意图。 0023 图中： 1、 连接头； 11、 荧光条； 2、 线束管； 21、 导线管； 211、 导线； 22、 阻燃层； 23、 聚乙 烯填充层； 24、 橡胶保护套； 241、 插头； 242、 插针； 25、 阻拦环； 26、 抗干扰层； 3、 连接带； 31、 拉 扣。 具体实施方式 0024 为了便于理解本实用新型，。

13、 下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描 述， 附图中给出了本实用新型的若干实施例， 但是本实用新型可以通过不同的形式来实现， 并不限于文本所描述的实施例， 相反的， 提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内 容更加透彻全面。 0025 需要说明的是， 当元件被称为 “固设于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 也可以存在居中的元件， 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是直接连接到另 一个元件或者可能同时存在居中元件， 本文所使用的术语 “垂直的” 、“水平的” 、“左” 、“右” 以及类似的表述只是为了说明的目的。 0026 除非另有定义， 本文所使用的所有的。

14、技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常连接的含义相同， 本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为 了描述具体的实施例的目的， 不是旨在于限制本实用新型， 本文所使用的术语 “及 或” 包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 0027 实施例， 请着重参照附图1-4， 一种数控机器人产品用的高韧性线束， 包括连接头1 和线束管2， 所述线束管2的内部设有导线管21， 所述导线管21的外部设有阻燃层22， 阻燃层 22可以防止线束起火， 并且在起火时能够起到阻火的作用， 所述阻燃层22的外部设有聚乙 烯填充层23， 聚乙烯填充层23用于对线束内部进行填充， 所。

15、述聚乙烯填充层23的外部设有 说明书 2/3 页 4 CN 211929076 U 4 橡胶保护套24， 所述橡胶保护套24的两端与线束管2的两端通过螺纹连接， 橡胶保护套24设 在线束管2的内部， 可以保护线束防止摩擦造成较大的损耗， 且所述橡胶保护套24的一端设 有插头241， 所述插头241的另一端设有插针242， 所述插针242贯穿插头241并向导线管21的 内部延伸连接有导线211， 导线管21内部的导线211与插针242通过电性连接， 使用插头241 与机器进行连接， 向机器传达指令， 所述连接头1均活动套设在线束管2的两端， 且所述线束 管2的两端均设有阻拦环25， 两个所述连接。

16、头1位于线束管2一端的半径均小于阻拦环25的 半径， 连接头1将线束管2与机器进行固定连接， 防止线束管2脱落。 0028 实施例， 请参照附图2所示， 所述阻燃层22为防火布， 防火布厚度小且阻火能力较 好。 0029 实施例， 请参照附图2所示， 所述导线211至少设有一个， 且所述插针242的数量和 所述导线211的数量相同， 机器导线211一般设有至少一个， 每个导线211所传达的指令不 同， 所以需要设有相同数量的插针242与机器进行连接。 0030 实施例， 请参照附图2所示， 所述橡胶保护套24的厚度为三毫米， 橡胶保护套24多 内部进行保护， 并且耐磨损。 0031 实施例， 。

17、请参照附图2所示， 所述线束管2的外部设有连接带3， 所述连接带3上设有 拉扣31。 连接带3将线束管2固定在机器的机体上， 并通过拉扣31调节连接带3的松紧程度。 0032 实施例， 请参照附图2所示， 所述连接带3至少设有一个， 有时线束管2过长， 需要多 个连接带3进行固定。 0033 实施例， 请参照附图2所示， 所述连接头1的外部表面设有荧光条11， 连接头1的部 位设有插针242， 属于通电装置， 设置荧光条11提醒人们防止触电。 0034 实施例， 请参照附图2所示， 所述线束管2的内壁设有抗干扰层26， 机器在工作时需 要精确度， 设置抗干扰层26防止其他因素干扰机器的正常工作。

18、。 0035 本实用新型的具体操作方式如下： 0036 将橡胶保护套24通过螺纹连接在线束管2的内部， 将插头241插进机器的连接口， 使插针242与机器进行电性连接， 旋转连接头1与机器进行螺纹连接， 将线束管2固定在机器 上， 避免线束管2脱落， 使用连接带3将线束管2固定在机器的机体上， 使用拉扣31调节连接 带3的松紧程度， 当使用完毕， 拆除连接带3， 将连接头1拧下， 并将插头241和插针242拔出即 可。 0037 上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述， 显然本实用新型具体实现并不受 上述方式的限制， 只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进， 或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的， 均在本实用新型的保 护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 211929076 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 211929076 U 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 211929076 U 7 。