电线剥皮机.pdf
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020912769.1 (22)申请日 2020.05.26 (73)专利权人 上海发之源电气有限公司 地址 201600 上海市松江区石湖荡镇长塔 路945弄4、 11、 13号 (72)发明人 丁传旭郁永腾李林平邵山 (74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人 谢绪宁薛赟 (51)Int.Cl. H02G 1/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种电线剥皮机 (57)摘要 本实用新型公开了一种电线剥皮机, 涉及电 线剥皮的技术领域, 。
2、包括剥皮机构, 剥皮机构包 括夹紧电线的上刀片和下刀片, 剥皮机构的一侧 设有夹紧电线的夹紧机构, 夹紧机构上连接有控 制夹紧机构向靠近或者远离剥皮机构方向运动 的驱动机构。 解决了人工对电线进行剥皮费时费 力, 使得电线剥皮较为不方便的效果。 本实用新 型具有使电线的剥皮更为方便的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 211930133 U 2020.11.13 CN 211930133 U 1.一种电线剥皮机, 包括剥皮机构 (3) , 剥皮机构 (3) 包括夹紧电线的上刀片 (31) 和下 刀片 (32) , 其特征在于: 剥皮机构 (3) 的一侧设有夹紧电线的夹紧机构 (。
3、2) , 夹紧机构 (2) 上 连接有控制夹紧机构 (2) 向靠近或者远离剥皮机构 (3) 方向运动的驱动机构 (4) 。 2.根据权利要求1所述的一种电线剥皮机, 其特征在于: 所述上刀片 (31) 和下刀片 (32) 均为朝相背离方向凸出的圆弧形。 3.根据权利要求2所述的一种电线剥皮机, 其特征在于: 所述剥皮机构 (3) 包括上刀片 (31) 上表面固定连接的连接杆 (35) , 连接杆 (35) 的上端固定连接有驱动气缸 (36) 。 4.根据权利要求1所述的一种电线剥皮机, 其特征在于: 所述夹紧机构 (2) 包括一对中 部相互铰接夹紧杆 (21) , 一对夹紧杆 (21) 的上端。
4、连接有控制夹紧杆 (21) 上端相向或者相背 离方向运动的驱动组件。 5.根据权利要求4所述的一种电线剥皮机, 其特征在于: 一对所述夹紧杆 (21) 的下端均 为向相背离方向凸出的圆弧形的圆弧端 (211) 。 6.根据权利要求5所述的一种电线剥皮机, 其特征在于: 一对所述圆弧端 (211) 相靠近 的一面分别固定有弹性垫 (23) , 一对弹性垫 (23) 相靠近的一面均为波纹形。 7.根据权利要求3所述的一种电线剥皮机, 其特征在于: 所述上刀片 (31) 上连接有对上 刀片 (31) 向靠近或者远离下刀片 (32) 方向运动导向的导向组件 (37) 。 8.根据权利要求7所述的一种电。
5、线剥皮机, 其特征在于: 所述下刀片 (32) 的底面固定连 接有固定板 (33) , 所述导向组件 (37) 包括上刀片 (31) 靠近固定板 (33) 一面固定的至少一个 滑动块 (371) , 固定板 (33) 上设有至少一个滑动槽 (372) , 滑动块 (371) 与滑动槽 (372) 滑动 连接。 9.根据权利要求8所述的一种电线剥皮机, 其特征在于: 所述滑动槽 (372) 为燕尾槽。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211930133 U 2 一种电线剥皮机 技术领域 0001 本实用新型涉及电线剥皮的技术领域, 尤其是涉及一种电线剥皮机。 背景技术 0002 剥线机是将电线。
6、等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器, 剥线机的存在大大方 便了工作人员对电线的剥皮。 0003 现有公告号为CN210297087U的中国专利公开了一种机械自动化线缆剥皮机, 包括 底座, 所述底座顶部的左右两侧分别固定连接有第一支撑杆与第二支撑杆, 所述第二支撑 杆的右侧设置有转盘, 所述转盘左侧的底部固定连接有转杆, 所述转杆的左侧贯穿第二支 撑杆且延伸至其左侧固定连接有剥皮装置, 剥皮装置包括一对将电线夹紧的切刀。 控制转 动盘转动, 转动盘转动带动转杆和剥皮装置转动, 从而实现一对切刀对电线转动切割剥皮。 0004 为了避免人工对电线进行剥皮费时费力, 现也提供一种电线剥皮机, 使电。
7、线剥皮 更为方便。 实用新型内容 0005 针对现有技术存在的不足, 本实用新型的目的是提供一种电线剥皮机, 其具有使 电线的剥皮更为方便的效果。 0006 本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的: 0007 一种电线剥皮机, 包括剥皮机构, 剥皮机构包括夹紧电线的上刀片和下刀片, 剥皮 机构的一侧设有夹紧电线的夹紧机构, 夹紧机构上连接有控制夹紧机构向靠近或者远离剥 皮机构方向运动的驱动机构。 0008 通过采用上述技术方案, 当需要对电线进行剥皮时, 使电线依次穿过夹紧机构和 剥皮机构, 再控制夹紧机构对电线进行夹紧, 随后控制剥皮机构使上刀片与下刀片将电线 夹紧, 最后控制。
8、驱动机构带动夹紧机构和电线向远离剥皮机构的方向运动, 从而使得上刀 片和下刀片将被夹紧处的电线外皮进行切割并撕扯剥皮, 不需要人工对电线进行剥皮, 使 电线剥皮更为方便。 0009 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为: 所述上刀片和下刀片均为朝相背 离方向凸出的圆弧形。 0010 通过采用上述技术方案, 增大了电线分别与上刀片和下刀片的接触面积, 使电线 的外皮更容易被切割和撕扯剥皮。 0011 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为: 所述剥皮机构包括上刀片上表面 固定连接的连接杆, 连接杆的上端固定连接有驱动气缸。 0012 通过采用上述技术方案, 当需要对电线进行剥皮时, 首先启。
9、动驱动气缸, 使驱动气 缸带动连接杆和上刀片向远离下刀片的方向运动, 随后将电线放置在下刀片上, 再启动驱 动气缸使连接杆和上刀片向靠近下刀片的方向运动, 直至上刀片和下刀片将电线夹紧; 通 过驱动气缸控制上刀片运动较为省力。 说明书 1/5 页 3 CN 211930133 U 3 0013 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为: 所述夹紧机构包括一对中部相互 铰接夹紧杆, 一对夹紧杆的上端连接有控制夹紧杆上端相向或者相背离方向运动的驱动组 件。 0014 通过采用上述技术方案, 当需要夹紧电线时, 使电线位于一对夹紧杆的下端之间, 随后控制驱动组件时一对夹紧杆的上端向相互靠近的方向运动。
10、, 此时一对夹紧杆的下端也 向相互靠近的方向运动并把电线夹紧。 0015 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为: 一对所述夹紧杆的下端均为向相 背离方向凸出的圆弧形的圆弧端。 0016 通过采用上述技术方案, 圆弧形的圆弧端夹紧电线, 增大了与电线的接触面积, 使 圆弧端夹紧电线更为稳固。 0017 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为: 一对所述圆弧端相靠近的一面分 别固定有弹性垫, 一对弹性垫相靠近的一面均为波纹形。 0018 通过采用上述技术方案, 圆弧端夹紧电线时, 两个弹性垫紧抵电线, 增大了圆弧端 与电线之间的摩擦力, 且波纹形增大了弹性垫与电线的接触面积, 从而进一步增大。
11、了弹性 垫与电线之间的摩擦力, 使圆弧端夹紧电线更为稳固, 电线不易脱离圆弧端。 0019 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为: 所述上刀片上连接有对上刀片向 靠近或者远离下刀片方向运动导向的导向组件。 0020 通过采用上述技术方案, 当上刀片向靠近或者远离下刀片的方向运动时, 导向组 件为上刀片运动起到导向的作用。 0021 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为: 所述下刀片的底面固定连接有固 定板, 所述导向组件包括上刀片靠近固定板一面固定的至少一个滑动块, 固定板上设有至 少一个滑动槽, 滑动块与滑动槽滑动连接。 0022 通过采用上述技术方案, 当启动驱动气缸带动上刀片上下。
12、运动时, 滑动块在滑动 槽内滑动为上刀片运动提供导向的作用。 0023 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为: 所述滑动槽为燕尾槽。 0024 通过采用上述技术方案, 滑动槽为燕尾槽, 滑动块的形状与滑动槽的形状相同, 因 此滑动块只能沿滑动槽的长度方向滑动, 不能从滑动槽靠近上刀片的一面脱离滑动槽, 使 得上刀片和下刀片将电线夹紧, 并向远离剥皮机构的方向拉动电线时, 滑动槽给予滑动块 和上刀片一定的横向作用力, 使上刀片切割压紧电线外皮的状态较为稳定, 上刀片不可轻 易在电线的拉动下横向移动。 0025 综上所述, 本实用新型包括以下至少一种有益技术效果: 0026 1.当需要对电线进。
13、行剥皮时, 控制夹紧机构对电线进行夹紧, 随后控制剥皮机构 使上刀片与下刀片将电线夹紧, 最后控制驱动机构带动夹紧机构和电线向远离剥皮机构的 方向运动, 从而使得上刀片和下刀片将被夹紧处的电线外皮进行切割并撕扯剥皮, 不需要 人工对电线进行剥皮, 使电线剥皮更为方便; 0027 2.圆弧端夹紧电线时, 两个弹性垫紧抵电线, 增大了圆弧端与电线之间的摩擦力, 且波纹形增大了弹性垫与电线的接触面积, 从而进一步增大了弹性垫与电线之间的摩擦 力, 使圆弧端夹紧电线更为稳固, 电线不易脱离圆弧端; 0028 3.滑动块只能沿滑动槽的长度方向滑动, 不能从滑动槽靠近上刀片的一面脱离滑 说明书 2/5 页。
14、 4 CN 211930133 U 4 动槽, 使得上刀片和下刀片将电线夹紧, 并向远离剥皮机构的方向拉动电线时, 滑动槽给予 滑动块和上刀片一定的横向作用力, 上刀片不可轻易在电线的拉动下横向移动。 附图说明 0029 图1是实施例体现剥皮机的整体结构示意图。 0030 图2是实施例体现剥皮机构的结构示意图。 0031 图3是实施例体现导向组件的结构示意图。 0032 图4是实施例体现驱动组件的结构示意图。 0033 图中, 1、 支撑板; 11、 上安装板; 111、 长条孔; 12、 下安装板; 13、 导向管; 2、 夹紧机 构; 21、 夹紧杆; 211、 圆弧端; 22、 拇指气缸。
15、; 23、 弹性垫; 3、 剥皮机构; 31、 上刀片; 32、 下刀片; 33、 固定板; 34、 凹槽; 35、 连接杆; 36、 驱动气缸; 37、 导向组件; 371、 滑动块; 372、 滑动槽; 4、 驱动机构; 41、 固定杆; 42、 活动块; 43、 丝杠; 44、 驱动电机; 45、 放置板。 具体实施方式 0034 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0035 如图1, 为本实用新型公开的一种电线剥皮机, 包括由上至下依次设置的上安装板 11和下安装板12, 其中下安装板12支撑与地面。 上安装板11和下安装板12之间固定连接有 一对支撑板1, 一对支撑板1均竖直。
16、方向设置且分别位于上安装板11和下安装板12靠近两端 的位置。 其中一支撑板1上固定连接有贯通支撑板1的导向管13, 导向管13水平方向设置。 电 线穿过导向管13从而使得导向管13对电线起到一定的导向作用。 0036 如图1和图2, 两个支撑板1之间设置有对电线进行夹紧的夹紧机构2和对电线进行 剥皮的剥皮机构3, 其中夹紧机构2位于导向管13与剥皮机构3之间。 剥皮机构3包括将电线 夹紧的上刀片31和下刀片32, 其中夹紧机构2上连接有驱动夹紧机构2向靠近或者远离剥皮 机构3方向运动的驱动机构4。 0037 当需要对电线进行剥皮时, 将电线穿过导向管13, 随后再依次穿过夹紧机构2和剥 皮机。
17、构3, 再控制夹紧机构2对电线进行夹紧, 随后控制剥皮机构3使上刀片31与下刀片32将 电线夹紧, 最后控制驱动机构4带动夹紧机构2和电线向远离剥皮机构3的方向运动, 从而使 得上刀片31和下刀片32将被夹紧处的电线外皮进行切割并撕扯剥皮。 0038 如图2, 剥皮机构3包括固定在下安装板12上表面的固定板33, 固定板33竖直向上 设置且上表面开始有圆弧形的凹槽34, 凹槽34的圆弧侧壁与下刀片32的底面固定连接。 上 刀片31设置在下刀片32的上方, 上刀片31的上表面中部固定连接有竖直向上设置的连接杆 35, 连接杆35贯穿上安装板11并固定连接有驱动气缸36, 驱动气缸36的活塞杆竖直。
18、向下设 置。 0039 启动驱动气缸36, 使驱动气缸36带动连接杆35和上刀片31向上运动, 再将电线的 一端放置于下刀片32上, 随后启动驱动气缸36, 使驱动气缸36带动连接杆35和上刀片31向 靠近下刀片32的方向运动, 直至上刀片31和下刀片32将电线夹紧。 此时上刀片31和下刀片 32对电线外皮进行了一定程度的切割, 再向远离剥皮机构3的方向拉动电线, 电线的外皮由 于被上刀片31和下刀片32切割夹紧从而被撕扯剥皮。 0040 如图2, 上刀片31为向远离下刀片32方向凸出的圆弧形, 下刀片32为向远离上刀片 说明书 3/5 页 5 CN 211930133 U 5 31方向凸出的。
19、圆弧形, 使得上刀片31与下刀片32与电线的接触面积增大, 使电线外皮更大 程度上的被切割夹紧, 从而更为容易被撕扯剥皮。 0041 如图3, 固定板33上连接有对上刀片31上下运动的进行导向的导向组件37。 导向组 件37包括上刀片31靠近固定板33一面固定的一对滑动块371, 一对滑动块371分别位于上刀 片31的两端。 固定板33靠近上刀片31的一面开设有一对竖直方向设置的滑动槽372, 每个滑 动块371分别与距离其最近的滑动槽372滑动连接。 当启动驱动气缸36 (见图2) 带动上刀片 31上下运动时, 滑动块371在滑动槽372内滑动为上刀片31运动提供导向的作用。 0042 滑动。
20、槽372为燕尾槽, 滑动块371的形状与滑动槽372的形状相同。 因此滑动块371 只能沿滑动槽372的长度方向滑动, 不能从滑动槽372靠近上刀片31的一面脱离滑动槽372, 使得上刀片31和下刀片32将电线夹紧, 并向远离剥皮机构3的方向拉动电线时, 滑动槽372 给予滑动块371和上刀片31一定的横向作用力, 使上刀片31切割压紧电线外皮的状态较为 稳定, 上刀片31不可轻易在电线的拉动下横向移动。 0043 如图4, 夹紧机构2包括一对夹紧杆21, 一对夹紧杆21的中部相互铰接, 且一对夹紧 杆21的下端为向相背离的方向凸出的圆弧形的圆弧端211, 一对夹紧杆21的上端连接有控 制夹紧。
21、杆21上端相向或者相背离方向运动的驱动组件。 0044 当需要夹紧电线时, 首先控制驱动组件使一对夹紧杆21的上端向相背离的方向运 动, 此时圆弧端211也朝相背离的方向运动; 再使电线穿过两个圆弧端211之间, 随后控制驱 动组件时一对夹紧杆21的上端向相向的方向运动, 此时两个圆弧端211朝相向的方向运动 从而将两个圆弧端211之间的电线夹紧。 0045 在本实施例中, 驱动组件为拇指气缸22。 拇指气缸22水平方向设置且拇指气缸22 的两个活塞杆分别与两个夹紧杆21铰接。 当启动拇指气缸22使两个活塞杆相背离运动时, 两个圆弧端211朝相背离的方向运动; 当启动拇指气缸22使两个活塞杆相。
22、向离运动时, 两个 圆弧端211朝相向的方向运动。 0046 为了使圆弧端211进一步稳固的夹紧电线, 两个圆弧端211相互靠近的一面分别固 定连接有弹性垫23, 两个弹性垫23分别为圆弧形且两个弹性垫23相互靠近的一面均为波纹 形。 如此在圆弧端211夹紧电线时, 两个弹性垫23紧抵电线, 增大了圆弧端211与电线之间的 摩擦力, 且波纹形增大了弹性垫23与电线的接触面积, 从而进一步增大了弹性垫23与电线 之间的摩擦力, 使圆弧端211夹紧电线更为稳固。 0047 驱动机构4包括拇指气缸22上表面固定的竖直方向设置的固定杆41, 上安装板11 的上表面设有长条孔111, 固定杆41的上端穿。
23、过长条孔111并固定连接有活动块42, 活动块 42接触上安装板11的上表面。 活动块42上螺纹连接有贯穿活动块42的丝杠43, 丝杠43的一 端转动连接有放置板45, 放置板45固定在上安装板11的上表面, 丝杠43的另一端固定连接 有驱动电机44, 驱动电机44安装在上安装板11的上表面。 丝杠43和长条孔111的长度方向均 水平朝远离剥皮机构3的方向设置。 0048 当需要控制夹紧机构2向远离或者靠近剥皮机构3的方向运动时, 启动驱动电机 44, 驱动电机44带动丝杠43往复转动, 丝杠43转动从而带动移动块、 固定杆41和夹紧机构2 向靠近或者远离剥皮机构3的方向运动。 在此过程中固定。
24、杆41在长条孔111内滑动为移动块 的运动提供导向的作用。 0049 本实施例的实施原理为: 当需要对电线进行剥皮时, 启动拇指气缸22使两个圆弧 说明书 4/5 页 6 CN 211930133 U 6 端211相背离运动, 再启动驱动气缸36使上刀片31向远离下刀片32的方向运动, 随后使电线 依次穿过导向管13和两个圆弧端211之间, 并最后放置在下刀片32上。 然后启动拇指气缸22 使两个圆弧端211将电线夹紧, 并启动驱动气缸36使上刀片31向靠近下刀片32的方向运动, 直至上刀片31和下刀片32将电线的外皮切割夹紧, 灾后启动驱动电机44, 使活动块42带动 固定杆41、 夹紧机构。
25、2和电线向远离剥皮机构3的方向运动, 电线的外皮由于被上刀片31和 下刀片32切割夹紧从而被撕扯剥皮。 0050 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例, 并非依此限制本实用新 型的保护范围, 故: 凡依本实用新型的结构、 形状、 原理所做的等效变化, 均应涵盖于本实用 新型的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 211930133 U 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 211930133 U 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 211930133 U 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 211930133 U 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 211930133 U 11 。
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