可适用于多种装载托盘的平台型运输机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020443623.7 (22)申请日 2020.03.31 (73)专利权人 成都星芽创新科技有限公司 地址 610000 四川省成都市金牛区高新技 术产业园区蜀西路46号5栋4层1、 2、 3、 4号 (72)发明人 周林榛 (74)专利代理机构 成都帝鹏知识产权代理事务 所(普通合伙) 51265 代理人 李华 (51)Int.Cl. B66F 9/065(2006.01) B66F 9/12(2006.01) B66F 9/22(2006.01) B66F 9/07。

2、5(2006.01) (54)实用新型名称 可适用于多种装载托盘的平台型运输机器 人 (57)摘要 本实用新型公开了一种可适用于多种装载 托盘的平台型运输机器人， 其包括车架(1)、 主动 轮系(3)、 与主动轮系(3)配合作用的从动轮系 (2)和安装在车架(1)上的升降系统， 该升降系统 通过至少两个条形举升块(14)对装载托盘(100) 进行高度调整， 平台型运输机器人可适应于不同 装载托盘的底部， 适应范围广， 实现对大体积或 重量大的货物的运输， 装载量也有所提升。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 211920789 U 2020.11.13 CN 211920789 U 。

3、1.一种可适用于多种装载托盘的平台型运输机器人， 其特征在于： 包括： 车架(1)、 主动 轮系(3)、 与主动轮系(3)配合作用的从动轮系(2)和安装在车架(1)上的升降系统， 该升降 系统通过至少两个条形举升块(14)对装载托盘(100)进行高度调整。 2.根据权利要求1所述的平台型运输机器人， 其特征在于： 所述升降系统包括驱动装置 (30)、 支撑装置(31)、 刚性连接板(32)和至少两个导向装置， 其中， 支撑装置(31)连接在车 架(1)上， 驱动装置(30)安装于支撑装置(31)中部， 驱动装置(30)两侧对称布置导向装置， 所述导向装置的导向件(33)上端和驱动装置(30)的。

4、驱动端均固定连接在刚性连接板(32) 下方， 可在导向件(33)上滑动的滑动件(34)固定在支撑装置(31)上； 条形举升块(14)的下 端与刚性连接板(32)连接， 上端用于支撑装载托盘(100)。 3.根据权利要求2所述的平台型运输机器人， 其特征在于： 所述条形举升块(14)整体呈 “T” 字型， 其横端面用于支撑装载托盘(100)， 纵向为支撑脚， 用于与刚性连接板固定连接。 4.根据权利要求1、 2或3所述的平台型运输机器人， 其特征在于： 所述条形举升块(14) 沿车架(1)的长边布置。 5.根据权利要求4所述的平台型运输机器人， 其特征在于： 所述车架(1)后端设有充电 接口(1。

5、2)。 6.根据权利要求4所述的平台型运输机器人， 其特征在于： 所述车架(1)两端设有防撞 触边(5)。 7.根据权利要求6所述的平台型运输机器人， 其特征在于： 所述防撞触边(5)的两端设 置有凹型槽， 该凹型槽内设置激光雷达(10)。 8.根据权利要求4所述的平台型运输机器人， 其特征在于： 所述车架(1)前后两端各设 置两个行进方向指示灯(9)。 9.根据权利要求4所述的平台型运输机器人， 其特征在于： 所述主动轮系(3)的外侧设 置有位于车架(1)上的镂空轮边窗板(4)。 10.根据权利要求4所述的平台型运输机器人， 其特征在于： 所述车架(1)还设置有蜂鸣 器(13)。 权利要求书。

6、 1/1 页 2 CN 211920789 U 2 可适用于多种装载托盘的平台型运输机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及一种平台型运输机器人， 属于运输机器人领域。 背景技术 0002 在仓储物流领域， 传统的理货排货和取货装货等操作通常由人工完成， 即工人在 库房的货架之间穿梭， 对货架上的货品进行取放。 随着技术的进步， 多种类型的工业运输机 器人逐渐取代了传统人工操作， 在工业生产效率的提升方面扮演着越来越重要的作用。 0003 但是， 目前大多数运输机器人都采用举升平面， 在装载时直接将货物放置在举升 平面进行运输， 实现对货物的装载， 这种运输机器人不能实现对大体积货物的运输，。

7、 装载量 小， 也不能借助于多种装载托盘来实现货物运输。 实用新型内容 0004 针对现有技术的不足,本实用新型提出了一种可适用于多种装载托盘的平台型运 输机器人， 其可适应于不同装载托盘的底部， 适应范围广， 实现对大体积或重量大的货物的 运输， 装载量也有所提升。 0005 为了达到以上目的， 本实用新型的技术方案是： 一种可适用于多种装载托盘的平 台型运输机器人， 包括车架、 主动轮系、 与主动轮系配合作用的从动轮系和安装在车架上的 升降系统， 该升降系统通过至少两个条形举升块对装载托盘进行高度调整， 上述 “与主动轮 系配合作用” ， 是指可采用机械领域常规的主动轮与从动轮的连接和配合。

8、结构。 0006 进一步的是， 所述升降系统包括驱动装置、 支撑装置、 刚性连接板和至少两个导向 装置， 其中， 支撑装置连接在车架上， 驱动装置安装于支撑装置中部， 驱动装置两侧对称布 置导向装置， 所述导向装置的导向件上端和驱动装置的驱动端均固定连接在刚性连接板下 方， 可在导向件上滑动的滑动件固定在支撑装置上； 条形举升块的下端与刚性连接板连接， 上端用于支撑装载托盘。 0007 进一步的是， 所述条形举升块整体呈 “T” 字型， 其横端面用于支撑装载托盘， 纵向 为支撑脚， 用于与刚性连接板固定连接。 0008 进一步的是， 所述条形举升块沿车架的长边方向布置， 最好是条形举升块之间平。

9、 行布置， 以适应于更大装载托盘的底部。 0009 进一步的是， 所述车架后端设有充电接口。 0010 进一步的是， 所述车架两端设有防撞触边， 在机器人运输行走时可防止其被强烈 碰撞。 0011 进一步的是， 所述防撞触边的两端设置有凹型槽， 该凹型槽内设置激光雷达， 凹型 槽可起到对激光雷达的保护作用。 0012 进一步的是， 所述车架前后两端各设置两个行进方向指示灯。 0013 进一步的是， 所述主动轮系的外侧设置有位于车架上的镂空轮边窗板， 便于对主 动轮系的运行状态进行观察。 说明书 1/2 页 3 CN 211920789 U 3 0014 进一步的是， 所述车架还设置有蜂鸣器。 。

10、附图说明 0015 图1为本实用新型的整体图； 0016 图2为本实用新型的正视图； 0017 图3为本实用新型的侧视图； 0018 图4为本案机器人与装载托盘的装配简图； 0019 图5为图4的A-A向剖视图。 0020 图中： 1、 车架； 2、 从动轮系； 3、 主动轮系； 4、 镂空轮边窗板； 5、 防撞触边； 8、 急停按 钮； 9、 行进方向指示灯； 10、 激光雷达； 11、 电气控制面板； 12、 充电接口； 13、 蜂鸣器； 14、 条 形举升块； 30、 驱动装置； 31、 支撑装置； 32、 刚性连接板； 33、 导向件； 34、 滑动件； 100、 装载 托盘。 具体实。

11、施方式 0021 为了使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面结合附图对本实用新 型作进一步阐述。 0022 参考图1-5， 一种可适用于多种装载托盘的平台型运输机器人， 包括车架1、 主动轮 系3、 与主动轮系3配合作用的从动轮系2和安装在车架1上的升降系统， 该升降系统通过至 少两个条形举升块14对装载托盘100进行高度调整； 升降系统包括驱动装置30、 支撑装置 31、 刚性连接板32和至少两个导向装置， 其中， 支撑装置连接在车架1上， 驱动装置30安装于 支撑装置中部， 驱动装置30两侧对称布置导向装置， 所述导向装置的导向件33上端和驱动 装置30的驱动端均固定连接在刚。

12、性连接板32下方， 可在导向件33上滑动的滑动件34固定在 支撑装置31上， 导向件33可采用滑轨， 滑动件34可采用滑块， 该滑块可通过中间板固定在支 撑装置31上； 条形举升块14整体呈 “T” 字型， 其纵向(即下端)为支撑脚， 用于与刚性连接板 32连接， 上端(即横端面)用于支撑装载托盘100， 条形举升块14沿车架1的长边布置， 可搭载 更大体积和/或重量的货物， 驱动装置30可采用举升油缸， 其驱动导向件33相对于滑动件34 向上或向下运动， 从而可带动条形举升块14和装载托盘100向上或向下运动。 0023 作为优选， 所述车架1后端设有充电接口12； 在车架1两端设有防撞触边。

13、5， 防止机 器人在运输行走的过程中受到强烈碰撞。 0024 作为优选， 所述防撞触边5的两端设置有凹型槽， 该凹型槽内设置激光雷达 10， 凹 型槽对激光雷达10起到一定的保护作用。 0025 作为优选， 所述车架1前后两端各设置两个行进方向指示灯9； 主动轮系3的外侧设 置有位于车架1上的镂空轮边窗板4， 便于对主动轮系3的运行状态进行观察； 所述车架1还 设置有蜂鸣器13。 0026 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。 本行 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还 会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说明书 2/2 页 4 CN 211920789 U 4 图1 图2 说明书附图 1/3 页 5 CN 211920789 U 5 图3 图4 说明书附图 2/3 页 6 CN 211920789 U 6 图5 说明书附图 3/3 页 7 CN 211920789 U 7 。