挖掘机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020542676.4 (22)申请日 2020.04.13 (73)专利权人 上海三一重机股份有限公司 地址 201400 上海市奉贤区临港工业园区 两港大道318号A座 (72)发明人 代宽宽王潇姚金梅 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 孙海杰 (51)Int.Cl. E02F 3/32(2006.01) E02F 3/36(2006.01) E02F 3/38(2006.01) E02F 9/16(2006.01)。

2、 E02F 9/26(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 挖掘机 (57)摘要 本实用新型提供了一种挖掘机， 涉及挖掘机 技术领域。 所述挖掘机包括： 臂部和驾驶室， 所述 臂部上设置有第一图像采集装置， 所述驾驶室内 设置有第一显示屏， 所述第一图像采集装置用于 采集挖掘机挖掘端的图像， 所述第一图像采集装 置与所述第一显示屏电连接， 所述第一显示屏用 于显示所述第一图像采集装置采集的图像。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 211948614 U 2020.11.17 CN 211948614 U 1.一种挖掘机， 其特征在于， 所。

3、述挖掘机包括： 臂部和驾驶室， 所述臂部上设置有第一 图像采集装置(200)， 所述驾驶室内设置有第一显示屏， 所述第一图像采集装置(200)用于 采集挖掘机挖掘端的图像， 所述第一图像采集装置(200)与所述第一显示屏电连接， 所述第 一显示屏用于显示所述第一图像采集装置(200)采集的图像。 2.根据权利要求1所述的挖掘机， 其特征在于， 所述第一图像采集装置(200)的数量为 多个， 多个所述第一图像采集装置(200)距离挖掘机挖掘端的距离不同。 3.根据权利要求1所述的挖掘机， 其特征在于， 至少有一个所述第一图像采集装置 (200)设置在挖掘机的动臂上； 和/或， 至少有一个所述第一。

4、图像采集装置(200)设置在挖掘机的斗杆上。 4.根据权利要求1所述的挖掘机， 其特征在于， 所述第一图像采集装置(200)外侧罩设 有透明保护罩， 且所述透明保护罩与臂部可拆卸连接。 5.根据权利要求4所述的挖掘机， 其特征在于， 所述透明保护罩与所述臂部采用螺纹连 接。 6.根据权利要求1所述的挖掘机， 其特征在于， 所述驾驶室的两个A柱(100)内侧上均设 置有第二显示屏(300)， 所述A柱(100)外侧表面设置有第二图像采集装置， 且同一个A柱 (100)上的第二显示屏(300)和第二图像采集装置电连接。 7.根据权利要求6所述的挖掘机， 其特征在于， 所述驾驶室的两个B柱内侧上均设。

5、置有 第三显示屏， 所述挖掘机的尾部左后方和右后方均设置有第三图像采集装置， 且位于同一 侧的第三显示屏和第三图像采集装置电连接。 8.根据权利要求7所述的挖掘机， 其特征在于， 所述第二显示屏(300)为曲面， 所述第二 显示屏(300)包括平滑过渡连接的第一部分(310)和第二部分(320)， 所述第一部分(310)与 驾驶室的前挡玻璃同侧， 位于驾驶室左侧前方的A柱(100)上的所述第二显示屏(300)的第 二部分(320)与所述驾驶室的左侧车门玻璃同侧， 位于驾驶室右侧前方的A柱(100)上的第 二显示屏(300)的第二部分(320)与所述驾驶室的右侧车门玻璃。 9.根据权利要求7所述。

6、的挖掘机， 其特征在于， 所述第二显示屏(300)内嵌在所述A柱 (100)的内侧壁上， 且所述第二显示屏(300)的边缘与所述A柱(100)的内侧壁平滑过渡； 所述第三显示屏内嵌在所述B柱的内侧壁上， 且所述第三显示屏的边缘与所述B柱的内 侧壁平滑过渡。 10.根据权利要求6所述的挖掘机， 其特征在于， 所述挖掘机包括角度传感器(400)和信 号分配器， 所述角度传感器(400)用于感应所述驾驶室的旋转方向； 所述第一图像采集装置 (200)、 角度传感器(400)、 左前方的第二显示屏(300)和右前方的第二显示屏(300)分别与 所述信号分配器连接； 所述信号分配器用于根据所述角度传感器。

7、(400)测得的转动方向信息， 将第一图像采 集装置(200)采集的图像传递给左前方的第二显示屏(300)或者右前方的第二显示屏 (300)， 以使当所述驾驶室向左侧旋转时， 右前方的所述A柱(100)上的第二显示屏(300)形 成所述第一显示屏， 所述第一图像采集装置(200)采集的图像能够在右前方的所述A柱 (100)上的第二显示屏(300)显示； 当所述驾驶室向右侧旋转时， 左前方的所述A柱(100)上的第二显示屏(300)形成所述 第一显示屏， 所述第一图像采集装置(200)采集的图像能够在左前方的所述A柱(100)上的 权利要求书 1/2 页 2 CN 211948614 U 2 第。

8、二显示屏(300)显示。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211948614 U 3 挖掘机 技术领域 0001 本实用新型涉及挖掘机技术领域， 尤其是涉及一种挖掘机。 背景技术 0002 挖掘机在复杂工况下实施挖掘精准化作业时， 需要对挖掘机挖掘端(铲斗或齿尖) 的工作姿态做到熟知， 方能展开施工。 0003 以中型吨位挖掘机为例， 在极限工作状态下， 挖掘端(铲斗或齿尖)离操作手人眼 距离一般会超过10米， 若为加长臂则会超过20米。 目前， 挖掘机操作手仅依赖人眼直线观察 后进行挖掘施工， 为了达到精细化作业， 这对挖掘机操作手的个人技能水平有着较高的要 求。 实用新型内容 0004 。

9、本实用新型的目的在于提供一种挖掘机， 以缓解现有的挖掘机操作要求高的技术 问题。 0005 本实用新型实施例提供的一种挖掘机， 所述挖掘机包括： 臂部和驾驶室， 所述臂部 上设置有第一图像采集装置， 所述驾驶室内设置有第一显示屏， 所述第一图像采集装置用 于采集挖掘机挖掘端的图像， 所述第一图像采集装置与所述第一显示屏电连接， 所述第一 显示屏用于显示所述第一图像采集装置采集的图像。 0006 进一步的， 所述第一图像采集装置的数量为多个， 多个所述第一图像采集装置距 离挖掘机挖掘端的距离不同。 0007 进一步的， 至少有一个所述第一图像采集装置设置在挖掘机的动臂上； 0008 和/或， 至。

10、少有一个所述第一图像采集装置设置在挖掘机的斗杆上。 0009 进一步的， 所述第一图像采集装置外侧罩设有透明保护罩， 且所述透明保护罩与 臂部可拆卸连接。 0010 进一步的， 所述透明保护罩与所述臂部采用螺纹连接。 0011 进一步的， 所述驾驶室的两个A柱内侧上均设置有第二显示屏， 所述A柱外侧表面 设置有第二图像采集装置， 且同一个A柱上的第二显示屏和第二图像采集装置电连接。 0012 进一步的， 所述驾驶室的两个B柱内侧上均设置有第三显示屏， 所述挖掘机的尾部 左后方和右后方均设置有第三图像采集装置， 且位于同一侧的第三显示屏和第三图像采集 装置电连接。 0013 进一步的， 所述第二。

11、显示屏为曲面， 所述第二显示屏包括平滑过渡连接的第一部 分和第二部分， 所述第一部分与驾驶室的前挡玻璃同侧， 位于驾驶室左侧前方的A柱上的所 述第二显示屏的第二部分与所述驾驶室的左侧车门玻璃同侧， 位于驾驶室右侧前方的A柱 上的第二显示屏的第二部分与所述驾驶室的右侧车门玻璃。 0014 进一步的， 所述第二显示屏内嵌在所述A柱的内侧壁上， 且所述第二显示屏的边缘 与所述A柱的内侧壁平滑过渡； 说明书 1/4 页 4 CN 211948614 U 4 0015 所述第三显示屏内嵌在所述B柱的内侧壁上， 且所述第三显示屏的边缘与所述B柱 的内侧壁平滑过渡。 0016 进一步的， 所述挖掘机包括角度。

12、传感器和信号分配器， 所述角度传感器用于感应 所述驾驶室的旋转方向； 所述第一图像采集装置、 角度传感器、 左前方的第二显示屏和右前 方的第二显示屏分别与所述信号分配器连接； 0017 所述信号分配器用于根据所述角度传感器测得的转动方向信息， 将第一图像采集 装置采集的图像传递给左前方的第二显示屏或者右前方的第二显示屏， 以使当所述驾驶室 向左侧旋转时， 右前方的所述A柱上的第二显示屏形成所述第一显示屏， 所述第一图像采集 装置采集的图像能够在右前方的所述A柱上的第二显示屏显示； 0018 当所述驾驶室向右侧旋转时， 左前方的所述A柱上的第二显示屏形成所述第一显 示屏， 所述第一图像采集装置采。

13、集的图像能够在左前方的所述A柱上的第二显示屏显示。 0019 本实用新型实施例提供的挖掘机包括： 臂部和驾驶室， 所述臂部上设置有第一图 像采集装置， 所述驾驶室内设置有第一显示屏， 所述第一图像采集装置用于采集挖掘机挖 掘端的图像， 所述第一图像采集装置与所述第一显示屏电连接， 所述第一显示屏用于显示 所述第一图像采集装置采集的图像。 第一图像采集装置可以采集挖掘机挖掘端的图像， 这 样， 驾驶室内的驾驶员就可以通过第一显示屏清楚的看到挖掘机挖掘端的情景， 实现精准 施工， 降低对挖掘机驾驶员的技能要求， 复杂环境下更容易操作。 附图说明 0020 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现。

14、有技术中的技术方案， 下面将对 具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述 中的附图是本实用新型的一些实施方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性 劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0021 图1为本实用新型实施例提供的挖掘机的示意图； 0022 图2为本实用新型实施例提供的挖掘机的驾驶室的框体示意图； 0023 图3为本实用新型实施例提供的挖掘机的第二显示屏的示意图； 0024 图4为本实用新型实施例提供的挖掘机的第二显示屏的显示原理。 0025 图标： 100-A柱； 200-第一图像采集装置； 300-第二显示屏； 3。

15、10-第一部分； 320-第 二部分； 400-角度传感器。 具体实施方式 0026 下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述 的实施例是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实 用新型保护的范围。 0027 如图1-图4所示， 本实用新型实施例提供的挖掘机包括： 臂部和驾驶室， 所述臂部 上设置有第一图像采集装置200， 所述驾驶室内设置有第一显示屏， 所述第一图像采集装置 200用于采集挖掘机挖掘端的图像， 所述第一图像采集装置200与所。

16、述第一显示屏电连接， 所述第一显示屏用于显示所述第一图像采集装置200采集的图像。 第一图像采集装置200可 说明书 2/4 页 5 CN 211948614 U 5 以采集挖掘机挖掘端的图像， 这样， 驾驶室内的驾驶员就可以通过第一显示屏清楚的看到 挖掘机挖掘端的情景， 实现精准施工， 降低对挖掘机驾驶员的技能要求， 复杂环境下更容易 操作。 0028 所述第一图像采集装置200的数量可以为多个， 多个所述第一图像采集装置200距 离挖掘机挖掘端的距离不同。 0029 臂部包括斗杆和动臂， 本实施例中， 第一图像采集装置200的数量为两个， 其中一 个所述第一图像采集装置200设置在挖掘机的。

17、动臂上； 另一个所述第一图像采集装置200设 置在挖掘机的斗杆上。 两个图像采集装置距离挖掘机挖掘端的距离不同， 这里距离的为两 点之间连线的距离。 在挖掘机远距离或极限状态施工情况下， 通过第一图像采集装置200采 集图像， 该驾驶室内的第一显示屏可显示铲斗或斗齿齿尖处的作业画面， 而通过切换两个 第一图像采集装置200， 可以实现驾驶室外部近景与远景的画面切换。 需要非常精确施工 时， 选择靠近挖掘机挖掘端的第一图像采集装置200进行图像采集， 而需要粗调挖掘端位置 时， 可以利用远离挖掘端的第一图像采集装置200进行图像采集， 可以获得更大的视角。 0030 当然， 只在动臂或者只在斗杆。

18、上设置第一图像采集装置200也是可以的。 0031 为了保护第一图像采集装置200， 所述第一图像采集装置200外侧罩设有透明保护 罩， 且所述透明保护罩与臂部可拆卸连接。 0032 第一图像采集装置200可以为摄像头， 摄像头安装在挖掘机臂部的外壁上， 利用透 明保护罩可以避免第一图像采集装置200磕碰， 以及可以防止灰尘或者水进入到第一图像 采集装置200内， 对第一图像采集装置200造成损伤。 第一图像采集装置200可以为红外摄像 头， 即可以在光线较暗的环境下工作。 0033 所述透明保护罩与所述臂部采用螺纹连接。 透明保护罩可以为半球形， 且半球形 的边沿设置有螺纹， 与臂部采用螺纹。

19、连接， 方便对透明保护罩进行拆卸清洗。 0034 为了提高挖掘机的安全性， 消除挖掘机A柱100的盲区， 所述驾驶室的两个A柱100 内侧上均设置有第二显示屏300， 所述A柱100外侧表面设置有第二图像采集装置， 且同一个 A柱100上的第二显示屏300和第二图像采集装置电连接。 0035 驾驶室内的驾驶员可以通过第二显示屏300观察到原本被A柱100遮挡的景物， 在 保证驾驶室的强度的前提下， 提高了挖掘机的工作安全性。 不论在挖掘机挖掘还是行进时， 第二显示屏300均可以为驾驶员提供更大的视野。 0036 挖掘机在工作时还会驱动驾驶室进行旋转， 而挖掘机的尾部也会随着旋转， 如果 没有及。

20、时观察， 将会与障碍物产生磕碰， 本实施例中， 所述驾驶室的两个B柱内侧上均设置 有第三显示屏， 所述挖掘机的尾部左后方和右后方均设置有第三图像采集装置， 且位于同 一侧的第三显示屏和第三图像采集装置电连接。 0037 区别于传统的倒车影像， 第三图像采集装置的视角朝向挖掘机的尾部的左后方和 右后方， 二者的角度可以分别与挖掘机的长度方向成45度角。 这样， 当驾驶员驱动挖掘机进 行旋转时， 可以分别观察A柱100和B柱上的第二显示屏300和第三显示屏， 对驾驶室周围环 境完全掌握， 从而可以使驾驶室 “透明化” 。 大大提升挖掘机驾驶室的主动安全性。 0038 所述第二显示屏300为曲面， 。

21、所述第二显示屏300包括平滑过渡连接的第一部分 310和第二部分320， 所述第一部分310与驾驶室的前挡玻璃同侧， 位于驾驶室左侧前方的A 柱100上所述第二显示屏300的第二部分320与所述驾驶室的左侧车门玻璃同侧， 位于驾驶 说明书 3/4 页 6 CN 211948614 U 6 室右侧前方的A柱100上的第二显示屏300的第二部分320与所述驾驶室的右侧车门玻璃。 0039 第二显示屏300为条状， 自驾驶室顶部向驾驶室底部延伸， 并且第二显示屏300的 第一部分310可以与驾驶室前挡玻璃共面， 而第二部分320与驾驶室侧门的玻璃共面， 同时， 通过对第二显示屏300的尺寸进行设置，。

22、 可以使第一部分310与前挡玻璃完全衔接， 而第二 部分320与车门玻璃完全衔接， 从而增加视野。 0040 所述第二显示屏300内嵌在所述A柱100内侧壁上， 且所述第二显示屏300的边缘与 所述A柱100的内侧壁平滑过渡。 在A柱100的内侧壁上开槽， 然后将第二显示屏300镶嵌在槽 内， 从而使第二显示屏300的边缘与A柱100的内侧壁平滑过渡。 同理， 所述第三显示屏内嵌 在所述B柱的内侧壁上， 且所述第三显示屏的边缘与所述B柱的内侧壁平滑过渡。 0041 需要说明的， 所述挖掘机包括角度传感器400和信号分配器， 所述角度传感器400 用于感应所述驾驶室的旋转方向； 所述第一图像采集。

23、装置200、 角度传感器400、 左前方的第 二显示屏300和右前方的第二显示屏300分别与所述信号分配器连接； 所述信号分配器用于 根据所述角度传感器400测得转动方向信息， 将第一图像采集装置200采集的图像传递给左 前方的第二显示屏300或者右前方的第二显示屏300， 以使当所述驾驶室向左侧旋转时， 右 前方的所述A柱100上的第二显示屏300形成所述第一显示屏， 所述第一图像采集装置200采 集的图像能够在右前方的所述A柱100上的第二显示屏300显示； 当所述驾驶室向右侧旋转 时， 左前方的所述A柱100上的第二显示屏300形成所述第一显示屏， 所述第一图像采集装置 200采集的图像。

24、能够在左前方的所述A柱100上的第二显示屏300显示。 0042 挖掘机在进行转动时， 驾驶员会通过第二显示屏300观察周围的环境， 从而避免挖 掘机的臂部磕碰到障碍物。 例如， 挖掘机将要向左边旋转， 驾驶员会格外的注意左侧的第二 显示屏300， 此时可以利用右侧的第二显示屏300显示第一图像采集装置200采集的图像； 而 挖掘机右侧旋转时， 右侧的第二显示屏300显示挖掘机右侧的景物， 左侧第二显示屏300可 以显示第一图像采集装置200采集的图像。 这样， 不仅可以更加合理的显示驾驶室外景物， 也可以少设置一块屏幕。 0043 可以通过信号分配器完成上述信号的分配， 输入的信号为第一图像。

25、采集装置200 和两个第二图像采集装置的图像信息， 而输出端为两个第二显示屏300， 而分配器的分配条 件为驾驶室左转或者右转， 通过简单的编程即可以完成上述的显示过程。 0044 除此之外， 第一显示屏也可以为单独的显示屏。 0045 最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案， 而非对其限 制； 尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当 理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部 技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本实用新 型各实施例技术方案的范围。 说明书 4/4 页 7 CN 211948614 U 7 图1 图2 说明书附图 1/2 页 8 CN 211948614 U 8 图3 图4 说明书附图 2/2 页 9 CN 211948614 U 9 。