撕膜装置及其夹膜机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020299275.0 (22)申请日 2020.03.11 (73)专利权人 蓝思智能机器人 （长沙） 有限公司 地址 410311 湖南省长沙市浏阳经济技术 开发区蓝思科技股份有限公司办公楼 401室 (72)发明人 卢卫鹏 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 张欣然 (51)Int.Cl. B65B 69/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种撕膜装置及其夹膜机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种夹膜机构， 包括： 。

2、基 座、 用于夹取待撕取薄膜的至少一个夹嘴、 用于 带动夹嘴张开或夹紧的动力设备、 用于带动夹嘴 移动以对待撕取薄膜进行撕取的移动设备以及 用于控制动力设备和移动设备动作的控制设备； 夹嘴、 动力设备和移动设备均安装于基座， 动力 设备和移动设备均与控制设备连接， 夹嘴与动力 设备连接， 动力设备与移动设备连接。 相比于现 有技术， 本实用新型提供的夹膜机构， 可以同时 对至少一个待撕取薄膜进行夹取， 实现了夹膜过 程的自动化， 提高了玻璃表面待撕取薄膜撕取的 效率。 本实用新型还公开了一种包括上述夹膜机 构的撕膜装置。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 211944059 U 20。

3、20.11.17 CN 211944059 U 1.一种夹膜机构， 其特征在于， 包括： 基座、 用于夹取待撕取薄膜(01)的至少一个夹嘴 (1)、 用于带动所述夹嘴(1)张开或夹紧的动力设备、 用于带动所述夹嘴(1)移动以对所述待 撕取薄膜(01)进行撕取的移动设备以及用于控制所述动力设备和所述移动设备动作的控 制设备； 所述夹嘴(1)、 所述动力设备和所述移动设备均安装于所述基座， 所述动力设备和所述 移动设备均与所述控制设备连接， 所述夹嘴(1)与所述动力设备连接， 所述动力设备与所述 移动设备连接。 2.根据权利要求1所述的夹膜机构， 其特征在于， 所述夹嘴(1)包括上夹嘴部(11)、。

4、 下夹 嘴部(12)以及用于安装所述下夹嘴部(12)的横梁(2)， 所述横梁(2)转动设置于所述基座以 使所述下夹嘴部(12)相对于所述上夹嘴部(11)张开或合拢。 3.根据权利要求2所述的夹膜机构， 其特征在于， 所述横梁(2)的转动轴线与其长度方 向平行， 所述横梁(2)宽度方向的一侧设置有若干与所述下夹嘴部(12)一一对应的凸起 (21)， 所述横梁(2)的非转动轴线位置与所述动力设备连接、 以使所述动力设备带动所述横 梁(2)转动。 4.根据权利要求3所述的夹膜机构， 其特征在于， 所述下夹嘴部(12)包括贯穿所述横梁 (2)的厚度方向设置的螺栓、 套装于所述螺栓外周部的弹簧(14)以。

5、及用于调节所述弹簧 (14)预紧力且与所述螺栓配合的调节螺母(13)。 5.根据权利要求4所述的夹膜机构， 其特征在于， 所述上夹嘴部(11)的夹紧面设置有防 滑纹路。 6.根据权利要求4所述的夹膜机构， 其特征在于， 所述下夹嘴部(12)的夹紧面设置有橡 胶件。 7.根据权利要求2-6任一项所述的夹膜机构， 其特征在于， 所述动力设备包括第一气缸 (31)以及用于连接所述第一气缸(31)与所述横梁(2)的连接件(4)， 所述第一气缸(31)安装 于所述基座； 所述第一气缸(31)与所述控制设备连接。 8.根据权利要求7所述的夹膜机构， 其特征在于， 所述连接件(4)的一端与所述第一气 缸(3。

6、1)的伸出端转动连接， 所述连接件(4)的另一端与所述横梁(2)连接。 9.根据权利要求1-6任一项所述的夹膜机构， 其特征在于， 所述移动设备包括第二气缸 (32)以及用于导向的导轨(33)， 所述第二气缸(32)与所述基座连接， 所述基座沿所述导轨 (33)可滑动设置； 所述第二气缸(32)与所述控制设备连接； 所述导轨(33)包括设置于所述基座下部的第一导轨和第二导轨， 且所述第一导轨和所 述第二导轨关于所述基座长度方向的中间截面对称设置。 10.一种撕膜装置， 其特征在于， 包括玻璃平台(03)、 用于将待撕取薄膜(01)与对应玻 璃板(02)顶开分离的移动顶杆(04)以及上述权利要求。

7、1-9任一项所述的夹膜机构。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211944059 U 2 一种撕膜装置及其夹膜机构 技术领域 0001 本实用新型涉及手机生产技术领域， 更具体地说， 涉及一种夹馍机构。 此外， 本实 用新型还涉及一种包括上述夹膜机构的撕膜装置。 背景技术 0002 手机行业的竞争越来越激烈， 不但要追求高性价比， 还要追求高的良品率以及较 高的产品一致性； 手机在生产的过程中， 需要对玻璃进行搬运， 搬运过程中为了避免对玻璃 造成划伤， 需要在玻璃的表面贴一层膜， 玻璃搬运至合适位置之后， 在进行下一道工序之 前， 需要将玻璃表面的膜撕掉， 现有技术中， 大多通过人工进行撕。

8、膜的操作， 撕膜过程效率 较低， 并且容易对玻璃造成破坏。 0003 综上所述， 如何提供一种可提高撕膜效率的夹膜机构， 是目前本领域技术人员亟 待解决的问题。 实用新型内容 0004 有鉴于此， 本实用新型的目的是提供一种夹膜机构， 可以同时对至少一片薄膜进 行夹取， 提高了玻璃表面撕膜的效率。 0005 本实用新型的另一目的是提供一种包括上述夹膜机构的撕膜装置。 0006 为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0007 一种夹膜机构， 包括： 基座、 用于夹取待撕取薄膜的至少一个夹嘴、 用于带动所述 夹嘴张开或夹紧的动力设备、 用于带动所述夹嘴移动以对所述待撕取薄膜进行撕取的移。

9、动 设备以及用于控制所述动力设备和所述移动设备动作的控制设备； 0008 所述夹嘴、 所述动力设备和所述移动设备均安装于所述基座， 所述动力设备和所 述移动设备均与所述控制设备连接， 所述夹嘴与所述动力设备连接， 所述动力设备与所述 移动设备连接。 0009 优选的， 所述夹嘴包括上夹嘴部、 下夹嘴部以及用于安装所述下夹嘴部的横梁， 所 述横梁转动设置于所述基座以使所述下夹嘴部相对于所述上夹嘴部张开或合拢。 0010 优选的， 所述横梁的转动轴线与其长度方向平行， 所述横梁宽度方向的一侧设置 有若干与所述下夹嘴部一一对应的凸起， 所述横梁的非转动轴线位置与所述动力设备连 接、 以使所述动力设备。

10、带动所述横梁转动。 0011 优选的， 所述下夹嘴部包括贯穿所述横梁的厚度方向设置的螺栓、 套装于所述螺 栓外周部的弹簧以及用于调节所述弹簧预紧力且与所述螺栓配合的调节螺母。 0012 优选的， 所述上夹嘴部的夹紧面设置有防滑纹路。 0013 优选的， 所述下夹嘴部的夹紧面设置有橡胶件。 0014 优选的， 所述动力设备包括第一气缸以及用于连接所述第一气缸与所述横梁的连 接件， 所述第一气缸安装于所述基座； 所述第一气缸与所述控制设备连接。 0015 优选的， 所述连接件的一端与所述第一气缸的伸出端转动连接， 所述连接件的另 说明书 1/5 页 3 CN 211944059 U 3 一端与所述。

11、横梁连接。 0016 优选的， 所述移动设备包括第二气缸以及用于导向的导轨， 所述第二气缸与所述 基座连接， 所述基座沿所述导轨可滑动设置； 所述第二气缸与所述控制设备连接； 0017 所述导轨包括设置于所述基座下部的第一导轨和第二导轨， 且所述第一导轨和所 述第二导轨关于所述基座长度方向的中间截面对称设置。 0018 一种撕膜装置， 包括玻璃平台、 用于将待撕取薄膜与对应玻璃板顶开分离的移动 顶杆以及上述任一项所述的夹膜机构。 0019 本实用新型提供的夹膜机构， 包括： 基座、 用于夹取待撕取薄膜的至少一个夹嘴、 用于带动夹嘴张开或夹紧的动力设备、 用于带动夹嘴移动以对待撕取薄膜进行撕取的。

12、移动 设备以及用于控制动力设备和移动设备动作的控制设备； 夹嘴、 动力设备和移动设备均安 装于基座， 动力设备和移动设备均与控制设备连接， 夹嘴与动力设备连接， 动力设备与移动 设备连接。 0020 在使用的过程中， 可以通过控制设备控制动力设备与移动设备的移动， 当需要夹 取待撕取薄膜时， 首先通过动力设备带动夹嘴张开， 然后在移动设备的带动下使夹嘴移动 至夹取位置， 动力设备驱动夹嘴闭合， 对待撕取薄膜进行夹取， 在夹取薄膜的状态下， 通过 移动设备继续带动夹嘴移动， 直至待撕取薄膜被撕掉， 此时可以将夹嘴移动至合适位置， 张 开夹嘴， 使薄膜掉落。 0021 相比于现有技术， 本实用新型。

13、提供的夹膜机构， 可以同时对至少一个待撕取薄膜 进行夹取， 实现了夹膜过程的自动化， 提高了玻璃表面待撕取薄膜撕取的效率。 0022 本实用新型还提供了一种包括上述夹膜机构的撕膜装置。 附图说明 0023 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还 可以根据提供的附图获得其他的附图。 0024 图1为现有技术中贴有待撕取薄膜的玻璃的示意图； 0025 图2为图1中结构的前视图； 0026 图3为。

14、本实用新型所提供的撕膜装置的具体实施例的结构示意图； 0027 图4为本实用新型所提供的夹膜机构的具体实施例的结构示意图。 0028 图1-4中： 0029 01为待撕取薄膜、 02为玻璃板、 03为玻璃平台、 04为顶杆、 1为夹嘴、 11为上夹嘴部、 12为下夹嘴部、 13为调节螺母、 14为弹簧、 2为横梁、 21为凸起、 31为第一气缸、 32为第二气 缸、 33为导轨、 4为连接件。 具体实施方式 0030 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于。

15、本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 说明书 2/5 页 4 CN 211944059 U 4 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0031 本实用新型的核心是提供一种夹膜机构， 可以对玻璃表面贴的待撕取薄膜进行夹 取， 以提高撕膜效率， 实现撕膜过程的自动化。 本实用新型的另一核心是提供一种包括上述 夹膜机构的撕膜装置。 0032 请参考图1-4， 图1为现有技术中贴有待撕取薄膜的玻璃的示意图； 图2为图1中结 构的前视图； 图3为本实用新型所提供的撕膜装置的具体实施例的结构示意图； 图4为本实 用新型所提供的夹膜机构的具体实施例的结构示意。

16、图。 0033 本具体实施例提供的夹膜机构， 包括： 基座、 用于夹取待撕取薄膜01的至少一个夹 嘴1、 用于带动夹嘴1张开或夹紧的动力设备、 用于带动夹嘴1移动以对待撕取薄膜01进行撕 取的移动设备以及用于控制动力设备和移动设备动作的控制设备； 夹嘴1、 动力设备和移动 设备均安装于基座， 动力设备和移动设备均与控制设备连接， 夹嘴1与动力设备连接， 动力 设备与移动设备连接。 0034 在使用的过程中， 可以通过控制设备控制动力设备与移动设备的移动， 当需要夹 取待撕取薄膜01时， 首先通过动力设备带动夹嘴1张开， 然后在移动设备的带动下使夹嘴1 移动至夹取位置， 使夹嘴1闭合， 对待撕取。

17、薄膜01进行夹取， 在夹取薄膜的状态下， 通过移动 设备继续带动夹嘴1移动， 直至待撕取薄膜01被撕掉， 此时可以将夹嘴1移动至合适位置， 张 开夹嘴1， 使薄膜掉落。 0035 需要进行说明的是， 由于夹膜机构包括至少一个夹嘴1， 当设置有多个夹嘴1时， 可 以通过动力设备同时控制多个夹嘴1的张开与夹紧， 同时， 也可以通过移动设备同时控制多 个夹嘴1的移动， 以使多个夹嘴1同时对多个待撕取薄膜01进行夹取； 如图1、 图2所示， 玻璃 平台03放置有五个贴有薄膜的玻璃板02， 且待撕取薄膜01位于玻璃板02的下部， 玻璃板02 设置有一通孔， 用于使顶杆04穿过， 将待撕取薄膜01的一边与。

18、玻璃板02分离， 以方便夹膜机 构对待撕取薄膜01进行夹取。 0036 需要进行说明的是， 动力设备可以是电机等能够为夹嘴1的张开和夹紧提供动力 的设备， 移动设备可以是提供单方向平移移动的移动设备， 也可以是能够带动夹嘴1实现多 方向移动的多轴移动设备， 具体根据实际情况确定， 在此不做赘述。 0037 相比于现有技术， 本具体实施例提供的夹膜机构包括至少一个夹嘴1， 可以同时对 至少一个待撕取薄膜01进行夹取， 实现了夹膜过程的自动化， 提高了玻璃表面待撕取薄膜 01撕取的效率。 0038 在上述实施例的基础上， 可以使夹嘴1包括上夹嘴部11、 下夹嘴部12以及用于安装 下夹嘴部12且转动。

19、设置于基座的横梁2， 横梁2转动设置于基座以使下夹嘴部12相对于上夹 嘴部11张开或合拢。 0039 优选的， 下夹嘴部12设置有用于调节夹紧力的调节部件， 且横梁2与动力设备连 接。 0040 在使用的过程中， 可以通过动力设备带动横梁2转动， 以实现夹嘴1的张开和合拢。 0041 为了使横梁2能够顺利带动下夹嘴部12转动， 可以使横梁2的转动轴线与其长度方 向平行， 横梁2宽度方向的一侧设置有若干与下夹嘴部12一一对应的凸起21， 横梁2的非转 动轴线位置与动力设备连接、 以使动力设备提供的力矩可带动横梁2转动。 0042 优选的， 可以将多个夹嘴1设置于同一横梁2， 以方便控制多个夹嘴1。

20、的同时张开， 说明书 3/5 页 5 CN 211944059 U 5 当然， 也可以在同一横梁2只设置一个或两个夹嘴1， 具体根据实际情况确定， 在此不做赘 述。 0043 优选的， 统一横梁2上设置的凸起21均为形状尺寸相同的长方体。 0044 在上述实施例的基础上， 为了避免多个夹嘴1存在夹紧力不一致的情况， 可以设置 为单个夹嘴1夹紧力可调， 使下夹嘴部12包括贯穿横梁2的厚度方向设置的螺栓， 调节部件 包括套装于螺栓外周部的弹簧14以及用于调节弹簧14预紧力且与螺栓配合的调节螺母13。 0045 如图4所示， 横梁2一侧的凸起21设置有通孔， 用于使螺栓穿过， 螺栓的杆部套装有 弹簧。

21、14， 且螺栓尾部的螺纹段设置有调节螺母13， 向下拧紧调节螺母13， 弹簧14的压缩量增 加， 在夹嘴1夹紧时夹紧力增加， 向上拧松调节螺母13， 弹簧14的压缩量减小， 在夹嘴1夹紧 时夹紧力减小。 0046 在上述实施例的基础上， 为了使夹嘴1能够夹紧待撕取薄膜01， 可以在上夹嘴部11 的夹紧面设置防滑纹路。 0047 防滑纹路可以是菱形纹路， 也可以是条纹形， 或者是其它符合要求的结构， 在此不 做赘述。 0048 在上述实施例的基础上， 为了避免在撕裂待撕取薄膜01的时候将待撕取薄膜01撕 破， 可以在下夹嘴部12的夹紧面设置橡胶件， 当然也可以设置其它的软质材料， 避免夹嘴1 将。

22、待撕取薄膜01撕破。 0049 在上述实施例的基础上， 可以使动力设备包括第一气缸31以及用于连接第一气缸 31与横梁2的连接件4， 第一气缸31安装于基座； 第一气缸31与控制设备连接。 0050 优选的， 可以将基座设置为框架类结构， 横梁2长度方向的两端转动安装于基座， 并且横梁2宽度方向的一侧安装夹嘴1， 另一侧与连接件4连接， 如图3、 图4所示， 当第一气缸 31的活塞杆收回时， 通过连接件4带动横梁2转动， 从而使夹嘴1张开； 当第一气缸31的活塞 杆伸出时， 通过连接件4带动横梁2转动， 从而使夹嘴1夹紧。 0051 为了使第一气缸31伸缩时能够带动横梁2顺利转动， 可以使连接。

23、件4的一端与第一 气缸31的伸出端转动连接， 另一端与横梁2连接。 0052 优选的， 连接件4为L形连接件， 且连接件4的水平部分与第一气缸31转动连接， 连 接件4的竖直部分与横梁2固定连接。 0053 在上述实施例的基础上， 可以使移动设备包括第二气缸32以及用于导向的导轨 33， 第二气缸32与基座连接， 基座沿导轨33可滑动设置； 第二气缸32与控制设备连接。 0054 在使用的过程中， 可以通过第二气缸32带动基座沿导轨33滑动， 基座沿导轨33滑 动的过程中会带动夹嘴1移动， 以使夹嘴1靠近待撕取薄膜01或将待撕取薄膜01撕掉。 0055 如图4所示， 可以将第二气缸32横向设置。

24、， 并固定于底面， 第二气缸32的活塞杆与 基座连接， 第二气缸32的活塞杆伸出时， 会带动基座向靠近玻璃平台03移动， 当第二气缸32 的活塞杆收回时， 会带动基座向远离玻璃平台03的方向移动。 0056 在上述实施例的基础上， 为了使基座沿导轨33的移动更加稳定， 避免发生偏斜， 可 以使导轨33包括设置于基座下部的第一导轨和第二导轨， 且第一导轨和第二导轨关于基座 长度方向的中间截面对称设置。 0057 除了上述夹膜机构， 本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的夹膜机构的撕 膜装置， 该撕膜装置包括玻璃平台03、 用于将待撕取薄膜01与对应玻璃板02顶开分离的移 说明书 4/5 页 6。

25、 CN 211944059 U 6 动顶杆04以及上述任一项提到的夹膜机构， 该撕膜装置的其他各部分的结构请参考现有技 术， 本文不再赘述。 0058 如图3所示， 玻璃平台03上放置有若干玻璃板02， 玻璃板02的表面贴有待撕取薄膜 01， 夹嘴1的数量与玻璃板02的数量一一对应， 工作过程中， 首先将玻璃板02放置于玻璃平 台03上的对应位置， 然后移动顶杆04， 将待撕取薄膜01顶开， 然后第一气缸31的活塞杆收 回， 夹嘴1张开， 第二气缸32的活塞杆推出， 基座向靠近玻璃平台03的方向移动， 直至夹嘴1 移动至夹紧位， 第一气缸31的活塞杆伸出， 夹嘴1将对应的待撕取薄膜01夹紧， 。

26、并进一步移 动夹嘴1， 使待撕取薄膜01被撕掉。 0059 需要进行说明的是， 本申请文件中提到的第一气缸31和第二气缸32， 第一导轨和 第二导轨中的第一和第二只是为了区分位置的不同， 并没有先后顺序之分。 0060 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述， 每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处， 各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 本实用新型所提供的所 有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内， 在此不做赘述。 0061 以上对本实用新型所提供的撕膜装置及其夹膜机构进行了详细介绍。 本文中应用 了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只是用于帮助 理解本实用新型的方法及其核心思想。 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在 不脱离本实用新型原理的前提下， 还可以对本实用新型进行若干改进和修饰， 这些改进和 修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。 说明书 5/5 页 7 CN 211944059 U 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 211944059 U 8 图3 说明书附图 2/3 页 9 CN 211944059 U 9 图4 说明书附图 3/3 页 10 CN 211944059 U 10 。