自动化超声波机器人洗碗机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020365891.1 (22)申请日 2020.03.21 (73)专利权人 东莞市三霖智能科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市大朗镇大朗富 通路229号 (72)发明人 黄道本 (74)专利代理机构 东莞市永邦知识产权代理事 务所(普通合伙) 44474 代理人 曾婉忆 (51)Int.Cl. A47L 15/00(2006.01) A47L 15/48(2006.01) A47L 15/42(2006.01) A61L 2/08(2006.01) B08B 。

2、3/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化超声波机器人洗碗机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化超声波机器 人洗碗机， 包括超声波清洗部、 传送架、 喷淋部、 风干部、 杀菌部和摆放部， 传送架能传动超声波 漂洗后的器皿依次经过喷淋部、 风干部和杀菌部 进行喷淋清洗、 风干和杀菌处理， 摆放部能自动 将传送架上的器皿取下并安放在有序摆放。 相较 于现有技术， 本实用新型通过设置超声波清洗 部， 无需专用洗涤剂， 即可达到彻底清洗器皿的 目的， 漂洗干净无死角； 通过设置喷淋部、 风干部 和杀菌部， 配合传送架， 实现对器皿自动进行二 次清洁并杀菌， 清洁度更高； 通过在。

3、摆放部应用 机械手， 可自动完成器皿的摆放， 操作安全； 通过 整机联动， 仅需极少的操作人员即可完成器皿的 清洗及有序摆放工作， 操作安全， 生产效率高。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 211933949 U 2020.11.17 CN 211933949 U 1.一种自动化超声波机器人洗碗机， 其特征在于， 包括能漂洗器皿的超声波清洗部； 所 述超声波清洗部的旁侧安设有机架， 所述机架上安设有两导轨， 两所述导轨上架设有传送 架， 所述机架上安设有第一驱动装置和与其传动连接的第一传动装置， 所述第一驱动装置 能通过所述第一传动装置驱动所述传送架在两所述导轨上移动； 所述机架上。

4、在所述传送架 的外围沿所述传送架的移动方向依次安设有喷淋部、 风干部和杀菌部， 所述喷淋部能对所 述传送架上的器皿喷洒液体进行清洗， 所述风干部能对所述传送架上的器皿吹风以加速器 皿干燥， 所述杀菌部能对所述传送架上的器皿进行杀菌处理； 所述传送架的末端安设有摆 放部， 所述摆放部能自动将所述传送架上的器皿取下并安放在摆放架上。 2.根据权利要求1所述的一种自动化超声波机器人洗碗机， 其特征在于， 所述超声波清 洗部包括清洗架， 所述清洗架上装设有清洗槽， 所述清洗槽的底端在所述清洗架内装设有 振动板、 超声波换能器和超声波发生器， 所述超声波发生器能发出超声波， 并通过所述超声 波换能器使所。

5、述振动板发生高频振动， 从而使所述清洗槽内的液体发生高频振动以漂洗器 皿。 3.根据权利要求2所述的一种自动化超声波机器人洗碗机， 其特征在于， 所述喷淋部包 括安设在所述机架上的储液池和若干喷淋口， 所述储液池与第二驱动装置传动连接， 所述 第二驱动装置能驱动所述储液池内的液体从所述喷淋口喷出。 4.根据权利要求3所述的一种自动化超声波机器人洗碗机， 其特征在于， 所述风干部包 括安设在所述机架上的风机和若干风口， 所述风机能将气流从若干所述风口吹出。 5.根据权利要求4所述的一种自动化超声波机器人洗碗机， 其特征在于， 所述杀菌部包 括安设在所述机架上的红外线发生器， 所述红外线发生器能对。

6、所述传送架上的器皿进行红 外线照射。 6.根据权利要求5所述的一种自动化超声波机器人洗碗机， 其特征在于， 所述摆放部包 括机械手和所述摆放架， 所述摆放架上排列安设有若干能在其上滑动的烘干架， 所述机械 手能将所述传送架上的器皿取下并安放至所述烘干架上， 并推动若干烘干架在所述摆放架 上滑动。 7.根据权利要求6所述的一种自动化超声波机器人洗碗机， 其特征在于， 所述摆放架的 外围安设有防护栏。 8.根据权利要求7所述的一种自动化超声波机器人洗碗机， 其特征在于， 所述传送架的 下方安设有用于收集液体的集液箱。 9.根据权利要求8所述的一种自动化超声波机器人洗碗机， 其特征在于， 所述第一驱。

7、动 装置为电机， 所述第一传动装置为丝杠滑块副， 所述第二驱动装置为液压缸。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211933949 U 2 一种自动化超声波机器人洗碗机 技术领域 0001 本实用新型涉及自动洗碗机技术领域， 尤其是一种自动化超声波机器人洗碗机。 背景技术 0002 自动洗碗机通过高温高压水流对餐具表面进行360 机械冲刷， 以及洗涤剂对餐具 表面油污和残渣的分解， 使得油污和残渣迅速分解与脱落， 可达到清洁与除菌的双重效果。 因其具有高效、 省事省力等优势， 已经被越来越多的消费者接受和采用。 0003 在实际的应用中， 自动洗碗机使用了专用的清洁剂， 可快速分解残渣和油污，。

8、 具有 较好的清洁效果， 但对于较深的碗类餐具， 因为清洁剂无法完全到达餐具内部而形成清洗 死角， 影响清洁效果， 进而影响了自动洗碗机的进一步普及和推广。 实用新型内容 0004 本实用新型针对上述背景技术中提到的问题， 提供一种自动化超声波机器人洗碗 机， 以解决自动洗碗机存在清洗死角的问题。 0005 为解决上述技术问题， 本实用新型采取的技术方案如下: 0006 一种自动化超声波机器人洗碗机， 包括能漂洗器皿的超声波清洗部； 所述超声波 清洗部的旁侧安设有机架， 所述机架上安设有两导轨， 两所述导轨上架设有传送架， 所述机 架上安设有第一驱动装置和与其传动连接的第一传动装置， 所述第一。

9、驱动装置能通过所述 第一传动装置驱动所述传送架在两所述导轨上移动； 所述机架上在所述传送架的外围沿所 述传送架的移动方向依次安设有喷淋部、 风干部和杀菌部， 所述喷淋部能对所述传送架上 的器皿喷洒液体进行清洗， 所述风干部能对所述传送架上的器皿吹风以加速器皿干燥， 所 述杀菌部能对所述传送架上的器皿进行杀菌处理； 所述传送架的末端安设有摆放部， 所述 摆放部能自动将所述传送架上的器皿取下并安放在摆放架上。 0007 进一步的， 所述超声波清洗部包括清洗架， 所述清洗架上装设有清洗槽， 所述清洗 槽的底端在所述清洗架内装设有振动板、 超声波换能器和超声波发生器， 所述超声波发生 器能发出超声波，。

10、 并通过所述超声波换能器使所述振动板发生高频振动， 从而使所述清洗 槽内的液体发生高频振动以漂洗器皿。 0008 进一步的， 所述喷淋部包括安设在所述机架上的储液池和若干喷淋口， 所述储液 池与第二驱动装置传动连接， 所述第二驱动装置能驱动所述储液池内的液体从所述喷淋口 喷出。 0009 进一步的， 所述风干部包括安设在所述机架上的风机和若干风口， 所述风机能将 气流从若干所述风口吹出。 0010 进一步的， 所述杀菌部包括安设在所述机架上的红外线发生器， 所述红外线发生 器能对所述传送架上的器皿进行红外线照射。 0011 进一步的， 所述摆放部包括机械手和所述摆放架， 所述摆放架上排列安设有。

11、若干 能在其上滑动的烘干架， 所述机械手能将所述传送架上的器皿取下并安放至所述烘干架 说明书 1/4 页 3 CN 211933949 U 3 上， 并推动若干烘干架在所述摆放架上滑动。 0012 进一步的， 所述摆放架的外围安设有防护栏。 0013 进一步的， 所述传送架的下方安设有用于收集液体的集液箱。 0014 进一步的， 所述第一驱动装置为电机， 所述第一传动装置为丝杠滑块副， 所述第二 驱动装置为液压缸。 0015 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果在于： 通过设置超声波清洗部， 充分利用 超声波频率高和穿透性强的特性， 用高频振荡的液体达到彻底清洗器皿的目的， 无需专用 洗涤剂。

12、， 漂洗干净无死角； 通过设置喷淋部、 风干部和杀菌部， 配合传送架， 实现对器皿自动 进行二次清洁并杀菌， 清洁度更高； 通过在摆放部应用机械手， 可自动完成器皿的摆放， 操 作安全； 通过整机联动， 仅需极少的操作人员即可完成器皿的清洗及有序摆放工作， 操作安 全， 生产效率高。 附图说明 0016 图1是本实施例的立体结构示意图； 0017 图2是本实施例的正视图； 0018 图3是本实施例超声波清洗部的结构示意图。 0019 图中： 1、 超声波清洗部； 101、 清洗架； 102、 清洗槽； 103、 振动板； 104、 超声波换能 器； 2、 机架； 3、 导轨； 4、 传送架； 。

13、5、 第一驱动装置； 6、 第一传动装置； 7、 喷淋部； 701、 储液池； 702、 喷淋口； 703、 第二驱动装置； 8、 风干部； 801、 风机； 802、 风口； 9、 杀菌部； 901、 红外线发 生器； 10、 摆放部； 1001、 机械手； 1002、 摆放架； 1003、 烘干架； 11、 防护栏； 12、 集液箱。 具体实施方式 0020 下面结合附图1-3对本实用新型作进一步详细的说明。 0021 通过参考附图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本申请， 而不能理解为对 本申请的限制。 在本申请的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“。

14、长度” 、 “宽度” 、“厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 、 “顺时针” 、“逆时针” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为 了便于描述本申请和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本申请的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的 数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该。

15、特 征。 在本申请的描述中，“若干个” 、“多个” 的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的 限定。 在本申请中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等术 语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是机械 连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件 内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本申请 中的具体含义。 在本申请中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征之 “上” 或之 “下” 可以包括第一和第二特征直。

16、接接触， 也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通 过它们之间的另外的特征接触。 而且， 第一特征在第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 包括第 说明书 2/4 页 4 CN 211933949 U 4 一特征在第二特征正上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特 征在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 包括第一特征在第二特征正上方和斜上方， 或仅仅 表示第一特征水平高度小于第二特征。 0022 如图1-3， 一种自动化超声波机器人洗碗机， 包括能漂洗器皿的超声波清洗部1； 超 声波清洗部1的旁侧安设有机架2， 机架2上安设有两导轨3， 两导轨3上架设。

17、有传送架4， 机架 2上安设有第一驱动装置5和与其传动连接的第一传动装置6， 第一驱动装置5能通过第一传 动装置6驱动传送架4在两导轨上3移动； 机架2上在传送架4的外围沿传送架4的移动方向依 次安设有喷淋部7、 风干部8和杀菌部9， 喷淋部7能对传送架4上的器皿喷洒液体进行清洗， 风干部8能对传送架4上的器皿吹风以加速器皿干燥， 杀菌部9能对传送架4上的器皿进行杀 菌处理； 传送架4的末端安设有摆放部10， 摆放部10能自动将传送架4上的器皿取下并安放 在摆放架1002上。 0023 进一步的， 超声波清洗部1包括清洗架101， 清洗架101上装设有清洗槽102， 清洗槽 102的底端在清洗。

18、架101内装设有振动板103、 超声波换能器104和超声波发生器， 超声波发 生器能发出超声波， 并通过超声波换能器104使振动板103发生高频振动， 从而使清洗槽102 内的液体发生高频振动以漂洗器皿。 0024 在本实施例中， 清洗架101内还安设了加热器， 清洗架101上装设了能控制超声波 发生器和加热器的工控器， 清洗槽102的底端开设了除渣排液口。 在应用时， 可根据实际要 清洗的器皿的情况对清洗槽102内的液体进行加热， 以提升漂洗效果， 并可适时更换漂洗的 液体并进行除渣。 0025 进一步的， 喷淋部7包括安设在机架上的储液池701和若干喷淋口702， 储液池701 与第二驱动。

19、装置703传动连接， 第二驱动装置703能驱动储液池701内的液体从喷淋口702喷 出。 0026 在本实施例中， 储液池701内的液体为经过加热的高温市水， 高温净水可进一步提 升喷淋的清洗效果。 0027 进一步的， 风干部8包括安设在机架2上的风机801和若干风口802， 风机801能将气 流从若干风口802吹出。 0028 在本实施例中， 风机801为高压风机， 机架上排列了若干风口802， 气流经风口802 吹至传送架4上的器皿， 加速器皿上的水分散失。 0029 进一步的， 杀菌部9包括安设在机架上的红外线发生器901， 红外线发生器901能对 传送架4上的器皿进行红外线照射。 0。

20、030 进一步的， 摆放部10包括机械手1001和摆放架1002， 摆放架1002上排列安设有若 干能在其上滑动的烘干架1003， 机械手1001能将传送架4上的器皿取下并安放至烘干架 1003 上， 并推动若干烘干架1003在摆放架1002上滑动。 0031 进一步的， 摆放架1002的外围安设有防护栏11。 0032 进一步的， 传送架4的下方安设有用于收集液体的集液箱12。 该集液箱12可收集器 皿经过喷淋部7、 风干部8和杀菌部9时流下的清洗液， 以保持操作场地的清洁。 0033 进一步的， 第一驱动装置为电机， 第一传动装置为丝杠滑块副， 第二驱动装置为液 压缸。 0034 在本实施。

21、例中， 机架2上安设有工控器， 以控制第一驱动装置5、 第二驱动装置703、 说明书 3/4 页 5 CN 211933949 U 5 风机801和红外线发生器901的运转。 0035 在本实施例中， 喷淋部7、 风干部8和杀菌部9的外围均设置了防护罩， 防护罩固定 在机架2上。 0036 本实用新型的使用方法如下： 0037 启动洗碗机， 操控机架上的工控器， 设置第一驱动装置5、 第二驱动装置703、 风机 801 和红外线发生器901的工作参数， 设置机械手1001的工作参数； 完成后， 操作人员将待 清洗的器皿放入清洁槽102内， 操控清洗架101上的工控器， 洗碗机自动进行超声波漂洗。

22、； 漂 洗后， 操作人员逐个将器皿取出并摆放在传送架4上； 传送架4在第一驱动装置5的驱动下前 行， 带动器皿依次穿过喷淋部7、 风干部8和杀菌部9， 第二驱动装置703驱动液体从喷淋口 702中喷出对器皿进行二次清洗， 风机801搅动气流从风口802中吹出对器皿进行风干， 红外 线发生器901发出红外线对器皿进行杀菌； 机械手1001将传送架4上的器皿逐个摆放在烘干 架1003上， 待一个烘干架1003摆满后， 将其移至摆放架1002的末端， 并推动该烘干架 1003， 迫使其前端的烘干架1003前行， 如此往复； 另一操作人员将摆满器皿的烘干架1003 运送至 下一工位进行处理， 并将空的烘干架1003有序放回至摆放架1002上。 0038 以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制， 凡依据本实用新型技术实质对以 上的实施例所作的任何修改等同变化与修饰， 均仍属于本实用新型的技术方案的范围。 说明书 4/4 页 6 CN 211933949 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 211933949 U 7 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 211933949 U 8 。