智能仓储机器人升降结构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020034735.7 (22)申请日 2020.01.08 (73)专利权人 东莞广伦实业有限公司 地址 523000 广东省东莞市中堂镇107国道 蕉利段21号B栋 (72)发明人 上官小柱陈宏睿 (74)专利代理机构 东莞市创益专利事务所 44249 代理人 许彬 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 智能仓储机器人升降结构 (57)摘要 本实用新型涉及智能仓储机器人升降结构， 其具有行走机构， 该行走机构上组设可往复移动。

2、 的吊车， 吊车上吊设伸缩吊臂， 伸缩吊臂的上端 通过旋转吊座连接吊车， 伸缩吊臂的下端设有叉 脚部， 叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取 放于多层货架上； 伸缩吊臂由依次相互滑动套接 的多段体构成， 叉脚部通过吊绳吊挂， 吊绳的上 端连接卷放机构， 该卷放机构安装在吊车上。 本 实用新型结构简化， 控制简单、 准确， 投资成本 低， 使用安全、 可靠， 实现托起物料托板并将物料 托板取放于多层货架上。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 211970598 U 2020.11.20 CN 211970598 U 1.智能仓储机器人升降结构， 其特征在于： 具有行走机构 （2） ， 。

3、该行走机构 （2） 上组设可 往复移动的吊车 （3） ， 吊车 （3） 上吊设伸缩吊臂 （4） ， 伸缩吊臂 （4） 的上端通过旋转吊座 （7） 连 接吊车 （3） ， 伸缩吊臂 （4） 的下端设有叉脚部 （41） ， 叉脚部 （41） 实现托起物料托板 （5） 并将物 料托板 （5） 取放于多层货架上； 所述伸缩吊臂 （4） 由依次相互滑动套接的多段体构成， 叉脚 部 （41） 通过吊绳 （42） 吊挂， 吊绳 （42） 的上端连接卷放机构 （6） ， 该卷放机构 （6） 安装在吊车 （3） 上。 2.根据权利要求1所述的智能仓储机器人升降结构， 其特征在于： 所述旋转吊座 （7） 具 有朝。

4、上凸起的中轴 （71） 及围绕中轴设计的凹轮槽 （72） ， 中轴 （71） 通过轴承结构连接吊车 （3） ， 吊车 （3） 上还设有向下凸伸的挂臂 （31） ， 挂臂 （31） 的下端设有滚动轴承 （32） ， 滚动轴承 （32） 嵌设于旋转吊座 （7） 的凹轮槽 （72） 中并托持凹轮槽 （72） 的上侧壁； 中轴 （71） 内部设有 贯通的中孔 （711） ， 该中孔 （711） 供吊绳 （42） 的上端穿设连接卷放机构 （6） 。 3.根据权利要求1所述的智能仓储机器人升降结构， 其特征在于： 所述伸缩吊臂 （4） 的 依次相互滑动套接的多段体之间设有U形嵌接槽、 滚轮及伸缩限位连接。。

5、 权利要求书 1/1 页 2 CN 211970598 U 2 智能仓储机器人升降结构 技术领域 0001 本实用新型涉及智能仓储技术领域， 特别涉及一种智能仓储设备。 背景技术 0002 随着我国经济的快速发展， 物流货物的数量不仅大大增加， 而且物流速度也在不 断提高。 原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输， 仓库的实际仓储空间利用率较低， 且仓储效率不高， 许多企业在不断发展壮大的同时， 物流仓储出现瓶颈， 直接影响到企业的 经济效益甚至未来发展。 因此， 当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求， 但目前 的配合立体式仓储实施的仓储机器人结构较为复杂、 笨重， 升降动作是依靠电。

6、机丝杆、 电机 链条或气缸等结构驱动实现， 执行元件较多， 机构的联动性较差， 制造成本较高， 影响推广 实施。 发明内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种智能仓储机器人升降结构， 很好地解决上述技术 问题， 结构简单， 使用安全、 可靠。 0004 为达到上述目的， 本实用新型采用如下技术方案： 0005 智能仓储机器人升降结构， 其具有行走机构， 该行走机构上组设可往复移动的吊 车， 吊车上吊设伸缩吊臂， 伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车， 伸缩吊臂的下端设有叉 脚部， 叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上； 所述伸缩吊臂由依次相 互滑动套接的多段体构成， 叉脚部通过。

7、吊绳吊挂， 吊绳的上端连接卷放机构， 该卷放机构安 装在吊车上。 0006 上述方案进一步是， 所述旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮 槽， 中轴通过轴承结构连接吊车， 吊车上还设有向下凸伸的挂臂， 挂臂的下端设有滚动轴 承， 滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁； 中轴内部设有贯通的中 孔， 该中孔供吊绳的上端穿设连接卷放机构。 0007 上述方案进一步是， 所述伸缩吊臂的依次相互滑动套接的多段体之间设有U形嵌 接槽、 滚轮及伸缩限位连接。 0008 本实用新型伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车， 伸缩吊臂的下端设有叉脚 部， 叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取。

8、放于多层货架上； 伸缩吊臂由依次相互滑动 套接的多段体构成， 叉脚部通过吊绳吊挂， 吊绳的上端连接卷放机构， 该卷放机构安装在吊 车上。 伸缩吊臂依靠依次相互滑动套接的多段体之间伸缩， 由此实现伸缩吊臂升降， 实现托 起物料托板并将物料托板取放于多层货架上， 结构简化， 控制简单、 准确， 投资成本低， 使用 安全、 可靠。 0009 附图说明： 0010 附图1为本实用新型其一实施例结构示意图； 0011 附图2为图1实施例的局部结构剖视示意图； 说明书 1/2 页 3 CN 211970598 U 3 0012 附图3为图2实施例的局部结构放大示意图。 0013 具体实施方式： 0014 。

9、以下将结合附图对本实用新型的构思、 具体结构及产生的技术效果作进一步说 明， 以充分地了解本实用新型的目的、 特征和效果。 0015 需要说明的是， 在本实用新型的描述中， 术语 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水 平” 、“内” 、“外” 等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系， 这仅 仅是为了便于描述， 而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方 位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0016 参阅图1、 2、 3所示， 是本实用新型的较佳实施例示意图， 本实用新型有关一种智能 仓储机器人升降结构， 其具有行走机构。

10、2， 行走机构2优选行车形式， 组装在相应桁架轨道 上， 利用行走机构2的行走， 匹配货架的长度位置。 该行走机构2上组设可往复移动的吊车3， 吊车3上吊设伸缩吊臂4， 伸缩吊臂4的上端通过旋转吊座7连接吊车3， 实现伸缩吊臂4可相 对吊车3旋转， 满足不同角度、 方位的货架使用。 伸缩吊臂4的下端设有叉脚部41， 叉脚部41 实现托起物料托板5并将物料托板5取放于多层货架上。 所述伸缩吊臂4由依次相互滑动套 接的多段体构成， 叉脚部41通过吊绳42吊挂， 吊绳42的上端连接卷放机构6， 该卷放机构6安 装在吊车3上。 卷放机构6优选卷扬机形式， 具体结构原理是现有技术， 在此不再赘述。 通过。

11、 智能控制吊绳42卷放， 并利用自重垂放， 从而达到伸缩吊臂4的多段体之间滑动伸缩， 结构 简单， 投资成本低， 动作流畅、 准确。 本实施例进一步地， 伸缩吊臂4的依次相互滑动套接的 多段体之间设有U形嵌接槽、 滚轮及伸缩限位连接， 实现逐段依次伸缩， 增加伸缩性能。 工作 时， 叉脚部41插接并托起物料托板5， 伸缩吊臂4依据工作要求伸出或缩回， 由此实现将物料 托板5升降到需要高度， 利于存放或取出物料。 0017 参阅图1、 2、 3所示， 本实施例中， 所述旋转吊座7具有朝上凸起的中轴71及围绕中 轴设计的凹轮槽72， 中轴71通过轴承结构连接吊车3， 吊车3上还设有向下凸伸的挂臂3。

12、1， 挂 臂31的下端设有滚动轴承32， 滚动轴承32嵌设于旋转吊座7的凹轮槽72中并托持凹轮槽72 的上侧壁； 中轴71内部设有贯通的中孔711， 该中孔711供吊绳42的上端穿设连接卷放机构 6。 该结构有效保证吊绳42居中垂放布置， 且避免旋转干涉， 使旋转与升降动作流畅， 物料存 取方便、 准确。 0018 本实用新型伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车， 伸缩吊臂的下端设有叉脚 部， 叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上； 伸缩吊臂由依次相互滑动 套接的多段体构成， 叉脚部通过吊绳吊挂， 吊绳的上端连接卷放机构， 该卷放机构安装在吊 车上。 伸缩吊臂依靠依次相互滑动套接的。

13、多段体之间伸缩， 由此实现伸缩吊臂升降， 实现托 起物料托板并将物料托板取放于多层货架上， 结构简化， 控制简单、 准确， 投资成本低， 使用 安全、 可靠。 0019 以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例， 但本实用新型不应被限 制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作， 对本技术领域的技术人员来说， 在不超 出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、 推理或者有限的实验还可对上述实施例 作出许多等效改进和变化， 但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。 说明书 2/2 页 4 CN 211970598 U 4 图1 说明书附图 1/3 页 5 CN 211970598 U 5 图2 说明书附图 2/3 页 6 CN 211970598 U 6 图3 说明书附图 3/3 页 7 CN 211970598 U 7 。