轮对智能传输选配系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020132466.8 (22)申请日 2020.01.14 (73)专利权人 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任 公司 地址 161002 黑龙江省齐齐哈尔市铁锋区 红旗路188号 (72)发明人 郝志国思晓花毛海辉胡元杰 王蕊彭世全朱山王波 颜士伟于强强 (51)Int.Cl. B65G 63/00(2006.01) B65G 1/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 轮对智能传输选配系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种轮对。

2、智能传输选配 系统， 整机由入轮检修线、 出轮检修线、 纵向支撑 走行梁、 横向支撑走行梁、 轮对抓取机械手、 轮对 定位存放基座、 电控系统组成， 该系统实现带加 工轮对智能选配， 减少人工挑选以及天车吊运操 作， 实现存储轮对按需出库， 降低操作工人劳动 强度， 提高轮对检修效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211971058 U 2020.11.20 CN 211971058 U 1.一种轮对智能传输选配系统， 其特征在于： 整机由入轮检修线(1)、 出轮检修线(2)、 纵向支撑走行梁(3)、 横向支撑走行梁(4)、 轮对抓取机械手(5)、 轮对定位存放基座(6)、 电。

3、 控系统(7)组成； 所述的入轮检修线(1)， 铺设于地面的轮对输送标准轨道， 其与出轮检修线 (2)均位于轮对智能传输选配系统的同侧， 在轮对智能传输选配系统的右侧上部。 2.根据权利要求1所述的轮对智能传输选配系统， 其特征是所述的出轮检修线(2)， 铺 设于地面的轮对输送标准轨道， 其与入轮检修线(1)位于轮对智能传输选配系统同侧， 在轮 对智能传输选配系统右侧下部。 3.根据权利要求1所述的轮对智能传输选配系统， 其特征是所述的纵向支撑走行梁 (3)， 其为型钢焊接的门式平行结构， 其安装在基础底面上， 其上部安装了含有走行钢轨的 横向支撑走行梁(4)， 横向支撑走行梁(4)可沿纵向走。

4、行钢轨在其上部行走， 从而实现横向 支撑走行梁(4)上的轮对抓取机械手(5)抓取在纵向任意轮对定位存放基座(6)上的轮对。 4.据权利要求1所述的轮对智能传输选配系统， 其特征是所述的横向支撑走行梁(4)， 其下部的走行机构安装在纵向支撑走行梁(3)的走行钢梁上， 其上部安装有轮对抓取机械 手(5)， 所述轮对抓取机械手(5)可以沿其上部安装的轨道横向行走， 从而实现轮对抓取机 械手(5)在横向上任意抓取轮对定位存放基座(6)上的轮对。 5.据权利要求1所述的轮对智能传输选配系统， 其特征是所述的轮对抓取机械手(5)， 由抓取机械手底座(31)、 抓取机械手升降臂(32)、 抓取机械手勾手(3。

5、3)组成； 所述的抓取机 械手底座(31)安装在横向支撑走行梁(4)上， 抓取机械手底座(31)可以沿横向支撑走行梁 (4)上的轨道进行横向行走， 抓取机械手底座(31)上部安装有抓取机械手升降臂(32)， 抓取 机械手升降臂(32)可以沿抓取机械手底座(31)上下移动， 抓取机械手升降臂(32)下部安装 有抓取机械手勾手(33)， 抓取机械手升降臂(32)下降， 抓取机械手勾手(33)张开， 即可抓取 要检修的轮对。 6.据权利要求1所述的轮对智能传输选配系统， 其特征是所述的轮对定位存放基座 (6)， 采用型钢焊接而成， 其成阵列式结构安装于设备基础底面上， 通过支撑轮对轴身来固 定轮对。。

6、 7.据权利要求1所述的轮对智能传输选配系统， 其特征是所述的电控系统(7)， 其内部 采用计算机作为主控制器， 通过数据计算完成要检修轮对的数据匹配工作； 所述的电控系 统(7)通过信号电缆与轮对抓取机械手(5)连接， 通过信号电缆对轮对抓取机械手(5)发出 操作指令完成轮对抓取工作。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211971058 U 2 轮对智能传输选配系统 技术领域 0001 本实用新型涉及铁路车辆检修技术领域， 特别是涉及铁路车辆轮对检修过程中轮 对的存储与智能选配。 背景技术 0002 铁路货车轮对是铁路车辆关键部件， 其检修质量直接影响铁路车辆的运行安全， 特别是近年来为适。

7、应铁路货物运输市场的迅猛发展， 满足日益增长的检修需求， 合理的做 到轮对检修的快速输送与选配， 同时减少工人天车调运的安全问题， 降低工人的劳动强度， 实现轮对的智能传输选配。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种轮对智能传输选配系统， 以解决上述现有技术存 在的问题， 通过数据运算实现轮对智能选配， 同时减少工人天车调运的安全隐患， 降低工人 的劳动强度， 提高铁轮车辆轮对检修效率与检修质量。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供了如下方案： 0005 一种轮对智能传输选配系统， 其特征在于： 整机由入轮检修线(1)、 出轮检修线 (2)、 纵向支撑走行梁(3)、 横。

8、向支撑走行梁(4)、 轮对抓取机械手(5)、 轮对定位存放基座 (6)、 电控系统(7)组成； 所述的入轮检修线(1)， 铺设于地面的轮对输送标准轨道， 其与出轮 检修线(2)均位于轮对智能传输选配系统的同侧， 在轮对智能传输选配系统的右侧上部。 0006 优选地， 所述的出轮检修线(2)， 铺设于地面的轮对输送标准轨道， 其与入轮检修 线(1)位于轮对智能传输选配系统同侧， 在轮对智能传输选配系统右侧下部。 0007 优选地， 所述的纵向支撑走行梁(3)， 其为型钢焊接的门式平行结构， 其安装在基 础底面上， 其上部安装了含有走行钢轨的横向支撑走行梁(4)， 横向支撑走行梁(4)可沿纵 向走。

9、行钢轨在其上部行走， 从而实现横向支撑走行梁(4)上的轮对抓取机械手(5)抓取在纵 向任意轮对定位存放基座(6) 上的轮对。 0008 优选地， 所述的横向支撑走行梁(4)， 其下部的走行机构安装在纵向支撑走行梁 (3)的走行钢梁上， 其上部安装有轮对抓取机械手(5)， 所述轮对抓取机械手(5)可以沿其上 部安装的轨道横向行走， 从而实现轮对抓取机械手(5)在横向上任意抓取轮对定位存放基 座(6)上的轮对。 0009 优选地， 所述的轮对抓取机械手(5)， 由抓取机械手底座(31)、 抓取机械手升降臂 (32)、 抓取机械手勾手(33)组成； 所述的抓取机械手底座(31) 安装在横向支撑走行梁。

10、(4) 上， 抓取机械手底座(31)可以沿横向支撑走行梁(4)上的轨道进行横向行走， 抓取机械手底 座(31)上部安装有抓取机械手升降臂(32)， 抓取机械手升降臂(32)可以沿抓取机械手底座 (31)上下移动， 抓取机械手升降臂(32)下部安装有抓取机械手勾手(33)， 抓取机械手升降 臂(32)下降， 抓取机械手勾手(33)张开， 即可抓取要检修的轮对。 0010 优选地， 所述的轮对定位存放基座(6)， 采用型钢焊接而成， 其成阵列式结构安装 说明书 1/3 页 3 CN 211971058 U 3 于设备基础底面上， 通过支撑轮对轴身来固定轮对。 0011 优选地， 所述的电控系统(7。

11、)， 其内部采用计算机作为主控制器， 通过数据计算完 成要检修轮对的数据匹配工作； 所述的电控系统(7)通过信号电缆与轮对抓取机械手(5)连 接， 通过信号电缆对轮对抓取机械手(5)发出操作指令完成轮对抓取工作。 0012 本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果： 0013 本实用新型的目的提供一种轮对智能传输选配系统， 以解决上述现有技术存在的 问题， 通过数据运算实现轮对智能选配， 同时减少工人天车调运的安全隐患， 降低工人的劳 动强度， 提高铁轮车辆轮对检修效率与检修质量。 附图说明 0014 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 中所需要使用。

12、的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的 一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 0015 图1为本实用新型中轮对智能传输选配系统的正视图； 0016 图2为本实用新型中轮对智能传输选配系统的俯视图； 0017 图3为本实用新型中轮对智能传输选配系统的侧视图； 0018 图4为轮对抓取机械手(5)局部细节图； 0019 图中： 1-入轮检修线、 2-出轮检修线、 3-纵向支撑走行梁、 4-横向支撑走行梁、 5-轮 对抓取机械手、 6-轮对定位存放基座、 7-电控系统； 0020 31-抓取机。

13、械手底座、 32-抓取机械手升降臂、 33-抓取机械手勾手。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例， 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 本实用新型的目的是提供一种轮对智能传输选配系统， 以解决铁路车辆轮对快速 输送与选配的问题。 0023 为使本实用新型的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图和具 体实施方式对本实用新。

14、型作进一步详细的说明。 0024 本实施例提供一种轮对智能传输选配系统， 如图1、 图2、 图3、 图4所示， 所述的入轮 检修线(1)， 是铺设于地面的轮对输送标准轨道， 其与出轮检修线(2)位于轮对智能传输选 配系统同侧， 并在轮对智能传输选配系统右侧上部； 所述的出轮检修线(2)， 是铺设于地面 的轮对输送标准轨道， 其与入轮检修线(1)位于轮对智能传输选配系统同侧， 在轮对智能传 输选配系统右侧下部； 所述的纵向支撑走行梁(3)， 其为型钢焊接的门式平行结构， 其安装 在基础底面上， 上部安装了含有走行钢轨的横向支撑走行梁(4)， 横向支撑走行梁(4)可沿 纵向走行钢轨在其上部行走， 。

15、从而实现横向支撑走行梁 (4)上的轮对抓取机械手(5)抓取 在纵向任意轮对定位存放基座(6)上的轮对； 所述的横向支撑走行梁(4)， 其下部走行机构 说明书 2/3 页 4 CN 211971058 U 4 安装在纵向支撑走行梁 (3)的走行钢梁上， 其上部安装有轮对抓取机械手(5)， 轮对抓取机 械手(5) 可以沿其上部安装的轨道上横向行走， 从而实现轮对抓取机械手(5)在横向上任 意抓取轮对定位存放基座(6)上的轮对； 所述的轮对抓取机械手(5)， 其由抓取机械手底座 (31)、 抓取机械手升降臂(32)、 抓取机械手勾手(33) 三部分组成， 其抓取机械手底座(31) 安装在横向支撑走行。

16、梁(4)上， 抓取机械手底座(31)可以沿横向支撑走行梁(4)上的轨道上 横向行走， 抓取机械手底座(31)上部安装有抓取机械手升降臂(32)， 抓取机械手升降臂 (32) 可以沿抓取机械手底座(31)上下移动， 抓取机械手升降臂(32)下部安装有抓取机械 手勾手(33)， 抓取机械手升降臂(32)下降， 抓取机械手勾手(33) 张开， 即可抓取要检修的 轮对； 所述的轮对定位存放基座(6)， 其采用型钢焊接而成， 其成阵列式结构安装于设备基 础底面上， 通过支撑轮对轴身来固定轮对； 所述的电控系统(7)， 其内部采用计算机作为主 控制器， 其控制系统通过数据计算完成要检修轮对的数据匹配工作，。

17、 其通过信号电缆与轮 对抓取机械手(5)连接， 通过信号电缆对轮对抓取机械手(5)发出操作指令完成轮对抓取工 作。 0025 本实用新型提供的轮对智能传输选配系统， 实现在铁路车辆轮对检修的快速输送 与选配， 具体过程如下： 0026 试验操作者将待检修轮对数据录入电控系统(7)， 同时将带检修轮对放置到入轮 检修线(1)的轮对进料抓取工位， 电控系统(7)根据轮对数据分配轮对定位存放基座(6)， 轮 对抓取机械手(5)抓取轮对， 将轮对放置到选定好的轮对定位存放基座(6)上， 当电控系统 (7)的主控计算机接收到抓取轮对信息后， 电控系统(7)控制轮对抓取机械手(5)到指定的 轮对定位存放基。

18、座(6)上抓取轮对， 并将轮对放置到出轮检修线(2)出轮工位上， 从而实现 轮对的智能传输选配。 0027 本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述， 以上实 施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想； 同时， 对于本领域的一般 技术人员， 依据本实用新型的思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处， 综上， 本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。 说明书 3/3 页 5 CN 211971058 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 211971058 U 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 211971058 U 7 。