定向穿刺引导仪.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020142396.4 (22)申请日 2020.01.22 (73)专利权人 伍国锋 地址 550000 贵州省贵阳市云岩区兴贵路 210号1单元14号 (72)发明人 伍国锋毛远红王丽琨任思颖 杨清武唐州平刘文杰唐欣 (74)专利代理机构 贵州派腾知识产权代理有限 公司 52114 代理人 龙超峰 (51)Int.Cl. A61B 17/34(2006.01) (54)实用新型名称 定向穿刺引导仪 (57)摘要 本实用新型公开了定向穿刺引导仪， 其中， 包括： 固定框；。

2、 多个滑动立柱A， 多个滑动立柱A间 隔可滑动的安装于固定框， 滑动立柱A顶部设有 与颅骨定位螺钉相适配的螺纹孔； 多个滑动立柱 B， 多个滑动立柱B间隔可滑动的安装于固定框， 滑动立柱B包括彼此固定连接的竖向部和周向 部， 周向部上设有与颅骨定位螺钉相适配的螺纹 孔； 引导机构。 滑动立柱A安装颅骨定位螺钉后， 从人脑颅骨顶部限制人脑颅骨的竖向移动； 周向 部安装颅骨定位螺钉后， 从周向限制人脑颅骨沿 颈椎转动； 穿刺针经过引导机构的引导完成对人 脑颅骨直线的穿刺； 这样就能解决目前技术过紧 压人脑会损坏大脑皮层的神经末梢的问题， 避免 了患者手术后感到脑部不适情况的发生。 权利要求书2页 。

3、说明书6页 附图5页 CN 211962153 U 2020.11.20 CN 211962153 U 1.定向穿刺引导仪， 其特征在于， 包括： 固定框(1)； 多个滑动立柱A(2)， 多个滑动立柱A(2)间隔可滑动的安装于固定框(1)， 滑动立柱A(2) 顶部设有螺纹孔； 多个滑动立柱B(3)， 多个滑动立柱B(3)间隔可滑动的安装于固定框(1)， 滑动立柱B(3) 包括彼此固定连接的竖向部(31)和周向部(32)， 周向部(32)上设有螺纹孔； 引导机构(4)， 引导机构(4)安装在固定框(1)上， 引导机构(4)能相对固定框(1)滑动和 转动， 引导机构(4)上设有引导穿刺针(6)的引。

4、导孔。 2.如权利要求1所述的定向穿刺引导仪， 其特征在于： 所述滑动立柱A(2)、 滑动立柱B (3)可以间隔交叉安装在固定框(1)上并可以处于不同平面。 3.如权利要求1或2所述的定向穿刺引导仪， 其特征在于： 所述滑动立柱A(2)包括第一 段(21)、 第二段(22)、 第三段(23)， 第一段(21)与第三段(23)错位平行， 第二段(22)两端分 别与第一段(21)顶部、 第三段(23)底部固定连接， 第三段(23)上设有螺纹孔； 第一段(21)与 固定框(1)可滑动安装。 4.如权利要求3所述的定向穿刺引导仪， 其特征在于： 还包括多个夹紧块A(7)， 夹紧块A (7)一侧边与固定。

5、框(1)铰接， 夹紧块A(7)另一侧与固定框(1)连接， 夹紧块A(7)与固定框 (1)接触面设有凹槽， 固定框(1)与凹槽对应面设有缺口， 凹槽与缺口形成一个安装第一段 (21)和/或竖向部(31)的通道。 5.如权利要求1所述的定向穿刺引导仪， 其特征在于： 所述固定框(1)的外部四周设有 滑轨部(11)； 所述引导机构(4)包括基部、 多向引导部， 多向引导部至少为一个并可滑动的 安装在基部上， 多向引导部自身能可控的两轴旋转、 两轴移动， 多向引导部上设有引导孔； 基部包括至少两个滑块(41)、 滑架(42)， 滑块(41)内面设有与滑轨部(11)配合的滑槽， 两个 滑块(41)分别与。

6、滑架(42)左右边可相对滑动配合。 6.如权利要求5所述的定向穿刺引导仪， 其特征在于： 所述滑块(41)上设有多个螺纹通 孔。 7.如权利要求5所述的定向穿刺引导仪， 其特征在于： 所述滑块(41)的外侧面设有滑 槽； 滑架(42)的左右内面设有与滑块(41)外侧面滑槽配合的滑轨， 滑架(42)上设有多个螺 纹通孔。 8.如权利要求5所述的定向穿刺引导仪， 其特征在于： 所述滑架(42)顶部面以及左右外 侧面上设有滑轨； 多向引导部包括滑体(43)、 滑杆A(44)、 滑杆B(45)、 引导部， 滑体(43)上设 有与滑架(42)的滑轨配合滑动的滑槽； 滑杆A(44)一端安装于滑体(43)上。

7、并可相对滑体 (43)可控的滑动和转动； 滑杆B(45)一端安装于滑杆A(44)上并可相对滑杆A(44)可控的滑 动和转动； 引导部可控滑动和转动的安装于滑杆B(45)另一端， 引导部上设有引导穿刺针 (6)的引导孔。 9.如权利要求8所述的定向穿刺引导仪， 其特征在于： 所述滑体(43)对应滑架(42)、 滑 杆A(44)的体上分别设有螺纹通孔。 10.如权利要求8所述的定向穿刺引导仪， 其特征在于： 所述引导部包括夹滑块A(46)、 夹滑块B(47)、 引导座A(48)、 引导座B(49)， 夹滑块B(47)一端与夹滑块A(46)一端铰接， 夹滑 块B(47)另一端上经蝶形螺丝与夹滑块A(。

8、46)另一端可拆卸固定连接， 夹滑块A(46)、 夹滑块 B(47)彼此相对面均设有通槽， 引导座A(48)、 引导座B(49)彼此嵌合后贯穿在夹滑块A(46)、 权利要求书 1/2 页 2 CN 211962153 U 2 夹滑块B(47)的通槽形成的通孔内； 引导座A(48)、 引导座B(49)彼此相对面均设有通槽， 引 导座A(48)、 引导座B(49)彼此的通槽形成引导孔形成对穿刺针(6)的一个支撑点。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211962153 U 3 定向穿刺引导仪 技术领域 0001 本实用新型属于脑手术设备领域， 涉及定向穿刺引导仪。 背景技术 0002 在脑部穿刺的。

9、手术中， 穿刺针对人脑穿通后形成的穿刺孔， 一般很难自愈， 特别是 对于中年后的人群来说， 穿刺孔基本不会自愈合， 只能在手术完成后， 使用填充物对人脑的 穿刺孔进行初期填充， 待穿刺孔上部皮层愈合覆盖对穿刺孔形成保护， 由于填充物只是具 备基本的填充作用， 强度是无法保护大脑内部； 0003 在脑部穿刺时， 脑部的外部点要和内部的手术点形成直线， 这样才能保证穿刺孔 一次形成， 目前是使用脑支架立体定位仪(中国专利公开号为CN110384543A)对穿刺针进行 引导穿刺； 由于采用对不同尺寸的头颅进行固定时， 颅骨定位螺钉是从滑动立柱顶部的螺 纹孔对人脑的颅骨固定， 为了使得人脑的颅骨不会随。

10、着颈椎转动， 颅骨定位螺钉需要过紧 压人脑的颅骨顶部脑皮， 过紧压人脑会损坏大脑皮层的神经末梢， 导致患者手术后感到脑 部的不适。 实用新型内容 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型提供了定向穿刺引导仪。 0005 本实用新型通过以下技术方案得以实现。 0006 本实用新型提供的定向穿刺引导仪， 其中， 包括： 固定框； 0007 多个滑动立柱A， 多个滑动立柱A间隔可滑动的安装于固定框， 滑动立柱A顶部设有 与颅骨定位螺钉相适配的螺纹孔； 0008 多个滑动立柱B， 多个滑动立柱B间隔可滑动的安装于固定框， 滑动立柱B包括彼此 固定连接的竖向部和周向部， 周向部上设有与颅骨定位螺钉相适。

11、配的螺纹孔； 0009 引导机构， 引导机构安装在固定框上， 引导机构能相对固定框滑动和转动， 引导机 构上设有引导穿刺针的引导孔。 0010 滑动立柱A安装颅骨定位螺钉后， 从人脑颅骨顶部限制人脑颅骨的竖向移动； 周向 部安装颅骨定位螺钉后， 从周向限制人脑颅骨沿颈椎转动； 穿刺针经过引导机构的引导完 成对人脑颅骨直线的穿刺； 这样就能解决目前技术中为了使得人脑的颅骨不会随着颈椎转 动， 颅骨定位螺钉需要过紧压人脑的颅骨顶部脑皮， 过紧压人脑会损坏大脑皮层的神经末 梢的问题， 避免了患者手术后感到脑部不适情况的发生。 0011 所述滑动立柱A、 滑动立柱B可以间隔交叉安装在固定框上并可以处于。

12、不同平面， 已达到对人脑颅骨多点不同面均匀限制的作用。 0012 所述竖向部、 周向部为一体结构， 便于生产， 增加受力强度。 0013 所述滑动立柱A包括彼此依次固定连接的第一段、 第二段、 第三段， 第一段与第三 段错位平行， 第二段两端分别与第一段顶部、 第三段底部固定连接， 第三段上设有与颅骨定 位螺钉相适配的螺纹孔； 当第一段的底部与固定框可滑动安装， 整体向固定框中部内倾斜； 说明书 1/6 页 4 CN 211962153 U 4 0014 因为现有技术采用整个直立形状的滑动立柱A， 那么颅骨定位螺钉的尺寸会比较 长， 在手术的过程会触碰到， 容易对手术造成行为干涉； 而本申请的。

13、滑动立柱A呈现倾斜的 状态， 缩短了颅骨定位螺钉的尺寸， 避免对手术造成行为干涉的情况。 0015 所述第一段、 第二段、 第三段可为整体式， 整体式便于制造， 受力强度更好。 0016 还包括多个夹紧块， 夹紧块的数量至少等于滑动立柱A加上滑动立柱B数量的总 和， 夹紧块A一侧边与固定框铰接， 夹紧块A另一侧边经螺钉与固定框连接， 夹紧块A与固定 框接触面设有凹槽， 固定框与凹槽对应面设有缺口， 凹槽与缺口形成一个安装的通道； 夹紧 块A另一侧边上经螺钉与固定框固定连接， 这样便可以将滑动立柱A的第一段和/或滑动立 柱B的竖向部夹紧固定在固定框上， 当松开螺钉后， 夹紧块A以与固定框铰接端为。

14、旋转端旋 转， 滑动立柱A的第一段和/或滑动立柱B的竖向部能够在通道内滑动， 满足滑动立柱A、 滑动 立柱B的高度调整和位置的固定。 0017 所述固定框的缺口为棱边缺口， 第一段、 竖向部与固定框接触的外面为棱面； 0018 使得第一段、 竖向部与固定框的缺口配合后， 在颅骨定位螺钉不需要压紧人脑颅 骨的情况下， 也能保证第一段、 竖向部不会发生转动， 保证颅骨定位螺钉在第三段、 周向部 上稳定对人脑颅骨进行限位。 0019 所述第一段、 夹紧块A、 竖向部、 周向部与人脑颅骨相对面的内面为圆弧面， 避免人 脑碰伤。 0020 所述固定框的外部四周设有滑轨部； 所述引导机构包括基部、 多向引。

15、导部， 多向引 导部可滑动的安装在基部上， 多向引导部自身能可控的两轴旋转、 两轴移动， 多向引导部上 设有引导孔； 基部包括至少两个滑块、 滑架， 滑块内面设有与滑轨部配合的滑槽， 两个滑块 分别与滑架左右边可相对滑动配合； 0021 多向引导部自身可以两轴旋转、 两轴移动， 再加上滑块与滑架可相对滑动， 实现了 多向引导部的两轴旋转、 三轴移动， 那么实现了引导机构的多向引导部能引导穿刺针在人 脑颅骨任何位置上的任意倾斜角度完成穿刺。 0022 所述滑块上设有与蝶形螺丝配合的多个螺纹通孔， 蝶形螺丝能经螺纹通孔与固定 框接触； 当蝶形螺丝旋合在螺纹通孔内与固定框紧压接触时， 滑块不能在滑轨。

16、部滑动， 当蝶 形螺丝与固定框分离时， 滑块能在滑轨部滑动， 这样便实现了滑块带动滑架、 多向引导部在 固定框可控单向滑动的功能。 0023 所述滑块的外侧面设有滑槽； 滑架的左右内面设有与滑块外侧面滑槽配合的滑 轨， 滑架上设有与蝶形螺丝配合的多个螺纹通孔， 蝶形螺丝能经螺纹通孔与滑块接触； 当蝶 形螺丝旋合在螺纹通孔内与滑块紧压接触时， 滑架不能在滑块滑动， 当蝶形螺丝与滑块分 离时， 滑架能在滑块滑动， 这样便实现了滑块与滑架彼此之间的相对可控的滑动。 0024 所述滑架顶部面以及左右外侧面上设有滑轨； 多向引导部包括滑体、 滑杆A、 滑杆 B、 引导部， 滑体上设有与滑架的滑轨配合滑动。

17、的滑槽， 滑体可控的在滑架顶部上滑动； 滑杆 A一端贯穿在滑体通孔内， 滑杆A可相对滑体可控的滑动和转动； 滑杆B一端贯穿在滑杆A的 一端通孔内， 滑杆B可相对滑杆A可控的滑动和转动； 引导部可控滑动和转动的贯穿安装于 滑杆B另一端， 引导部上设有设有引导穿刺针的引导孔； 0025 滑体可以在滑架顶部面以及左右外侧面的滑轨上滑动， 滑杆A可以在滑体上滑动 和转动， 滑杆B可以在滑杆A上滑动和转动， 滑架在滑轨部上滑动， 引导部带动引导穿刺针在 说明书 2/6 页 5 CN 211962153 U 5 滑杆B上滑动和转动， 使得穿刺针能以人脑颅骨上的点和引导部上的点， 完成人脑颅骨上任 何位置上。

18、的任意倾斜角度穿刺手术， 因为背景技术描述的专利文中所公开的技术， 在向左 右面需要获得倾斜角度时， 存在需要使得半圆弓形定位架整体大弧度空间转动的问题， 那 么本申请只需要转动滑杆A即可解决半圆弓形定位架整体大弧度空间转动的问题。 0026 所述滑体对应滑架、 滑杆A的体上分别设有螺纹通孔， 两个蝶形螺丝能经螺纹通孔 分别与滑架、 滑杆A紧压接触， 旋紧松开蝶形螺丝从而控制滑体在滑架上滑动以及控制滑杆 A在滑体上的通孔滑动和转动。 0027 所述滑杆A对应滑杆B的体上设有螺纹通孔， 蝶形螺丝能经螺纹通孔与滑杆B紧压 接触， 旋紧、 松开蝶形螺丝从而控制滑杆B在滑杆A上的转动和滑动。 0028。

19、 所述引导部对应滑杆B的体上设有螺纹通孔， 蝶形螺丝螺纹通孔与滑杆B紧压接 触， 旋紧、 松开蝶形螺丝从而控制引导部在滑杆B上的滑动和转动。 0029 所述引导部包括夹滑块A、 夹滑块B、 引导座A、 引导座B， 夹滑块B一端与夹滑块A一 端铰接， 夹滑块B另一端上经蝶形螺丝与夹滑块A另一端可拆卸固定连接， 夹滑块A、 夹滑块B 彼此相对面均设有通槽， 引导座A、 引导座B彼此嵌合后贯穿在夹滑块A、 夹滑块B的通槽形成 的通孔内； 引导座A、 引导座B彼此相对面均设有通槽， 引导座A、 引导座B彼此的通槽形成引 导孔形成对穿刺针的一个支撑点。 0030 所述滑架包括左块、 右块、 顶块， 顶块。

20、两端分别与左块、 右块的顶端可拆装固定连 接。 0031 所述文中涉及到的滑轨与滑槽或者滑轨部与滑槽配合的形式均是倒T型配合， 增 加彼此之间的扣紧力， 现有技术已经公开， 在此不再陈述。 0032 本实用新型的的有益效果在于： 滑动立柱A安装颅骨定位螺钉后， 从人脑颅骨顶部 限制人脑颅骨的竖向移动； 周向部安装颅骨定位螺钉后， 从周向限制人脑颅骨沿颈椎转动； 穿刺针经过引导机构的引导完成对人脑颅骨直线的穿刺； 这样就能解决目前技术中为了使 得人脑的颅骨不会随着颈椎转动， 颅骨定位螺钉需要过紧压人脑的颅骨顶部脑皮， 过紧压 人脑会损坏大脑皮层的神经末梢的问题， 避免了患者手术后感到脑部不适情况。

21、的发生； 穿 刺针经过引导座A、 引导座B与人脑颅骨上的点连成线， 需要调整角度时， 调节滑块、 滑体、 滑 杆A、 滑杆B、 夹滑块A， 使得穿刺针处于需要的位置和倾斜度， 而后对人脑颅骨快速、 准确、 一 次完成穿刺转孔手术。 附图说明 0033 图1是本实用新型的主视结构示意图； 0034 图2是图1中A处的局部放大示意图； 0035 图3是本实用新型的后视结构示意图； 0036 图4是本实用新型的俯视示意图； 0037 图5是图4中沿B-B线的剖视图。 0038 图中： 1-固定框； 2-滑动立柱A； 3-滑动立柱B； 4-引导机构； 5-人脑颅骨； 6-穿刺针； 7-夹紧块A； 11。

22、-滑轨部； 21-第一段； 第二段； 第三段； 31-竖向部； 32-周向部； 41-滑块； 42-滑 架； 43-滑体； 44-滑杆A； 45-滑杆B； 46-夹滑块A； 47-夹滑块B； 48-引导座A； 49-引导座B。 说明书 3/6 页 6 CN 211962153 U 6 具体实施方式 0039 下面进一步描述本实用新型的技术方案， 但要求保护的范围并不局限于所述。 0040 参见图1至图5所示。 0041 本实用新型的定向穿刺引导仪， 其中， 包括： 固定框1， 固定框1中部为中空状； 0042 多个滑动立柱A2， 多个滑动立柱A2间隔可滑动的竖向安装于固定框1前部， 滑动立 柱。

23、A2顶部设有与颅骨定位螺钉相适配的螺纹孔； 0043 多个滑动立柱B3， 多个滑动立柱B3间隔可滑动的竖向安装于固定框1后部， 滑动立 柱B3包括彼此固定连接的竖向部31和周向部32， 周向部32上设有与颅骨定位螺钉相适配的 螺纹孔； 0044 引导机构4， 引导机构4安装在固定框1上， 引导机构4能相对固定框1滑动和转动， 引导机构4上设有引导穿刺针6的引导孔。 0045 工作原理： 滑动立柱A2安装颅骨定位螺钉后， 从人脑颅骨5顶部限制人脑颅骨5的 竖向移动； 周向部32安装颅骨定位螺钉后， 从周向限制人脑颅骨5沿颈椎转动； 穿刺针6经过 引导机构4的引导完成对人脑颅骨5直线的穿刺； 这样。

24、就能解决目前技术中为了使得人脑的 颅骨不会随着颈椎转动， 颅骨定位螺钉需要过紧压人脑的颅骨顶部脑皮， 过紧压人脑会损 坏大脑皮层的神经末梢的问题， 避免了患者手术后感到脑部不适情况的发生。 0046 所述滑动立柱A2、 滑动立柱B3可以间隔交叉安装在固定框1上并可以处于不同平 面， 已达到对人脑颅骨5多点不同面均匀限制的作用。 0047 所述竖向部31、 周向部32为一体结构， 便于生产， 增加受力强度。 0048 所述滑动立柱A2包括彼此依次固定连接的第一段21、 第二段22、 第三段23， 第一段 21与第三段23错位平行， 第二段22两端分别与第一段21顶部、 第三段23底部固定连接， 。

25、第三 段23上设有与颅骨定位螺钉相适配的螺纹孔； 当第一段21的底部与固定框1可滑动安装后， 整体向固定框1中部内倾斜， 因为现有技术采用整个直立形状的滑动立柱A2， 那么颅骨定位 螺钉的尺寸会比较长， 在手术的过程会触碰到， 容易对手术造成行为干涉； 而本申请的滑动 立柱A2呈现倾斜的状态， 缩短了颅骨定位螺钉的尺寸， 避免对手术造成行为干涉的情况。 0049 所述第一段21、 第二段22、 第三段23可为整体式或者焊接； 整体式便于制造， 受力 强度更好。 0050 还包括多个夹紧块7， 夹紧块7的数量至少等于滑动立柱A2加上滑动立柱B3数量的 总和， 夹紧块A7一侧边与固定框1铰接， 夹。

26、紧块A7另一侧边经螺钉与固定框1连接， 夹紧块A7 与固定框1接触面设有凹槽， 固定框1与凹槽对应面设有缺口， 凹槽与缺口形成一个安装的 通道； 夹紧块A7另一侧边上经螺钉与固定框1固定连接， 这样便可以将滑动立柱A2的第一段 21和/或滑动立柱B3的竖向部31夹紧固定在固定框1上， 当松开螺钉后， 夹紧块A7以与固定 框1铰接端为旋转端旋转， 滑动立柱A2的第一段21和/或滑动立柱B3的竖向部31能够在通道 内滑动， 满足滑动立柱A2、 滑动立柱B3的高度调整和位置的固定。 0051 所述固定框1的缺口为棱边缺口， 第一段21、 竖向部31与固定框1接触的外面为棱 面， 使得第一段21、 竖。

27、向部31与固定框1的缺口配合后， 在颅骨定位螺钉不需要压紧人脑颅 骨5的情况下， 也能保证第一段21、 竖向部31不会发生转动， 保证颅骨定位螺钉在第三段23、 周向部32上稳定对人脑颅骨5进行限位。 0052 所述第一段21、 夹紧块A7、 竖向部31、 周向部32与人脑颅骨5相对面的内面为圆弧 说明书 4/6 页 7 CN 211962153 U 7 面， 避免人脑碰伤。 0053 所述固定框1的外部四周设有滑轨部11； 所述引导机构4包括基部、 多向引导部， 多 向引导部可滑动的安装在基部上， 多向引导部自身能可控的两轴旋转、 两轴移动， 多向引导 部上设有引导孔； 基部包括至少两个滑块。

28、41、 滑架42， 滑块41内面设有与滑轨部11配合的滑 槽， 两个滑块41分别与滑架42左右边可相对滑动配合； 使用时， 多向引导部自身可以两轴旋 转、 两轴移动， 再加上滑块41与滑架42可相对滑动， 实现了多向引导部的两轴旋转、 三轴移 动， 那么实现了引导机构4的多向引导部能引导穿刺针6在人脑颅骨5任何位置上的任意倾 斜角度完成穿刺。 0054 所述滑块41上设有与蝶形螺丝配合的多个螺纹通孔， 蝶形螺丝能经螺纹通孔与固 定框1接触； 当蝶形螺丝旋合在螺纹通孔内与固定框1紧压接触时， 滑块41不能在滑轨部11 滑动， 当蝶形螺丝与固定框1分离时， 滑块41能在滑轨部11滑动， 这样便实现。

29、了滑块41带动 滑架42、 多向引导部在固定框1可控单向滑动的功能。 0055 所述滑块41的外侧面设有滑槽； 滑架42的左右内面设有与滑块41外侧面滑槽配合 的滑轨， 滑架42上设有与蝶形螺丝配合的多个螺纹通孔， 蝶形螺丝能经螺纹通孔与滑块41 接触； 当蝶形螺丝旋合在螺纹通孔内与滑块41紧压接触时， 滑架42不能在滑块41滑动， 当蝶 形螺丝与滑块41分离时， 滑架42不能在滑块41滑动， 这样便实现了滑块41与滑架42彼此之 间的相对可控的滑动。 0056 所述滑架42顶部面以及左右外侧面上设有滑轨； 多向引导部至少为一个， 也可以 为多个， 多向引导部包括滑体43、 滑杆A44、 滑杆。

30、B45、 引导部， 滑体43上设有与滑架42的滑轨 配合滑动的滑槽， 滑体43可控的在滑架42顶部上滑动； 滑杆A44一端贯穿在滑体43通孔内， 滑杆A44可相对滑体43可控的滑动和转动； 滑杆B45一端贯穿在滑杆A44的一端通孔内， 滑杆 B45可相对滑杆A44可控的滑动和转动； 引导部可控滑动和转动的贯穿安装于滑杆B45另一 端， 引导部上设有设有引导穿刺针6的引导孔； 0057 使用时滑体43可以在滑架42顶部面以及左右外侧面的滑轨上滑动， 滑杆A44可以 在滑体43上滑动和转动， 滑杆B45可以在滑杆A44上滑动和转动， 滑架42在滑轨部11上滑动， 引导部带动引导穿刺针6在滑杆B45。

31、上滑动和转动， 使得穿刺针6能以人脑颅骨5上的点和引 导部上的点， 完成人脑颅骨5上任何位置上的任意倾斜角度穿刺手术， 因为背景技术描述的 专利文中所公开的技术， 在向左右面需要获得倾斜角度时， 存在需要使得半圆弓形定位架 整体大弧度空间转动的问题， 那么本申请只需要转动滑杆A44即可解决半圆弓形定位架整 体大弧度空间转动的问题。 0058 所述滑体43对应滑架42、 滑杆A44的体上分别设有螺纹通孔， 两个蝶形螺丝能经螺 纹通孔分别与滑架42、 滑杆A44紧压接触， 旋紧、 松开蝶形螺丝从而控制滑体43在滑架42上 滑动以及控制滑杆A44在滑体43上的通孔滑动和转动。 0059 所述滑杆A4。

32、4对应滑杆B45的体上设有螺纹通孔， 蝶形螺丝能经螺纹通孔与滑杆 B45紧压接触， 旋紧、 松开蝶形螺丝从而控制滑杆B45在滑杆A44上的转动和滑动。 0060 所述引导部对应滑杆B45的体上设有螺纹通孔， 蝶形螺丝螺纹通孔与滑杆B45紧压 接触， 旋紧松开蝶形螺丝从而控制引导部在滑杆B45上的滑动和转动。 0061 所述引导部包括夹滑块A46、 夹滑块B47、 引导座A48、 引导座B49， 夹滑块B47一端与 夹滑块A46一端铰接， 夹滑块B47另一端上经蝶形螺丝与夹滑块A46另一端可拆卸固定连接， 说明书 5/6 页 8 CN 211962153 U 8 夹滑块A46、 夹滑块B47彼此。

33、相对面均设有通槽， 引导座A48、 引导座B49彼此嵌合后贯穿在夹 滑块A46、 夹滑块B47的通槽形成的通孔内； 引导座A48、 引导座B49彼此相对面均设有通槽， 引导座A48、 引导座B49彼此的通槽形成引导孔形成对穿刺针6的一个支撑点。 0062 所述滑架42包括左块、 右块、 顶块， 顶块两端分别与左块、 右块的顶端可拆装固定 连接。 0063 所述文中涉及到的滑轨与滑槽或者滑轨部与滑槽配合的形式均是倒T型配合， 增 加彼此之间的扣紧力， 现有技术已经公开， 在此不再陈述； 同时任何的滑轨与滑槽或者滑轨 部与滑槽配合之间的大小都是相互可以配合的， 滑体43上的滑槽能与设备上任意部件的。

34、滑 轨或滑轨部配合。 0064 使用时， 旋紧、 松开蝶形螺丝后， 夹滑块B47旋转与夹滑块A46分离， 安装已经契合 的引导座A48、 引导座B49后， 夹滑块B47旋转与夹滑块A46接触， 拧紧蝶形螺丝使得夹滑块 B47旋转向夹滑块A46靠近， 使得引导座A48、 引导座B49压紧在夹滑块A46、 夹滑块B47的通槽 内， 穿刺针6经过引导座A48、 引导座B49与人脑颅骨5上的点连成线， 需要调整角度时， 调节 滑块41、 滑体43、 滑杆A44、 滑杆B45、 夹滑块A46， 使得穿刺针6处于需要的位置和倾斜度， 而 后对人脑颅骨5快速、 准确、 一次完成穿刺转孔手术。 说明书 6/6 页 9 CN 211962153 U 9 图1 说明书附图 1/5 页 10 CN 211962153 U 10 图2 说明书附图 2/5 页 11 CN 211962153 U 11 图3 说明书附图 3/5 页 12 CN 211962153 U 12 图4 说明书附图 4/5 页 13 CN 211962153 U 13 图5 说明书附图 5/5 页 14 CN 211962153 U 14 。