摄影摄像电动行走装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020549598.0 (22)申请日 2020.04.14 (73)专利权人 广西城市职业大学 地址 532200 广西壮族自治区崇左市江州 区骆越大道1号 (72)发明人 覃卫杰 (74)专利代理机构 上海思牛达专利代理事务所 (特殊普通合伙) 31355 代理人 丁剑 (51)Int.Cl. B62D 55/065(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种摄影摄像电动行走装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种摄影摄像电动行。

2、走 装置， 包括第一底板、 第四固定板、 第五电机和铰 接杆， 所述第一底板底端的两端皆竖直安装有第 一固定板， 所述第一底板底端的中间位置处安装 有第一装置外壳， 且第一装置外壳内部两端的中 间位置处皆安装有第四电机， 所述第四电机输出 端通过轴承皆安装有贯穿第一装置外壳并延伸 至第一固定板内部的主动轮， 所述第一底板内部 底端的中间位置处安装有第三电机， 且第三电机 的顶端安装有贯穿第一底板的第二装置外壳。 该 摄影摄像电动行走装置通过第四电机驱动履带 轮进行转动， 使得装置在使用的时候可以不需要 对场地进行场地铺设， 直接进行使用提高使用效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 C。

3、N 211969611 U 2020.11.20 CN 211969611 U 1.一种摄影摄像电动行走装置， 包括第一底板(7)、 第四固定板(15)、 第五电机(27)和 铰接杆(30)， 其特征在于： 所述第一底板(7)底端的两端皆竖直安装有第一固定板(4)， 所述 第一底板(7)底端的中间位置处安装有第一装置外壳(6)， 且第一装置外壳(6)内部两端的 中间位置处皆安装有第四电机(25)， 所述第四电机(25)输出端通过轴承皆安装有贯穿第一 装置外壳(6)并延伸至第一固定板(4)内部的主动轮(5)， 所述第一底板(7)内部底端的中间 位置处安装有第三电机(24)， 且第三电机(24)的。

4、顶端安装有贯穿第一底板(7)的第二装置 外壳(8)， 所述第二装置外壳(8)内部底端的四角位置处皆安装有第三装置外壳(9)， 且第三 装置外壳(9)的内部皆安装有第一弹簧(23)， 所述第一弹簧(23)顶端皆安装有贯穿第三装 置外壳(9)的第一顶杆(10)， 且第一顶杆(10)的两端皆设置有第二固定板(11)， 所述第二固 定板(11)内部皆设置有与第一顶杆(10)相连接的第二弹簧(26)， 所述第二固定板(11)的顶 端安装有第二底板(12)， 且第二底板(12)底端的中间位置处竖直安装有第二顶杆(21)， 所 述第二装置外壳(8)底端第二顶杆(21)的两端皆安装有第五装置外壳(22)， 且。

5、第五装置外 壳(22)内部的两侧皆开设有卡槽(28)。 2.根据权利要求1所述的一种摄影摄像电动行走装置， 其特征在于： 所述第一装置外壳 (6)底端的两端皆安装有T型块(3)， 且T型块(3)靠近第一固定板(4)一端两侧内部皆通过轴 承安装有贯穿T型块(3)靠近第一固定板(4)一侧的辅助轮(1)， 所述主动轮(5)外侧皆设置 有与辅助轮(1)滑动连接的履带轮(2)。 3.根据权利要求1所述的一种摄影摄像电动行走装置， 其特征在于： 所述卡槽(28)内部 底端的中间位置处皆竖直安装有连杆(31)， 且连杆(31)的外侧皆设置有第三弹簧(29)， 所 述第三弹簧(29)顶端连杆(31)的外侧皆设。

6、置有滑块(32)， 且滑块(32)靠近第二顶杆(21)一 端的中间位置处皆铰接有铰接杆(30)。 4.根据权利要求3所述的一种摄影摄像电动行走装置， 其特征在于： 所述铰接杆(30)远 离滑块(32)一端皆与第二顶杆(21)的底端相铰接， 所述第二底板(12)的顶端安装有第三固 定板(13)， 且第三固定板(13)内部一侧的顶端安装有第五电机(27)。 5.根据权利要求4所述的一种摄影摄像电动行走装置， 其特征在于： 所述第五电机(27) 输出端通过轴承安装有贯穿至第三固定板(13)另一侧的第一云环(16)， 且第一云环(16)的 一端安装有第一电机(18)， 所述第一电机(18)输出端安装有。

7、与第一云环(16)相铰接的第二 云环(17)， 且第二云环(17)底端的两侧皆安装有第四固定板(15)。 6.根据权利要求5所述的一种摄影摄像电动行走装置， 其特征在于： 所述第四固定板 (15)的底端安装有第四装置外壳(14)， 且第四装置外壳(14)内部顶端的中间位置处安装有 第二电机(19)， 所述第二电机(19)输出端通过轴承安装有贯穿至第四装置外壳(14)底端的 转盘(20)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211969611 U 2 一种摄影摄像电动行走装置 技术领域 0001 本实用新型涉及摄影摄像拍摄设备技术领域， 具体为一种摄影摄像电动行走装 置。 背景技术 0002 伴。

8、随着社会的发展， 电影行业在飞速的发展， 目前在拍摄电影和电视时候， 通常都 会使用到摄像轨道装置， 摄像轨道装置一般都是包括有轨道车和摄像轨道等一系列的装 置， 轨道车是用于摄像装置在轨道上面进行运行， 从而实现对人物或者场景的拍摄工作， 传 统的摄影摄像电动行走装置基本可以满足人们的使用需求， 但是依旧存在一定的问题， 具 体问题如下所述： 0003 1、 目前市场上大多数摄影摄像电动行走装置现有装置在使用过程中的中， 使用装 置进行拍摄时需要先铺设各种不同形状的轨道， 然后在将装置放置到轨道上进行任务或者 风景的拍摄， 每次拍摄不同的场景的时候都需要铺设不同的轨道， 工作量增加， 并且效。

9、率较 低； 0004 2、 目前市场上大多数摄影摄像电动行走装置现有的装置在使用的时候无法对装 置上安装放置的精密仪器或者摄像机等工具进行防护， 使得装置在使用时候容易对仪器造 成伤害， 从而造成经济损失。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的在于提供一种摄影摄像电动行走装置， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种摄影摄像电动行走装置， 包 括第一底板、 第四固定板、 第五电机和铰接杆， 所述第一底板底端的两端皆竖直安装有第一 固定板， 所述第一底板底端的中间位置处安装有第一装置外壳， 且第一装置外壳内部两端 的中间位置处皆安装。

10、有第四电机， 所述第四电机输出端通过轴承皆安装有贯穿第一装置外 壳并延伸至第一固定板内部的主动轮， 所述第一底板内部底端的中间位置处安装有第三电 机， 且第三电机的顶端安装有贯穿第一底板的第二装置外壳， 所述第二装置外壳内部底端 的四角位置处皆安装有第三装置外壳， 且第三装置外壳的内部皆安装有第一弹簧， 所述第 一弹簧顶端皆安装有贯穿第三装置外壳的第一顶杆， 且第一顶杆的两端皆设置有第二固定 板， 所述第二固定板内部皆设置有与第一顶杆相连接的第二弹簧， 所述第二固定板的顶端 安装有第二底板， 且第二底板底端的中间位置处竖直安装有第二顶杆， 所述第二装置外壳 底端第二顶杆的两端皆安装有第五装置外。

11、壳， 且第五装置外壳内部的两侧皆开设有卡槽。 0007 优选的， 所述第一装置外壳底端的两端皆安装有T型块， 且T型块靠近第一固定板 一端两侧内部皆通过轴承安装有贯穿T型块靠近第一固定板一侧的辅助轮， 所述主动轮外 侧皆设置有与辅助轮滑动连接的履带轮。 0008 优选的， 所述卡槽内部底端的中间位置处皆竖直安装有连杆， 且连杆的外侧皆设 说明书 1/4 页 3 CN 211969611 U 3 置有第三弹簧， 所述第三弹簧顶端连杆的外侧皆设置有滑块， 且滑块靠近第二顶杆一端的 中间位置处皆铰接有铰接杆。 0009 优选的， 所述铰接杆远离滑块一端皆与第二顶杆的底端相铰接， 所述第二底板的 顶端。

12、安装有第三固定板， 且第三固定板内部一侧的顶端安装有第五电机。 0010 优选的， 所述第五电机输出端通过轴承安装有贯穿至第三固定板另一侧的第一云 环， 且第一云环的一端安装有第一电机， 所述第一电机输出端安装有与第一云环相铰接的 第二云环， 且第二云环底端的两侧皆安装有第四固定板。 0011 优选的， 所述第四固定板的底端安装有第四装置外壳， 且第四装置外壳内部顶端 的中间位置处安装有第二电机， 所述第二电机输出端通过轴承安装有贯穿至第四装置外壳 底端的转盘。 0012 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0013 1、 通过安装有辅助轮、 履带轮和主动轮， 通过第四电机驱动主动轮进。

13、行转动， 同时 带动履带轮进行转动， 同时通过辅助轮对履带轮的转动过程中进行辅助， 使得装置在使用 的时候可以不需要对场地进行场地铺设， 直接进行使用提高使用效率； 0014 2、 同时装置通过安装有第一顶杆、 第二固定板和第二底板， 通过第二底板带动第 二固定板进行挤压， 同时对第二弹簧进行挤压当第二固定板受到挤压后通过第一顶杆对第 一弹簧进行挤压， 同时通过第五电机与第一电机对第四装置外壳的位置进行控制， 同时通 过第二电机带动转盘进行转动， 对第四装置外壳起到陀螺仪的作用， 提高装置的稳定性。 附图说明 0015 图1为本实用新型正视剖视结构示意图； 0016 图2为本实用新型右视剖视结。

14、构示意图； 0017 图3为本实用新型俯视剖视结构示意图； 0018 图4为本实用新型图2中A部放大结构示意图。 0019 图中： 1、 辅助轮； 2、 履带轮； 3、 T型块； 4、 第一固定板； 5、 主动轮； 6、 第一装置外壳； 7、 第一底板； 8、 第二装置外壳； 9、 第三装置外壳； 10、 第一顶杆； 11、 第二固定板； 12、 第二底 板； 13、 第三固定板； 14、 第四装置外壳； 15、 第四固定板； 16、 第一云环； 17、 第二云环； 18、 第 一电机； 19、 第二电机； 20、 转盘； 21、 第二顶杆； 22、 第五装置外壳； 23、 第一弹簧； 24、。

15、 第三电 机； 25、 第四电机； 26、 第二弹簧； 27、 第五电机； 28、 卡槽； 29、 第三弹簧； 30、 铰接杆； 31、 连杆； 32、 滑块。 具体实施方式 0020 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0021 请参阅图1-4， 本实用新型提供的一种实施例： 一种摄影摄像电动行走装置， 包括 第一底板7、 第四。

16、固定板15、 第五电机27和铰接杆30， 第一底板7底端的两端皆竖直安装有第 一固定板4， 第一底板7底端的中间位置处安装有第一装置外壳6； 说明书 2/4 页 4 CN 211969611 U 4 0022 第一装置外壳6底端的两端皆安装有T型块3， 且T型块3靠近第一固定板4一端两侧 内部皆通过轴承安装有贯穿T型块3靠近第一固定板4一侧的辅助轮1， 主动轮5外侧皆设置 有与辅助轮1滑动连接的履带轮2， 使用时通过辅助轮1对履带轮2在转动的时候起到一定的 辅助作用， 使得装置在使用的时候可以适应一些轻微崎岖的路面进； 0023 且第一装置外壳6内部两端的中间位置处皆安装有第四电机25， 该第。

17、四电机25的 型号可以为57CM30， 第四电机25输出端通过轴承皆安装有贯穿第一装置外壳6并延伸至第 一固定板4内部的主动轮5， 第一底板7内部底端的中间位置处安装有第三电机24， 该第三电 机24的型号可以为FY42EM150A， 且第三电机24的顶端安装有贯穿第一底板7的第二装置外 壳8， 第二装置外壳8内部底端的四角位置处皆安装有第三装置外壳9， 且第三装置外壳9的 内部皆安装有第一弹簧23， 第一弹簧23顶端皆安装有贯穿第三装置外壳9的第一顶杆10， 且 第一顶杆10的两端皆设置有第二固定板11， 第二固定板11内部皆设置有与第一顶杆10相连 接的第二弹簧26， 第二固定板11的顶端。

18、安装有第二底板12， 且第二底板12底端的中间位置 处竖直安装有第二顶杆21， 第二装置外壳8底端第二顶杆21的两端皆安装有第五装置外壳 22， 且第五装置外壳22内部的两侧皆开设有卡槽28； 0024 卡槽28内部底端的中间位置处皆竖直安装有连杆31， 且连杆31的外侧皆设置有第 三弹簧29， 第三弹簧29顶端连杆31的外侧皆设置有滑块32， 且滑块32靠近第二顶杆21一端 的中间位置处皆铰接有铰接杆30， 使用时通过铰接杆30带动滑块32对连杆31外侧的第三弹 簧29进行挤压， 使得装置在使用的过程中对装置起到一定的减震与避震的作用； 0025 铰接杆30远离滑块32一端皆与第二顶杆21的。

19、底端相铰接， 第二底板12的顶端安装 有第三固定板13， 且第三固定板13内部一侧的顶端安装有第五电机27， 该第五电机27的型 号可以为RCD2804， 使用通过第三固定板13内部的第五电机27对第四装置外壳14上的仪器 起提供一个较为稳定的状态， 提高摄像的质量； 0026 第五电机27输出端通过轴承安装有贯穿至第三固定板13另一侧的第一云环16， 且 第一云环16的一端安装有第一电机18， 该第一电机18的型号可以为KE5812， 第一电机18输 出端安装有与第一云环16相铰接的第二云环17， 且第二云环17底端的两侧皆安装有第四固 定板15， 使用时通过第一电机18调整第二云环17的位。

20、置对第四固定板15的位置进行轻微的 调整， 使得装置在使用的时候可以对第四装置外壳14的上的仪器进行保护； 0027 第四固定板15的底端安装有第四装置外壳14， 且第四装置外壳14内部顶端的中间 位置处安装有第二电机19， 该第二电机19的型号可以为KE4812， 第二电机19输出端通过轴 承安装有贯穿至第四装置外壳14底端的转盘20， 使用时通过第二电机19带动转盘20进行转 动转子的角动量， 为装置提供陀螺仪的特性陀螺仪有抗拒方向改变的趋向， 使得装置使用 的更加稳定。 0028 工作原理： 在使用该摄影摄像电动行走装置时， 通过第四电机25带动主动轮5进行 转动， 当主动轮5在转动的过。

21、程中驱动履带轮2进行转动， 同时通过辅助轮1进行旋转， 使得 装置在使用的过程中不需要进行轨道的铺设进行使用， 同时将设备安装到第四装置外壳14 的顶端， 装置受到震动的时候通过第二底板12带动第二固定板11对第一顶杆10进行挤压， 同时通过第一顶杆10受到挤压后通过第一顶杆10对第三装置外壳9内部的第一弹簧23进行 挤压， 同时第二顶杆21带动铰接杆30进行运动铰接杆30在运动的过程中带动滑块32对连杆 31外侧的第三弹簧29进行挤压， 对装置避震减压， 同时通过第五电机27带动第一云环16进 说明书 3/4 页 5 CN 211969611 U 5 行轻微调整， 同时通过第一电机18带动第。

22、二云环17进行微调， 对第四装置外壳14上安装的 一起进行保护， 同时提高装置摄像的质量， 同时通过第二电机19带动转盘20在第四装置外 壳14内部进行转动使得装置在使用的时候可以对装置提供陀螺仪的平衡， 以上为本实用新 型的全部工作原理。 0029 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 说明书 4/4 页 6 CN 211969611 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 211969611 U 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 211969611 U 8 图3 图4 说明书附图 3/3 页 9 CN 211969611 U 9 。