自动上料及自动调头磁性材料打孔机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020575289.0 (22)申请日 2020.04.17 (73)专利权人 宁波市江北宁科金创机械制造有 限公司 地址 315032 浙江省宁波市江北区庄桥街 道费市村 (72)发明人 王有富 (74)专利代理机构 宁波市天晟知识产权代理有 限公司 33219 代理人 张文忠张猛 (51)Int.Cl. B23B 41/00(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) B23Q 7/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)。

2、实用新型名称 一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动上料及自动调 头磁性材料打孔机,包括由夹紧工件及旋转主轴 装置、 十字工作台、 退料气缸和夹紧气缸构成的 打孔机主体， 夹紧工件及旋转主轴装置的上板面 上设有升降装置和用于将待加工材料推送至旋 转机械手中的自动上料装置； 旋转机械手固定安 装在旋转器上， 旋转器旋转驱动旋转机械手旋转 实现待加工材料的自动调头， 旋转器安装在升降 装置上， 升降装置带动旋转器实现待加工材料向 预定高度位置处的输送， 升降装置上还安装有顶 料装置， 顶料装置水平移动将旋转机械手中的待 加工材料推送至夹紧工件及旋转主轴装置的夹。

3、 紧工位中。 本实用新型打孔效率高、 生产成本低， 并能使材料的两次加工在同一环境下进行。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 211966015 U 2020.11.20 CN 211966015 U 1.一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机,包括由夹紧工件及旋转主轴装置(11)、 十字工作台(12)、 退料气缸(13)和夹紧气缸(14)构成的打孔机主体(1)， 其特征是： 所述的 夹紧工件及旋转主轴装置(11)的上板面上设有能上下升降的升降装置(2)和用于将待加工 材料水平推送至旋转机械手(4)中的自动上料装置(3)； 所述的旋转机械手(4)固定安装在 旋转角限定为180度的旋转。

4、器(5)上， 该旋转器(5)旋转驱动旋转机械手(4)旋转实现待加工 材料的自动调头， 所述的旋转器(5)固定安装在上述的升降装置(2)上， 该升降装置(2)上下 带动旋转器(5)实现待加工材料向预定高度位置处的输送， 并且该升降装置(2)上还固定安 装有顶料装置(6)， 所述的顶料装置(6)水平移动将位于旋转机械手(4)中的待加工材料推 送至夹紧工件及旋转主轴装置(11)的夹紧工位中。 2.根据权利要求1所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机， 其特征是： 所述的 升降装置(2)由升降支架(21)、 升降导轨(22)、 升降气缸(23)、 导轨滑块(24)和升降滑板 (25)组成； 所述的。

5、升降支架(21)通过螺栓纵向固定安装在夹紧工件及旋转主轴装置(11)的 上板面， 所述的升降导轨(22)纵向固定安装在升降支架(21)的前板面上， 所述的导轨滑块 (24)固定安装在升降滑板(25)的背面， 该导轨滑块(24)与升降导轨(22)滑动卡装相配合， 所述的升降气缸(23)的缸体固定安装在升降支架(21)的上横板上， 该升降气缸(23)的伸缩 杆的前端垂直穿过升降支架(21)的上横板通过销轴(26)与升降滑板(25)相铰链。 3.根据权利要求2所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机， 其特征是： 所述的 自动上料装置(3)由进料导轨(31)、 导轨底座(32)和进料气缸(33)组。

6、成； 所述的导轨底座 (32)固定在夹紧工件及旋转主轴装置(11)的上板面上， 该导轨底座(32)中设计有进料口 (32a)， 所述的进料导轨(31)的下端固定连接在导轨底座(32)上， 该进料导轨(31)中成型有 用于使从震动盘中滑落的待加工材料有序进入进料口(32a)中的进料滑槽(31a)； 所述的进 料气缸(33)的缸体通过进料气缸支架(34)固定安装在夹紧工件及旋转主轴装置(11)的上 板面上， 该进料气缸(33)的进料顶杆能伸缩地将位于进料口(32a)中的待加工材料推送至 旋转机械手(4)中。 4.根据权利要求3所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机， 其特征是： 所述的 升降滑。

7、板(25)的前板面下端固定安装有呈L形的旋转器支架(51)， 所述的旋转器(5)纵向固 定安装在旋转器支架(51)的水平板上， 该旋转器支架(51)的水平板的底面与升降滑板(25) 的底端面在同一个水平面上； 所述的旋转器(5)的旋转轴能转动地向下穿过旋转器支架 (51)的水平板， 所述的旋转机械手(4)固定连接在旋转器(5)的旋转轴前端。 5.根据权利要求4所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机， 其特征是： 所述的 旋转机械手(4)呈圆柱形结构， 该旋转机械手(4)上径向贯通地开有用于盛放待加工材料的 容纳孔(4a)， 所述的容纳孔(4a)中套设有能防止待加工材料碰损的橡胶料套(7)；。

8、 所述的旋 转机械手(4)的顶面加工有与旋转器(5)的旋转轴套装相连的连接套(41)。 6.根据权利要求5所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机， 其特征是： 所述的 顶料装置(6)由顶料气缸(61)、 顶料连接板(62)和顶料杆(63)组成； 所述的升降滑板(25)的 右侧面下端固定安装有顶料气缸支架(8)， 所述的顶料气缸(61)的缸体水平固定安装在顶 料气缸支架(8)上， 该顶料气缸(61)的伸缩杆前端滑动地穿过顶料气缸支架(8)与顶料连接 板(62)固定相连接， 所述的顶料杆(63)水平固定在顶料连接板(62)的侧面下端。 7.根据权利要求6所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打孔。

9、机， 其特征是： 所述的 权利要求书 1/2 页 2 CN 211966015 U 2 旋转机械手(4)上开有连通容纳孔(4a)用以实现顶料杆(63)顶料通过的切口(4b)， 并且旋 转机械手(4)的周面上位于容纳孔(4a)的两端均成型有圆弧形的凹入面(4c)。 8.根据权利要求7所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机， 其特征是： 所述的 顶料气缸支架(8)上固定安装有用于提高顶料连接板(62)移动平稳性的导向滑杆(9)， 所述 的顶料连接板(62)上开有导向滑孔， 该导向滑孔中安装有与导向滑杆(9)滑动套装配合的 滑套(91)。 9.根据权利要求8所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打。

10、孔机， 其特征是： 所述的 升降支架(21)的背后设置有用于提高升降支架机械强度的三角形加强板(27)。 10.根据权利要求1所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机， 其特征是： 所述 的打孔机主体(1)固定安装在控制机柜(G)上。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211966015 U 3 一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机 技术领域 0001 本实用新型属于机械加工的技术领域， 特别是用于对磁性材料进行打孔的打孔 机， 具体地说是一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机。 背景技术 0002 目前， 磁性材料例如钕铁硼、 钐钴等由于其材料特性， 打孔一般都是分两次进行， 如果一次性打穿。

11、则很容易造成产品的崩口或断裂。 因此， 市面上的磁性材料打孔机一批材 料都只能先打一头， 一头打完后的半成品需要人工先收集起来， 然后再重新上料打另一头， 这样操作的弊端是： 0003 1、 加工精度低,产品在第二次加工过程中， 无法保证是在与第一次加工相同环境 下进行(如： 同一台加工设备， 同一把加工刀具)， 从而无法保证其加工精度。 0004 2、 加工效率低下， 先打一头， 另一头需要另一台设备配套完成。 0005 3、 增加不良率， 二次材料的收集筛选过程中， 因为磁性材料有着脆和硬的特性， 因 此容易造成材料缺角、 断裂， 从而增加产品的不良率。 0006 4、 人工成本高， 需要。

12、工人进行二次材料的收集和筛选， 重新上料。 发明内容 0007 本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状， 而提供一种自动上 料及自动调头磁性材料打孔机。 该打孔机打孔效率高、 生产成本低， 并能使材料的两次加工 在同一环境下进行。 0008 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为： 0009 一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机,包括由夹紧工件及旋转主轴装置、 十 字工作台、 退料气缸和夹紧气缸构成的打孔机主体， 夹紧工件及旋转主轴装置的上板面上 设有能上下升降的升降装置和用于将待加工材料水平推送至旋转机械手中的自动上料装 置； 旋转机械手固定安装在旋转角限定为180度的旋。

13、转器上， 该旋转器旋转驱动旋转机械手 旋转实现待加工材料的自动调头， 旋转器固定安装在升降装置上， 该升降装置上下带动旋 转器实现待加工材料向预定高度位置处的输送， 并且该升降装置上还固定安装有顶料装 置， 顶料装置水平移动将位于旋转机械手中的待加工材料推送至夹紧工件及旋转主轴装置 的夹紧工位中。 0010 为优化上述技术方案， 采取的具体措施还包括： 0011 上述的升降装置由升降支架、 升降导轨、 升降气缸、 导轨滑块和升降滑板组成； 升 降支架通过螺栓纵向固定安装在夹紧工件及旋转主轴装置的上板面， 升降导轨纵向固定安 装在升降支架的前板面上， 导轨滑块固定安装在升降滑板的背面， 该导轨滑。

14、块与升降导轨 滑动卡装相配合， 升降气缸的缸体固定安装在升降支架的上横板上， 该升降气缸的伸缩杆 的前端垂直穿过升降支架的上横板通过销轴与升降滑板相铰链。 0012 上述的自动上料装置由进料导轨、 导轨底座和进料气缸组成； 导轨底座固定在夹 说明书 1/6 页 4 CN 211966015 U 4 紧工件及旋转主轴装置的上板面上， 该导轨底座中设计有进料口， 进料导轨的下端固定连 接在导轨底座上， 该进料导轨中成型有用于使从震动盘中滑落的待加工材料有序进入进料 口中的进料滑槽； 进料气缸的缸体通过进料气缸支架固定安装在夹紧工件及旋转主轴装置 的上板面上， 该进料气缸的进料顶杆能伸缩地将位于进料。

15、口中的待加工材料推送至旋转机 械手中。 0013 上述的升降滑板的前板面下端固定安装有呈L形的旋转器支架， 旋转器纵向固定 安装在旋转器支架的水平板上， 该旋转器支架的水平板的底面与升降滑板的底端面在同一 个水平面上； 旋转器的旋转轴能转动地向下穿过旋转器支架的水平板， 旋转机械手固定连 接在旋转器的旋转轴前端。 0014 上述的旋转机械手呈圆柱形结构， 该旋转机械手上径向贯通地开有用于盛放待加 工材料的容纳孔， 容纳孔中套设有能防止待加工材料碰损的橡胶料套； 旋转机械手的顶面 加工有与旋转器的旋转轴套装相连的连接套。 0015 上述的顶料装置由顶料气缸、 顶料连接板和顶料杆组成； 升降滑板的。

16、右侧面下端 固定安装有顶料气缸支架， 所述的顶料气缸的缸体水平固定安装在顶料气缸支架上， 该顶 料气缸的伸缩杆前端滑动地穿过顶料气缸支架与顶料连接板固定相连接， 顶料杆水平固定 在顶料连接板的侧面下端。 0016 上述的旋转机械手上开有连通容纳孔用以实现顶料杆顶料通过的切口， 并且旋转 机械手的周面上位于容纳孔的两端均成型有圆弧形的凹入面。 0017 上述的顶料气缸支架上固定安装有用于提高顶料连接板移动平稳性的导向滑杆， 顶料连接板上开有导向滑孔， 该导向滑孔中安装有与导向滑杆滑动套装配合的滑套。 0018 上述的升降支架的背后设置有用于提高升降支架机械强度的三角形加强板。 0019 上述的打。

17、孔机主体固定安装在控制机柜上。 0020 与现有技术相比， 本实用新型的打孔机由打孔机主体、 自动上料装置、 旋转机械 手、 旋转器、 升降装置和顶料装置组成。 自动上料装置能将待加工材料推送给旋转机械手， 由旋转机械手利用开有的容纳孔抓取待加工材料。 旋转机械手安装在旋转器上， 使旋转机 械手能在旋转器的带动作180度的旋转， 从而实现待加工材料的自动调头。 本实用新型的旋 转器安装在升降装置上， 并由升降装置将待加工材料输送至预定的高度位置。 顶料装置则 用于将处在预定高度位置的待加工材料推送给打孔机主体， 由打孔机主体来夹紧待加工材 料， 并对待加工材料实施打孔作业。 0021 本实用新。

18、型的优点在于： 0022 1、 提高加工精度， 自动调头保证了第一次加工和第二次加工是在相同环境下(同 一台设备及同一把刀具)进行的， 避免了设备和刀具差异造成的精度丢失。 0023 2、 提高加工效率， 只需一次上料， 产品就能加工完成。 无需多花时间和精力对产品 进行二次收集和筛选。 0024 3、 降低不良率： 自动调头一次上料就能加工完成， 避免了二次材料收集， 从而避免 了在二次材料收集过程中造成产品缺角、 断裂。 0025 4、 无需再花时间对材料进行二次收集， 减低了工人的劳动时间和劳动强度， 从而 降低了人力成本。 说明书 2/6 页 5 CN 211966015 U 5 附图。

19、说明 0026 图1是本实用新型的立体结构示意图之一； 0027 图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图之二； 0028 图3是本实用新型另一角度的立体结构示意图之三； 0029 图4是本实用新型升降装置与顶料装置、 旋转器的立体装配示意图之一； 0030 图5是本实用新型升降装置与顶料装置、 旋转器的立体装配示意图之二； 0031 图6是本实用新型自动上料装置的立体结构示意图； 0032 图7是本实用新型顶料装置、 旋转器的立体装配示意图； 0033 图8是本实用新型顶料装置的立体结构示意图； 0034 图9是本实用新型旋转器和旋转机械手的装配示意图； 0035 图10是本实用新型与控制机。

20、柜G的装配结构示意图。 具体实施方式 0036 以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。 0037 图1至10是本实用新型的结构示意图。 0038 其中的附图标记为： 控制机柜G、 打孔机主体1、 夹紧工件及旋转主轴装置11、 十字 工作台12、 退料气缸13、 夹紧气缸14、 储料槽15、 升降装置2、 升降支架21、 升降导轨22、 升降 气缸23、 导轨滑块24、 升降滑板25、 销轴26、 加强板27、 自动上料装置3、 进料导轨31、 进料滑 槽31a、 导轨底座32、 进料口32a、 进料气缸33、 进料气缸支架34、 旋转机械手4、 容纳孔4a、 切 口4b、 凹入面4。

21、c、 连接套41、 旋转器5、 旋转器支架51、 顶料装置6、 顶料气缸61、 顶料连接板 62、 顶料杆63、 橡胶料套7、 顶料气缸支架8、 导向滑杆9、 滑套91。 0039 现有技术中， 磁性材料例如钕铁硼、 钐钴等由于其材料特性， 在打孔时如果一次性 打穿， 则很容易造成产品的崩口或断裂， 因此磁性材料一般都采用两次加工。 传统的磁性材 料打孔机由于都没有使待加工产品自动调头的功能， 因此两次加工就需要二个批次来进 行， 这样不仅浪费时间， 加工效率低， 而且两次加工还有可能因为不是同在一台加工设备或 刀具的环境差异下， 造成加工精度的丢失。 0040 本实用新型针对上述的技术问题，。

22、 而提供一种自动上料及自动调头磁性材料打孔 机,该打孔机具备了自动上料及自动调头的功能， 它包括由夹紧工件及旋转主轴装置11、 十 字工作台12、 退料气缸13和夹紧气缸14构成的打孔机主体1。 打孔机主体1可以固定安装在 控制机柜G上， 这样就能使工作人员很方便通过控制机柜G来控制打孔机主体1的打孔作业。 打孔机主体1为市面上传统的打孔机， 其夹紧气缸14安装在夹紧工件及旋转主轴装置11的 后板面上， 夹紧气缸14能前后伸缩地通过驱动夹紧工件及旋转主轴装置11中的夹紧工装动 作， 将进入夹紧工装夹紧工位中的工件(即待加工材料)夹紧， 夹紧工件及旋转主轴装置11 中的旋转主轴装置能通过驱动主轴。

23、旋转， 即通过打孔机主体1的主轴旋转完成对夹紧工位 中待加工材料的打孔。 退料气缸13能通过伸缩将处于夹紧工位中的待加工材料推出来。 本 实用新型的最大贡献是： 在传统的打孔机的夹紧工件及旋转主轴装置11的上板面上安装有 升降装置2和自动上料装置3， 升降装置2具有上下升降的功能， 而自动上料装置3能使从震 动盘上落入的待加工材料有序排列， 并将排列好的待加工材料按顺序水平推送至旋转机械 手4中。 由本实用新型的图9可以看出， 本实用新型的旋转机械手4呈圆柱形结构， 旋转机械 说明书 3/6 页 6 CN 211966015 U 6 手4上径向贯通地开有用于盛放待加工材料的容纳孔4a， 从而使。

24、旋转机械手4能利用容纳孔 4a抓取待加工材料。 鉴于待加工材料有着脆和硬的特性， 为了保证待加工材料不会碰损， 本 实用新型优选为在容纳孔4a中套设有能防止待加工材料碰损的橡胶料套7， 以利用橡胶料 套7作为放待加工材料的容器。 0041 本实用新型将旋转机械手4固定安装在旋转角限定为180度的旋转器5上， 旋转器5 的旋转角被限定为180度， 这样就不会旋转过量。 旋转器5能驱动旋转机械手4旋转180度， 从 而实现待加工材料的自动调头。 如图5和图7可以更清楚的看到， 本实用新型的旋转器5固定 安装在升降装置2上， 这样升降装置2就能通过带动旋转器5来同步带动旋转机械手4上下移 动， 从而。

25、实现将待加工材料向预定的高度位置处输送目的。 升降装置2上还固定安装有顶料 装置6， 使顶料装置6也能向旋转机械手4一样随升降装置2同步移动， 顶料装置6能作水平伸 缩移动， 将位于旋转机械手4中的待加工材料推送至夹紧工件及旋转主轴装置11的打孔夹 紧工位中。 0042 如图4和图5所示， 本实用新型的升降装置2由升降支架21、 升降导轨22、 升降气缸 23、 导轨滑块24和升降滑板25组成。 升降支架21呈Z字型， 升降支架21底部的下横板通过螺 栓纵向固定安装在夹紧工件及旋转主轴装置11的上板面上， 升降导轨22纵向固定安装在升 降支架21的前板面上， 用于为升降滑板25的升降提供导向，。

26、 导轨滑块24固定安装在升降滑 板25的背面， 用于保证升降滑板25滑动的顺畅性。 导轨滑块24与升降导轨22滑动卡装相配 合， 使导轨滑块24能在升降导轨22上升降滑动。 升降导轨22保证了升降滑板25升降的平稳 性， 升降滑板25的升降移动是靠升降气缸23的驱动来实现的， 升降气缸23的缸体固定安装 在升降支架21的上横板上， 升降气缸23的伸缩杆的前端向下垂直穿过升降支架21的上横板 通过销轴26与升降滑板25相铰链。 为了保证升降支架21的机械强度， 防止升降支架21变形， 升降支架21的背后固定安装有三角形的加强板27。 0043 实施例中， 由本实用新型的图7可以看出， 升降滑板2。

27、5的前板面下端固定安装有呈 L形的旋转器支架51， L形旋转器支架51的纵向板通过螺栓固定在升降滑板25上， 固定后， 旋 转器支架51的水平板的底面与升降滑板25的底端面在同一个水平面上。 旋转器5纵向固定 安装在旋转器支架51的水平板上， 旋转器5的旋转轴能转动地向下穿过旋转器支架51的水 平板。 本实用新型的旋转机械手4的顶面加工有连接套41， 旋转机械手4通过连接套41固定 套装连接在旋转器5的旋转轴前端。 0044 实施例中， 如图2和图6所示， 本实用新型的自动上料装置3由进料导轨31、 导轨底 座32和进料气缸33组成。 导轨底座32固定在夹紧工件及旋转主轴装置11的上板面上， 。

28、该导 轨底座32中设计有进料口32a， 进料口32a只能容纳一根待加工材料通过。 进料导轨31的下 端固定连接在导轨底座32上， 该进料导轨31中成型有用于使从震动盘中滑落的待加工材料 有序进入进料口32a中的进料滑槽31a。 进料气缸33的缸体通过进料气缸支架34固定安装在 夹紧工件及旋转主轴装置11的上板面上， 该进料气缸33的伸缩杆即进料顶杆的前端， 能滑 动地穿过进料口32a， 将位于进料口32a中的待加工材料推送至旋转机械手4的容纳孔4a中。 0045 如图8是本实用新型的顶料装置处于原始状态位置时的立体结构示意图， 如图所 示， 本实用新型的顶料装置6由顶料气缸61、 顶料连接板6。

29、2和顶料杆63组成。 升降滑板25的 右侧面下端固定安装有顶料气缸支架8， 顶料气缸61的缸体水平固定安装在顶料气缸支架8 上， 该顶料气缸61的伸缩杆前端滑动地穿过顶料气缸支架8与顶料连接板62固定相连接， 顶 说明书 4/6 页 7 CN 211966015 U 7 料杆63水平固定在顶料连接板62的侧面下端。 顶料气缸61通过顶料连接板62带动顶料杆63 直线运动， 利用顶料杆63将旋转机械手4容纳孔4a中的待加工材料推送至夹紧工件及旋转 主轴装置11的夹紧工位中。 0046 实施例中， 旋转机械手4上开有连通容纳孔4a的切口4b， 切口4b用以实现顶料杆63 在顶料时能够顺利通过。 旋。

30、转机械手4的周面上位于容纳孔4a的两端均成型有圆弧形的凹 入面4c。 凹入面4c能够方便橡胶料套7的安装， 同时凹入面4c还具有一定的导向作用， 使待 加工材料更容易进入到容纳孔4a中。 0047 实施例中， 为了提高顶料连接板62移动平稳性， 保证顶料连接板62的移动在一条 直线上， 顶料气缸支架8上固定安装有导向滑杆9， 顶料连接板62开有导向滑孔， 该导向滑孔 中安装有与导向滑杆9滑动套装配合的滑套91。 0048 本实用新型磁性材料打孔机的打孔流程包括以下步骤： 0049 1、 加工循环开始， 震动盘带动待加工材料通过进料导轨将待加工材料送到进料口 中； 0050 2、 进料气缸运行，。

31、 将进料口中的待加工材料送入旋转机械手的容纳孔； 0051 3、 升降气缸运行， 通过升降滑板带动待加工材料下行到预定的高度位置； 0052 4、 顶料气缸运行， 将旋转机械手中的待加工材料推送入打孔机主体的夹紧工位； 0053 5、 夹紧气缸运行， 推动打孔机主体的夹紧工装将待加工材料夹紧固定； 0054 6、 顶料气缸运行， 退回至初始位置； 0055 7、 升降气缸运行， 通过升降滑板上行到设定位置； 0056 8、 主轴旋转， 对待加工材料进行第一端加工； 0057 9、 主轴停止， 待加工材料第一端加工完成； 0058 10、 升降气缸运行， 通过升降滑板下行到预定的高度位置； 00。

32、59 11、 夹紧气缸运行， 推动夹紧工装松开待加工材料； 0060 12、 退料气缸运行， 将待加工材料送入旋转机械手； 0061 13、 旋转器运行， 做 180 旋转， 实现待加工材料调头； 0062 14、 顶料气缸运行， 将旋转机械手中的待加工材料送入夹紧工位中； 0063 15、 夹紧气缸运行， 夹紧工装夹紧待加工材料； 0064 16、 顶料气缸运行， 退回至初始位置； 0065 17、 升降气缸运行， 通过升降滑板上行到设定位置。 0066 18、 主轴启动， 待加工材料进行另一端加工； 0067 19、 主轴停止， 待加工材料另一端加工完成； 0068 20、 夹紧气缸运行，。

33、 夹紧工装松开待加工材料； 0069 21、 退料气缸运行， 将加工完成的产品从夹紧工位推送进储料槽， 然后退回起始位 置； 0070 22、 一次加工循环结束， 重新启动加工循环。 0071 实施例中， 本实用新型的旋转器为电机或旋转气缸等可以实现转动变向的装置。 旋转机械手可以采用橡胶或金属等材料制成。 当然本实用新型使用的顶料气缸也可以使用 电机、 丝杆等可以实现进退的装置。 本实用新型的导向滑杆和顶料杆都可以使用橡胶或金 属等材料制成。 说明书 5/6 页 8 CN 211966015 U 8 0072 本实用新型的最佳实施例已阐明， 由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型 都不会脱。

34、离本实用新型的范围。 说明书 6/6 页 9 CN 211966015 U 9 图1 说明书附图 1/10 页 10 CN 211966015 U 10 图2 说明书附图 2/10 页 11 CN 211966015 U 11 图3 说明书附图 3/10 页 12 CN 211966015 U 12 图4 说明书附图 4/10 页 13 CN 211966015 U 13 图5 说明书附图 5/10 页 14 CN 211966015 U 14 图6 说明书附图 6/10 页 15 CN 211966015 U 15 图7 说明书附图 7/10 页 16 CN 211966015 U 16 图8 说明书附图 8/10 页 17 CN 211966015 U 17 图9 说明书附图 9/10 页 18 CN 211966015 U 18 图10 说明书附图 10/10 页 19 CN 211966015 U 19 。