焊接变位机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020486972.7 (22)申请日 2020.04.03 (73)专利权人 上海讴福实业有限公司 地址 201400 上海市奉贤区光泰路1899号2 幢2942室 (72)发明人 顾羽祺 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接变位机 (57)摘要 本实用新型涉及焊接移动工件辅助工具技 术领域， 公开了一种焊接变位机， 其包括支撑框 架， 支撑框架上转动连接有转动轴， 转动轴上固 定连接有支撑台， 支撑框架上固定连。

2、接有用于调 节支撑台角度的角度调节组件， 支撑台上固定连 接有驱动部， 驱动部驱动连接有增大驱动部旋转 转矩的旋转组件， 旋转组件固定连接在支撑台 上， 旋转组件驱动连接有姿态调节转盘， 支撑台 靠近姿态调节转盘的位置安装有刹车组件， 支撑 框架上固定连接有控制住驱动部、 旋转组件和刹 车组件的电控箱， 电控箱与外部电源电连接， 本 实用新型具有让变位机上的零件能够快速停止 旋转的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 211991657 U 2020.11.24 CN 211991657 U 1.一种焊接变位机， 包括支撑框架 （1） ， 其特征在于： 所述支撑框架 （1） 上转。

3、动连接有转 动轴 （2） ， 所述转动轴 （2） 上固定连接有支撑台 （3） ， 所述支撑框架 （1） 上设有用于调节所述 支撑台 （3） 角度的角度调节组件 （4） ， 所述支撑台 （3） 上设有驱动部 （5） ， 所述驱动部 （5） 驱动 连接有增大驱动部 （5） 旋转转矩的旋转组件 （6） ， 所述旋转组件 （6） 固定连接在所述支撑台 （3） 上， 所述旋转组件 （6） 驱动连接有姿态调节转盘 （7） ， 所述支撑台 （3） 靠近所述姿态调节 转盘 （7） 的位置安装有刹车组件 （8） ， 所述支撑框架 （1） 上固定连接有控制所述驱动部 （5） 、 所述旋转组件 （6） 和所述刹车组。

4、件 （8） 的电控箱 （9） ， 所述电控箱 （9） 与外部电源电连接。 2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机， 其特征在于： 所述姿态调节转盘 （7） 的中心 位置开设有插接槽 （10） ， 所述插接槽 （10） 的侧壁转动连接在所述旋转组件 （6） 上， 所述姿态 调节转盘 （7） 上开设有多个贯穿的固定孔 （11） 。 3.根据权利要求2所述的一种焊接变位机， 其特征在于： 所述姿态调节转盘 （7） 上开设 有多个环形槽 （12） 。 4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机， 其特征在于： 所述角度调节组件 （4） 包括涡 轮 （41） 和蜗杆 （42） ， 所述涡轮 （41） 固定连。

5、接在所述转动轴 （2） 的一端， 所述蜗杆 （42） 转动连 接在所述支撑框架 （1） 的侧壁， 所述蜗杆 （42） 的一端固定连接有旋转环 （421） 。 5.根据权利要求4所述的一种焊接变位机， 其特征在于： 所述旋转环 （421） 上固定连接 有旋转把手 （422） 。 6.根据权利要求1所述的一种焊接变位机， 其特征在于： 所述旋转组件 （6） 为减速箱。 7.根据权利要求1所述的一种焊接变位机， 其特征在于： 所述刹车组件 （8） 包括气缸， 所 述气缸的一端固定连接在所述支撑台 （3） 上， 所述气缸的另一端固定连接有弹性阻挡件 （81） ,所述气缸的气路中设有电磁阀， 所述电磁阀。

6、受控连接于所述电控箱 （9） 。 8.根据权利要求1所述的一种焊接变位机， 其特征在于： 所述支撑框架 （1） 的底部固定 连接有加强筋 （13） 。 9.根据权利要求1所述的一种焊接变位机， 其特征在于： 所述支撑框架 （1） 上安装有滑 轮组 （14） ， 所述滑轮组 （14） 包括多个带有自锁装置的万向轮。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211991657 U 2 一种焊接变位机 技术领域 0001 本实用新型涉及焊接移动工件辅助工具技术领域， 尤其是涉及一种焊接变位机。 背景技术 0002 焊接变位机是用来拖动待焊工件， 使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的 设备。 一般说来，。

7、 生产焊接操作机、 滚轮架、 焊接系统及其他焊接设备的厂家， 大都生产焊接 变位机； 生产焊接机器人的厂家， 大都生产机器人配套的焊接变位机。 在我国， 焊接变位机 也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备， 在焊接领域把它划为焊接辅机。 近几年来， 这 一产品在我国工程机械行业， 有了较大的发展， 获得了广泛的应用。 0003 现有的如专利公告号为CN203266028U的中国专利公开的一种定位精度高的焊接 变位机， 包括壳体以及依次连接的驱动电机、 一体式减速机、 旋转工作台； 电机和一体式减 速机固定于壳体上， 驱动电机功率为50-100W， 优选65W， 一体式减速机功率为50-100W。

8、， 优选 65W， 该焊接变位机通过设置依次连接的驱动电机、 一体式减速机和旋转工作台， 结构简单、 成本低廉， 传动过程少， 避免了电机与减速箱之间间隙过大导致旋转工作台旋转间隙过大 的缺陷， 大大提高了定位精度。 0004 上述中的现有技术方案存在以下缺陷： 虽然能够提高定位精度的准确性， 但是该 焊接变位机在让零件停止转动时候， 是通过减速箱让电机的转速降低， 但是没有让旋转工 作台快速停下来的装置， 不利于提高停止位置的准确性。 实用新型内容 0005 针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的之一是提供一种具有让变位机上的 零件能够快速停止旋转的焊接变位机。 0006 本实用新型的上。

9、述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的： 0007 一种焊接变位机， 包括支撑框架， 所述支撑框架上转动连接有转动轴， 所述转动轴 上固定连接有支撑台， 所述支撑框架上固定连接有用于调节所述支撑台角度的角度调节组 件， 所述支撑台上固定连接有驱动部， 所述驱动部驱动连接有增大驱动部旋转转矩的旋转 组件， 所述旋转组件固定连接在所述支撑台上， 所述旋转组件驱动连接有姿态调节转盘， 所 述支撑台靠近所述姿态调节转盘的位置安装有刹车组件， 所述支撑框架上固定连接有控制 所述驱动部、 所述旋转组件和所述刹车组件的电控箱， 所述电控箱与外部电源电连接。 0008 通过采用上述技术方案， 先将零件固定。

10、在姿态调节转盘上， 然后利用角度调节组 件调整支撑台的角度， 从而调节位于支撑台上的姿态调节转盘的角度， 然后接通外部电源， 操作电控箱， 启动驱动部使得姿态调节转盘转动， 当零件较大且较重的时候， 启动旋转组件 增加驱动部的旋转转矩， 方便对固定在姿态调节转盘上的零件进行转动， 当对零件操作完 毕时， 操控电控箱关闭驱动部和旋转组件， 同时启动刹车组件， 使得姿态调节转盘能够快速 的停止旋转。 0009 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述姿态调节转盘的中心位置开 说明书 1/4 页 3 CN 211991657 U 3 设有插接槽， 所述插接槽的侧壁转动连接在所述旋转组件上， 。

11、所述姿态调节转盘上开设有 多个贯穿的固定孔。 0010 通过采用上述技术方案， 零件可以部分插接在插接槽内， 固定孔用来固定零件的 位置， 使得零件能够稳定地固定在姿态调节转盘上。 0011 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述姿态调节转盘上开设有多个 环形槽。 0012 通过采用上述技术方案， 环形槽可以增加姿态调节转盘表面的粗糙程度， 使得零 件固定得更加稳定， 而且环形槽可以存储部分废屑， 在转动的过程中， 废屑可以沿着固定孔 处滑落， 不容易堆积在姿态调节转盘表面。 0013 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述角度调节组件包括涡轮和蜗 杆， 所述涡轮固定连接在。

12、所述转动轴一端， 所述蜗杆转动连接在所述支撑框架的侧壁， 所述 蜗杆的一端固定连接有旋转环。 0014 通过采用上述技术方案， 转动旋转环， 旋转环带动蜗杆转动， 蜗杆驱动涡轮转动， 涡轮使得转动轴转动， 转动轴带动支撑台转动， 从而实现手动调节零件的角度的效果， 利用 涡轮蜗杆的原理， 涡轮不能驱动蜗杆转动， 即在蜗杆不主动转的情况下， 涡轮蜗杆结构具有 自锁的效果， 从而有利于保持角度调整后的支撑台的角度。 0015 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述旋转环上固定连接有旋转把 手。 0016 通过采用上述技术方案， 旋转把手方便操作人员对旋转环的旋转， 在需要尺寸旋 转的时候。

13、， 不需要松开手换位置再进行旋转。 0017 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述旋转组件为减速箱。 0018 通过采用上述技术方案， 减速箱具有增大旋转转矩的效果， 尤其是当有比较重的 零件放置在姿态调节转盘上的时候， 需要较大的转矩才可以将零件转动起来。 0019 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述刹车组件包括气缸， 所述气 缸的一端固定连接在所述支撑台上， 所述气缸的另一端固定连接有弹性阻挡件,所述气缸 的气路中设有电磁阀， 所述电磁阀受控连接于所述电控箱。 0020 通过采用上述技术方案， 通过气缸的伸缩实现对姿态调节转盘的刹车， 弹性阻挡 件可以起到缓冲的作。

14、用， 也有利于增大气缸与姿态调节转盘之间的摩擦力， 使得起到更快 速的刹车效果。 0021 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述支撑框架的底部固定连接有 加强筋。 0022 通过采用上述技术方案， 加强筋有利于增加支撑框架的稳定性。 0023 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述支撑框架上安装有滑轮组， 所述滑轮组包括多个带有自锁装置的万向轮。 0024 通过采用上述技术方案， 滑轮组方便支撑框架的移动， 带有自锁功能的万向轮使 得移动支撑框架后可以将其锁定， 使得支撑框架不容易继续移动。 0025 综上所述， 本实用新型包括以下至少一种有益技术效果： 0026 1.姿。

15、态调节转盘上先固定好零件的位置， 调节角度调节组件以调整支撑台的角 度， 接通外部电源， 操作电控箱， 启动驱动部使得姿态调节转盘转动， 方便对零件加工， 当零 说明书 2/4 页 4 CN 211991657 U 4 件较重的时候， 需要启动旋转组件增加驱动部的旋转转矩， 对零件加工完成后， 关闭驱动部 和旋转组件， 同时启动刹车组件， 让姿态调节转盘停止旋转； 0027 2.插接槽有利于零件的放置， 固定零件还可以通过固定件固定在固定孔的位置， 方便零件能够稳定地固定在姿态调节转盘上； 0028 3.转动旋转环， 使其带动蜗杆转动， 蜗杆继续驱动涡轮转动， 涡轮带动转动轴转 动， 转动轴使。

16、得支撑台转动， 从而实现手动调节零件角度的效果； 利用涡轮蜗杆的原理， 涡 轮不能驱动蜗杆转动， 即在蜗杆不主动转动的情况下， 涡轮蜗杆结构具有自锁的效果， 使得 支撑台的角度在调整后能够保持不动。 附图说明 0029 图1是实施例的整体结构示意图； 0030 图2是用于展示角度调节组件的结构示意图。 0031 附图标记： 1、 支撑框架； 2、 转动轴； 3、 支撑台； 4、 角度调节组件； 41、 涡轮； 42、 蜗杆； 421、 旋转环； 422、 旋转把手； 423、 转动环； 5、 驱动部； 6、 旋转组件； 7、 姿态调节转盘； 8、 刹车 组件； 81、 弹性阻挡件； 9、 电控。

17、箱； 10、 插接槽； 11、 固定孔； 12、 环形槽； 13、 加强筋； 14、 滑轮 组。 具体实施方式 0032 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0033 参照图1和图2， 为本实用新型公开的一种焊接变位机， 包括两个弧形对称且呈三 角形的支撑框架1。 支撑框架1的底部焊接有多根用于连接两个支撑框架1以增加稳定性的 加强筋13。 支撑框架1的底部安装有滑轮组14， 滑轮组14包括四个带有自锁装置的万向轮， 每个支撑框架1底部安装有两个万向轮。 0034 支撑框架1远离滑轮组14的一端通过轴承转动连接有圆柱形的转动轴2， 转动轴2 上焊接有整体呈长方体的支撑台3。 支撑台3靠。

18、近滑轮组14的一侧通过法兰盘连接有驱动部 5， 驱动部5为电机。 驱动部5驱动连接有增大驱动部5旋转转矩的旋转组件6， 旋转组件6为减 速箱。 旋转组件6焊接在支撑台3远离驱动部5的一侧。 0035 旋转组件6驱动连接有整体呈圆盘状的姿态调节转盘7。 姿态调节转盘7的中心位 置开设有圆柱形的插接槽10， 插接槽10的圆心部位通过轴承转动连接在旋转组件6上， 插接 槽10的底部通过花键与旋转组件6连接。 姿态调节转盘7贯穿开设有多个等间距圆周分布的 固定孔11， 固定孔11的个数优选为三个， 且设置为腰型孔。 姿态调节转盘7上开设有多个不 同直径尺寸且与姿态调节转盘7同轴心的环形槽12， 环形槽。

19、12与部分腰型孔相连通。 0036 支撑台3靠近姿态调节转盘7的位置设有刹车组件8。 刹车组件8包括气缸， 气缸的 气路中设有电磁阀， 电磁阀受控连接于电控箱9。 气缸的一端通过固定螺丝安装有支撑台3 上， 气缸的另一端粘接有弹性阻挡件81， 弹性阻挡件81为增加摩擦力的橡皮块。 0037 支撑框架1上焊接有用于调节支撑台3角度的角度调节组件4， 角度调节组件4包括 涡轮41和蜗杆42。 涡轮41通过花键连接在转动轴2一端， 支撑框架1的侧壁上焊接有两个圆 环状的转动环423， 蜗杆42转动连接在转动环423处。 蜗杆42的一端焊接有用于方便转动蜗 杆42且呈圆盘状的旋转环421， 旋转环42。

20、1上焊接有方便操作的柱形旋转把手422。 说明书 3/4 页 5 CN 211991657 U 5 0038 支撑框架1的侧边安装有整体呈长方体状的电控箱9， 电控箱9通过导线电连接有 控制驱动部5、 旋转组件6和刹车组件8， 且电控箱9与外部电源电连接。 0039 本实施例的实施原理为： 先将支撑框架1利用滑轮组14移动至需要的加工位置， 然 后锁定万向轮从而锁定支撑框架1的位置。 将零件固定在姿态调节转盘7上， 零件可以部分 插接在插接槽10内， 并用固定螺丝插入固定孔11来固定零件的位置， 使得零件能够稳定地 固定在姿态调节转盘7上。 固定完零件后， 对支撑台3的角度进行调节。 先旋转把。

21、手422， 使得 旋转环421转动， 旋转环421带动蜗杆42转动， 蜗杆42驱动涡轮41转动， 涡轮41使得转动轴2 转动， 转动轴2让支撑台3转动， 从而能够调节姿态调节转盘7的角度。 由于涡轮41蜗杆42的 存在， 涡轮41不能驱动蜗杆42转动。 即在蜗杆42不主动转的情况下， 涡轮41蜗杆42结构本身 具有自锁的效果， 从而有利于保持角度调整后的支撑台3的角度不变。 然后接通外部电源， 操作电控箱9， 启动驱动部5使得姿态调节转盘7转动。 当零件较大且较重的时候， 启动旋转 组件6增加驱动部5的旋转转矩， 方便对固定在姿态调节转盘7上的零件进行转动。 在零件加 工时， 姿态调节转盘7上。

22、的环形槽12一方面增加了姿态调节转盘7表面的粗糙程度， 让零件 固定得更加稳定， 另一方面环形槽12可以存储部分加工出来的废屑。 在姿态调节转盘7转动 的过程中， 废屑可以利用惯性沿着固定孔11处滑落， 不容易堆积在姿态调节转盘7表面。 当 对零件加工完毕时， 操控电控箱9关闭驱动部5和旋转组件6， 同时启动刹车组件8。 通过气缸 的伸缩实现对姿态调节转盘7的刹车， 弹性阻挡件81有利于增大气缸与姿态调节转盘7之间 的摩擦力， 有利于起到更快速刹车的效果。 弹性阻挡件81也可以起到缓冲的作用， 保护气 缸。 0040 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例， 并非依此限制本实用新 型的保护范围， 故： 凡依本实用新型的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本实用 新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211991657 U 6 图1 说明书附图 1/2 页 7 CN 211991657 U 7 图2 说明书附图 2/2 页 8 CN 211991657 U 8 。