有刷电机的电刷位置定位装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020617222.9 (22)申请日 2020.04.22 (73)专利权人 上海微电机研究所 （中国电子科 技集团公司第二十一研究所） 地址 200233 上海市徐汇区虹漕路30号 (72)发明人 李志鹏钱华陈辰 (74)专利代理机构 北京五洲洋和知识产权代理 事务所(普通合伙) 11387 代理人 刘春成 (51)Int.Cl. H02K 15/00(2006.01) H02K 5/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种有刷电机的电刷位置定位装置 (57)。

2、摘要 本实用新型提供一种有刷电机的电刷位置 定位装置， 该电刷位置定位装置包括固定座和定 位转台， 固定座上设置有有刷电机的刷架底板， 刷架底板呈弧形， 定位转台转动地安装在固定座 上， 位于刷架底板的内侧， 定位转台的外侧壁上 设置有第一凹槽， 第一凹槽内嵌装电刷， 第一凹 槽的高度大于电刷的高度， 避免电刷高出定位转 台端面而被剐蹭， 定位转台可以自由转动， 方便 操作， 转动定位转台可以调整相邻两个电刷组件 之间的位置， 整个安装过程中无需通电， 保证了 工作人员的人身安全， 电刷位置可以直接观测 到， 大大缩短了调试时间， 提高了工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 。

3、212012409 U 2020.11.24 CN 212012409 U 1.一种有刷电机的电刷位置定位装置， 所述有刷电机具有刷架组件， 所述刷架组件包 括刷架底板和具有电刷和导电片的电刷组件， 其特征在于， 所述电刷位置定位装置包括： 固定座， 所述固定座包括固定底板， 所述固定底板上设置有所述刷架底板； 定位转台， 所述定位转台转动地设置在所述固定座上， 所述定位转台的外侧壁上设置 有第一凹槽， 所述第一凹槽相对所述刷架底板的位置为所述电刷相对所述刷架底板的位 置， 所述第一凹槽内嵌装有所述电刷， 所述第一凹槽的在竖直方向上的顶端为开口状。 2.根据权利要求1所述的有刷电机的电刷位置定。

4、位装置， 其特征在于， 所述定位转台的底部设置有凸台， 在所述固定底板上开有通孔， 所述凸台的外侧壁与 所述通孔的侧壁相对转动连接。 3.根据权利要求2所述的有刷电机的电刷位置定位装置， 其特征在于， 在径向上， 所述定位转台的外侧壁悬空于所述凸台的外侧壁， 且位于所述固定底板上 方。 4.根据权利要求1所述的有刷电机的电刷位置定位装置， 其特征在于， 所述固定座还包括： 固定立板； 所述固定立板设置于所述固定底板上， 在径向上， 所述固定立板和所述定位转台之间 设置有所述刷架底板。 5.根据权利要求1所述的有刷电机的电刷位置定位装置， 其特征在于， 所述固定座的横截面呈圆环形； 所述定位转台。

5、的横截面呈圆环形。 6.根据权利要求1所述的有刷电机的电刷位置定位装置， 其特征在于， 所述刷架底板上间隔设置有第二凹槽， 相邻两个所述第二凹槽之间设置有第三凹槽， 所述第三凹槽连通相邻两个所述第二凹槽； 所述电刷安装在所述导电片上， 所述导电片设置在所述第三凹槽内。 7.根据权利要求1所述的有刷电机的电刷位置定位装置， 其特征在于， 所述固定底板上设置有第一螺孔， 所述刷架底板上设置有腰孔， 所述腰孔与所述第一 螺孔之间通过螺钉连接。 8.根据权利要求1所述的有刷电机的电刷位置定位装置， 其特征在于， 所述第一凹槽的高度大于所述电刷的高度。 9.根据权利要求1所述的有刷电机的电刷位置定位装置。

6、， 其特征在于， 所述第一凹槽的周向宽度与所述电刷的周向宽度相同。 10.根据权利要求6所述的有刷电机的电刷位置定位装置， 其特征在于， 所述第二凹槽的长度大于所述第一凹槽的长度。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212012409 U 2 一种有刷电机的电刷位置定位装置 技术领域 0001 本实用新型属于电机生产技术领域， 具体涉及一种有刷电机的电刷位置定位装 置。 背景技术 0002 电机对电刷位置的准确度要求较高， 电刷位置是保证有刷直流电机正常换向的重 要条件， 如果电刷位置偏差较大， 不仅影响电机性能输出， 还会导致电机运转过程总产生较 大的换向火花， 从而加速电刷磨损， 缩短电机。

7、的使用寿命。 0003 目前， 常用的电刷组件呈 “八” 字型结构， 由电刷和导电片构成， 电刷焊接在导电片 两侧， 电刷组件焊接完成后用结构胶固定在刷架底板上， 组成刷架组件， 在固定安装电刷组 件过程中， 为保证两个独立电刷组件之间的位置关系， 现采用的安装方式为将组成电刷组 件的导电片装入刷架地板凹槽内构成刷架组件， 刷架组件固定在工艺电机上通电运行过程 中， 一边检查火花情况和电流情况， 一边用镊子钳调节导电片在刷架底板凹槽内的位置， 同 时改变电刷的位置， 直至电刷火花降至最低， 正反方向电流差值最小； 但是， 此方法的调整 过程中必须通电， 存在一定的安全隐患， 位置调整方法不能直。

8、观反映电刷位置的准确性， 即 使火花和电流的情况被调节至最小， 电刷的相对位置仍有调试的空间， 无法满足电刷位置 准确度的要求， 操作人员在调整过程中， 使用的镊子钳在调整过程中极有可能损伤导电片 或蹭伤换向器的表面。 0004 因此， 针对上述现有技术的不足， 需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技 术方案。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的是提供一种有刷电机的电刷位置定位装置， 以解决上述现有技 术存在的问题， 能直观反映电刷位置的准确性， 保证电刷位置的准确度， 在调试过程中无需 通电， 操作简单， 保证工作人员的安全， 并且生产加工简便， 安装快速便捷， 缩短了调试的时 间，。

9、 提高了工作效率。 0006 为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0007 本实用新型提供一种有刷电机的电刷位置定位装置， 所述有刷电机具有刷架组 件， 所述刷架组件包括刷架底板和具有电刷和导电片的电刷组件， 所述电刷位置定位装置 包括： 固定座， 所述固定座包括固定底板， 所述固定底板上设置有所述刷架底板； 定位转台， 所述定位转台转动地设置在所述固定座上， 所述定位转台的外侧壁上设置有第一凹槽， 所 述第一凹槽相对所述刷架底板的的位置为所述电刷相对所述刷架底板的位置， 所述第一凹 槽内嵌装有所述电刷， 所述第一凹槽的在竖直方向上的顶端为开口状。 0008 依据上述的有刷电机的。

10、电刷位置定位装置， 作为优选， 所述定位转台的底部设置 有凸台， 在所述固定底板上开有通孔， 所述凸台的外侧壁与所述通孔的侧壁相对转动连接。 0009 依据上述的有刷电机的电刷位置定位装置， 作为优选， 在径向上， 所述定位转台的 说明书 1/5 页 3 CN 212012409 U 3 外侧壁悬空于所述凸台的外侧壁， 且位于所述固定底板上方。 0010 依据上述的有刷电机的电刷位置定位装置， 作为优选， 所述固定座还包括： 固定立 板； 所述固定立板设置于所述固定底板上， 在径向上， 所述固定立板和所述定位转台之间设 置有所述刷架底板。 0011 依据上述的有刷电机的电刷位置定位装置， 作为。

11、优选， 所述固定座的横截面呈圆 环形； 所述定位转台的横截面呈圆环形。 0012 依据上述的有刷电机的电刷位置定位装置， 作为优选， 所述刷架底板上间隔设置 有第二凹槽， 相邻两个所述第二凹槽之间设置有第三凹槽， 所述第三凹槽连通相邻两个所 述第二凹槽； 所述电刷安装在所述导电片上， 所述导电片设置在所述第三凹槽内。 0013 依据上述的有刷电机的电刷位置定位装置， 作为优选， 所述固定底板上设置有第 一螺孔， 所述刷架底板上设置有腰孔， 所述腰孔与所述第一螺孔之间通过螺钉连接。 0014 依据上述的有刷电机的电刷位置定位装置， 作为优选， 所述第一凹槽的高度大于 所述电刷的高度。 0015 。

12、依据上述的有刷电机的电刷位置定位装置， 作为优选， 所述第一凹槽的周向宽度 与所述电刷的周向宽度相同。 0016 依据上述的有刷电机的电刷位置定位装置， 作为优选， 所述第二凹槽的长度大于 所述第一凹槽的长度。 0017 与最接近的现有技术相比， 本实用新型提供的技术方案具有如下优异效果： 0018 本实用新型提供一种有刷电机的电刷位置定位装置， 该电刷位置定位装置包括固 定座和定位转台， 刷架底板通过螺钉安装在固定座上， 防止刷架底板的移动， 定位转台的外 侧壁上设置有第一凹槽， 第一凹槽的周向宽度与电刷的周向宽度相同， 可以准确定位电刷 的位置， 且第一凹槽的高度大于电刷的高度， 避免电刷。

13、高出定位转台端面而被剐蹭， 造成电 刷的损坏， 定位转台与固定座之间可以自由转动， 方便操作， 省时省力； 整个安装过程中无 需通电， 保证了工作人员的人身安全， 电刷位置可以直接观测到， 大大缩短了调试时间， 提 高了工作效率。 附图说明 0019 图1为本实用新型实施例中的电刷组件结构示意图； 0020 图2为本实用新型实施例中的刷架底板结构示意图； 0021 图3为本实用新型实施例中的刷架组件结构示意图； 0022 图4为本实用新型实施例中的固定座结构示意图； 0023 图5为本实用新型实施例中的定位转台和固定座之间位置结构侧视图； 0024 图6为本实用新型实施例中的定位转台和固定座之。

14、间位置结构俯视图； 0025 图7为本实用新型实施例中的电刷组件安装结构侧视图； 0026 图8为本实用新型实施例中的电刷组件安装结构俯视图； 0027 图9为本实用新型实时例中的定位装置结构示意图； 0028 图10为本实用新型实施例中的电刷组件安装结构示意图； 0029 图11为本实用新型实时例中的定位装置安装流程示意图。 0030 图中： 1、 电刷； 2、 导电片； 3、 刷架底板； 4、 电刷组件； 5、 刷架组件； 6、 螺钉； 7、 定位转 说明书 2/5 页 4 CN 212012409 U 4 台； 8、 固定座； 801、 固定底板； 802、 固定立板； 9、 腰孔； 1。

15、0、 第一螺孔； 11、 第二凹槽； 12、 第三 凹槽； 13、 凸台； 14、 第一凹槽。 具体实施方式 0031 下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的 实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实 施例， 本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0032 在本实用新型的描述中， 术语 “纵向” 、“横向” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、 “竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便。

16、于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作， 因此 不能理解为对本实用新型的限制。 本实用新型中使用的术语 “相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间部件间接 相连， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。 0033 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型， 需要说明的是， 在不冲突 的情况下， 本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 0034 如图10所示， 本实用新型提供一种有刷电机的电刷位置定位装置， 有刷电机具有 刷架组件， 刷架组件包括。

17、刷架底板和具有电刷和导电片的电刷组件， 该电刷位置定位装置 包括固定座8和定位转台7， 固定座8的横截面呈圆环形， 本实用新型中的固定座8包括固定 底板801， 固定底板801为圆环状， 固定底板801上安装有有刷电机的刷架底板3， 刷架底板3 呈弧形， 且与固定底板801的外形相匹配， 方便刷架底板3的安装， 除弧形的刷架底板3外， 其 他形状并可以进行安装电刷的刷架底板3均可， 定位转台7的横截面呈圆环形， 定位转台7转 动地安装在固定座8上， 并且位于刷架底板3的内侧， 即弧形内侧， 定位转台7的外侧壁上设 置有第一凹槽14， 第一凹槽14相对刷架底板3的位置为有刷电机的电刷组件4中的电。

18、刷1相 对刷架底板3的位置， 即电刷1的位置由第一凹槽的位置确定， 第一凹槽14在竖直方向上(如 图6中面对读者的方向)的顶端为开口状， 其内嵌装电刷组件4上的电刷1。 应用时， 电刷1由 上至下沿着第一凹槽放置在刷架底板3上。 0035 具体为， 如图11所示， 首先将刷架底板3固定在固定座8上， 然后再装入定位转台7， 定位转台7放置在刷架底板3的内部， 转动定位转台7， 将定位转台7的位置确定后， 装入电刷 组件4， 电刷组件4中的电刷1沿着第一凹槽14放置在刷架底板801上， 当电刷1处于设定的位 置后， 用结构胶将电刷组件4粘接固定， 先取出刷架组件5， 后取出定位转台7， 电刷组件。

19、4安 装定位完成， 整个安装过程简单、 易操作， 而且安装过程中无需通电， 保证了工作人员的人 身安全， 电刷1位置可以直接观测到， 大大缩短了调试时间， 提高了工作效率。 0036 进一步， 如图9所示， 定位转台7的底部设置有凸台13， 在固定底板801上开有通孔， 凸台13转动地设置于通孔内， 转动的方式可以采用小区大门或院落大门的门轴所采用的转 动方式。 该通孔为呈圆环形的定位转台7的内孔。 在径向上， 定位转台7的外侧壁悬空与凸台 13的外侧壁， 且位于固定底板801的上方， 如此， 两者之间能够减少摩擦， 转动起来能够灵活 操作， 减少了零部件的损耗， 增加了零部件的使用寿命。 定。

20、位转台7因转动形成周向和径向。 0037 进一步， 如图4所示， 本发明实施例中的固定座8还包括固定立板802， 固定立板802 安装在固定底板上， 具体为在径向上， 固定立板802的内侧面位于刷架底板3的外侧面的外 说明书 3/5 页 5 CN 212012409 U 5 侧， 固定立板802的内侧面与刷架底板3的外侧面之间可以接触连接， 也可留有一定的间隙， 本实用新型不做进一步的限定， 根据实际生产情况的需要可以自由设定。 0038 进一步， 如图2-图3所示， 本实用新型实施例中的刷架底板3整体为半圆环型， 除半 圆环型外， 圆环型或非完整圆环型均可， 如1/4圆环型， 1/3圆环型等。

21、， 刷架底板3的外侧直径 小于固定立板802的内侧直径， 刷架底板3的外侧壁与固定立板802的内侧壁接触连接， 刷架 底板3安装在固定座8上， 用于固定电刷组件5， 刷架底板3上垂直方向开设有第二凹槽11， 第 二凹槽11具体为 “C” 型槽，“C” 型槽的开口与定位转台7上的第一凹槽14相对应， 第二凹槽11 的数量与电刷1的数量相同， 第二凹槽11在刷架底板3上间隔设置， 相邻的两个第二凹槽11 之间还开设有第三凹槽12， 第三凹槽12将相邻的两个第二凹槽11联通起来， 电刷组件4放置 在刷架底板3上， 固定底板801上开设有第一螺孔10， 刷架底板3上开设有与固定底板801相 对应的腰孔。

22、9， 第一螺孔10与腰孔9之间通过螺钉6连接在一起， 将刷架底板3牢固的安装在 固定底板801上。 如图1所示， 本实用新型实施例中的电刷组件4由两个电刷1和一个导电片2 组成， 两个电刷1分别安装在导电片2的两端， 导电片2放置在第三凹槽12内， 且导电片2可以 沿着第三凹槽12来回移动， 以调整导电片2的位置， 两个电刷1分别放置在相邻的两个第二 凹槽11内， 第二凹槽11的横截面积大于第一凹槽12的横截面积， 利于电刷组件4的安装及电 刷1位置的调整， 第三凹槽11和第一凹槽12均通过线切割加工的方式进行操作， 线切割凹槽 的位置可以直观检测， 确保位置的准确， 线切割具有很高的位置精度。

23、， 可以保证电刷1位置 的准确度。 0039 进一步， 如图6所示， 定位转台7围绕固定座8进行旋转， 定位转台7的外直径小于固 定座8的内直径， 便于安装定位转台7， 第一凹槽14的周向宽度与电刷1的宽度相同， 利于电 刷1的定位安装， 也避免电刷1在第一凹槽14内晃动， 从而影响电刷1位置的准确度， 第一凹 槽14在定位转台7的外侧壁上间隔设置， 相邻两个第一凹槽14之间的距离与相邻两个电刷1 之间的距离相同， 第一凹槽14的高度大于电刷1的高度， 也就是竖直方向的高度， 避免定位 转台7在转动过程中电刷1被剐蹭， 从而造成电刷1损坏， 第二凹槽11的长度大于第一凹槽14 的长度， 便于电。

24、刷1在第二凹槽11内进行位置调整， 定位转台7的外侧壁与刷架底板3的内侧 壁之间间隙配合， 两者之间能够相对转动， 便于定位转台7的自由转动， 第一凹槽14的设置 同样采用线切割的加工方式。 0040 为进一步了解本实用新型的实施过程下面以两组 “八” 字型结构的电刷组件为例， 对本实用新型进行详细说明。 0041 如图5、 图6、 图7和图8所示， 第一凹槽11和第二凹槽14的数量均为四个， 首先用螺 钉6将刷架底板3的安装在固定座8的固定底板801上， 然后装入定位转台7， 调整定位转台7 的位置， 将定位转台7进行固定， 将第一个电刷组件4中的电刷1沿着第一凹槽14放置到刷架 底板3中的。

25、第二凹槽11内， 调整两个电刷1的相对位置， 使得电刷1均嵌入到第一凹槽14中， 导电片2嵌入到第三凹槽12中， 再将第二个电刷组件4中的两个电刷1分别安装到剩余的两 个刷架底板3的第二凹槽11内， 同时将导电片2嵌入到刷架底板3的第三凹槽12内， 使电刷1 均嵌入到剩余的两个第一凹槽14中， 当电刷1均分布在设定位置后， 用结构胶将电刷组件4 粘接固定在刷架底板3上， 由于导电片2具有弹性， 使得电刷1压向第一凹槽14， 取电刷时， 将 电刷1与第一凹槽14轻轻剥离即可， 取下固定在刷架底板3上的螺钉6， 先取出刷架组件5， 然 后再取出定位转台7， 电刷1位置定位完成。 说明书 4/5 页。

26、 6 CN 212012409 U 6 0042 综上所述， 本实用新型提供一种有刷电机的电刷位置定位装置， 该电刷位置定位 装置包括固定座8和定位转台7， 刷架底板3通过螺钉6安装在固定座8上， 防止刷架底板3的 移动， 定位转台7的外侧壁上设置有第一凹槽14， 第一凹槽14的周向宽度与电刷1的周向宽 度相同， 可以准确定位电刷1的位置， 且第一凹槽14的轴向长度大于电刷1的长度， 避免电刷 1高出定位转台7的端面而被剐蹭， 造成电刷1的损坏， 定位转台7与固定座8之间可以自由转 动， 方便操作， 省时省力； 整个安装过程中无需通电， 保证了工作人员的人身安全， 电刷1位 置可以直接观测到，。

27、 大大缩短了调试时间， 提高了工作效率。 0043 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均在本实用新型待批权 利要求保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 212012409 U 7 图1 图2 说明书附图 1/7 页 8 CN 212012409 U 8 图3 图4 说明书附图 2/7 页 9 CN 212012409 U 9 图5 说明书附图 3/7 页 10 CN 212012409 U 10 图6 图7 说明书附图 4/7 页 11 CN 212012409 U 11 图8 图9 说明书附图 5/7 页 12 CN 212012409 U 12 图10 说明书附图 6/7 页 13 CN 212012409 U 13 图11 说明书附图 7/7 页 14 CN 212012409 U 14 。