清洁装置及清洁设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020656340.0 (22)申请日 2020.04.26 (73)专利权人 湖南三一快而居住宅工业有限公 司 地址 410000 湖南省长沙市长沙经济技术 开发区榔梨街道黄兴大道南段129号 (72)发明人 贾鹏磊王晓君 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 杨勋 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名。

2、称 一种清洁装置及清洁设备 (57)摘要 本实用新型的实施例提供了一种清洁装置 及清洁设备， 涉及预制构件生产设备技术领域。 本实用新型的实施例提供的清洁装置包括摆架、 机体、 清洁件以及伸缩件。 摆架具有依次设置的 第一连接部、 第二连接部和第三连接部。 第一连 接部与清洁件连接， 第二连接部与机体转动连 接， 第三连接部与伸缩件连接， 通过伸缩件的伸 缩带动摆架在竖直平面内相对机体摆动， 从而带 动清洁件在竖直平面内摆动， 以使清洁件靠近或 远离清洁区域， 结构简单， 而且能够有效减少清 洁件的运动时间， 从而有助于提高工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 2119898。

3、94 U 2020.11.24 CN 211989894 U 1.一种清洁装置， 其特征在于， 包括摆架(120)、 机体(110)、 清洁件(140)以及伸缩件 (130)； 所述摆架(120)具有依次设置的第一连接部(121)、 第二连接部(122)和第三连接部 (123)， 所述第一连接部(121)和所述第三连接部(123)分别与所述清洁件(140)和所述伸缩 件(130)连接， 所述第二连接部(122)与所述机体(110)可转动地连接， 所述伸缩件(130)用 于驱动所述摆架(120)相对所述机体(110)摆动， 以带动所述清洁件(140)靠近或远离清洁 区域。 2.根据权利要求1所述。

4、的清洁装置， 其特征在于， 所述第一连接部(121)与所述第二连 接部(122)之间的连线为第一连线， 所述第二连接部(122)与所述第三连接部(123)之间的 连线为第二连线， 所述第一连线与所述第二连线成夹角设置。 3.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述伸缩件(130)可转动地连接于所 述机体(110)。 4.根据权利要求3所述的清洁装置， 其特征在于， 所述伸缩件(130)包括滑动配合的缸 体和活塞， 所述缸体和所述活塞中的一个与所述机体(110)可转动地连接， 所述缸体和所述 活塞中的另一个与所述第三连接部(123)可转动地连接。 5.根据权利要求1所述的清洁装置， 其。

5、特征在于， 所述清洁件(140)的数量为一个或两 个。 6.根据权利要求1所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁件(140)包括驱动电机(141) 以及滚刷(142)， 所述滚刷(142)可转动地连接于所述第一连接部(121)， 所述驱动电机 (141)与所述滚刷(142)传动连接， 以驱动所述滚刷(142)转动。 7.根据权利要求6所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁件(140)还包括压力传感器， 所述压力传感器用于检测所述滚刷(142)受到的压力。 8.根据权利要求6所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁装置(100)还包括固定连接 于所述第一连接部(121)的两个挡板(150)，。

6、 两个所述挡板(150)沿所述滚刷(142)的径向分 别位于所述滚刷(142)的两侧。 9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁装置(100)还包括 设置在所述清洁件(140)下侧的收集箱(160)以及设置在收集箱(160)处的重量检测机构， 所述清洁区域位于所述收集箱(160)与所述清洁件(140)之间， 所述重量检测机构用于检测 所述收集箱(160)内残渣的重量。 10.一种清洁设备， 其特征在于， 所述清洁设备包括权利要求1-9任一项所述的清洁装 置(100)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211989894 U 2 一种清洁装置及清洁设备 技术领域 0。

7、001 本实用新型涉及预制构件生产设备技术领域， 具体而言， 涉及一种清洁装置及清 洁设备。 背景技术 0002 在PC(混凝土预制件)构件生产的过程中， 当预制构件的强度达到要求时， 会使用 吊车将混凝土构件移走， 移动模台运行到清洁区域， 待移动模台上的残余混凝土和附着物 清洁干净后， 会运行到下一个工位循环使用。 由于是连续生产线， 因此移动模台停留在清洁 区域的时间有限， 必须确保清洁质量和效率。 0003 现有的PC构件生产线中， 通过设置清洁装置对停留带清洁区域的移动模台进行清 洁处理， 现有的清洁装置通过直线运动靠近或远离清洁区域， 以对位于清洁区域的移动模 台进行清理， 结构复。

8、杂。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的包括， 例如， 提供了一种清洁装置， 其能够改善现有的清洁装置 结构复杂的技术问题。 0005 本实用新型的目的还包括， 提供了一种清洁设备， 其能够改善现有的清洁装置结 构复杂的技术问题。 0006 本实用新型的实施例可以这样实现： 0007 本实用新型的实施例提供了一种清洁装置， 其包括摆架、 机体、 清洁件以及伸缩 件； 所述摆架具有依次设置的第一连接部、 第二连接部和第三连接部， 所述第一连接部和所 述第三连接部分别与所述清洁件和所述伸缩件连接， 所述第二连接部与所述机体可转动地 连接， 所述伸缩件用于驱动所述摆架相对所述机体摆动， 以带动。

9、所述清洁件靠近或远离清 洁区域。 0008 可选的， 所述第一连接部与所述第二连接部之间的连线为第一连线， 所述第二连 接部与所述第三连接部之间的连线为第二连线， 所述第一连线与所述第二连线成夹角设 置。 0009 可选的， 所述伸缩件可转动地连接于所述机体。 0010 可选的， 所述伸缩件包括滑动配合的缸体和活塞， 所述缸体和所述活塞中的一个 与所述机体可转动地连接， 所述缸体和所述活塞中的另一个与所述第三连接部可转动地连 接。 0011 可选的， 所述清洁件的数量为一个或两个。 0012 可选的， 所述清洁件包括驱动电机以及滚刷， 所述滚刷可转动地连接于所述第一 连接部， 所述驱动电机与所。

10、述滚刷传动连接， 以驱动所述滚刷转动。 0013 可选的， 所述清洁件还包括压力传感器， 所述压力传感器用于检测所述滚刷受到 的压力。 说明书 1/5 页 3 CN 211989894 U 3 0014 可选的， 所述清洁装置还包括固定连接于所述第一连接部的两个挡板， 两个所述 挡板沿所述滚刷的径向分别位于所述滚刷的两侧。 0015 可选的， 所述清洁装置还包括设置在所述清洁件下侧的收集箱以及设置在收集箱 处的重量检测机构， 所述清洁区域位于所述收集箱与所述清洁件之间， 所述重量检测机构 用于检测所述收集箱内残渣的重量。 0016 本实用新型的实施例还提供了一种清洁设备。 该清洁设备包括上述的。

11、清洁装置。 0017 本实用新型实施例的清洁装置及清洁设备的有益效果包括， 例如： 0018 本实用新型的实施例提供的清洁装置包括摆架、 机体、 清洁件以及伸缩件。 摆架具 有依次设置的第一连接部、 第二连接部和第三连接部。 第一连接部与清洁件连接， 第二连接 部与机体转动连接， 第三连接部与伸缩件连接， 通过伸缩件的伸缩带动摆架在竖直平面内 相对机体摆动， 从而带动清洁件在竖直平面内摆动， 以使清洁件靠近或远离清洁区域， 结构 简单， 而且能够有效减少清洁件的运动时间， 从而有助于提高工作效率。 使用时， 当移动模 台运动至清洁区域内后， 清洁件向靠近清洁区域的方向摆动， 从而通过清洁件对移。

12、动模台 进行清洁， 清洁完成后， 清洁件向远离清洁区域的方向摆动， 从而与移动模台脱离， 随后移 动模台向下一工位运动以循环使用。 0019 本实用新型的实施例还提供了一种清洁设备， 该清洁设备包括上述的清洁装置， 因此也具有结构简单， 能够快速靠近或远离清洁区域， 耗时短、 工作效率高的有益效果。 附图说明 0020 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例， 因此不应被 看作是对范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可 以根据这些附图获得其他相关的。

13、附图。 0021 图1为本实用新型的实施例提供的清洁装置在第一视角下的结构示意图； 0022 图2为本实用新型的实施例提供的清洁装置在第二视角下的结构示意图； 0023 图3为本实用新型的实施例提供的另一种清洁装置的结构示意图。 0024 图标： 100-清洁装置； 110-机体； 111-第一连接杆； 112-第二连接杆； 120-摆架； 121-第一连接部； 122-第二连接部； 123-第三连接部； 124-第一杆部； 125-第二杆部； 130-伸 缩件； 140-清洁件； 141-驱动电机； 142-滚刷； 143-第一传动结构； 144-第二传动结构； 150- 挡板； 160-收。

14、集箱； 161-箱体； 162-移动件； 170-移动模台。 具体实施方式 0025 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本实用新 型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和 示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 0026 因此， 以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本实用新型的范围， 而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。 基于本实用新型中的 实施例， 本领域普通技术人员在没。

15、有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都 说明书 2/5 页 4 CN 211989894 U 4 属于本实用新型保护的范围。 0027 应注意到： 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项， 因此， 一旦某一项在一 个附图中被定义， 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 0028 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 若出现术语 “上” 、“下” 、“内” 、“外” 等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 或者是该实用新型产品使用时惯常 摆放的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方。

16、位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实 用新型的限制。 0029 此外， 若出现术语 “第一” 、“第二” 等仅用于区分描述， 而不能理解为指示或暗示相 对重要性。 0030 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。 0031 图1为本实施例提供的清洁装置100在第一视角下的结构示意图， 图2为本实施例 提供的清洁装置100在第二视角下的结构示意图。 请结合参照图1和图2， 本实施例提供了一 种清洁装置100， 相应地， 提供了一种清洁设备(图未示出)。 0032 清洁设备包括清洁装置100， 同时还包括控制器(图未示出)， 控制器用于控制清洁。

17、 装置100进行工作。 可选的， 控制器为PLC(Programmab l e Logi c Contro l l er)。 0033 清洁装置100包括摆架120、 机体110、 清洁件140以及伸缩件130。 摆架120具有依次 设置的第一连接部121、 第二连接部122和第三连接部123。 第一连接部121与清洁件140连 接， 第二连接部122与机体110转动连接， 第三连接部123与伸缩件130连接， 通过伸缩件130 的伸缩带动摆架120在竖直平面内相对机体110摆动， 从而带动清洁件140在竖直平面内摆 动， 以使清洁件140靠近或远离清洁区域， 从而能够有效减少清洁件140的运。

18、动时间， 从而有 助于提高工作效率。 使用时， 当移动模台170运动至清洁区域内后， 清洁件140向靠近清洁区 域的方向摆动， 从而通过清洁件140对移动模台170进行清洁， 清洁完成后， 清洁件140向远 离清洁区域的方向摆动， 从而与移动模台170脱离， 随后移动模台170向下一工位运动以循 环使用。 0034 下面对本实施例提供的清洁装置100进行进一步说明： 0035 请继续结合参照图1和图2， 在本实施例中， 清洁装置100包括清洁件140、 伸缩件 130以及摆架120， 摆架120具有依次设置的第一连接部121、 第二连接部122和第三连接部 123， 第一连接部121与清洁件1。

19、40连接， 第二连接部122与机体110转动连接， 第三连接部123 与伸缩杆连接， 从而通过伸缩杆的伸缩带动摆架120摆动， 以使清洁件140通过摆动改变在 高度方向上的位置， 从而靠近或远离位于清洁件140下侧的清洁区域。 0036 清洁件140的数量为两个， 在如图1所示的左右方向上， 两个清洁件140对称设置。 具体的， 每个清洁件140通过两个摆架120带动摆动， 两个摆架120分别与清洁件140轴向的 两端， 换言之， 本实施例提供的清洁装置100中， 摆架120的数量为四个。 具体的， 机体110包 括两根相对间隔设置的第一连接杆111， 每根第一连接杆111分别与两个摆架120。

20、的第二连 接部122转动连接， 摆架120的转动轴线即为第一连接杆111的轴线。 在其他实施例中， 也可 以根据需求设置带动每个清洁件140的摆架120的数量， 例如通过一个摆架120带动一个清 洁件140摆动。 0037 需要说明的是， 在本实施例中， 清洁件140的数量为两个， 两个清洁件140均能够对 说明书 3/5 页 5 CN 211989894 U 5 移动模台170进行清洁， 可以理解的， 在其他实施例中， 也可以根据需求， 仅设置一个清洁件 140， 如图3所示。 0038 进一步的， 摆架120包括相互连接的第一杆部124和第二杆部125， 第一杆部124和 第二杆部125之。

21、间形成夹角， 从而使摆架120呈V字型。 第一连接部121设置在第一杆部124的 一端， 第一杆部124的另一端与第二杆部125固定连接， 从而在第一杆部124和第二杆部125 的连接处设置有第二连接部122， 第三连接部123设置在第二杆部125远离第一杆部124的一 端。 也就是说， 若第一连接部121和第二连接部122的连线为第一连线， 第二连接部122与第 三连接部123为第二连接， 则第一连线与第二连线成夹角设置。 需要说明的是， 在本实施例 的描述中，“夹角” 为角度大于0 且小于180 的角。 可选的， 第一连线与第二连线的夹角为钝 角。 可以理解的， 在其他实施例中， 也可以根。

22、据需求具体设置第一连线和第二连线的夹角， 例如将第一连线和第二连线的夹角设置为直角。 可选的， 第一杆部124和第二杆部125一体 成型制成。 0039 请继续结合参照图1和图2， 在本实施例中， 伸缩件130可转动地连接于机体110。 具 体的， 机体110还包括第二连接杆112， 第二连接杆112设置在两个第一连接杆111之间， 且第 二连接杆112的轴线与第一连接杆111平行， 两个伸缩件130分别连接在第二连接的两侧， 即 两个伸缩件130分别位于第二连接杆112与其中一个第一连接杆111之间以及第二连接杆 112与另一个第一连接杆111之间。 当伸缩杆伸缩时， 伸缩杆带动第三连接部1。

23、23运动， 进而 使摆架120绕第一连接杆111的轴线在竖直平面内转动， 因此带动第一连接部121以及连接 于第一连接部121的清洁件140在竖直平面内摆动， 从而改变清洁件140的高度， 以使清洁件 140靠近或远离清洁区域。 0040 需要说明的是， 在本实施例中， 伸缩件130的数量为两个， 通过将第二连接杆112设 置在两个第一连接杆111之间， 因此能够一个第二连接杆112实现两个伸缩件130与机体110 的连接， 可以理解的， 在其他实施例中， 也可以将第二连接杆112的数量设置为两个， 两个伸 缩件130一一对应地连接在两根第二连接杆112上， 或者当清洁组件的数量为一个时， 也。

24、仅 需设置一个第二连接杆112且第二连接杆112的位置可根据需求设置。 0041 伸缩件130包括滑动配合的缸体和活塞， 缸体和活塞中的一个与机体110可转动地 连接， 缸体和活塞中的另一个与第三连接部123可转动地连接。 具体的， 缸体可转动地连接 在机体110的第二连接杆112上， 活塞可转动地连接在第三连接部123上。 可选的， 伸缩件130 为气缸。 可以理解的， 在其他实施例中， 也可以根据需求具体设置伸缩件130的类型， 例如选 择油缸、 电动伸缩杆或机械伸缩结构作为伸缩件130。 0042 请继续结合参照图1和图2， 在本实施例中， 清洁件140包括驱动电机141以及滚刷 142。

25、， 滚刷142可转动地连接于第一连接部121， 驱动电机141与滚刷142传动连接， 以驱动滚 刷142转动， 从而通过滚刷142对移动模台170上残留的混凝土等残渣进行清洁。 0043 具体的驱动电机141设置在两个第一连接杆111之间， 且驱动电机141以及两个第 一连接杆111大致位于同一高度。 进一步的， 清洁件140还包括传动组件， 传动组件的两端同 时与驱动电机141和滚刷142连接， 以通过传动组件将动力从驱动电机141传递至滚刷142。 具体的， 传动组件包括第一传动结构143和第二传动结构144， 第一传动结构143的一端与驱 动电机141传动连接， 另一端与第二传动结构14。

26、4传动连接， 第二传动结构144远离第一传动 结构143的一端与滚刷142传动连接， 且第一传动结构143和第二传动结构144的连接处位于 说明书 4/5 页 6 CN 211989894 U 6 第一连接杆111上。 可选的， 第一传动结构143和第二传动结构144均为链条传动结构或皮带 传动结构。 0044 需要说明的是， 在本实施例中， 驱动电机141设置在两个第一连接杆111之间， 两个 滚刷142可共用同一个驱动电机141驱动转动， 可以理解地， 在其他实施例中， 例如当清洁件 140的数量为一个(如图3所示)时， 驱动电机141的位置可根据需求进行设置。 0045 进一步的， 清洁。

27、件140还包括压力传感器(图未示出)， 压力传感器用于检测滚刷 142受到的压力。 具体的， 压力传感器与控制器电连接。 当滚刷142压紧在移动模台170上时， 通过压力传感器检测到的压力判断滚刷142的压量， 并通过压量控制伸缩件130工作。 0046 进一步的， 清洁装置100还包括固定在第一连接部121的两个挡板150， 两个挡板 150沿滚刷142的径向分别位于滚刷142的两侧， 从而在滚刷142对移动模台170上残留的混 凝土等残渣进行清洁时， 挡板150能够有效避免扬尘， 同时起到推板的作用， 推动残渣相对 移动模台170运动。 0047 在本实施例中， 清洁装置100还包括设置在。

28、清洁件140下侧的收集机构。 收集机构 包括收集箱160以及重量检测机构(图未示出)， 清洁区域位于收集箱160与清洁件140之间。 当移动模台170从清洁区域离开后， 推板推动的残渣在重力的作用下落入收集箱160中。 重 量检测机构设置在收集箱160处， 从而通过重量检测机构检测收集箱160内残渣的重量。 可 选的， 重量检测机构为与控制器电连接的重量传感器。 0048 进一步的， 收集箱160包括箱体161以及移动件162， 移动件162设置在箱体161下 侧， 因此当重量检测机构检测到收集箱160内的残渣重量达到预设值时， 移动件162带动箱 体161移动至预设工位以便清除收集箱160内。

29、的残渣。 0049 根据本实施例提供的一种清洁装置100， 清洁装置100的工作原理是： 0050 当移动模台170移动至清洁区域内后， 伸缩件130驱动摆架120摆动， 以使连接在摆 架120上的滚刷142向靠近清洁区域的方向运动， 直至压力传感器检测到的压力达到预设压 力。 随后驱动电机141驱动滚刷142转动， 以通过滚刷142对移动模台170上残留的混凝土等 进行清除， 以使该残渣脱离移动模台170， 并在挡板150的推动下进入收集箱160。 清洁完成 后， 伸缩杆驱动摆架120反向运动， 以使滚刷142向远离清洁区域的方向运动， 滚刷142高度 升高。 待重量检测机构检测到收集箱16。

30、0内的残渣重量达到预设值时， 移动件162带动箱体 161移动至预设工位以便清除收集箱160内的残渣。 0051 本实施例提供的一种清洁装置100至少具有以下优点： 0052 本实用新型的实施例提供的清洁装置100通过采用摆架120摆动以带动清洁件140 摆动的方式实现清洁件140在高度方向上的位置改变， 从而使清洁件140靠近或远离清洁区 域， 运动速度快， 且结构简单， 有助于减低成本、 提高工作效率。 通过设置压力传感器和重量 检测机构， 使得清洁装置100更加智能化， 使用效果好。 0053 本实用新型的实施例也提供了一种清洁设备， 该清洁设备包括上述的清洁装置 100， 因此也具有结构简单、 成本低、 工作效率高、 智能化程度高的有益效果。 0054 以上所述， 仅为本实用新型的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不局限 于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 可轻易想到的变 化或替换， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 因此， 本实用新型的保护范围应以所述 权利要求的保护范围为准。 说明书 5/5 页 7 CN 211989894 U 7 图1 图2 说明书附图 1/2 页 8 CN 211989894 U 8 图3 说明书附图 2/2 页 9 CN 211989894 U 9 。