XY轴纳米调整平台.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020670552.4 (22)申请日 2020.04.28 (73)专利权人 东莞怡合达自动化股份有限公司 地址 523000 广东省东莞市虎门镇北栅东 坊工业区 (72)发明人 金立国 (74)专利代理机构 广东莞信律师事务所 44332 代理人 谢树宏 (51)Int.Cl. H02N 2/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种XY轴纳米调整平台 (57)摘要 本实用新型公开一种XY轴纳米调整平台； 包 括上板、 中间板和底板， 上板和中间板之间隐藏 设有。

2、X轴直线电机传动机构， 中间板和底板之间 隐藏设有Y轴直线电机传动机构， 上板和中间板 之间的两侧分别通过X轴交叉滚柱导轨连接， 中 间板和底板之间的两侧分别通过Y轴交叉滚柱导 轨连接。 本实用新型运用电磁原理提供动力， 拥 有超小的尺寸和纳米级别的精度， 解决了线缆拖 拽问题。 而且采用了三块板来隐藏安装X轴直线 电机传动机构和Y轴直线电机传动机构。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 212012498 U 2020.11.24 CN 212012498 U 1.一种XY轴纳米调整平台， 其特征在于， 包括上板、 中间板和底板， 所述上板和所述中 间板之间隐藏设有X轴直线电机传动机。

3、构， 所述中间板和所述底板之间隐藏设有Y轴直线电 机传动机构， 所述上板和所述中间板之间的两侧分别通过X轴交叉滚柱导轨连接， 所述中间 板和所述底板之间的两侧分别通过Y轴交叉滚柱导轨连接。 2.根据权利要求1所述的XY轴纳米调整平台， 其特征在于， 所述X轴直线电机传动机构 包括固定在所述中间板上的X轴直线电机动子、 和固定在所述上板的X轴磁铁， 所述X轴磁铁 位于所述X轴直线电机动子的正上方。 3.根据权利要求2所述的XY轴纳米调整平台， 其特征在于， 所述X轴直线电机传动机构 还包括固定在所述中间板上的X轴连接块、 和固定在所述上板的X轴光栅尺， 所述X轴连接块 上设有X轴编码器， 所述X。

4、轴光栅尺位于所述X轴编码器的正上方； 还包括固定在所述中间板 上的X轴感应开关和X轴限位座。 4.根据权利要求3所述的XY轴纳米调整平台， 其特征在于， 所述Y轴直线电机传动机构 包括固定在所述底板上的Y轴直线电机动子、 和固定在所述中间板底面的Y轴磁铁， 所述Y轴 磁铁位于所述Y轴直线电机动子的正上方。 5.根据权利要求4所述的XY轴纳米调整平台， 其特征在于， 所述Y轴直线电机传动机构 还包括固定在所述底板上的Y轴连接块、 和固定在所述中间板底面的Y轴光栅尺， 所述Y轴连 接块上设有Y轴编码器， 所述Y轴光栅尺位于所述Y轴编码器的正上方； 还包括固定在所述底 板上的Y轴感应开关和Y轴限位座。

5、。 6.根据权利要求5所述的XY轴纳米调整平台， 其特征在于， 所述中间板的上平面设有第 一凸起部， 所述第一凸起部的两侧分别设有第一凹槽， 所述中间板的上平面对应所述X轴交 叉滚柱导轨的位置设有第二凹槽， 所述X轴直线电机动子固定在所述第一凸起部上。 7.根据权利要求5所述的XY轴纳米调整平台， 其特征在于， 所述底板的上平面设有第二 凸起部， 所述第二凸起部的两侧分别设有第三凹槽， 所述底板的上平面对应所述Y轴交叉滚 柱导轨的位置设有第四凹槽， 所述Y轴直线电机动子固定在所述第二凸起部上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212012498 U 2 一种XY轴纳米调整平台 技术领域 00。

6、01 本实用新型涉及调整平台， 特别涉及一种XY轴纳米调整平台。 背景技术 0002 现有的双轴直线电机， 也即是在X轴平台上安装一个Y轴平台， 形成双轴直线运动 平台， 从而实现双轴直线运动， 但是， 在运动的过程中由于动子总会有一供电线缆， 致使在 微小型平台中走线困难； 而且平台结构复杂、 体积较大。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷， 提供一种XY轴纳米调整平台。 运 用电磁原理提供动力， 拥有超小的尺寸和纳米级别的精度， 解决了线缆拖拽问题。 0004 为解决现有技术的上述缺陷， 本实用新型提供的技术方案是： 一种XY轴纳米调整 平台， 包括上板、 中。

7、间板和底板， 所述上板和所述中间板之间隐藏设有X轴直线电机传动机 构， 所述中间板和所述底板之间隐藏设有Y轴直线电机传动机构， 所述上板和所述中间板之 间的两侧分别通过X轴交叉滚柱导轨连接， 所述中间板和所述底板之间的两侧分别通过Y轴 交叉滚柱导轨连接。 0005 作为本实用新型XY轴纳米调整平台的一种改进， 所述X轴直线电机传动机构包括 固定在所述中间板上的X轴直线电机动子、 和固定在所述上板的X轴磁铁， 所述X轴磁铁位于 所述X轴直线电机动子的正上方。 0006 作为本实用新型XY轴纳米调整平台的一种改进， 所述X轴直线电机传动机构还包 括固定在所述中间板上的X轴连接块、 和固定在所述上板。

8、的X轴光栅尺， 所述X轴连接块上设 有X轴编码器， 所述X轴光栅尺位于所述X轴编码器的正上方； 还包括固定在所述中间板上的 X轴感应开关和X轴限位座。 0007 作为本实用新型XY轴纳米调整平台的一种改进， 所述Y轴直线电机传动机构包括 固定在所述底板上的Y轴直线电机动子、 和固定在所述中间板底面的Y轴磁铁， 所述Y轴磁铁 位于所述Y轴直线电机动子的正上方。 0008 作为本实用新型XY轴纳米调整平台的一种改进， 所述Y轴直线电机传动机构还包 括固定在所述底板上的Y轴连接块、 和固定在所述中间板底面的Y轴光栅尺， 所述Y轴连接块 上设有Y轴编码器， 所述Y轴光栅尺位于所述Y轴编码器的正上方； 。

9、还包括固定在所述底板上 的Y轴感应开关和Y轴限位座。 0009 作为本实用新型XY轴纳米调整平台的一种改进， 所述中间板的上平面设有第一凸 起部， 所述第一凸起部的两侧分别设有第一凹槽， 所述中间板的上平面对应所述X轴交叉滚 柱导轨的位置设有第二凹槽， 所述X轴直线电机动子固定在所述第一凸起部上。 0010 作为本实用新型XY轴纳米调整平台的一种改进， 所述底板的上平面设有第二凸起 部， 所述第二凸起部的两侧分别设有第三凹槽， 所述底板的上平面对应所述Y轴交叉滚柱导 轨的位置设有第四凹槽， 所述Y轴直线电机动子固定在所述第二凸起部上。 说明书 1/3 页 3 CN 212012498 U 3 。

10、0011 与现有技术相比， 本实用新型的优点是： 本实用新型运用电磁原理提供动力， 拥有 超小的尺寸和纳米级别的精度， 解决了线缆拖拽问题。 而且采用了三块板来隐藏安装X轴直 线电机传动机构和Y轴直线电机传动机构。 这样大大的精简了尺寸， 使其能适应于更小的安 装空间需求； 实现小型化。 X轴编码器和Y轴编码器都是纳米级别， 所以该十字平台拥有纳米 级别的精度。 由于中间板才是运动部件， 所以下轴上的Y轴编码器线与动力线属于固定不 动， 没有造成线缆移动磨损的情况。 由于中间板只有一个方向的运动， 所以造成线缆移动磨 损的情况会大幅度的减小。 附图说明 0012 下面就根据附图和具体实施方式对。

11、本实用新型及其有益的技术效果作进一步详 细的描述， 其中： 0013 图1是本实用新型立体结构示意图。 0014 图2是本实用新型主视图。 0015 图3是本实用新型侧视图。 具体实施方式 0016 下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述， 但本实用新型的实施 方式不局限于此。 0017 如图1、 图2和图3所示， 一种XY轴纳米调整平台， 包括上板1、 中间板2和底板3， 上板 1和中间板2之间隐藏设有X轴直线电机传动机构， 中间板2和底板3之间隐藏设有Y轴直线电 机传动机构， 上板1和中间板2之间的两侧分别通过X轴交叉滚柱导轨4连接， 中间板2和底板 3之间的两侧分别通过Y轴交。

12、叉滚柱导轨5连接。 0018 优选的， X轴直线电机传动机构包括固定在中间板2上的X轴直线电机动子6、 和固 定在上板1的X轴磁铁7， X轴磁铁7位于X轴直线电机动子6的正上方。 0019 优选的， X轴直线电机传动机构还包括固定在中间板2上的X轴连接块8、 和固定在 上板1的X轴光栅尺9， X轴连接块8上设有X轴编码器10， X轴光栅尺9位于X轴编码器10的正上 方； 还包括固定在中间板2上的X轴感应开关11和X轴限位座12。 0020 优选的， Y轴直线电机传动机构包括固定在底板3上的Y轴直线电机动子13、 和固定 在中间板2底面的Y轴磁铁14， Y轴磁铁14位于Y轴直线电机动子13的正上。

13、方。 0021 优选的， Y轴直线电机传动机构还包括固定在底板3上的Y轴连接块15、 和固定在中 间板2底面的Y轴光栅尺16， Y轴连接块16上设有Y轴编码器17， Y轴光栅尺16位于Y轴编码器 17的正上方； 还包括固定在底板3上的Y轴感应开关18和Y轴限位座19。 0022 优选的， 中间板2的上平面设有第一凸起部20， 第一凸起部20的两侧分别设有第一 凹槽21， 中间板2的上平面对应X轴交叉滚柱导轨4的位置设有第二凹槽22， X轴直线电机动 子6固定在第一凸起部20上。 0023 优选的， 底板3的上平面设有第二凸起部23， 第二凸起部23的两侧分别设有第三凹 槽24， 底板3的上平面。

14、对应Y轴交叉滚柱导轨5的位置设有第四凹槽25， Y轴直线电机动子13 固定在第二凸起部23上。 0024 本实用新型运用电磁原理提供动力， 拥有超小的尺寸和纳米级别的精度， 解决了 说明书 2/3 页 4 CN 212012498 U 4 线缆拖拽问题。 而且采用了三块板来隐藏安装X轴直线电机传动机构和Y轴直线电机传动机 构。 这样大大的精简了尺寸， 使其能适应于更小的安装空间需求； 实现小型化。 X轴编码器和 Y轴编码器都是纳米级别， 所以该十字平台拥有纳米级别的精度。 由于中间板才是运动部 件， 所以下轴上的Y轴编码器线与动力线属于固定不动， 没有造成线缆移动磨损的情况。 由 于中间板只有一个方向的运动， 所以造成线缆移动磨损的情况会大幅度的减小。 0025 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。 说明书 3/3 页 5 CN 212012498 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 212012498 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 212012498 U 7 。