扶手骨架位移量自动测量装置.pdf

《扶手骨架位移量自动测量装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《扶手骨架位移量自动测量装置.pdf（15页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020956371.8 (22)申请日 2020.05.31 (73)专利权人 武汉浦江沿浦汽车零件有限公司 地址 430100 湖北省武汉市蔡甸区奓山街 白鹤泉西路179号 (72)发明人 刘兵张思俊夏志力王德贵 罗浩 (51)Int.Cl. G01B 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种扶手骨架位移量自动测量装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种扶手骨架位移量自 动测量装置， 涉及汽车扶手骨架位移量测量技术 领域。 其包括底板， 底板上设置有测量模。

2、块、 以及 共同配合用于模拟扶手骨架装车状态的第一装 车模拟模块和第二装车模拟模块， 测量模块包括 安装在固定座上端面一端的电动推拉电机， 电动 推拉电机的一端设置有电吸盘， 该电动推拉电机 与电吸盘之间设置有推拉力传感器， 固定座上端 面的另一端安装有可驱动基准定位块伸缩的气 缸， 基准定位块内穿设有接近传感器 ， 固定座 的上端面还安装有位移传感器， 电气控制柜分别 与触摸屏、 三色报警灯、 第一装车模拟模块、 第二 装车模拟模块及测量模块电气连接。 本实用新型 的主要用途是可提高测量效率及准确率， 满足大 批量生产需求。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 212007131 U。

3、 2020.11.24 CN 212007131 U 1.一种扶手骨架位移量自动测量装置， 其特征在于： 包括矩形框架 （1） ， 所述矩形框架 （1） 的下部设置有电气控制柜 （2） ， 该矩形框架 （1） 的上部设置有触摸屏 （3） 和三色报警灯， 且该矩形框架 （1） 的中部水平设置有底板 （4） ， 所述底板 （4） 上设置有测量模块、 第一装车模 拟模块和第二装车模拟模块， 其中， 所述第一装车模拟模块和第二装车模拟模块共同配合 用于模拟扶手骨架 （9） 的装车状态， 所述测量模块包括安装于上述底板 （4） 上的固定座 （51） ， 所述固定座 （51） 上端面的一端安装有电动推拉电。

4、机 （53） ， 所述电动推拉电机 （53） 的 一端设置有可带动扶手骨架 （9） 转动的电吸盘 （55） ， 该电动推拉电机 （53） 与电吸盘 （55） 之 间设置有推拉力传感器 （54） ， 所述固定座 （51） 上端面的另一端安装有可驱动基准定位块 （57） 伸缩的气缸 （56） ， 所述基准定位块 （57） 内穿设有可与扶手骨架 （9） 上基准销 （52） 接 触的接近传感器 （58） ， 所述接近传感器 （58） 靠近基准销 （52） 的一端与基准定位块 （57） 的 端面平齐， 上述固定座 （51） 的上端面还安装有可与基准销 （52） 始终接触的位移传感器 （59） ， 上述电。

5、气控制柜 （2） 分别与触摸屏 （3） 、 三色报警灯、 第一装车模拟模块、 第二装车模 拟模块及测量模块电气连接。 2.根据权利要求1所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置， 其特征在于： 所述第一装 车模拟模块包括安装于上述底板 （4） 上的仿形支撑块 （61） 和预定位块 （62） ， 所述预定位 块 （62） 位于仿形支撑块 （61） 的内侧， 所述仿形支撑块 （61） 的内外侧沿高度方向开设有 两个可供与其对应定位销 （67） 穿过的通孔 ， 且仿形支撑块 （61） 的一旁设置有可驱动夹 紧块 （631） 夹紧在两个定位销 （67） 之间的自锁夹紧气缸 （63） ， 两个定位销 （67。

6、） 上连接有 可驱动其在与其对应通孔 内伸缩的驱动部分。 3.根据权利要求2所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置， 其特征在于： 所述驱动部 分包括位于上述仿形支撑块 （61） 外侧的U型块 （65） ， 上述两个定位销 （67） 的一端均穿过U 型块 （65） 槽底并螺纹连接螺母 ， 上述两个定位销 （67） 的另一端均依次穿过与其对应的弹 簧 （66） 和通孔 ， 所述弹簧 （66） 位于与其对应定位销 （67） 的台阶面与U型块 （65） 槽底之 间， 该弹簧 （66） 始终处于压缩状态， 所述U型块 （65） 的槽底上连接有可驱动其的气缸 （64） ， 所述气缸 （64） 通过安装座 。

7、（69） 安装于上述底板 （4） 上。 4.根据权利要求2所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置， 其特征在于： 所述仿形支 撑块 （61） 内穿设有可与扶手骨架 （9） 接触的接近传感器 （68） ， 所述接近传感器 （68） 的 一端与仿形支撑块 （61） 的内侧面平齐。 5.根据权利要求2所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置， 其特征在于： 所述第二装 车模拟模块包括安装于上述底板 （4） 上的预定位块 （71） ， 所述预定位块 （71） 的外侧设 置有安装座 （78） ， 所述安装座 （78） 呈L型结构， 该L型结构的水平段上连接有可驱动其 沿内外方向滑动的滑动部分， 该L型结构的竖。

8、直段上沿内外方向穿过有定位销 （763） ， 所 述定位销 （763） 上且位于竖直段的外侧螺纹连接有螺母， 该定位销 （763） 上且位于螺 母的外侧套设有弹簧 （762） ， 该弹簧 （762） 位于螺母与固定于竖直段上的连接座 （761） 之间， 且该弹簧 （762） 长度大于位于螺母外侧的定位销 （763） 长度， 上述L型结 构的竖直段上还开设有可供锁钩定位销 （772） 穿过的通孔， 所述锁钩定位销 （772） 上连接 有可驱动其在通孔内伸缩的气缸 （771） ， 上述安装座 （78） 的一旁设置有模拟弹簧拉 力气缸 （791） ， 所述模拟弹簧拉力气缸 （791） 上设置有锁钩按。

9、压块 （792） 。 6.根据权利要求5所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置， 其特征在于： 所述滑动部 权利要求书 1/2 页 2 CN 212007131 U 2 分包括固定于上述底板 （4） 上的两个滑轨 （72） ， 两个滑轨 （72） 均沿内外方向设置， 且两个滑 轨 （72） 上滑动设置有滑板 （74） ， 上述L型结构的水平段固定于该滑板 （74） 上， 所述滑板 （74） 的外侧设置有与该侧侧面相连的气缸 （73） ， 所述滑板 （74） 的内侧设置有可阻挡在该侧侧 面且垂直于内外方向布置的多个限位块 （751） ， 所述限位块 （751） 和气缸 （73） 均安装于上 述底板。

10、 （4） 上。 7.根据权利要求6所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置， 其特征在于： 所述限位块 （751） 通过调节块 （752） 安装于上述底板 （4） 上。 8.根据权利要求5所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置， 其特征在于： 所述预定位 块 （62） 和预定位块 （71） 的前侧均设置有解锁块 （81） ， 两个解锁块 （81） 对称设置， 且其中 一个解锁块 （81） 上设置有可与扶手骨架 （9） 接触的接近传感器 （82） 。 9.根据权利要求1所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置， 其特征在于： 所述基准销 （52） 包括将其固定于扶手骨架 （9） 上的固定段和与固定段连接的。

11、测量段， 所述测量段为圆 筒结构。 10.根据权利要求1所述的一种扶手骨架位移量自动测量装置， 其特征在于： 所述矩形 框架 （1） 的底端四角均设置有橡胶减震脚 （11） 。 权利要求书 2/2 页 3 CN 212007131 U 3 一种扶手骨架位移量自动测量装置 技术领域 0001 本实用新型涉及汽车扶手骨架位移量测量技术领域， 更具体地说， 涉及一种扶手 骨架位移量自动测量装置。 背景技术 0002 目前汽车后排座椅中央扶手骨架位移量测量采用钢直尺测量获取数据， 由于测量 方式简单粗糙、 产品固定步骤复杂， 导致测量过程中数据不准确， 生产效率低下不能满足批 量生产需求。 实用新型内。

12、容 0003 实用新型要解决的技术问题 0004 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷， 提供了一种扶手骨架位移量自动测 量装置， 采用本实用新型的技术方案， 可提高测量效率及准确率 ， 满足大批量生产需求。 0005 技术方案 0006 为达到上述目的， 本实用新型提供的技术方案为： 0007 本实用新型的一种扶手骨架位移量自动测量装置， 包括矩形框架， 所述矩形框架 的下部设置有电气控制柜， 该矩形框架的上部设置有触摸屏和三色报警灯， 且该矩形框架 的中部水平设置有底板， 所述底板上设置有测量模块、 第一装车模拟模块和第二装车模拟 模块， 其中， 所述第一装车模拟模块和第二装车模拟模块共。

13、同配合用于模拟扶手骨架的装 车状态， 所述测量模块包括安装于上述底板上的固定座， 所述固定座上端面的一端安装有 电动推拉电机， 所述电动推拉电机的一端设置有可带动扶手骨架转动的电吸盘， 该电动推 拉电机与电吸盘之间设置有推拉力传感器， 所述固定座上端面的另一端安装有可驱动基准 定位块伸缩的气缸， 所述基准定位块内穿设有可与扶手骨架上基准销接触的接近传感器 ， 所述接近传感器 靠近基准销的一端与基准定位块的端面平齐， 上述固定座的上端面还 安装有可与基准销始终接触的位移传感器， 上述电气控制柜分别与触摸屏、 三色报警灯、 第 一装车模拟模块、 第二装车模拟模块及测量模块电气连接。 0008 进一。

14、步地说， 所述第一装车模拟模块包括安装于上述底板上的仿形支撑块 和预 定位块 ， 所述预定位块 位于仿形支撑块 的内侧， 所述仿形支撑块 的内外侧沿高度方向 开设有两个可供与其对应定位销 穿过的通孔 ， 且仿形支撑块 的一旁设置有可驱动夹紧 块夹紧在两个定位销 之间的自锁夹紧气缸， 两个定位销 上连接有可驱动其在与其对应通 孔 内伸缩的驱动部分。 0009 进一步地说， 所述驱动部分包括位于上述仿形支撑块 外侧的U型块， 上述两个定 位销 的一端均穿过U型块槽底并螺纹连接螺母 ， 上述两个定位销 的另一端均依次穿过与 其对应的弹簧 和通孔 ， 所述弹簧 位于与其对应定位销 的台阶面与U型块槽底。

15、之间， 该弹 簧 始终处于压缩状态， 所述U型块的槽底上连接有可驱动其的气缸 ， 所述气缸 通过安装 座 安装于上述底板上。 说明书 1/5 页 4 CN 212007131 U 4 0010 进一步地说， 所述仿形支撑块 内穿设有可与扶手骨架接触的接近传感器， 所述 接近传感器的一端与仿形支撑块 的内侧面平齐。 0011 进一步地说， 所述第二装车模拟模块包括安装于上述底板上的预定位块， 所述 预定位块的外侧设置有安装座， 所述安装座呈L型结构， 该L型结构的水平段上连接 有可驱动其沿内外方向滑动的滑动部分， 该L型结构的竖直段上沿内外方向穿过有定位销 ， 所述定位销上且位于竖直段的外侧螺纹。

16、连接有螺母， 该定位销上且位于螺母 的外侧套设有弹簧， 该弹簧位于螺母与固定于竖直段上的连接座之间， 且该弹簧 长度大于位于螺母外侧的定位销长度， 上述L型结构的竖直段上还开设有可供锁钩定 位销穿过的通孔， 所述锁钩定位销上连接有可驱动其在通孔内伸缩的气缸， 上述安 装座的一旁设置有模拟弹簧拉力气缸， 所述模拟弹簧拉力气缸上设置有锁钩按压块。 0012 进一步地说， 所述滑动部分包括固定于上述底板上的两个滑轨， 两个滑轨均沿内 外方向设置， 且两个滑轨上滑动设置有滑板， 上述L型结构的水平段固定于该滑板上， 所述 滑板的外侧设置有与该侧侧面相连的气缸， 所述滑板的内侧设置有可阻挡在该侧侧面且 。

17、垂直于内外方向布置的多个限位块， 所述限位块和气缸均安装于上述底板上。 0013 进一步地说， 所述限位块通过调节块安装于上述底板上。 0014 进一步地说， 所述预定位块 和预定位块的前侧均设置有解锁块， 两个解锁块对 称设置， 且其中一个解锁块上设置有可与扶手骨架接触的接近传感器。 0015 进一步地说， 所述基准销包括将其固定于扶手骨架上的固定段和与固定段连接的 测量段， 所述测量段为圆筒结构。 0016 进一步地说， 所述矩形框架的底端四角均设置有橡胶减震脚。 0017 有益效果 0018 采用本实用新型提供的技术方案， 与现有技术相比， 具有如下有益效果： 0019 （1） 本实用新。

18、型的一种扶手骨架位移量自动测量装置， 通过该扶手骨架位移量自 动测量装置替代原有的人工使用钢尺测量方法， 可提高测量效率及准确率， 满足大批量生 产需求。 0020 （2） 本实用新型的一种扶手骨架位移量自动测量装置， 其结构设计合理， 原理简 单， 便于推广使用。 附图说明 0021 图1为本实用新型的一种扶手骨架位移量自动测量装置的使用状态图； 0022 图2为图1的部分结构示意图； 0023 图3为本实用新型的一种扶手骨架位移量自动测量装置的结构示意图； 0024 图4为图2的部分结构示意图； 0025 图5为本实用新型中测量模块的结构示意图； 0026 图6为本实用新型中第一装车模拟模。

19、块的结构示意图； 0027 图7为本实用新型中第二装车模拟模块的部分结构示意图。 0028 示意图中的标号说明： 0029 1、 矩形框架； 11、 橡胶减震脚； 2、 电气控制柜； 3、 触摸屏； 4、 底板； 0030 51、 固定座； 52、 基准销； 53、 电动推拉电机； 54、 推拉力传感器； 55、 电吸盘； 56、 气缸 说明书 2/5 页 5 CN 212007131 U 5 ； 57、 基准定位块； 58、 接近传感器 ； 59、 位移传感器； 0031 61、 仿形支撑块 ； 62、 预定位块 ； 63、 自锁夹紧气缸； 631、 夹紧块； 64、 气缸 ； 65、 U 。

20、型块； 66、 弹簧 ； 67、 定位销 ； 68、 接近传感器； 69、 安装座 ； 0032 71、 预定位块； 72、 滑轨； 73、 气缸； 74、 滑板； 751、 限位块； 752、 调节块； 761、 连 接座； 762、 弹簧； 763、 定位销； 771、 气缸； 772、 锁钩定位销； 78、 安装座； 791、 模拟弹 簧拉力气缸； 792、 锁钩按压块； 0033 81、 解锁块； 82、 接近传感器； 0034 9、 扶手骨架。 具体实施方式 0035 为进一步了解本实用新型的内容， 结合附图对本实用新型作详细描述。 0036 实施例1 0037 结合图1、 图2、 。

21、图3、 图4、 图5、 图6和图7， 本实施例的一种扶手骨架位移量自动测量 装置， 包括矩形框架1， 矩形框架1的下部设置有电气控制柜2， 该矩形框架1的上部设置有触 摸屏3和三色报警灯， 且该矩形框架1的中部水平设置有底板4， 底板4上设置有测量模块、 第 一装车模拟模块和第二装车模拟模块， 其中， 第一装车模拟模块和第二装车模拟模块共同 配合用于模拟扶手骨架9的装车状态， 测量模块包括安装于上述底板4上的固定座51， 固定 座51上端面的一端安装有电动推拉电机53， 电动推拉电机53的一端设置有可带动扶手骨架 9转动的电吸盘55， 该电动推拉电机53与电吸盘55之间设置有推拉力传感器54，。

22、 固定座51上 端面的另一端安装有可驱动基准定位块57伸缩的气缸56， 基准定位块57内穿设有可与扶 手骨架9上基准销52接触的接近传感器 58， 接近传感器 58靠近基准销52的一端与基准定 位块57的端面平齐， 上述固定座51的上端面还安装有可与基准销52始终接触的位移传感器 59， 上述电气控制柜2分别与触摸屏3、 三色报警灯、 第一装车模拟模块、 第二装车模拟模块 及测量模块电气连接。 具体在本实施例中： 基准销52包括将其固定于扶手骨架9上的固定段 和与固定段连接的测量段， 测量段为圆筒结构； 位移传感器59为高精度自回位位移传感器， 行程10mm； 矩形框架1的底端四角均设置有橡胶。

23、减震脚11； 矩形框架1的上部还安装有日光 灯。 0038 需要说明的是： 本实用新型通过第一装车模拟模块和第二装车模拟模块共同配合 来模拟扶手骨架9的装车状态， 再通过测量模块来测量扶手骨架的位移量， 具体为： 电动推 拉电机53施加固定值推拉力， 电吸盘55推拉动扶手骨架9， 位移传感器59获取测量结果反馈 到触摸屏3上， 三色报警灯提示测量结果， 以上测量过程由电气控制柜2自动完成。 因此， 通 过该扶手骨架位移量自动测量装置替代原有的人工使用钢尺测量方法， 可提高测量效率及 准确率， 满足大批量生产需求。 0039 第一装车模拟模块包括安装于上述底板4上的仿形支撑块 61和预定位块 6。

24、2， 预 定位块 62位于仿形支撑块 61的内侧， 仿形支撑块 61的内外侧沿高度方向开设有两个可 供与其对应定位销 67穿过的通孔 ， 且仿形支撑块 61的一旁设置有可驱动夹紧块631夹紧 在两个定位销 67之间的自锁夹紧气缸63， 两个定位销 67上连接有可驱动其在与其对应通 孔 内伸缩的驱动部分。 具体在本实施例中： 仿形支撑块 61内穿设有可与扶手骨架9接触的 接近传感器68， 接近传感器68的一端与仿形支撑块 61的内侧面平齐。 说明书 3/5 页 6 CN 212007131 U 6 0040 驱动部分包括位于上述仿形支撑块 61外侧的U型块65， 上述两个定位销 67的一 端均穿。

25、过U型块65槽底并螺纹连接螺母 ， 上述两个定位销 67的另一端均依次穿过与其对 应的弹簧 66和通孔 ， 弹簧 66位于与其对应定位销 67的台阶面与U型块65槽底之间， 该弹 簧 66始终处于压缩状态， U型块65的槽底上连接有可驱动其的气缸 64， 气缸 64通过安装 座 69安装于上述底板4上。 0041 第二装车模拟模块包括安装于上述底板4上的预定位块71， 预定位块71的外 侧设置有安装座78， 安装座78呈L型结构， 该L型结构的水平段上连接有可驱动其沿内 外方向滑动的滑动部分， 该L型结构的竖直段上沿内外方向穿过有定位销763， 定位销 763上且位于竖直段的外侧螺纹连接有螺母。

26、， 该定位销763上且位于螺母的外侧套设 有弹簧762， 该弹簧762位于螺母与固定于竖直段上的连接座761之间， 且该弹簧 762长度大于位于螺母外侧的定位销763长度， 上述L型结构的竖直段上还开设有可供 锁钩定位销772穿过的通孔， 锁钩定位销772上连接有可驱动其在通孔内伸缩的气缸 771， 上述安装座78的一旁设置有模拟弹簧拉力气缸791， 模拟弹簧拉力气缸791上设置有 锁钩按压块792。 需要说明的是： 本实用新型中锁钩定位销772用于模拟座椅骨架轴销， 模拟 弹簧拉力气缸791和锁钩按压块792共同配合用于模拟弹簧拉力。 0042 滑动部分包括固定于上述底板4上的两个滑轨72，。

27、 两个滑轨72均沿内外方向设置， 且两个滑轨72上滑动设置有滑板74， 上述L型结构的水平段固定于该滑板74上， 滑板74的外 侧设置有与该侧侧面相连的气缸73， 滑板74的内侧设置有可阻挡在该侧侧面且垂直于内 外方向布置的多个限位块751， 限位块751和气缸73均安装于上述底板4上。 具体在本实施 例中： 限位块751共两个， 两个限位块751对称设置。 0043 限位块751通过调节块752安装于上述底板4上。 需要说明的是： 本实用新型可在限 位块751和调节块752之间设置垫片来微调限位块751位置， 从而能够补偿生产过程中所存 在的误差。 0044 预定位块 62和预定位块71的前。

28、侧均设置有解锁块81， 两个解锁块81对称设置， 且其中一个解锁块81上设置有可与扶手骨架9接触的接近传感器82。 需要说明的是： 本实 用新型通过在预定位块 62和预定位块71的前侧均设置有解锁块81， 且其中一个解锁块 81上设置有可与扶手骨架9接触的接近传感器82， 使得扶手骨架9在测量完成后， 将其由 抬起状态转动至平躺状态， 此时扶手骨架9会靠在解锁块81上与接近传感器82接触， 从而 通过接近传感器82获取信号并反馈至电气控制柜2来控制后续动作， 以方便取出扶手骨 架9。 0045 该扶手骨架位移量自动测量装置的具体使用过程为： 首先将基准销52安装于扶手 骨架9上， 再将扶手骨架。

29、9以抬起状态放置在仿形支撑块 61上， 并通过气缸 64带动两个定 位销 67来定位扶手骨架9上支架， 然后气缸73带动滑板74向内滑动从而带动安装座78 向内移动， 进而带动定位销763与扶手骨架9上的基准孔配合， 此过程中需要通过预定位 块 62以及预定位块71找到扶手骨架9的大概位置， 以使得扶手骨架9能够快速完成定位， 另外， 此处需要补充说明的是： 本实用新型中接近传感器68可用于获取扶手骨架9上支架 是否漏装这一信号， 并将该信号传递给电气控制柜2， 通过电气控制柜2控制该扶手骨架位 移量自动测量装置是否进行后续动作， 之后自锁夹紧气缸63驱动夹紧块631将扶手骨架9夹 紧在仿形支。

30、撑块 61上， 接着手动将基准销52抵紧在位移传感器59上直至基准销52与基准 说明书 4/5 页 7 CN 212007131 U 7 定位块57接触， 此时， 接近传感器 58获取此信号并将该信号传递给电气控制柜2， 通过电气 控制柜2控制气缸56带动基准定位块57缩回， 随后气缸771驱动锁钩定位销772伸出与 锁钩配合， 且模拟弹簧拉力气缸791驱动锁钩按压块792压紧锁钩， 然后进行扶手骨架9位移 量测量过程， 具体为： 电动推拉电机53施加固定值推拉力， 电吸盘55推拉动扶手骨架9， 位移 传感器59获取测量结果反馈到触摸屏3上， 三色报警灯提示测量结果， 扶手骨架9位移量测 量完。

31、成后， 气缸 64、 模拟弹簧拉力气缸791以及气缸771同步动作， 使得两个定位销 67以 及锁钩定位销772均缩回， 并使锁钩按压块792恢复至初始状态， 通过手动将扶手骨架9转动 至平躺状态， 此时解锁块81上的接近传感器82获取此信号并将该信号传递给电气控制柜 2， 通过电气控制柜2控制气缸73带动滑板74向外滑动从而带动安装座78向外移动， 进 而使得定位销763与扶手骨架9上的基准孔脱离， 与此同时， 自锁夹紧气缸63驱动夹紧块 631恢复至初始状态， 最后取出扶手骨架9， 以上测量过程由电气控制柜2自动完成。 0046 需要说明的是： 本实用新型中扶手骨架9位移量的测量是为了换算。

32、出锁钩定位销 772与扶手骨架9上锁钩的匹配间隙， 即是座椅骨架轴销与扶手骨架9上锁钩的匹配间隙， 进 而判定扶手骨架9是否满足装配要求。 0047 以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述， 该描述没有限制性， 附图 中所示的也只是本实用新型的实施方式之一， 实际的结构并不局限于此。 所以， 如果本领域 的普通技术人员受其启示， 在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下， 不经创造性的设计出 与该技术方案相似的结构方式及实施例， 均应属于本实用新型的保护范围。 说明书 5/5 页 8 CN 212007131 U 8 图1 说明书附图 1/7 页 9 CN 212007131 U 9 图2 说明书附图 2/7 页 10 CN 212007131 U 10 图3 说明书附图 3/7 页 11 CN 212007131 U 11 图4 说明书附图 4/7 页 12 CN 212007131 U 12 图5 说明书附图 5/7 页 13 CN 212007131 U 13 图6 说明书附图 6/7 页 14 CN 212007131 U 14 图7 说明书附图 7/7 页 15 CN 212007131 U 15 。