无人机自动驾驶巡航控制装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021083170.8 (22)申请日 2020.06.12 (73)专利权人 南通风眸智能科技有限公司 地址 226001 江苏省南通市港闽区城港路 187号附14幢A06室 (72)发明人 李柏辰 (74)专利代理机构 广东有知猫知识产权代理有 限公司 44681 代理人 李小波 (51)Int.Cl. G05G 1/01(2008.04) G05D 1/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机自动驾驶巡航控制装置 (57)摘要 本实用新型涉及无人机控制。

2、装置技术领域， 且公开了一种无人机自动驾驶巡航控制装置， 包 括壳体， 所述壳体的顶部固定安装有限位保护 壳， 所述限位保护壳的外表面开设有限位孔， 所 述壳体的内底壁固定安装有固定块， 所述固定块 的内部转动连接有第一活动杆， 所述固定块的左 侧转动连接有第二活动杆， 所述第一活动杆和第 二活动杆的内侧均转动连接有活动球。 该无人机 自动驾驶巡航控制装置， 通过推块和调节触板的 接触， 能够在调节操纵杆后， 能够准确产生动作， 从而让灵敏度更高， 对无人机进行准确及时的调 节控制， 通过限位保护壳和限位孔， 让操作性更 强， 也防止了操纵杆在对无人机操作过程中的失 误， 解决了灵敏度低、 操。

3、作性差等问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 212009423 U 2020.11.24 CN 212009423 U 1.一种无人机自动驾驶巡航控制装置， 包括壳体(1)， 其特征在于： 所述壳体(1)的顶部 固定安装有限位保护壳(2)， 所述限位保护壳(2)的外表面开设有限位孔(16)， 所述壳体(1) 的内底壁固定安装有固定块(8)， 所述固定块(8)的内部转动连接有第一活动杆(4)， 所述固 定块(8)的左侧转动连接有第二活动杆(9)， 所述第一活动杆(4)和第二活动杆(9)的内侧均 转动连接有活动球(5)， 所述活动球(5)的顶部固定安装有与限位孔(16)相对应的操纵。

4、杆 (3)， 所述第一活动杆(4)的正面固定安装有推动杆(6)， 所述推动杆(6)的左右两侧均固定 安装有第一支座(7)， 所述第一支座(7)的内部转动连接有推杆(15)， 所述推杆(15)的左侧 固定安装有推块(11)， 所述推杆(15)的外表面滑动连接有活动筒(14)， 所述推块(11)和活 动筒(14)的对侧且位于推杆(15)的外侧均固定安装有伸缩弹簧(10)， 所述活动筒(14)的内 壁固定安装有与推块(11)相对应的调节触板(12)， 所述壳体(1)的内底壁固定安装有与活 动筒(14)相对应的第二支座(13)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶巡航控制装置， 其特征在于： 。

5、所述固定块 (8)、 第一活动杆(4)和第二活动杆(9)均为L形固定块和L形活动杆， 所述第一活动杆(4)和 第二活动杆(9)均通过固定柱与固定块(8)转动连接， 且两个固定柱均与推动杆(6)固定连 接， 第一活动杆(4)和第二活动杆(9)均通过连接柱与活动球(5)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶巡航控制装置， 其特征在于： 所述第一支 座(7)、 推杆(15)、 推块(11)、 活动筒(14)、 伸缩弹簧(10)和第二支座(13)均为四个， 四个所 述活动筒(14)均通过连接杆与四个第二支座(13)转动连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶巡航控制装置， 其。

6、特征在于： 所述限位保 护壳(2)为半球形限位保护壳， 所述壳体(1)的内底壁且位于固定块(8)的右侧固定安装有 集成主板， 所述集成主板的顶部左侧固定安装有图像传输模块， 所述集成主板的顶部右侧 固定安装有触板模块， 且触板模块与调节触板(12)电连接， 所述集成主板的顶部且位于图 像传输模块的右侧固定安装有电源模块， 所述集成主板的顶部且位于触板模块的左侧固定 安装有接收机模块。 5.根据权利要求4所述的一种无人机自动驾驶巡航控制装置， 其特征在于： 所述壳体 (1)的顶部且位于限位保护壳(2)的左侧固定安装有电量显示板， 所述壳体(1)的顶部且位 于电量显示板的右侧固定安装有开关按钮， 。

7、且开关按钮和电量显示板均与电源模块电连 接， 所述壳体(1)的内底壁且位于集成主板的背面固定安装有天线， 且从左只右依次为发射 天线和接收天线， 且发射天线图像传输模块电连接， 接收天线与接收机模块电连接。 6.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶巡航控制装置， 其特征在于： 所述限位孔 (16)和操纵杆(3)均为两个， 且两个操纵杆(3)的顶部均固定安装有调节触头， 两个限位孔 (16)均为十字形限位孔。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212009423 U 2 一种无人机自动驾驶巡航控制装置 技术领域 0001 本实用新型涉及无人机控制装置技术领域， 具体为一种无人机自动驾驶巡航控制。

8、 装置。 背景技术 0002 无人机即无人驾驶飞行器， 无人机采用卫星定位、 遥感、 地理空间、 航天航空、 自动 控制和计算机辅助分析等高新技术， 可服务于国土、 测绘、 林业、 交通、 水利和军事等多个领 域， 无人机的自动驾驶飞行控制装置主要执行无人飞行器的飞行姿态计算、 飞行航线控制、 飞行数据反馈和在飞行过程中执行相关的飞行任务， 从结构分工角度来讲， 无人机飞行控 制系统就是无人机的行动中枢， 其稳定性决定着无人机整个飞行过程的安全性。 0003 针对目前所使用的无人机自动驾驶巡航控制装置， 现有的无人机自动驾驶巡航控 制装置在对无人机进行控制调节时的灵敏度较低， 导致不能有效进行。

9、控制， 还有的无人机 自动驾驶巡航控制装置操作性差， 可能会出现操作时的失误， 使用起来非常不方便， 故而提 出了一种无人机自动驾驶巡航控制装置来解决上述提出的问题。 实用新型内容 0004 (一)解决的技术问题 0005 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种无人机自动驾驶巡航控制装置， 具 备灵敏度较高、 操作性能高等优点， 解决了灵敏度低、 操作性差等问题。 0006 (二)技术方案 0007 为实现上述灵敏度较高、 操作性能高的目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种 无人机自动驾驶巡航控制装置， 包括壳体， 所述壳体的顶部固定安装有限位保护壳， 所述限 位保护壳的外表面开设有限。

10、位孔， 所述壳体的内底壁固定安装有固定块， 所述固定块的内 部转动连接有第一活动杆， 所述固定块的左侧转动连接有第二活动杆， 所述第一活动杆和 第二活动杆的内侧均转动连接有活动球， 所述活动球的顶部固定安装有与限位孔相对应的 操纵杆， 所述第一活动杆的正面固定安装有推动杆， 所述推动杆的左右两侧均固定安装有 第一支座， 所述第一支座的内部转动连接有推杆， 所述推杆的左侧固定安装有推块， 所述推 杆的外表面滑动连接有活动筒， 所述推块和活动筒的对侧且位于推杆的外侧均固定安装有 伸缩弹簧， 所述活动筒的内壁固定安装有与推块相对应的调节触板， 所述壳体的内底壁固 定安装有与活动筒相对应的第二支座。 。

11、0008 优选的， 所述固定块、 第一活动杆和第二活动杆均为L形固定块和L形活动杆， 所述 第一活动杆和第二活动杆均通过固定柱与固定块转动连接， 且两个固定柱均与推动杆固定 连接， 第一活动杆和第二活动杆均通过连接柱与活动球固定连接。 0009 优选的， 所述第一支座、 推杆、 推块、 活动筒、 伸缩弹簧和第二支座均为四个， 四个 所述活动筒均通过连接杆与四个第二支座转动连接。 0010 优选的， 所述限位保护壳为半球形限位保护壳， 所述壳体的内底壁且位于固定块 说明书 1/3 页 3 CN 212009423 U 3 的右侧固定安装有集成主板， 所述集成主板的顶部左侧固定安装有图像传输模块，。

12、 所述集 成主板的顶部右侧固定安装有触板模块， 且触板模块与调节触板电连接， 所述集成主板的 顶部且位于图像传输模块的右侧固定安装有电源模块， 所述集成主板的顶部且位于触板模 块的左侧固定安装有接收机模块。 0011 优选的， 所述壳体的顶部且位于限位保护壳的左侧固定安装有电量显示板， 所述 壳体的顶部且位于电量显示板的右侧固定安装有开关按钮， 且开关按钮和电量显示板均与 电源模块电连接， 所述壳体的内底壁且位于集成主板的背面固定安装有天线， 且从左只右 依次为发射天线和接收天线， 且发射天线图像传输模块电连接， 接收天线与接收机模块电 连接。 0012 优选的， 所述限位孔和操纵杆均为两个，。

13、 且两个操纵杆的顶部均固定安装有调节 触头， 两个限位孔均为十字形限位孔。 0013 (三)有益效果 0014 与现有技术相比， 本实用新型提供了一种无人机自动驾驶巡航控制装置， 具备以 下有益效果： 0015 该无人机自动驾驶巡航控制装置， 通过按下开关按钮， 集成主板、 触板模块、 电源 模块和接收机模块接通， 这时可以握住操纵杆， 向左或向右转动操纵杆， 第一活动杆向左或 向右转动， 带动推动杆摆动， 进而使得推杆移动， 从而让推块活动， 进而触发调节触板动作， 传达到触板模块， 再由发射天线发射信号， 也可以握住操纵杆， 向前或向后转动操纵杆， 第 二活动杆向前或向后转动， 触发调节触。

14、板动作， 传达到触板模块， 再由发射天线发射信号， 完成调节控制， 通过推块和调节触板的接触， 能够在调节操纵杆后， 能够准确产生动作， 从 而让灵敏度更高， 对无人机进行准确及时的调节控制， 通过限位保护壳和限位孔， 让操作性 更强， 也防止了操纵杆在对无人机操作过程中的失误， 解决了灵敏度低、 操作性差等问题。 附图说明 0016 图1为本实用新型结构示意图； 0017 图2为本实用新型结构俯视图； 0018 图3为本实用新型结构A的放大图。 0019 图4为本实用新型结构限位保护壳的俯视图。 0020 图中： 1壳体、 2限位保护壳、 3操纵杆、 4第一活动杆、 5活动球、 6推动杆、 。

15、7第一支座、 8固定块、 9第二活动杆、 10伸缩弹簧、 11推块、 12调节触板、 13第二支座、 14活动筒、 15推杆、 16限位孔。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 请参阅图1-4， 一种无人机自动驾驶巡航控制装置， 包括壳体1， 壳体1的顶部且位 于限位保护壳2的左侧固定安装有电量显。

16、示板， 壳体1的顶部且位于电量显示板的右侧固定 说明书 2/3 页 4 CN 212009423 U 4 安装有开关按钮， 且开关按钮和电量显示板均与电源模块电连接， 壳体1的内底壁且位于集 成主板的背面固定安装有天线， 且从左只右依次为发射天线和接收天线， 且发射天线图像 传输模块电连接， 接收天线与接收机模块电连接， 壳体1的顶部固定安装有限位保护壳2， 限 位保护壳2为半球形限位保护壳， 壳体1的内底壁且位于固定块8的右侧固定安装有集成主 板， 集成主板的顶部左侧固定安装有图像传输模块， 集成主板的顶部右侧固定安装有触板 模块， 且触板模块与调节触板12电连接， 集成主板的顶部且位于图像。

17、传输模块的右侧固定 安装有电源模块， 集成主板的顶部且位于触板模块的左侧固定安装有接收机模块， 限位保 护壳2的外表面开设有限位孔16， 限位孔16和操纵杆3均为两个， 且两个操纵杆3的顶部均固 定安装有调节触头， 两个限位孔16均为十字形限位孔， 壳体1的内底壁固定安装有固定块8， 固定块8、 第一活动杆4和第二活动杆9均为L形固定块和L形活动杆， 第一活动杆4和第二活 动杆9均通过固定柱与固定块8转动连接， 且两个固定柱均与推动杆6固定连接， 第一活动杆 4和第二活动杆9均通过连接柱与活动球5固定连接， 固定块8的内部转动连接有第一活动杆 4， 固定块8的左侧转动连接有第二活动杆9， 第一。

18、活动杆4和第二活动杆9的内侧均转动连接 有活动球5， 活动球5的顶部固定安装有与限位孔16相对应的操纵杆3， 第一活动杆4的正面 固定安装有推动杆6， 推动杆6的左右两侧均固定安装有第一支座7， 第一支座7、 推杆15、 推 块11、 活动筒14、 伸缩弹簧10和第二支座13均为四个， 四个活动筒14均通过连接杆与四个第 二支座13转动连接， 第一支座7的内部转动连接有推杆15， 推杆15的左侧固定安装有推块 11， 推杆15的外表面滑动连接有活动筒14， 推块11和活动筒14的对侧且位于推杆15的外侧 均固定安装有伸缩弹簧10， 活动筒14的内壁固定安装有与推块11相对应的调节触板12， 壳。

19、 体1的内底壁固定安装有与活动筒14相对应的第二支座13。 0023 综上所述， 该无人机自动驾驶巡航控制装置， 通过按下开关按钮， 集成主板、 触板 模块、 电源模块和接收机模块接通， 这时可以握住操纵杆3， 向左或向右转动操纵杆3， 第一 活动杆4向左或向右转动， 带动推动杆6摆动， 进而使得推杆15移动， 从而让推块11活动， 进 而触发调节触板12动作， 传达到触板模块， 再由发射天线发射信号， 也可以握住操纵杆3， 向 前或向后转动操纵杆3， 第二活动杆9向前或向后转动， 触发调节触板12动作， 传达到触板模 块， 再由发射天线发射信号， 完成调节控制， 通过推块14和调节触板12的。

20、接触， 能够在调节 操纵杆3后， 能够准确产生动作， 从而让灵敏度更高， 对无人机进行准确及时的调节控制， 通 过限位保护壳2和限位孔6， 让操作性更强， 也防止了操纵杆3在对无人机操作过程中的失 误， 解决了灵敏度低、 操作性差等问题。 0024 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 包括 、 包含 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括。

21、没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 包括一个. 限定的要素， 并不排除 在包括所述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0025 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 212009423 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 212009423 U 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 212009423 U 7 。