节气门控制器检测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021248160.5 (22)申请日 2020.07.01 (73)专利权人 联合汽车电子 （重庆） 有限公司 地址 401122 重庆市北部新区经开园云枣 路3号 (72)发明人 高承秋谢航 (74)专利代理机构 重庆乐泰知识产权代理事务 所(普通合伙) 50221 代理人 袁泉 (51)Int.Cl. G05B 23/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种节气门控制器检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种节气门控制器检测 装置， 包括电源模块、 第一。

2、数据采样模块、 电流检 测模块、 检测单元和H桥驱动模块， 所述检测单元 包括第一模数转换模块、 第一比较器模块和波形 发生器模块。 本实用新型中， 能够采集节气门控 制器的位置传感器的信号， 判断节气门控制器的 位置传感器反馈的电压是否正常， 能够检测H桥 驱动模块的工作电流， 判断节气门控制器的电流 是否正常， 从而降低客户对节气门控制器的性能 进行误判的风险， 减少节气门控制器售后维护成 本和人工成本； 电源模块的输入电压为936V， 能 够驱动936V的节气门控制器工作， 通用性好， 操 作简单， 实用性强。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 212009381 U 2020。

3、.11.24 CN 212009381 U 1.一种节气门控制器检测装置， 其特征在于， 包括电源模块、 第一数据采样模块、 电流 检测模块、 检测单元和H桥驱动模块， 所述检测单元包括第一模数转换模块、 第一比较器模 块和波形发生器模块； 所述第一数据采样模块的采样输入端用于连接节气门控制器的位置 传感器， 输出端与第一模数转换模块的输入端电连接， 所述第一模数转换模块的输出端与 第一比较器模块的第一输入端电连接， 所述第一比较器模块的第二输入端连接参考电压， 输出端与波形发生器模块电连接， 所述波形发生器模块与H桥驱动模块的输入端电连接， 所 述波形发生器模块还与电流检测模块电连接， 所述。

4、H桥驱动模块用于连接节气门控制器的 驱动电机， 所述H桥驱动模块还与电流检测模块电连接； 所述电源模块用于给第一数据采样模块、 电流检测模块、 检测单元和H桥驱动模块提供 供电电压， 所述第一数据采样模块用于对来自节气门控制器的位置传感器的采样信号进行 滤波、 电位上拉和分压； 所述第一模数转换模块用于先将第一数据采样模块输出的模拟信 号转换为数字信号， 再将该数字信号转换为采样电压； 所述第一比较器模块用于将第一模 数转换模块输出的采样电压与参考电压进行比较； 所述波形发生器模块用于输出方波信 号； 所述H桥驱动模块用于将波形发生器模块输出的方波信号转换为驱动电压驱动节气门 控制器的驱动电机。

5、转动。 2.根据权利要求1所述的一种节气门控制器检测装置， 其特征在于， 所述电源模块包括 电源芯片IC1、 电阻R52、 电阻R53、 电阻R54、 电容C26、 电容C27、 电容C28、 电容C29和电容C30， 所述芯片IC1的IN管脚用于连接供电电压VPWR， 所述电源芯片IC1的IN管脚还通过电容C26 接地， 所述电容C27与电容C26并联， 所述芯片IC1的GND管脚接地， OUT管脚通过电容C28接 地， 所述电阻R52和电容C30串联后与电容C28并联， 所述电阻R53、 电阻R54和电容C29均与电 容C28并联， 所述电源芯片IC1的OUT管脚输出5V供电电压。 3.根。

6、据权利要求2所述的一种节气门控制器检测装置， 其特征在于， 所述第一数据采样 模块包括电阻R2、 电阻R29、 电阻R37、 电阻R38、 电阻R39、 电阻R40、 电阻R41、 电阻R42、 电容C1 和电容C23； 所述电容C1的第一端接地， 第二端作为第一数据采样模块的采样输入端用于连 接节气门控制器的位置传感器， 所述电容C1的第二端通过电阻R2连接5V供电电压， 所述电 阻R29、 电阻R37、 电阻R38和电阻R39均与电阻R2并联， 所述电容C1的第二端还通过电阻R40 与电阻R41的第一端电连接， 所述电阻R41的第一端通过电阻R42接地， 第二端通过电容C23 接地， 所述。

7、电阻R41的第二端作为第一数据采样模块的输出端与第一模数转换模块的输入 端电连接。 4.根据权利要求3所述的一种节气门控制器检测装置， 其特征在于， 所述电流检测模块 包括电流检测芯片IC3、 电阻R25、 电阻R26、 电阻R27、 电阻R28、 电阻R30、 电阻R31、 电阻R32、 电阻R51、 电容C18、 电容C19、 电容C20、 电容C21、 电容C22和电源器件U1， 所述芯片IC3的RS+ 管脚通过电阻R25与H桥驱动模块电连接， 所述芯片IC3的RS+管脚还通过电容C18接地， 所述 芯片IC3的RS-管脚通过电阻R26与H桥驱动模块电连接， 所述芯片IC3的RS-管脚还。

8、通过电容 C21接地， 所述芯片IC3的SHDN管脚通过电阻R31连接5V供电电压， 所述芯片IC3的SHDN管脚 还通过电阻R32接地， 所述芯片IC3的GND管脚接地， 所述芯片IC3的VCC管脚连接5V供电电 压， 所述芯片IC3的VCC管脚还通过电容C19接地， 所述芯片IC3的VCC管脚还通过电阻R51与 电源器件U1的第一端电连接， 所述电源器件U1的第二端接地， 第三端悬空， 所述电源器件U1 的第一端输出供电电压VCAL； 所述芯片IC3的REFIN管脚连接供电电压VCAL， 所述芯片IC3的 权利要求书 1/3 页 2 CN 212009381 U 2 REFIN管脚还通过电。

9、阻R27与其FB管脚电连接， 所述电容C20与电阻R27并联， 所述芯片IC3的 OUT管脚通过电阻R28与其FB管脚电连接， 所述芯片IC3的OUT管脚通过电阻R30与电容C22的 第一端电连接， 所述电容C22的第一端与波形发生器模块电连接， 第二端接地。 5.根据权利要求4所述的一种节气门控制器检测装置， 其特征在于， 所述H桥驱动模块 包括驱动芯片IC2、 电阻R3、 电容C2、 电容C3、 电容C4、 电容C5、 电容C6、 电容C7和电容C8； 所述 芯片IC2的GND管脚、 PADGND管脚和SN管脚均接地， 所述芯片IC2的VM管脚连接供电电压 VPWR， 所述芯片IC2的VM。

10、管脚还通过电容C4接地， 所述电容C2、 电容C3、 电容C5和电容C6均与 电容C4并联， 所述芯片IC2的VDRAIN管脚通过电阻R3与其VM管脚电连接， 所述芯片IC2 的 VCP管脚通过电容C8与其VM管脚电连接， 所述芯片IC2的CPH管脚通过电容C7与其CPL管脚电 连接； 所述H桥驱动模块还包括电阻R1、 电阻R4、 电阻R5、 电阻R7、 电阻R8、 电阻R10、 电阻R11、 电阻R12、 电阻R13和电阻R14； 所述芯片IC2的IN1管脚通过电阻R4与波形发生器模块的第一 输出端电连接， 所述芯片IC2的IN2管脚通过电阻R5与波形发生器模块的第二输出端电连 接， 所述芯。

11、片IC2的SDO管脚通过电阻R7接地， 所述芯片IC2的SDO管脚还通过电阻R8连接5V 供电电压， 所述芯片IC2的nSCS管脚通过电阻R10与其AVDD管脚电连接， 所述芯片IC2的nSCS 管脚还通过电阻R11接地， 所述芯片IC2的SDI管脚通过电阻R12与其AVDD管脚电连接， 所述 芯片IC2的SDI管脚还通过电阻R14接地， 所述芯片IC2的SCLK管脚还通过电阻R13接地， 所述 芯片IC2的nSLEEP管脚还通过电阻R1连接5V供电电压； 所述H桥驱动模块还包括电阻R15、 电阻R17、 电阻R18、 电阻R20、 电阻R21、 电阻R22、 电阻 R23、 电阻R24、 电。

12、容C12、 电容C13和电容C14； 所述芯片IC2的nWDFLT管脚通过电阻R15连接5V 供电电压， 所述芯片IC2的nWDFLT管脚还通过电阻R18接地， 所述芯片IC2的nFAULT管脚通过 电阻R21连接5V供电电压， 所述芯片IC2的MODE管脚通过电阻R23连接5V供电电压， 所述芯片 IC2的MODE管脚还通过电阻R24接地， 所述芯片IC2的DVDD管脚通过电容C13接地， 所述芯片 IC2的AVDD管脚通过电容C14接地， 所述芯片IC2的VREF管脚通过电阻R22接地， 所述芯片IC2 的VREF管脚还与电阻R20 的第一端电连接， 所述电阻R20的第二端通过电容C12接。

13、地， 所述 电阻R20的第二端还连接供电电压VCAL， 所述芯片IC2的SO管脚通过电阻R17接地； 所述H桥驱动模块还包括电阻R6、 电阻R9、 电阻R16、 电阻R19、 电阻R33、 电阻R34、 电阻 R35、 电阻R36、 电容C9、 电容C10、 电容C11、 电容C15、 电容C16、 电容C17、 二极管D1、 二极管D2、 二极管D3、 二极管D4、 场效应管Q1、 场效应管Q2、 场效应管Q3和场效应管Q4； 所述芯片IC2的 GH1管脚通过电阻R36与场效应管Q4的栅极电连接， 所述场效应管Q4的漏极连接供电电压 VPWR， 所述场效应管Q4的漏极还通过电容C15接地， 。

14、所述电容C16和电容C17均与电容C15并 联， 所述场效应管Q4的源极与芯片IC2的SH1管脚电连接， 所述场效应管Q4的源极还与二极 管D4的正端电连接， 所述二极管D4的负端与场效应管Q4的漏极电连接， 所述二极管D4的正 端与电阻R16的第一端电连接， 所述电阻R16的第一端与电流检测模块的电阻R26电连接， 所 述电阻R16的第二端与电流检测模块的电阻R25电连接， 所述电阻R16的第二端还通过电容 C11接地， 所述电阻R16的第二端还作为H桥驱动模块的输出负端用于连接节气门控制器的 驱动电机的输入负端， 所述电阻R19与电阻R16并联； 所述二极管D4的正端还与场效应管Q3 的漏。

15、极电连接， 所述场效应管Q3的栅极通过电阻R35与芯片IC2的GL1管脚电连接， 所述场效 应管Q3的源极与芯片IC2的SP管脚电连接， 所述芯片IC2的SP管脚与其SL2管脚电连接， 所述 权利要求书 2/3 页 3 CN 212009381 U 3 场效应管Q3的源极还与二极管D3的正端电连接， 所述二极管D3的负端与场效应管Q3的漏极 电连接， 所述二极管D3的正端通过电容C10接地， 所述电阻R6和电阻R9与电容C10并联； 所述 二极管D3的正端还与场效应管Q2的源极电连接， 所述场效应管Q2的栅极通过电阻R34与芯 片IC2的GL2管脚电连接， 所述场效应管Q2的漏极与芯片IC2的。

16、SH2管脚电连接， 所述场效应 管Q2的漏极还与二极管D2的负端电连接， 所述二极管D2的负端通过电容C9接地， 所述二极 管D2的负端还作为H桥驱动模块的输出正端用于连接节气门控制器的驱动电机的输入正 端， 所述二极管D2的正端与场效应管Q2的源极电连接； 所述二极管D2的负端还与场效应管 Q1的源极电连接， 所述场效应管Q1的栅极通过电阻R33与芯片IC2的GH2管脚电连接， 所述场 效应管Q1的漏极连接供电电压VPWR， 所述场效应管Q1的漏极还与二极管D1的负端电连接， 所述二极管D1的正端与场效应管Q2的源极电连接。 6.根据权利要求5所述的一种节气门控制器检测装置， 其特征在于， 。

17、所述检测装置还包 括显示模块， 所述显示模块包括比较器U2、 比较器U3、 电阻R55、 电阻R56、 电阻R57、 电阻R58、 电阻R59、 电阻R60、 电阻R61、 电阻R62、 发光二极管D5、 发光二极管D6、 发光二极管D7和三极 管Q5； 所述比较器U2的正相输入端通过电阻R55连接5V供电电压， 负相输入端与电流检测模 块的电容C22的第一端电连接， 输出端与发光二极管D5的正端电连接， 所述发光二极管D5的 负端通过电阻R58接地； 所述比较器U3的正相输入端与电流检测模块的电容C22的第一端电 连接， 负相输入端通过电阻R56与比较器U2的正相输入端电连接， 所述比较器U。

18、3的负相输入 端还通过电阻R57接地， 输出端与发光二极管D6的正端电连接， 所述发光二极管D6的负端通 过电阻R59接地； 所述三极管Q5的发射极通过电阻R60连接5V供电电压， 所述三极管Q5的发 射极还通过电阻R61接地， 所述三极管Q5的集电极与发光二极管D7的正端电连接， 所述发光 二极管D7的负端接地， 所述三极管Q5的基极通过电阻R62与芯片IC2的nFAULT管脚电连接。 7.根据权利要求6所述的一种节气门控制器检测装置， 其特征在于， 所述检测装置还包 括第二数据采样模块， 所述第二数据采样模块的结构与第一数据采样模块相同， 所述检测 单元还包括第二模数转换模块和第二比较器模。

19、块， 所述第二数据采样模块的输出端与第二 模数转换模块的输入端电连接， 所述第二比较器模块的第一输入端与第一模数转换模块的 输出端电连接， 第二输入端与第二模数转换模块的输出端电连接； 所述显示模块还包括电 阻R63、 发光二极管D8和发光二极管D9， 所述发光二极管D8的正端通过电阻R63与第二比较 器模块的输出端电连接， 负端接地； 所述发光二极管D9的负端与发光二极管D8的正端电连 接， 正端接地。 8.根据权利要求5所述的一种节气门控制器检测装置， 其特征在于， 所述检测单元还包 括保护模块和复位模块， 所述保护模块与芯片IC2的nFAULT管脚电连接， 所述保护模块还与 电流检测模块。

20、的电容C22的第一端电连接， 所述保护模块还与复位模块电连接， 所述复位模 块与波形发生器模块电连接。 权利要求书 3/3 页 4 CN 212009381 U 4 一种节气门控制器检测装置 技术领域 0001 本实用新型涉及节气门控制器测试领域， 特别涉及一种节气门控制器检测装置。 背景技术 0002 由于整车厂没有专业的节气门控制器检测工具， 当整车DTC报节气门控制器故障 码时， 客户不能区分报故障码是节气门控制器本身的功能特性出现了异常还是因为整车与 节气门控制器连接线之间出现了松动， 或者其它原因造成了节气门控制器故障码产生。 为 了减少因为客户对节气门控制器故障的误判而产生的时间成。

21、本、 人力成本、 财务费用等， 急 需要一个能够对节气门控制器功能特性进行专业测试， 且便于携带和使用的节气门控制器 自动测试设备。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题是提供了一种能够快速判定节气门控制器故障的 节气门控制器检测装置。 0004 本实用新型的技术方案如下： 0005 一种节气门控制器检测装置， 包括电源模块、 第一数据采样模块、 电流检测模块、 检测单元和H桥驱动模块， 所述检测单元包括第一模数转换模块、 第一比较器模块和波形发 生器模块； 所述第一数据采样模块的采样输入端用于连接节气门控制器的位置传感器， 输 出端与第一模数转换模块的输入端电连接， 所述第一模。

22、数转换模块的输出端与第一比较器 模块的第一输入端电连接， 所述第一比较器模块的第二输入端连接参考电压， 输出端与波 形发生器模块电连接， 所述波形发生器模块与H桥驱动模块的输入端电连接， 所述波形发生 器模块还与电流检测模块电连接， 所述H桥驱动模块用于连接节气门控制器的驱动电机， 所 述H桥驱动模块还与电流检测模块电连接； 0006 所述电源模块用于给第一数据采样模块、 电流检测模块、 检测单元和H桥驱动模块 提供供电电压， 所述第一数据采样模块用于对来自节气门控制器的位置传感器的采样信号 进行滤波、 电位上拉和分压； 所述第一模数转换模块用于先将第一数据采样模块输出的模 拟信号转换为数字信。

23、号， 再将该数字信号转换为采样电压； 所述第一比较器模块用于将第 一模数转换模块输出的采样电压与参考电压进行比较； 所述波形发生器模块用于输出方波 信号； 所述H桥驱动模块用于将波形发生器模块输出的方波信号转换为驱动电压驱动节气 门控制器的驱动电机转动。 0007 进一步的， 所述电源模块包括电源芯片IC1、 电阻R52、 电阻R53、 电阻R54、 电容C26、 电容C27、 电容C28、 电容C29和电容C30， 所述芯片IC1的IN管脚用于连接供电电压VPWR， 所述 电源芯片IC1的IN管脚还通过电容C26接地， 所述电容C27与电容C26并联， 所述芯片IC1的 GND管脚接地， O。

24、UT管脚通过电容C28接地， 所述电阻R52和电容C30串联后与电容C28并联， 所 述电阻R53、 电阻R54和电容C29均与电容C28并联， 所述电源芯片IC1的OUT管脚输出5V供电 电压。 说明书 1/9 页 5 CN 212009381 U 5 0008 进一步的， 所述第一数据采样模块包括电阻R2、 电阻R29、 电阻R37、 电阻R38、 电阻 R39、 电阻R40、 电阻R41、 电阻R42、 电容C1和电容C23； 所述电容C1的第一端接地， 第二端作为 第一数据采样模块的采样输入端用于连接节气门控制器的位置传感器， 所述电容C1的第二 端通过电阻R2连接5V供电电压， 所述。

25、电阻R29、 电阻R37、 电阻R38和电阻R39均与电阻R2并 联， 所述电容C1的第二端还通过电阻R40与电阻R41的第一端电连接， 所述电阻R41的第一端 通过电阻R42接地， 第二端通过电容C23接地， 所述电阻R41的第二端作为第一数据采样模块 的输出端与第一模数转换模块的输入端电连接。 0009 进一步的， 所述电流检测模块包括包括电流检测芯片IC3、 电阻R25、 电阻R26、 电阻 R27、 电阻R28、 电阻R30、 电阻R31、 电阻R32、 电阻R51、 电容C18、 电容C19、 电容C20、 电容C21、 电容C22和电源器件U1， 所述芯片IC3的RS+管脚通过电阻。

26、R25与H桥驱动模块电连接， 所述芯 片IC3的RS+管脚还通过电容C18接地， 所述芯片IC3的RS-管脚通过电阻R26与H桥驱动模块 电连接， 所述芯片IC3的RS-管脚还通过电容C21接地， 所述芯片IC3的SHDN管脚通过电阻R31 连接5V供电电压， 所述芯片IC3的SHDN管脚还通过电阻R32接地， 所述芯片IC3的GND管脚接 地， 所述芯片IC3的VCC管脚连接5V供电电压， 所述芯片IC3的VCC管脚还通过电容C19接地， 所述芯片IC3的VCC管脚还通过电阻R51与电源器件U1的第一端电连接， 所述电源器件U1的 第二端接地， 第三端悬空， 所述电源器件U1的第一端输出供电。

27、电压VCAL； 所述芯片IC3的 REFIN管脚连接供电电压VCAL， 所述芯片IC3的REFIN管脚还通过电阻R27与其FB管脚电连 接， 所述电容C20与电阻R27并联， 所述芯片IC3的OUT管脚通过电阻R28与其FB管脚电连接， 所述芯片IC3的OUT管脚通过电阻R30与电容C22的第一端电连接， 所述电容C22的第一端与 波形发生器模块电连接， 第二端接地。 0010 进一步的， 所述H桥驱动模块包括驱动芯片IC2、 电阻R3、 电容C2、 电容C3、 电容C4、 电容C5、 电容C6、 电容C7和电容C8； 所述芯片IC2的GND管脚、 PADGND管脚和SN管脚均接地， 所 述芯。

28、片IC2的VM管脚连接供电电压VPWR， 所述芯片IC2的VM管脚还通过电容C4接地， 所述电 容C2、 电容C3、 电容C5和电容C6均与电容C4并联， 所述芯片IC2的VDRAIN管脚通过电阻R3与 其VM管脚电连接， 所述芯片IC2的VCP管脚通过电容C8与其VM管脚电连接， 所述芯片IC2的 CPH管脚通过电容C7与其CPL管脚电连接； 0011 所述H桥驱动模块还包括电阻R1、 电阻R4、 电阻R5、 电阻R7、 电阻R8、 电阻R10、 电阻 R11、 电阻R12、 电阻R13和电阻R14； 所述芯片IC2的IN1管脚通过电阻R4与波形发生器模块的 第一输出端电连接， 所述芯片IC。

29、2的IN2管脚通过电阻R5与波形发生器模块的第二输出端电 连接， 所述芯片IC2的SDO管脚通过电阻R7接地， 所述芯片IC2的SDO管脚还通过电阻R8连接 5V供电电压， 所述芯片IC2的nSCS管脚通过电阻R10与其AVDD管脚电连接， 所述芯片IC2的 nSCS管脚还通过电阻R11接地， 所述芯片IC2的SDI管脚通过电阻R12与其AVDD管脚电连接， 所述芯片IC2的SDI管脚还通过电阻R14接地， 所述芯片IC2的SCLK管脚还通过电阻R13接地， 所述芯片IC2的nSLEEP管脚还通过电阻R1连接5V供电电压； 0012 所述H桥驱动模块还包括电阻R15、 电阻R17、 电阻R18。

30、、 电阻R20、 电阻R21、 电阻R22、 电阻R23、 电阻R24、 电容C12、 电容C13和电容C14； 所述芯片IC2的nWDFLT管脚通过电阻R15连 接5V供电电压， 所述芯片IC2的nWDFLT管脚还通过电阻R18接地， 所述芯片IC2的nFAULT管脚 通过电阻R21连接5V供电电压， 所述芯片IC2的MODE管脚通过电阻R23连接5V供电电压， 所述 芯片IC2的MODE管脚还通过电阻R24接地， 所述芯片IC2的DVDD管脚通过电容C13接地， 所述 说明书 2/9 页 6 CN 212009381 U 6 芯片IC2的AVDD管脚通过电容C14接地， 所述芯片IC2的V。

31、REF管脚通过电阻R22接地， 所述芯 片IC2的VREF管脚还与电阻R20的第一端电连接， 所述电阻R20的第二端通过电容C12接地， 所述电阻R20的第二端还连接供电电压VCAL， 所述芯片IC2的SO管脚通过电阻R17接地； 0013 所述H桥驱动模块还包括电阻R6、 电阻R9、 电阻R16、 电阻R19、 电阻R33、 电阻R34、 电 阻R35、 电阻R36、 电容C9、 电容C10、 电容C11、 电容C15、 电容C16、 电容C17、 二极管D1、 二极管 D2、 二极管D3、 二极管D4、 场效应管Q1、 场效应管Q2、 场效应管Q3和场效应管Q4； 所述芯片IC2 的GH1。

32、管脚通过电阻R36与场效应管Q4的栅极电连接， 所述场效应管Q4的漏极连接供电电压 VPWR， 所述场效应管Q4的漏极还通过电容C15接地， 所述电容C16和电容C17均与电容C15并 联， 所述场效应管Q4的源极与芯片IC2的SH1管脚电连接， 所述场效应管Q4的源极还与二极 管D4的正端电连接， 所述二极管D4的负端与场效应管Q4的漏极电连接， 所述二极管D4的正 端与电阻R16的第一端电连接， 所述电阻R16的第一端与电流检测模块的电阻R26电连接， 所 述电阻R16的第二端与电流检测模块的电阻R25电连接， 所述电阻R16的第二端还通过电容 C11接地， 所述电阻R16的第二端还作为H。

33、桥驱动模块的输出负端用于连接节气门控制器的 驱动电机的输入负端， 所述电阻R19与电阻R16并联； 所述二极管D4的正端还与场效应管Q3 的漏极电连接， 所述场效应管Q3的栅极通过电阻R35与芯片IC2的GL1管脚电连接， 所述场效 应管Q3的源极与芯片IC2的SP管脚电连接， 所述芯片IC2的SP管脚与其SL2管脚电连接， 所述 场效应管Q3的源极还与二极管D3的正端电连接， 所述二极管D3的负端与场效应管Q3的漏极 电连接， 所述二极管D3的正端通过电容C10接地， 所述电阻R6和电阻R9与电容C10并联； 所述 二极管D3的正端还与场效应管Q2的源极电连接， 所述场效应管Q2的栅极通过电。

34、阻R34与芯 片IC2的GL2管脚电连接， 所述场效应管Q2的漏极与芯片IC2的SH2管脚电连接， 所述场效应 管Q2的漏极还与二极管D2的负端电连接， 所述二极管D2的负端通过电容C9接地， 所述二极 管D2的负端还作为H桥驱动模块的输出正端用于连接节气门控制器的驱动电机的输入正 端， 所述二极管D2的正端与场效应管Q2的源极电连接； 所述二极管D2的负端还与场效应管 Q1的源极电连接， 所述场效应管Q1的栅极通过电阻R33与芯片IC2的GH2管脚电连接， 所述场 效应管Q1的漏极连接供电电压VPWR， 所述场效应管Q1的漏极还与二极管D1的负端电连接， 所述二极管D1的正端与场效应管Q2的。

35、源极电连接。 0014 进一步的， 所述检测装置还包括显示模块， 所述显示模块包括比较器U2、 比较器 U3、 电阻R55、 电阻R56、 电阻R57、 电阻R58、 电阻R59、 电阻R60、 电阻R61、 电阻R62、 发光二极管 D5、 发光二极管D6、 发光二极管D7和三极管Q5； 所述比较器U2的正相输入端通过电阻R55连 接5V供电电压， 负相输入端与电流检测模块的电容C22的第一端电连接， 输出端与发光二极 管D5的正端电连接， 所述发光二极管D5的负端通过电阻R58接地； 所述比较器U3的正相输入 端与电流检测模块的电容C22的第一端电连接， 负相输入端通过电阻R56与比较器U。

36、2的正相 输入端电连接， 所述比较器U3的负相输入端还通过电阻R57接地， 输出端与发光二极管D6的 正端电连接， 所述发光二极管D6的负端通过电阻R59接地； 所述三极管Q5的发射极通过电阻 R60连接5V供电电压， 所述三极管Q5的发射极还通过电阻R61接地， 所述三极管Q5的集电极 与发光二极管D7的正端电连接， 所述发光二极管D7的负端接地， 所述三极管Q5的基极通过 电阻R62与芯片IC2的nFAULT管脚电连接。 0015 进一步的， 所述检测装置还包括第二数据采样模块， 所述第二数据采样模块的结 构与第一数据采样模块相同， 所述检测单元还包括第二模数转换模块和第二比较器模块， 说。

37、明书 3/9 页 7 CN 212009381 U 7 所述第二数据采样模块的输出端与第二模数转换模块的输入端电连接， 所述第二比较器模 块的第一输入端与第一模数转换模块的输出端电连接， 第二输入端与第二模数转换模块的 输出端电连接； 所述显示模块还包括电阻R63、 发光二极管D8和发光二极管D9， 所述发光二 极管D8的正端通过电阻R63与第二比较器模块的输出端电连接， 负端接地； 所述发光二极管 D9的负端与发光二极管D8的正端电连接， 正端接地。 0016 进一步的， 所述检测单元还包括保护模块和复位模块， 所述保护模块与芯片IC2的 nFAULT管脚电连接， 所述保护模块还与电流检测模。

38、块的电容C22的第一端电连接， 所述保护 模块还与复位模块电连接， 所述复位模块与波形发生器模块电连接。 0017 有益效果： 本实用新型中， 通过采集节气门控制器的位置传感器的信号， 能够判断 节气门控制器的位置传感器反馈的电压是否正常， 通过检测H桥驱动模块的工作电流， 能够 判断节气门控制器的电流是否正常， 从而降低客户对节气门控制器的性能进行误判的风 险， 减少节气门控制器售后维护成本和人工成本； 电源模块的输入端能够适配9-36V的电 压， 涵盖了各种型号的节气门控制器的输入电压， 增加了检测装置的通用性； 操作简单， 实 用性强。 附图说明 0018 图1为本实用新型一种节气门控制。

39、器检测装置的优选实施例的结构框图； 0019 图2为电源模块的电路图； 0020 图3为第一数据采样模块的电路图； 0021 图4为第二数据采样模块的电路图； 0022 图5为电流检测模块的电路图； 0023 图6为H桥驱动模块的电路图； 0024 图7为显示模块的电路图。 0025 图中： 1.电源模块， 2.第一数据采样模块， 3.第二数据采样模块， 4.电流检测模块， 5.检测单元， 6.H桥驱动模块， 7.显示模块， 8.节气门控制器， 51.第一模数转换模块， 52.第 二模数转换模块， 53.第一比较器模块， 54.第二比较器模块， 55.波形发生器模块， 56.保护 模块， 57。

40、.复位模块。 具体实施方式 0026 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 0027 如图1所示， 一种节气门控制器检测装置， 包括电源模块1、 第一数据采样模块2、 第 二数据采样模块3、 电流检测模块4、 检测单元5、 H桥驱动模块6和显示模块7； 所述电源模块1 用于给第一数据采样模块2、 第二数据采样模块3、 电流检测模块4、 检测单元5、 H桥驱动模块 6和显示模块7提供供电电压； 所述检测单元5包括第一模数转换模块51、 第二模数转换模块 52、 第一比较器模块53、 第二比较器模块54、 波形发生器模块55、 保护模块56和复位模块57； 所述第一模数转换模块51和第二。

41、模数转换模块52用于先将模拟信号转换为数字信号， 再将 数字信号转换为采样电压； 所述第一比较器模块53用于将第一模数转换模块51输出的采样 电压与参考电压进行比较； 所述第二比较器模块54用于将第一模数转换模块51输出的采样 电压与第二模数转换模块52输出的采样电压进行比较； 所述波形发生器模块55用于输出方 说明书 4/9 页 8 CN 212009381 U 8 波信号， 所述保护模块56用于检测到故障信号时使复位模块57工作， 所述复位模块57用于 短暂切断波形发生器模块55的输出信号。 0028 所述第一数据采样模块2和第二数据采样模块3的采样输入端分别用于连接节气 门控制器8的位置。

42、传感器， 所述第一数据采样模块2的输出端与第一模数转换模块51的输入 端电连接， 所述第一模数转换模块51的输出端分别与第一比较器模块53的第一输入端和第 二比较器模块54的第一输入端电连接， 所述第一比较器模块53的第二输入端连接参考电 压； 所述第二数据采样模块3的输出端与第二模数转换模块52的输入端电连接， 所述第二模 数转换模块52的输出端与第二比较器模块54的第二输入端电连接， 所述第二比较器模块54 的输出端与显示模块7电连接。 0029 所述第一比较器模块53的输出端与波形发生器模块55电连接， 所述波形发生器模 块55与H桥驱动模块6的输入端电连接； 所述H桥驱动模块6用于连接。

43、节气门控制器8的驱动 电机， 所述H桥驱动模块6还分别与电流检测模块4、 保护模块56和显示模块7电连接， 所述电 流检测模块4分别与波形发生器模块55、 保护模块56和显示模块7电连接； 所述保护模块56 与复位模块57电连接， 所述复位模块57与波形发生器模块55电连接。 0030 如图2所示， 所述电源模块1包括电源芯片IC1、 电阻R52、 电阻R53、 电阻R54、 电容 C26、 电容C27、 电容C28、 电容C29和电容C30， 所述芯片IC1优选为NCV4274电源芯片， 输入端 能够适配9-36V的供电电压VPWR， 所述芯片IC1的IN管脚用于连接供电电压VPWR， 所述。

44、电源 芯片IC1的IN管脚还通过电容C26接地， 所述电容C27与电容C26并联， 所述芯片IC1的GND管 脚接地， OUT管脚通过电容C28接地， 所述电阻R52和电容C30串联后与电容C28并联， 所述电 阻R53、 电阻R54和电容C29均与电容C28并联， 所述电源芯片IC1的OUT管脚输出5V供电电压。 0031 如图3所示， 所述第一数据采样模块2包括电阻R2、 电阻R29、 电阻R37、 电阻R38、 电 阻R39、 电阻R40、 电阻R41、 电阻R42、 电容C1和电容C23； 所述电容C1的第一端接地， 第二端作 为第一数据采样模块2的采样输入端用于连接节气门控制器8的位。

45、置传感器， 所述电容C1的 第二端通过电阻R2连接5V供电电压， 所述电阻R29、 电阻R37、 电阻R38和电阻R39均与电阻R2 并联， 所述电容C1的第二端还通过电阻R40与电阻R41的第一端电连接， 所述电阻R41的第一 端通过电阻R42接地， 第二端通过电容C23接地， 所述电阻R41的第二端作为第一数据采样模 块2的输出端与第一模数转换模块51电连接。 0032 如图4所示， 所述第一数据采样模块2包括电阻R43、 电阻R44、 电阻R45、 电阻R46、 电 阻R47、 电阻R48、 电阻R49、 电阻R50、 电容C24和电容C25； 所述电容C24的第一端接地， 第二端 作为。

46、第二数据采样模块3的采样输入端用于连接节气门控制器8的位置传感器， 所述电容 C24的第二端通过电阻R43连接5V供电电压， 所述电阻R44、 电阻R45、 电阻R46和电阻R47均与 电阻R43并联， 所述电容C24的第二端还通过电阻R48与电阻R49的第一端电连接， 所述电阻 R49的第一端通过电阻R50接地， 第二端通过电容C25接地， 所述电阻R49的第二端作为第二 数据采样模块3的输出端与第二模数转换模块52电连接。 0033 如图5所示， 所述电流检测模块4包括包括电流检测芯片IC3、 电阻R25、 电阻R26、 电 阻R27、 电阻R28、 电阻R30、 电阻R31、 电阻R32。

47、、 电阻R51、 电容C18、 电容C19、 电容C20、 电容 C21、 电容C22和电源器件U1， 所述芯片IC3优选为MAX9920电流检测芯片， 所述电源器件U1为 LM4050； 所述芯片IC3的RS+管脚通过电阻R25与H桥驱动模块6电连接， 所述芯片IC3的RS+管 脚还通过电容C18接地， 所述芯片IC3的RS-管脚通过电阻R26与H桥驱动模块6电连接， 所述 说明书 5/9 页 9 CN 212009381 U 9 芯片IC3的RS-管脚还通过电容C21接地， 所述芯片IC3的SHDN管脚通过电阻R31连接5V供电 电压， 所述芯片IC3的SHDN管脚还通过电阻R32接地， 。

48、所述芯片IC3的GND管脚接地， 所述芯片 IC3的VCC管脚连接5V供电电压， 所述芯片IC3的VCC管脚还通过电容C19接地， 所述芯片IC3 的VCC管脚还通过电阻R51与电源器件U1的第一端电连接， 所述电源器件U1的第二端接地， 第三端悬空， 所述电源器件U1的第一端输出供电电压VCAL； 所述芯片IC3的REFIN管脚连接 供电电压VCAL， 所述芯片IC3的REFIN管脚还通过电阻R27与其FB管脚电连接， 所述电容C20 与电阻R27并联， 所述芯片IC3的OUT管脚通过电阻R28与其FB管脚电连接， 所述芯片IC3的 OUT管脚通过电阻R30与电容C22的第一端电连接， 所述。

49、电容C22的第一端分别与波形发生器 模块55、 保护模块56和显示模块7电连接， 第二端接地。 0034 如图6所示， 所述H桥驱动模块6包括驱动芯片IC2、 电阻R3、 电容C2、 电容C3、 电容 C4、 电容C5、 电容C6、 电容C7和电容C8； 所述芯片IC2优选为DRV8703-Q1驱动芯片， 所述芯片 IC2的GND管脚、 PADGND管脚和SN管脚均接地， 所述芯片IC2的VM管脚连接供电电压VPWR， 所 述芯片IC2的VM管脚还通过电容C4接地， 所述电容C2、 电容C3、 电容C5和电容C6均与电容C4 并联， 所述芯片IC2的VDRAIN管脚通过电阻R3与其VM管脚电连。

50、接， 所述芯片IC2的VCP管脚通 过电容C8与其VM管脚电连接， 所述芯片IC2的CPH管脚通过电容C7与其CPL管脚电连接。 0035 所述H桥驱动模块6还包括电阻R1、 电阻R4、 电阻R5、 电阻R7、 电阻R8、 电阻R10、 电阻 R11、 电阻R12、 电阻R13和电阻R14； 所述芯片IC2的IN1管脚通过电阻R4与波形发生器模块55 的第一输出端电连接， 所述芯片IC2的IN2管脚通过电阻R5与波形发生器模块55的第二输出 端电连接， 所述芯片IC2的SDO管脚通过电阻R7接地， 所述芯片IC2的SDO管脚还通过电阻R8 连接5V供电电压， 所述芯片IC2的nSCS管脚通过电。