误差自动检测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021068611.7 (22)申请日 2020.06.11 (73)专利权人 北京理工大学珠海学院 地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾 金凤路6号 (72)发明人 曾亮华 (74)专利代理机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 代理人 黄国勇 (51)Int.Cl. G01B 11/30(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种误差自动检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种误差自动检测装置， 误差自动检测。

2、装置能对手机外壳进行快速装夹 检测， 检测效率高、 操作简单、 安全可靠。 本实用 新型包括工作台、 支架、 X轴运动机构、 检测单元， 工作台上还设置有若干个平行设置的Y轴运动机 构， 每一个Y轴运动机构上设置有手机壳安装工 装， 手机壳安装工装包括设置在Y轴运动机构上 的支撑板、 安装台、 手机壳正面安装位和手机壳 反面安装位， 手机壳正面安装位的一角和手机壳 反面安装位的一角上均设置有定位结构， 定位结 构包括设置在安装台上的定位气缸、 定位安装 板、 左定位爪和右定位爪； 装夹时， 左定位爪和右 定位爪压紧手机壳相邻两边。 本实用新型应用于 手机壳检测装置的技术领域。 权利要求书1页 。

3、说明书3页 附图4页 CN 212030478 U 2020.11.27 CN 212030478 U 1.一种误差自动检测装置， 其特征在于： 所述一种误差自动检测装置包括工作台(1)、 设置在所述工作台(1)上的支架(2)、 所述支架(2)上设置有X轴运动机构(3)、 所述X轴运动 机构(3)上设置有检测单元(4)， 所述工作台(1)上还设置有若干个平行设置的Y轴运动机构 (5)， 所述Y轴运动机构(5)的运动方向和所述X轴运动机构(3)的运动方向相互垂直， 所述检 测单元(4)位于所述Y轴运动机构(5)上方， 每一个所述Y轴运动机构(5)上设置有手机壳安 装工装(6)， 所述手机壳安装工。

4、装(6)包括设置在所述Y轴运动机构(5)上的支撑板(7)， 所述 支撑板(7)上设置有安装台(8)， 所述安装台(8)上设有手机壳正面安装位(9)和手机壳反面 安装位(10)， 所述手机壳正面安装位(9)的一角和所述手机壳反面安装位(10)的一角上均 设置有定位结构， 所述定位结构包括设置在所述安装台(8)上的定位气缸(11)、 定位安装板 (12)、 左定位爪(13)和右定位爪(14)， 所述定位安装板(12)位于所述定位气缸(11)的输出 端， 所述左定位爪(13)和所述右定位爪(14)均设置在所述定位安装板(12)上， 所述定位气 缸(11)的输出方向位于所述一角的角平分线上； 装夹时，。

5、 所述左定位爪(13)和所述右定位 爪(14)压紧手机壳相邻两边。 2.根据权利要求1所述的一种误差自动检测装置， 其特征在于： 所述定位气缸(11)位于 所述安装台(8)的下面， 所述定位安装板(12)与所述安装台(8)下面之间设置有滑动导轨 (15)。 3.根据权利要求1所述的一种误差自动检测装置， 其特征在于： 所述支撑板(7)与所述 安装台(8)之间设置有上下调节气缸(16)。 4.根据权利要求1所述的一种误差自动检测装置， 其特征在于： 所述X轴运动机构(3)包 括前X轴运动机构(31)和后X轴运动机构(32)， 所述前X轴运动机构(31)和所述后X轴运动机 构(32)的运动方向相互。

6、平行， 所述检测单元(4)包括设置在所述前X轴运动机构(31)上的激 光检测单元(41)和设置在所述后X轴运动机构(32)上的相机检测单元(42)。 5.根据权利要求1所述的一种误差自动检测装置， 其特征在于： 所述Y轴运动机构(5)为 Y轴滑轨(51)、 与所述Y轴滑轨(51)滑动连接的滑块(52)、 与所述滑块(52)螺纹连接的螺杆、 与所述螺杆传动连接的电机(53)， 所述支撑板(7)设置在所述滑块(52)上。 6.根据权利要求1所述的一种误差自动检测装置， 其特征在于： 所述Y轴运动机构(5)的 数量为三。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212030478 U 2 一种误差自动检测。

7、装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种检测装置,特别涉及一种误差自动检测装置。 背景技术 0002 手机作为移动互联网时代的产物， 如今已经被人们应用到日常生活的方方面面。 随着移动互联网在音乐、 电商、 游戏、 搜索等领域产业价值凸显， 我国对手机产品需求呈现 迅猛增长态势。 在市场对量的需求不断增大的同时， 对质的要求也在提高。 达到产品预设标 准， 保证产品出厂质量既是对消费者的诚信， 也是对企业良好口碑的树立。 0003 手机外壳检测是众多手机检测项目其中之一， 手机外表面的质量缺陷是消费者第 一眼就能识别到的， 所以外壳的质量检测是手机检测工作中很重要的一部分。 采用人工检 测。

8、的方式存在标准不一、 误差范围大、 工作时间长和效率低等缺点， 后来出现的外壳材料检 测和表面质量的仪器， 这些仪器的在检测的时候确实可以提高检测效率， 也很好地避免人 工误判， 但还是存在上料效率低和不稳定的现象， 因此还很有必要对现有的手机外壳检测 设备进行改进。 实用新型内容 0004 本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供了一种误差自动检 测装置， 所述误差自动检测装置能对手机外壳进行快速装夹检测， 检测效率高、 操作简单、 安全可靠。 0005 本实用新型所采用的技术方案是： 本实用新型包括工作台、 设置在所述工作台上 的支架、 所述支架上设置有X轴运动机构、 所述。

9、X轴运动机构上设置有检测单元， 所述工作台 上还设置有若干个平行设置的Y轴运动机构， 所述Y轴运动机构的运动方向和所述X轴运动 机构的运动方向相互垂直， 所述检测单位于所述Y轴运动机构上方， 每一个所述Y轴运动机 构上设置有手机壳安装工装， 所述手机壳安装工装包括设置在所述Y轴运动机构上的支撑 板， 所述支撑板上设置有安装台， 所述安装台上设有手机壳正面安装位和手机壳反面安装 位， 所述手机壳正面安装位的一角和所述手机壳反面安装位的一角上均设置有定位结构， 所述定位结构包括设置在所述安装台上的定位气缸、 定位安装板、 左定位爪和右定位爪， 所 述定位安装板位于所述定位气缸的输出端， 所述左定位。

10、爪和所述右定位爪均设置在所述定 位安装板上， 所述定位气缸的输出方向位于所述一角的角平分线上； 装夹时， 所述左定位爪 和所述右定位爪压紧手机壳相邻两边。 0006 进一步， 所述定位气缸位于所述安装台的下面， 所述定位安装板与所述安装台下 面之间设置有滑动导轨。 0007 进一步， 所述支撑板与所述安装台之间设置有上下调节气缸。 0008 进一步， 所述X轴运动机构包括前X轴运动机构和后X轴运动机构， 所述前X轴运动 机构和所述后X轴运动机构的运动方向相互平行， 所述检测单元包括设置在所述前X轴运动 机构上的激光检测单元和设置在所述后X轴运动机构上的相机检测单元。 说明书 1/3 页 3 C。

11、N 212030478 U 3 0009 进一步， 所述Y轴运动机构为Y轴滑轨、 与所述Y轴滑轨滑动连接的滑块、 与所述滑 块螺纹连接的螺杆、 与所述螺杆传动连接的电机， 所述支撑板设置在所述滑块上。 0010 进一步， 所述Y轴运动机构的数量为三。 0011 本实用新型的有益效果是： 由于本实用新型采用高效定位结构的设计， 包括包括 工作台、 设置在所述工作台上的支架、 所述支架上设置有X轴运动机构、 所述X轴运动机构上 设置有检测单元， 所述工作台上还设置有若干个平行设置的Y轴运动机构， 所述Y轴运动机 构的运动方向和所述X轴运动机构的运动方向相互垂直， 每一个所述Y轴运动机构上设置有 手。

12、机壳安装工装， 所述手机壳安装工装包括设置在所述Y轴运动机构上的支撑板， 所述支撑 板上设置有安装台， 所述安装台上设有手机壳正面安装位和手机壳反面安装位， 所述手机 壳正面安装位的一角和所述手机壳反面安装位的一角上均设置有定位结构， 所述定位结构 包括设置在所述安装台上的定位气缸、 定位安装板、 左定位爪和右定位爪， 所述定位安装板 位于所述定位气缸的输出端， 所述左定位爪和所述右定位爪均设置在所述定位安装板上， 所述定位气缸的输出方向位于所述一角的角平分线上； 装夹时， 所述左定位爪和所述右定 位爪压紧手机壳相邻两边,所以， 能对手机外壳进行快速装夹检测， 检测效率高、 操作简单、 安全可。

13、靠。 附图说明 0012 图1是本实用新型的结构示意图； 0013 图2是本实用新型另一视角的结构示意图； 0014 图3是所述手机壳安装工装6的结构示意图； 0015 图4是所述手机壳安装工装6另一视角的结构示意图。 具体实施方式 0016 如图1至图4所示， 在本实施例中， 本实用新型包括工作台1、 设置在所述工作台1上 的支架2、 所述支架2上设置有X轴运动机构3、 所述X轴运动机构3上设置有检测单元4， 所述 工作台1上还设置有若干个平行设置的Y轴运动机构5， 所述Y轴运动机构5的运动方向和所 述X轴运动机构3的运动方向相互垂直， 所述检测单元4位于所述Y轴运动机构5上方， 每一个 所。

14、述Y轴运动机构5上设置有手机壳安装工装6， 所述手机壳安装工装6包括设置在所述Y轴 运动机构5上的支撑板7， 所述支撑板7上设置有安装台8， 所述安装台8上设有手机壳正面安 装位9和手机壳反面安装位10， 所述手机壳正面安装位9的一角和所述手机壳反面安装位10 的一角上均设置有定位结构， 所述定位结构包括设置在所述安装台8上的定位气缸11、 定位 安装板12、 左定位爪13和右定位爪14， 所述定位安装板12位于所述定位气缸11的输出端， 所 述左定位爪13和所述右定位爪14均设置在所述定位安装板12上， 所述定位气缸11的输出方 向位于所述一角的角平分线上； 装夹时， 所述左定位爪13和所述。

15、右定位爪14压紧手机壳17 相邻两边， 装夹速度快而稳定。 0017 在本实施例中， 所述定位气缸11位于所述安装台8的下面， 所述定位安装板12与所 述安装台8下面之间设置有滑动导轨15。 0018 在本实施例中， 所述支撑板7与所述安装台8之间设置有上下调节气缸16。 所述上 下调节气缸16可以调节所述安装台8的高度， 从而很好地适应设备的调节。 说明书 2/3 页 4 CN 212030478 U 4 0019 在本实施例中， 所述X轴运动机构3包括前X轴运动机构31和后X轴运动机构32， 所 述前X轴运动机构31和所述后X轴运动机构32的运动方向相互平行， 所述检测单元4包括设 置在所。

16、述前X轴运动机构31上的激光检测单元41和设置在所述后X轴运动机构32上的相机 检测单元42。 所述激光检测单元41检测所述手机壳17正面和背面的听筒孔、 指示灯、 摄像头 以及闪光灯等形位尺寸， 手机四个圆弧角也在此工位一并检测。 所述相机检测单元42与所 述激光检测单元41不同， 所述相机检测单元42对所述手机壳17进行摄像， 对所述手机壳17 的正反表面光洁度、 有无刮痕刮花以及表面缺陷的其余方面进行检测。 0020 在本实施例中， 所述Y轴运动机构5为Y轴滑轨51、 与所述Y轴滑轨51滑动连接的滑 块52、 与所述滑块52螺纹连接的螺杆、 与所述螺杆传动连接的电机53， 所述支撑板7设。

17、置在 所述滑块52上。 0021 在本实施例中， 所述Y轴运动机构5的数量为三。 0022 本实用新型应用于手机壳检测装置的技术领域。 0023 虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的， 但是并不构成对本实用新型含 义的限制， 对于本领域的技术人员， 根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组 合都是显而易见的。 说明书 3/3 页 5 CN 212030478 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 212030478 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 212030478 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 212030478 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 212030478 U 9 。