隧道用道路检测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020592401.1 (22)申请日 2020.04.20 (73)专利权人 东北林业大学 地址 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和 兴路26号 (72)发明人 于晓坤王者 (74)专利代理机构 哈尔滨市伟晨专利代理事务 所(普通合伙) 23209 代理人 荣玲 (51)Int.Cl. G01N 3/317(2006.01) E01H 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种隧道用道路检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及道路检测设备技术领域， 更 具体。

2、的说是一种隧道用道路检测装置， 具有能对 隧道内道路进行强度可调节的检测的优点。 装置 包括移动机构、 清洁机构和调节机构， 清洁机构 固定连接在移动机构上， 调节机构滑动连接在移 动机构上， 调节机构滑动连接在清洁机构上， 所 述一种隧道用道路检测装置还包括驱动机构和 敲击机构， 驱动机构固定连接在移动机构上， 敲 击机构滑动连接在移动机构上， 驱动机构位于敲 击机构的上方。 可以通过敲击电机带动敲击电机 转动， 敲击电机撞击敲击杆下行， 敲击杆对路面 进行敲击， 进行强度的测试， 还可以通过调节敲 击电机的输出速度， 从而调节敲击电机输出扭矩 的大小， 从而对道路进行不同强度的检测。 权利。

3、要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 212031196 U 2020.11.27 CN 212031196 U 1.一种隧道用道路检测装置， 包括移动机构(3)、 清洁机构(4)和调节机构(5)， 清洁机 构(4)固定连接在移动机构(3)上， 调节机构(5)滑动连接在移动机构(3)上， 调节机构(5)滑 动连接在清洁机构(4)上， 其特征在于： 所述一种隧道用道路检测装置还包括驱动机构(1) 和敲击机构(2)， 驱动机构(1)固定连接在移动机构(3)上， 敲击机构(2)滑动连接在移动机 构(3)上， 驱动机构(1)位于敲击机构(2)的上方。 2.根据权利要求1所述的一种隧道用道路检测装置，。

4、 其特征在于： 所述驱动机构(1)包 括驱动架(1-1)、 敲击电机(1-2)和敲击凸轮(1-3)， 驱动架(1-1)固定连接在移动机构(3) 上， 敲击电机(1-2)固定连接在驱动架(1-1)上， 敲击凸轮(1-3)固定连接在敲击电机(1-2) 的输出轴上。 3.根据权利要求2所述的一种隧道用道路检测装置， 其特征在于： 所述敲击机构(2)包 括敲击杆(2-1)、 复位弹簧(2-2)和敲击片(2-3)， 敲击杆(2-1)滑动连接在移动机构(3)上， 敲击片(2-3)固定连接在敲击杆(2-1)上， 复位弹簧(2-2)的上端固定连接在敲击片(2-3) 上。 4.根据权利要求3所述的一种隧道用道路。

5、检测装置， 其特征在于： 所述移动机构(3)包 括移动车(3-1)、 调节槽(3-2)、 行走轮(3-3)、 推动板(3-4)和导向板(3-5)， 移动车(3-1)的 右侧设置有调节槽(3-2)， 四个行走轮(3-3)分别转动连接在移动车(3-1)的前后两侧， 推动 板(3-4)固定连接在移动车(3-1)的左端， 导向板(3-5)固定连接在推动板(3-4)上， 驱动架 (1-1)固定连接在推动板(3-4)上， 敲击杆(2-1)滑动连接在移动车(3-1)和导向板(3-5)上， 复位弹簧(2-2)的下端固定连接在导向板(3-5)上。 5.根据权利要求4所述的一种隧道用道路检测装置， 其特征在于： 。

6、所述清洁机构(4)包 括清洁支架(4-1)、 清洁气缸(4-2)、 第一清洁板(4-3)、 第二清洁板(4-4)和调节滑道(4-5)， 清洁支架(4-1)固定连接在推动板(3-4)的右侧， 清洁气缸(4-2)固定连接在清洁支架(4-1) 上， 第一清洁板(4-3)和第二清洁板(4-4)均转动连接在清洁气缸(4-2)的气缸杆上， 第一清 洁板(4-3)和第二清洁板(4-4)上均设置有调节滑道(4-5)。 6.根据权利要求5所述的一种隧道用道路检测装置， 其特征在于： 所述调节机构(5)包 括调节杆(5-1)、 调节连杆(5-2)、 调节滑动板(5-3)和锁紧螺栓(5-4)， 调节杆(5-1)的右。

7、端 滑动连接在两个调节滑道(4-5)内， 调节连杆(5-2)固定连接在调节杆(5-1)上， 调节连杆 (5-2)滑动连接在调节滑动板(5-3)上， 调节滑动板(5-3)滑动连接在调节槽(3-2)内， 调节 滑动板(5-3)通过锁紧螺栓(5-4)固定连接在移动车(3-1)上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212031196 U 2 一种隧道用道路检测装置 技术领域 0001 本实用新型涉及道路检测设备技术领域， 更具体的说是一种隧道用道路检测装 置。 背景技术 0002 公开号为CN106080677A的实用新型公开了一种便携式地质雷达城市道路检测车， 包括主体推杆、 支撑行走机构、 把手。

8、托盘机构、 控制单元固定机构。 主体推杆为可伸缩推杆， 杆上有三个连接转轴， 分别位于主体推杆的两头和中部偏下位置， 依次连接把手托盘机构、 雷达天线、 支撑行走机构， 各部分均可绕轴转动。 支撑行走机构主体为三角形支撑架， 三个 角依次连接导杆和两个滚轮； 把手托盘机构用于操控检测车和放置雷达主机； 控制单元固 定机构将控制单元固定在主体推杆的腰部。 本发明解决了现有的地质雷达道路检测方式无 法同时满足检测效率和灵活性的问题； 检测车工作时为 “人” 字推车， 非工作时为 “一” 字拖 车的特点使得设备便于携带， 道路检测工作灵活而不失效率。 该实用新型的缺点是不能对 隧道内道路进行强度可调。

9、节的检测。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是提供一种隧道用道路检测装置， 具有能对隧道内道路进行强 度可调节的检测的优点。 0004 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 0005 一种隧道用道路检测装置， 包括移动机构、 清洁机构和调节机构， 清洁机构固定连 接在移动机构上， 调节机构滑动连接在移动机构上， 调节机构滑动连接在清洁机构上， 所述 一种隧道用道路检测装置还包括驱动机构和敲击机构， 驱动机构固定连接在移动机构上， 敲击机构滑动连接在移动机构上， 驱动机构位于敲击机构的上方。 0006 所述驱动机构包括驱动架、 敲击电机和敲击凸轮， 驱动架固定连接在移动机构上， 敲击。

10、电机固定连接在驱动架上， 敲击凸轮固定连接在敲击电机的输出轴上。 0007 所述敲击机构包括敲击杆、 复位弹簧和敲击片， 敲击杆滑动连接在移动机构上， 敲 击片固定连接在敲击杆上， 复位弹簧的上端固定连接在敲击片上。 0008 所述移动机构包括移动车、 调节槽、 行走轮、 推动板和导向板， 移动车的右侧设置 有调节槽， 四个行走轮分别转动连接在移动车的前后两侧， 推动板固定连接在移动车的左 端， 导向板固定连接在推动板上， 驱动架固定连接在推动板上， 敲击杆滑动连接在移动车和 导向板上， 复位弹簧的下端固定连接在导向板上。 0009 所述清洁机构包括清洁支架、 清洁气缸、 第一清洁板、 第二清。

11、洁板和调节滑道， 清 洁支架固定连接在推动板的右侧， 清洁气缸固定连接在清洁支架上， 第一清洁板和第二清 洁板均转动连接在清洁气缸的气缸杆上， 第一清洁板和第二清洁板上均设置有调节滑道。 0010 所述调节机构包括调节杆、 调节连杆、 调节滑动板和锁紧螺栓， 调节杆的右端滑动 连接在两个调节滑道内， 调节连杆固定连接在调节杆上， 调节连杆滑动连接在调节滑动板 说明书 1/3 页 3 CN 212031196 U 3 上， 调节滑动板滑动连接在调节槽内， 调节滑动板通过锁紧螺栓固定连接在移动车上。 0011 本实用新型一种隧道用道路检测装置的有益效果为： 本实用新型一种隧道用道路 检测装置， 可。

12、以通过敲击电机带动敲击电机转动， 敲击电机撞击敲击杆下行， 敲击杆对路面 进行敲击， 进行强度的测试， 还可以通过调节敲击电机的输出速度， 从而调节敲击电机输出 扭矩的大小， 从而对道路进行不同强度的检测； 还可以通过清洁气缸带动第一清洁板和第 二清洁板进行升降， 实现对不同厚度的堆积物进行清理， 还可以通过滑动调节滑动板， 调节 滑动板带动调节连杆滑动， 调节连杆带动调节杆滑动， 调节杆带动第一清洁板和第二清洁 板转动， 实现对不同宽度的道路进行清洁， 增加隧道用道路检测装置的用途的多样性。 附图说明 0012 下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。 0013 图1是本实。

13、用新型一种隧道用道路检测装置的整体结构示意图； 0014 图2是本实用新型驱动机构的结构示意图； 0015 图3是本实用新型敲击机构的结构示意图； 0016 图4是本实用新型移动机构的结构示意图； 0017 图5是本实用新型清洁机构的结构示意图； 0018 图6是本实用新型调节机构的结构示意图。 0019 图中： 驱动机构1； 驱动架1-1； 敲击电机1-2； 敲击凸轮1-3； 敲击机构2； 敲击杆2-1； 复位弹簧2-2； 敲击片2-3； 移动机构3； 移动车3-1； 调节槽3-2； 行走轮3-3； 推动板3-4； 导向 板3-5； 清洁机构4； 清洁支架4-1； 清洁气缸4-2； 第一清洁。

14、板4-3； 第二清洁板4-4； 调节滑道 4-5； 调节机构5； 调节杆5-1； 调节连杆5-2； 调节滑动板5-3； 锁紧螺栓5-4。 具体实施方式 0020 下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0021 具体实施方式一： 0022 下面结合图1-6说明本实施方式， 一种隧道用道路检测装置， 包括移动机构3、 清洁 机构4和调节机构5， 清洁机构4固定连接在移动机构3上， 调节机构5滑动连接在移动机构3 上， 调节机构5滑动连接在清洁机构4上， 所述一种隧道用道路检测装置还包括驱动机构1和 敲击机构2， 驱动机构1固定连接在移动机构3上， 敲击机构2滑动连接在移动机构3上， 驱动 机。

15、构1位于敲击机构2的上方。 0023 具体实施方式二： 0024 下面结合图1-6说明本实施方式， 所述驱动机构1包括驱动架1-1、 敲击电机1-2和 敲击凸轮1-3， 驱动架1-1固定连接在移动机构3上， 敲击电机1-2固定连接在驱动架1-1上， 敲击凸轮1-3固定连接在敲击电机1-2的输出轴上， 启动敲击电机1-2， 敲击电机1-2带动敲 击凸轮1-3转动。 0025 具体实施方式三： 0026 下面结合图1-6说明本实施方式， 所述敲击机构2包括敲击杆2-1、 复位弹簧2-2和 敲击片2-3， 敲击杆2-1滑动连接在移动机构3上， 敲击片2-3固定连接在敲击杆2-1上， 复位 弹簧2-2。

16、的上端固定连接在敲击片2-3上， 敲击凸轮1-3对敲击片2-3进行敲击， 敲击片2-3带 说明书 2/3 页 4 CN 212031196 U 4 动敲击杆2-1对清洁后的路面进行敲击， 进行强度方面的检测， 还可以通过调节敲击电机1- 2的输出力矩， 从而调节敲击杆2-1对地面的敲击强度， 便于对敲击强度要求不同的路面进 行不同强度的检测， 复位弹簧2-2用于敲击杆2-1对路面进行强度检测后的复位。 0027 具体实施方式四： 0028 下面结合图1-6说明本实施方式， 所述移动机构3包括移动车3-1、 调节槽3-2、 行走 轮3-3、 推动板3-4和导向板3-5， 移动车3-1的右侧设置有。

17、调节槽3-2， 四个行走轮3-3分别转 动连接在移动车3-1的前后两侧， 推动板3-4固定连接在移动车3-1的左端， 导向板3-5固定 连接在推动板3-4上， 驱动架1-1固定连接在推动板3-4上， 敲击杆2-1滑动连接在移动车3-1 和导向板3-5上， 复位弹簧2-2的下端固定连接在导向板3-5上。 0029 具体实施方式五： 0030 下面结合图1-6说明本实施方式， 所述清洁机构4包括清洁支架4-1、 清洁气缸4-2、 第一清洁板4-3、 第二清洁板4-4和调节滑道4-5， 清洁支架4-1固定连接在推动板3-4的右 侧， 清洁气缸4-2固定连接在清洁支架4-1上， 第一清洁板4-3和第二。

18、清洁板4-4均转动连接 在清洁气缸4-2的气缸杆上， 第一清洁板4-3和第二清洁板4-4上均设置有调节滑道4-5， 启 动清洁气缸4-2， 清洁气缸4-2带动第一清洁板4-3和第二清洁板4-4升降， 第一清洁板4-3和 第二清洁板4-4对隧道路面进行不同深度的清洁。 0031 具体实施方式六： 0032 下面结合图1-6说明本实施方式， 所述调节机构5包括调节杆5-1、 调节连杆5-2、 调 节滑动板5-3和锁紧螺栓5-4， 调节杆5-1的右端滑动连接在两个调节滑道4-5内， 调节连杆 5-2固定连接在调节杆5-1上， 调节连杆5-2滑动连接在调节滑动板5-3上， 调节滑动板5-3滑 动连接在。

19、调节槽3-2内， 调节滑动板5-3通过锁紧螺栓5-4固定连接在移动车3-1上， 拧松锁 紧螺栓5-4， 滑动调节滑动板5-3， 调节滑动板5-3带动调节连杆5-2滑动， 调节连杆5-2带动 调节杆5-1滑动， 调节杆5-1推动第一清洁板4-3和第二清洁板4-4展开或收回， 调节第一清 洁板4-3和第二清洁板4-4的清洁宽度， 从而实现对不同宽度的路面进行清洁。 0033 本实用新型一种隧道用道路检测装置， 其使用原理为： 启动清洁气缸4-2， 清洁气 缸4-2带动第一清洁板4-3和第二清洁板4-4升降， 第一清洁板4-3和第二清洁板4-4对隧道 路面进行不同深度的清洁， 拧松锁紧螺栓5-4， 。

20、滑动调节滑动板5-3， 调节滑动板5-3带动调 节连杆5-2滑动， 调节连杆5-2带动调节杆5-1滑动， 调节杆5-1推动第一清洁板4-3和第二清 洁板4-4展开或收回， 调节第一清洁板4-3和第二清洁板4-4的清洁宽度， 从而实现对不同宽 度的路面进行清洁， 启动敲击电机1-2， 敲击电机1-2带动敲击凸轮1-3转动， 敲击凸轮1-3对 敲击片2-3进行敲击， 敲击片2-3带动敲击杆2-1对清洁后的路面进行敲击， 进行强度方面的 检测， 还可以通过调节敲击电机1-2的输出力矩， 从而调节敲击杆2-1对地面的敲击强度， 便 于对敲击强度要求不同的路面进行不同强度的检测。 0034 当然， 上述。

21、说明并非对本实用新型的限制， 本实用新型也不仅限于上述举例， 本技 术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、 改型、 添加或替换， 也属 于本实用新型的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 212031196 U 5 图1 说明书附图 1/6 页 6 CN 212031196 U 6 图2 说明书附图 2/6 页 7 CN 212031196 U 7 图3 说明书附图 3/6 页 8 CN 212031196 U 8 图4 说明书附图 4/6 页 9 CN 212031196 U 9 图5 说明书附图 5/6 页 10 CN 212031196 U 10 图6 说明书附图 6/6 页 11 CN 212031196 U 11 。